Le réglage mécanique
virtuel
Didier LE PAPE [1]
Un réglage mécanique est une modification de la configuration
d’un mécanisme, sans changement de la définition des
pièces, réalisée afin de satisfaire une condition du cahier des
charges. L’utilisation d’un logiciel de simulation doit permettre
d’en visualiser les conséquences. En voici deux exemples,
développés pour des élèves de première et terminale S (Sciences
de l’ingénieur), à partir de deux mécanismes permettant
l’ouverture ou la fermeture de portes d’ascenseur.
vec un logiciel de simulation mécanique, tel
Meca3D, l’utilisateur peut, sous réserve d’un
paramétrage correct, obtenir différents résul-
tats d’analyse (actions mécaniques, vitesse, accélé-
ration, etc.).
En observant comment un résultat de simulation est
affecté par une modification géométrique réalisée sur
la maquette numérique du mécanisme étudié, on peut
mettre en évidence l’influence d’un réglage mécanique.
Chacun des deux supports que nous allons étudier
permet d’ouvrir et de fermer les deux portes coulis-
santes d’une cabine d’ascenseur 1 . Les deux portes
[1] Professeur agrégé de mécanique, académie de Paris. Courriel :
didier-lepape@ac-paris.fr
Emplacement
de l’opérateur
1   La localisation de l’opérateur d’ascenseur
44 technologie 169 sep tembre- oc tobre 2010
coulissent dans le même sens. La première porte est
entraînée par l’opérateur d’ascenseur et engendre la
translation de la seconde grâce à un système de câble
métallique et de poulies de renvoi (non étudié ici).
Ainsi, cette dernière parcourt deux fois plus de dis-
tance que la première dans le même temps, et va donc
deux fois plus vite.
L’originalité de ce mécanisme est qu’il existe deux
versions de l’opérateur.
Dans la première 2 3 , c’est un moteur à courant
alternatif triphasé, tournant à vitesse constante, qui
génère le mouvement. Ce dernier est adapté grâce à
 m
  ots-clés   deux systèmes poulies-courroie, puis transformé en
lycée technologique, ­mouvement de translation grâce à un système bielle-
maintenance, manivelle, une des portes étant liée à la bielle. Ce
mécanique, prébac, système engendre alors une variation de vitesse, non
travaux pratiques modifiable, qui suit une courbe d’allure parabolique.
Dans la seconde version 4 5 , c’est un moteur à
courant alternatif monophasé qui génère le mouve-
ment. Sa vitesse est pilotée grâce à un variateur de
fréquence, ce qui permet d’en programmer, donc d’en
paramétrer, la variation, chose impossible avec la pre-
mière version. Le mouvement de rotation est adapté
grâce à une transmission par poulies-courroie, puis
transformé en mouvement de translation par un autre
système poulies-courroie, une des portes étant fixée
à la courroie.
Portes ouvertes
Sens
de fermeture
Portes fermées
 Moteur Poulie motrice 2

Poulie motrice 1 Poulie réceptrice 2

Poulie réceptrice 1

Bielle

Manivelle

Sens
de fermeture
Porte entraînée
par la bielle Porte entraînée par un câble
relié à la première porte

2   La maquette de la version 1

c­ oulissant l’une par rapport à l’autre) s’il y a un blo-

3   La version 1 vue de face
Support 1 : le réglage du système
de sécurité lors de la fermeture
Cette étude est réalisée en classe de 1re S, sur la pre-
mière version de l’opérateur d’ascenseur.
La zone étudiée : la bielle télescopique
L’étude concerne la bielle du mécanisme, appelée
bielle télescopique par le fabricant car elle est réali-
sée en deux parties qui peuvent se désolidariser (en
sep tembre- oc tobre 2010
cage au niveau de la porte.
En fonctionnement normal, les deux parties de la
bielle sont maintenues fixées grâce à deux billes logées
dans une rainure réalisée sur la partie intérieure de
la bielle  6 . Chaque bille est poussée par un ressort. En
cas de blocage, les billes s’effacent en sortant de la rainure
et les deux parties de la bielle peuvent coulisser 7 .
Ce dispositif de sécurité débrayable permet d’évi-
ter les accidents lors de la fermeture de la porte : le
moteur peut continuer à tourner, mais la porte n’est
pas entraînée, puisque les deux parties de la bielle
coulissent l’une par rapport à l’autre.
Les résultats obtenus avec le logiciel de simulation
Le paramétrage réalisé sur la maquette numérique avec
Meca3D permet de simuler le mouvement de la partie
extérieure par rapport à la partie intérieure. Lorsque
les billes sortent de la rainure, elles ­compriment les
ressorts, puis, en roulant le long du cylindre de la partie
technologie 169 45
 Moteur
Poulie motrice

