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INTRODUCCIÓN AL CURSO

ESTÁTICA H - 0355
Estática
Mg. Ing. Civil: Carlos Sosa
Información General

 Programa  Requerimientos
 Mier. 08 - 10 hrs.  Lapiz, papel, borrador y
 Vier. 08 - 10 hrs. calculadora.
 Prac. V: 19¼ – 21 ¼ Hay muchos errores que
cometer.
 Correo electrónico:
 Muchas ganas.
 carlos.sosa@pucp.pe
El camino es largo.
 Libros  Mucha imaginación.
 Hibbeler Para entender los
 Bedford - Fowler problemas y no olvidar
 Beer … entre otros lo que quieren ser.
En este curso (y en todo) el primer paso y mas importante es
imaginar para comprender el problema que se pide resolver.
Programa: ESTÁTICA 2014 – II H-355
Clase Capítulo Tema Fecha
1 1 Equilibrio de la partícula 18 – Mar
2 2 Sistema general de fuerzas 20 – Mar
3 2 Sistema general de fuerzas 25 – Mar
4 2 Sistema general de fuerzas 27 – Mar
5 2 Sistema general de fuerzas 01 – Abr
6 3- F Equilibrio de cuerpos rígidos 03 – Abr 27 Mar
7 3 Equilibrio de cuerpos rígidos 08 – Abr
8 4 Centroides y centro de gravedad 10 – Abr
9 4 Centroides y centro de gravedad 15 – Abr
10 5 Centro de presión de líquidos 17 – Abr
Programa: ESTÁTICA 2014 – I
Clase Capítulo Tema Fecha
11 5 Centro de presión de líquidos 22 – Abr
12 6 Armaduras 24 – Abr
13 6 Armaduras 29 – Abr
14 7- F Marcos 01 – May 02 May
15 7 Marcos 06 – May
16 7 Marcos 08 – May
EXAMEN PARCIAL 15 – May
17 8 Diagrama de fuerzas internas 20 – May
18 8 Diagrama de fuerzas internas 22 – May
19 8 Diagrama de fuerzas internas 27 – May
Programa: ESTÁTICA 2014 - I
Clase Capítulo Tema Fecha
20 9 Rozamiento 29 – May
21 9 Rozamiento 03 – Jun
22 9 Rozamiento 05 – Jun
23 10 Momento de Inercia 10 – Jun
24 10 Momento de Inercia 12 – Jun
25 10 Momento de Inercia 17 – Jun
26 11 Trabajo virtual 19 – Jun
27 11 Trabajo virtual 24 – Jun
28 11 Trabajo virtual 26 – Jun
EXAMEN FINAL 03 – Jul
EXAMEN ESPECIAL 07 – Jul
Se desarrollan los conceptos, fundamentos y teoremas
de la estática para diversos capítulos.

Sistemas generales de fuerzas


Equilibrio de cuerpos rígidos
Centroides y centros de gravedad
Fuerzas distribuidas
Análisis de estructuras (armaduras,
marcos, fuerzas internas y rozamiento)
Momentos de inercia
Desplazamientos pequeños, y trabajo
virtual.
Objetivos y resultados

 Objetivos
 Al término del semestre, el estudiante analizará y
resolverá problemas de los temas previamente
descritos.

 Resultados
 El estudiante debe superar:
3E1  4E 2  3P
Nf 
10
CAPÍTULO 1
EQUILIBRIO DE LAPARTÍCULA
Estática
Mg. Ing. Civil: Carlos Sosa
Cap. 1: Equilibrio de la partícula
 1.- Mecánica
 2.- Conceptos fundamentales
 3.- Leyes básicas
 Leyes de Newton: Equilibrio, aceleración y reacción.
 Ley de Gravitación. (También de Newton)
 4.- Equilibrio de la partícula
Cap. 1: Equilibrio de la partícula
 1.- Mecánica
 2.- Conceptos fundamentales
 3.- Leyes básicas
 Leyes de Newton: Equilibrio, aceleración y reacción.
 Ley de Gravitación.
 4.- Equilibrio de la partícula
La mecánica estudia a los cuerpos sometidos ante
diversas fuerzas.

Estos cuerpos pueden estar en reposo…


ESTÁTICA

… o pueden estar en movimiento.


