TUGAS

MATA KULIAH METODE PENELITIAN

“RESUM JURNAL”

DOSEN PENGAMPU:
DIANA RAHMAWATI.,ST.,MT.

DISUSUN OLEH:
ACHMAD YANI (140431100050)

PRODI TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TRUNOJOYO MADURA
2017
 RESUM JURNAL

1. Nama peneliti : Muhammad Ramadhani dan Abdul Fadlll

Tahun : 2016
Topik : Pengendali Interrupt Perilaku Robot Pemadam Api Beroda Berbasis
Mesin Visi.
Objek : Robot pemadam api beroda .
Metode : Pengedali interrupt.
Variabel : Data sensor ultrasonic, software OpenCV, dan tegangan baterai.
Hasil : Penggunaan pengendali interrupt berbasis mesin visi dapat mendeteksi
boneka dan titik api serta dapat menyelesaikan misinya yaitu:
memadamkan api.

2. Nama peneliti : Ariyono Setiawan

Tahun : 2015
Topik : Robot Pemadam Api Dengan Tracking Target Menggunakan
Accelerometer Berbasis Arduino Due.
Objek : Robot pemadam api beroda
Metode : wall Follower
Variabel : Data sensor ultrasonic, Sensor acclerometer, dan sensor ultraviolet.
Hasil : Robot berhasil memadamkan api, mengenali tempat, dan bisa
meyelusuri lorang-lorang serta dapat menghundar dari halang rintang.