Poulie
de renvoi
Poulie
de renvoi

Courroie
d’entraînement

Poulie
réceptrice
Sens de fermeture

Porte entraînée par un câble Porte fixée

relié à la première porte sur la courroie
d’entraînement

4   La maquette de la version 2
il est logé, la position de réglage étant maintenue grâce
à un écrou 9 .
Ainsi, en ajustant la valeur des forces de poussée
exercées sur les billes, on fait varier la valeur de la
force à partir de laquelle les deux parties de la bielle
vont coulisser.

Le réglage avec le logiciel de simulation

5   La version 2 vue de face
intérieure de la bielle, elles assurent une compression
constante des ressorts.
Une modélisation simplifiée permet d’observer la
courbe d’évolution de l’effort exercé par un ressort
sur une bille 8 .
Dans la première partie de cette courbe, la force
augmente. Cette zone correspond à la phase pendant
laquelle la bille sort de la rainure, ce qui entraîne une
compression du ressort et donc une augmentation de
la force.
Dans la seconde partie de la courbe, la force reste
constante. Cette zone correspond à la phase pendant
laquelle la bille suit le profil linéaire de la partie inté-
rieure de la bielle, ce qui n’entraîne pas de modifica-
tion de la longueur du ressort.
Le réglage en pratique
Pour augmenter ou diminuer les forces de poussée exer-
cées sur les billes, chaque ressort peut être plus ou
moins comprimé grâce à la vis sans tête dans laquelle
46 technologie 169 sep tembre- oc tobre 2010
Si l’on désire régler le mécanisme de telle façon que
les billes commencent à sortir de la rainure pour une
force de 150 N (au lieu de 122 N), il faut alors augmen-
ter la compression initiale du ressort.
Sur la maquette numérique, on peut réaliser ce réglage
en modifiant la contrainte de distance entre la surface
supérieure de la vis et le bord de la structure. Pour
écraser le ressort, il faut diminuer la valeur de cette
contrainte. En enlevant 2 mm à la valeur initiale (donnée
aux élèves), la force exercée par le ressort sur la bille
décrit la courbe 10, sur laquelle on observe bien que,
pour le réglage effectué, la bille commence à sortir de
la rainure à une valeur de la force supérieure à 150 N.
Ce réglage correspond alors à la position maximale à
ne pas dépasser pour respecter la norme.
Support 2 : le réglage de la force d’ouverture
Cette étude est réalisée en classe de Tle S, sur la seconde
version de l’opérateur d’ascenseur.
La zone étudiée : le système de verrouillage
L’étude concerne le système de verrouillage 11 12 . Il
est constitué d’un levier pouvant pivoter au niveau
 6   Les 2 parties de la bielle sont solidaires 7   Les 2 parties de la bielle sont désolidarisées
(fonctionnement normal) (si blocage de la porte)

du point A. Le ressort, fixé en E au bâti, tire le levier

154 N
vers le haut au niveau du point C. Une vis sans tête
sur laquelle est fixé un plot en ­caoutchouc joue le rôle
de butée au point B.
Lorsqu’un utilisateur cherche à ouvrir manuellement
les portes, il exerce une force sur la porte suiveuse
qui, par le biais des poulies de renvoi, se transmet à la
porte motrice 13 . Une composante horizontale est donc
transmise à l’arbre de poulie qui vient en contact avec le
levier au niveau du point D 14. C’est ce contact qui crée
la résistance à l’ouverture : si la force est suffisante, le
levier pivote vers le bas pour laisser passer l’arbre de
122 N
poulie 15 . Lorsque l’arbre de poulie a dépassé le point
le plus haut du levier, celui-ci revient en position haute 8   La force exercée par un ressort sur une bille

sep tembre- oc tobre 2010 technologie 169 47

 Ressort Vis sans tête (évidée) Surface supérieure
de la vis

Écrou

Bord de la structure

Bille

9   Le tarage du ressort par la vis sans tête

184 N

Ressort
E
B

Arbre de poulie
A

C D

152 N Levier

10  La force exercée par un ressort sur une bille 11   Le système de verrouillage des portes
après réglage

sous l’action du ressort, ce qui assure le maintien du

contact entre l’arbre et le levier 16.
Ce dispositif permet de verrouiller les portes, c’est-à- Butée
dire que l’ouverture manuelle des portes n’est possible
que si l’utilisateur exerce sciemment une force suffi- Ressort
sante (en cas de blocage de l’ascenseur, par exemple,
pour sortir de la cabine).