DINÁMICA

1.- Mecánica
La mecánica puede subdividirse en tres ramas
dependiendo de la naturaleza del cuerpo estudiado.

Mecánica de Mecánica de
cuerpos rígidos cuerpos deformables

Mecánica de
fluidos
1.- Mecánica
Cap. 1: Equilibrio de la partícula
 1.- Mecánica
 2.- Conceptos fundamentales
 3.- Leyes básicas
 Leyes de Newton: Equilibrio, aceleración y reacción.
 Ley de Gravitación.
 4.- Equilibrio de la partícula
¿Qué es el espacio?

 ESPACIO: Lugar geométrico donde se ubican los cuerpos.


Su posición es ubicada mediante la longitud y ángulo
con respecto a un sistema de coordenandas.

1 La posición de ‘1’ (X1;Y1;Z1) será


definida por el vector ‘V’ :
V = (X1;Y1;Z1)-(0,0,0)
V = (X1;Y1;Z1)

2.- Conceptos fundamentales


¿ Que es … ?

 TIEMPO: Sucesión de eventos. Los


principios de la estática son
independientes del tiempo.

 MASA: Cantidad de materia que tiene un


cuerpo

 FUERZA: Se considera como un ‘tirón’ o


‘empuje’ que un cuerpo ejerce sobre otro.
Esta interacción puede ocurrir cuando hay
un contacto directo entre dos cuerpos o
puede ocurrir a distancia.
2.- Conceptos fundamentales
¿ Que debo entender por … ?

 Partícula:
 Cuerpo de dimensiones despreciables =>

 Tiene masa


Tiene posición
Suceptible de aplicar fuerzas } Puntual

 Cuerpo rígido:
 Conjunto de partículas que no se deforman

2.- Conceptos fundamentales


¿ Que significa DCL ?

 Significa Diagrama de Cuerpo Libre. Sirve para aislar una


partícula y mostrar las fuerzas a las que se encuentra
sometida. También sirve para establecer las ecuaciones de
equilibrio.
 A continuación se muestra el ejemplo para las cadenas que
sujetan un cilindro.
Las dimensiones mas importantes se miden comúnmente
con los sistemas internacional e inglés.

SISTEMA
DIMENSIÓN INTERNACIONAL Abr. SISTEMA INGLÉS Abr.
(SI)

Longitud Metro m Pie ft


Tiempo Segundo s Segundo s
Masa Kilogramo kg Slug* -
Fuerza Newton N Libra lb

kg  m lb  s 2
N 2 Slug 
s ft
* Unidad derivada.
2.- Conceptos fundamentales + Se suele usar el kilogramo –fuerza para referirse a la fuerza.
Es importante relacionar las magnitudes entre
los diversas sistemas y unidades.
m ft
g  9.81 g  32.2
s2 s2

FUERZA

MASA

LONGITUD

2.- Conceptos fundamentales Meriam 7ma Fig 1/6


Las diversas unidades pueden convertirse
utilizando coeficientes apropiados.

UNIDAD BASE UNIDAD EQUIVALENTE


1 m 3.281 ft
1 in (pulgada) 2.54 cm
1 ft 12 in (pulgada)
1 slug 14.59 kg
1 N 0.225 lb
1000 N 1 kN
1000 lb 1 kip
1 kgf 9.81 N

2.- Conceptos fundamentales


Aquí tenemos dos ejemplos de conversiones :

 Convertir ‘18 km/h ‘ a ‘m/s’ :

 Convertir la respuesta anterior a ‘ft/s’ :

2.- Conceptos fundamentales


Convertir:

A.- 20 lb ft


1N 1m
=27.1 N  m
0.225 lb 3.281 ft

ft 1m 1000 mm 1h 1 min mm
B.- 15 =1.27
h 3.281 ft 1m 60 min 60 s s

lb 1 kN  3.281 ft 
3 kN
C.- 450   =70.7
3 225 lb  1m  m
3
ft
2.- Conceptos fundamentales
Resolver: (Soutas 1°ed. 1.2R)

 Determinar el volumen de aire de un neumático


Bridgestone/Firestone cuyo código es P215/65R15. El código
indica el ancho del neumático (215mm), la relación altura cara
lateral al ancho en porcentaje (65%) y el diámetro del aro en
pulgadas (15in). Asumiendo el neumático como una forma
cilíndrica hueca, determine el volumen de aire en metros cúbicos.

e = 215 mm
e
D D = 15 in
h = 0.65
e h = 0.65 e
h

2.- Conceptos fundamentales


Resolver: (Bedford 5°ed. 1.6)

Suponga que tiene un juego de 3 llaves de abertura ‘w’ de ¼”, ½”,


¾” y 1”, pero las tuercas de su auto tienen la dimensiones ‘n’ 5mm,
10mm, 15mm, 20mm y 25mm.
Si consideramos que cualquiera de las llaves será útil para usar con
las tuercas si no es mas grande de un 2%.
¿Cuál de las llaves se puede usar?

n w

2.- Conceptos fundamentales


Resolución: (Bedford 5°ed. 1.6) SOLO CLASE
Todo debe llevarse a una sola unidad
Abertura ‘w’ de ¼”, ½”,
¾” y 1”.
n w

Dimensiones de ‘n’ 5mm,


10mm, 15mm, 20mm y 25mm.
n - w 
‘n’ [mm] ‘n’ [in] ‘w’ [in] error %    100
 n 
5 mm 0.197 in 0.25 in -26.9%
10 mm  1 in  0.394 in 0.50 in -26.9%
15 mm   25.4 mm  0.591 in 0.75 in -26.9%
20 mm 0.787 in 1.00 in -27.1%
25 mm 0.984 in 1.00 in -01.6%
Conclusión: Solo sirve una llave
2.- Conceptos fundamentales
Cap. 1: Equilibrio de la partícula
 1.- Mecánica
 2.- Conceptos fundamentales
 3.- Leyes básicas
 Leyes de Newton: Equilibrio, aceleración y reacción.
 Ley de Gravitación.
 4.- Equilibrio de la partícula
Issac Newton estableció tres leyes que llevan su nombre
y son de mucha utilidad en la mecánica.

Primera Ley
Una partícula
1° originalmente en
∑F = 0 reposo o en
movimiento recto con
V=0 velocidad constante,
Equilibrio permanecerá en este
estado siempre que no
esté sometido a una
fuerza que no este
balanceada.

Philosophiae Naturalis Principia Mathematica,


3.- Leyes básicas: Newton Isaac Newton, 1687.
Issac Newton estableció tres leyes que llevan su nombre
y son de mucha utilidad en la mecánica.

Segunda Ley
Si una fuerza
1° desbalanceada F actúa
2° sobre una partícula, en
∑F = 0
∑F = m a esta actúa una
V=0 Aceleración aceleración a en
Equilibrio dirección a la fuerza
aplicada.
La aceleración es
proporcional a la fuerza
e inversamente
proporcional a la masa.
Philosophiae Naturalis Principia Mathematica,
3.- Leyes básicas: Newton Isaac Newton, 1687.
Issac Newton estableció tres leyes que llevan su nombre
y son de mucha utilidad en la mecánica.

1° Tercera Ley
2° Dos fuerzas mutuas
∑F = 0 ejercidas entre sí por un
∑F = m a
V=0 Aceleración
par de partículas son
Equilibrio iguales en magnitud,
3° opuestas en dirección y
Acción colineales a lo largo de
=> <= la línea que une las
Reacción partículas.

Philosophiae Naturalis Principia Mathematica,


3.- Leyes básicas: Newton Isaac Newton, 1687.
Issac Newton también estableció la Ley de Gravitación que
expresa la atracción gravitacional entre dos partículas.

La cual expresa la atracción gravitacional


G  m1  m 2 entre dos partículas en términos de sus masas
F
r2 (m1, m2) y la distancia entre ellas (r). ‘G’ es la
constante de gravitación universal.

En base a esta expresión se puede desarrollar una expresión


para determinar la fuerza de atracción entre la tierra y un
objeto en su superficie.

G  m1  m 2 G  M
F 2
 2 m  gm
r rt
W  mg

3.- Leyes básicas: Gravitación


Cap. 1: Equilibrio de la partícula
 1.- Mecánica
 2.- Conceptos fundamentales
 3.- Leyes básicas
 Leyes de Newton: Equilibrio, aceleración y reacción.
 Ley de Gravitación.
 4.- Equilibrio de la partícula
Es muy importante saber diferencia un valor escalar
de un valor vectorial.