Les résultats obtenus 12   La vue du système réel

avec le logiciel de simulation
Le paramétrage effectué sur la maquette ­numérique
avec Meca3D permet de simuler le mouvement de l­’arbre
de poulie (les investigations nécessaires à l’étude ont
été réalisées par Franck Terrier, professeur agrégé de
mécanique au lycée Jules-Ferry de Versailles).
La composante horizontale de la force exercée par
l’arbre de poulie sur le levier décrit la courbe 17 et
correspond à l’effort que doit fournir l’utilisateur pour
ouvrir la porte.
Au début du mouvement, la force est nulle puisqu’il
n’y a pas de contact entre les deux pièces. Puis, à
l’instant où les pièces entrent en contact, elle prend
sa valeur maximale, pour ensuite décroître jusqu’à
une valeur nulle, quand le crochet s’ouvre en pivotant
vers le bas.
48 technologie 169 sep tembre- oc tobre 2010
La zone suivante, pendant laquelle la force est néga-
tive, correspond au moment pendant lequel l’arbre a
dépassé le point le plus haut du levier et où ce ­dernier
commence à se relever, sous l’action du ressort. Il
exerce sur l’arbre de poulie une force positive (vers
la droite), et, selon le principe des actions mutuelles,
l’arbre exerce la même force dans le sens opposé (vers
la gauche, donc négative).
Pour finir, la force devient à nouveau nulle lorsque
le contact entre les deux pièces est rompu.
Le réglage en pratique
Pour augmenter ou diminuer la valeur de la force
nécessaire à l’ouverture des portes, le levier peut
être plus ou moins incliné. Pour cela, il faut déplacer
13   Le déplacement de l’arbre 14   Le contact entre l’arbre 15   La bascule sous l’effet de 16  L’arbre de poulie dépasse
de poulie lors de l’ouverture de poulie et le levier l’arbre de poulie le point haut du levier

45 N

18  Le réglage de la position du levier

0N

17   La composante horizontale de la force exercée

par l’arbre de poulie sur le levier Bord de la structure

la butée en vissant (ou dévissant) la vis sur laquelle

elle est montée 18.
Plus le levier est incliné au départ, plus la résistance Surface plane
lors du contact avec l’arbre de poulie est importante. de la butée
Ainsi, en réglant l’inclinaison du levier, on ajuste la
force nécessaire au pivotement du levier.

Le réglage avec le logiciel de simulation

Imaginons que l’on désire régler le mécanisme de telle 19  La modification de la contrainte de distance
façon que le levier libère l’arbre de poulie pour une
force de 50 N (au lieu de 45 N).
54 N
Pour cela, il faut incliner le levier en agissant sur
la position de la butée. Sur la maquette numérique, on
peut réaliser ce réglage en modifiant la contrainte de
distance entre la surface plane de la butée et le bord
de la structure dans laquelle est vissée la vis sans tête
maintenant la butée 19. Pour faire pivoter le levier vers
le haut, il faut diminuer la valeur de cette contrainte.
Si on enlève 1,5 mm à la valeur initiale (donnée aux
élèves), la force exercée par l’arbre de poulie sur le
0N
levier décrit, toujours suivant la direction du mouve-
ment de la porte, la courbe 20.
Avec le réglage effectué, on observe bien que la force 20  La force exercée par l’arbre de poulie sur le levier
de contact entre le levier et l’arbre de poulie possède après réglage
maintenant une valeur initiale supérieure à 50 N.
études, dans lesquelles est mise en évidence ­l’influence
Modifier une maquette d’une modification de la maquette ­numérique sur les
pour apprendre la mécanique résultats issus de la simulation.
Lors de notre pratique enseignante, nous utilisons Pourtant, ce type de travail permet d’aborder le
les logiciels de DAO pour la création des maquettes problème sous la forme de « cause à effet », ce qui,
­numériques, à partir desquelles les logiciels de simula- avec la plupart des élèves ou des étudiants, se révèle
tion nous permettent d’obtenir des résultats pour valider une méthode très intéressante, pour la compréhen-
telle ou telle spécification du cahier des ­charges. Plus sion du fonctionnement du mécanisme, mais aussi pour
rare est la démarche présentée au travers de ces deux ­l’appropriation des principes mécaniques. n
sep tembre- oc tobre 2010 technologie 169 49