ESCALAR: Cualquier cantidad física que se puede especificar por


su magnitud. Se representan por números y unidades.

e = 215 mm D = 15 in

VECTOR: Es cualquier cantidad física que se describe mediante


una magnitud, dirección y sentido. El vector
gráficamente se representa por medio de una flecha.

4.- Equilibrio de la partícula


Cualquier vector puede multiplicarse por un escalar, asi
como sumarse directamente a otro vector colineal.

 Multiplicación de un vector por un escalar:


U
2U
-2 U
0.5 U

 Suma de vectores colineales:


A B
A+B=R
R

4.- Equilibrio de la partícula


Un vector resultante es el resultado de la suma de
vectores. Es capaz de reemplazarlos.

Suma de vectores colineales Resultante


A B R

A+B=R

El vector resultante R reemplaza a los vectores A y B.

4.- Equilibrio de la partícula


El vector resultante de dos vectores no colineales
también reemplazará a aquellos que le dieron origen.

FR
F1
θ2 θ1 θR
F2
FR
F1 ≡
F2

La fuerza resultante producirá los mismos


efectos que las fuerzas originales.
4.- Equilibrio de la partícula
Para hallar la resultante de dos vectores concurrentes
(no colineales) se pueden usar teoremas matemáticos.

 Teorema de cosenos  Teorema de senos


(Regla del paralelogramo) (Regla del triángulo)

FR θ2 FR θ2 F1
F1 F1
θ2 θ 1 θR θ1 θR
F2 F2

F1 F2 FR
FR  F  F  2  F1  F2  cos(R )
2 2  
1 2 sen (1 ) sen(2 ) sen(R )

4.- Equilibrio de la partícula


Resolver: (Pytel 3°ed. 1.4)
Se muestran los vectores de A=60 ft y B=100 ft.
Determine la resultante de A + B usando un método
geométrico. (Módulo y dirección)

4.- Equilibrio de la partícula


Para hallar la resultante de más de dos vectores concurrentes
se pueden usar los teoremas repetidas veces.

La resultante de los vectores 1 y 2 se grafica con la flecha


naranja y la resultante de todo se grafica con la flecha roja.

OJO
No estamos
haciendo
equilibrio,
Hibbeler 13° ed. Pag. 21 solo
hallando
fuerzas
equivalentes.

4.- Equilibrio de la partícula


Resolución: (Beer 9°ed. SP2.3)

Determine la resultante de las fuerzas


aplicadas en el perno. (Módulo y dirección)

4.- Equilibrio de la partícula


El vector resultante de varios vectores no colineales
también reemplazará a aquellos que le dieron origen.

F2 Y Y
FR
F1

θ X
X ≡
F3

La fuerza resultante producirá los mismos


efectos que las fuerzas originales.
4.- Equilibrio de la partícula
Los vectores no colineales pueden sumarse si se
descomponen en vectores colineales.
Y Y
F2 F2Y F1 FRY FR
Y F1

F2X F1X θ
F3X
X = FRX
X

F3Y F3 Si la suma de
3 3
FR X   Fn X FR Y   Fn Y todos los vectores
n 1 n 1 es cero se dice
que el sistema
 FR Y  esta en equilibrio.
FR  FR  FR 2
X
2
Y a tan   
 FR X 
4.- Equilibrio de la partícula
Resolución: (Beer 9°ed. SP2.3)

Determine la resultante de las fuerzas


aplicadas en el perno. (Módulo y dirección)

4.- Equilibrio de la partícula


Se recomienda estos 3 pasos para resolver problemas:

1 Establecer un sistema de coordenadas.

2 Dibujar DCL’s.

3 Plantear las ecuaciones


2 ec. en 2D
3 ec. en 3D

4.- Equilibrio de la partícula


Resolver: (Beer-Johnston 9°ed. 2.51)

Una conexión soldada está en equilibrio bajo la acción de cuatro


fuerzas. Sabiendo que FA = 8kN y FB = 16kN, determinar las
magnitudes de las otras dos fuerzas.

4.- Equilibrio de la partícula


Resolver: (Bedford 5°ed. 2.43)
La tensión en los cuatro cables son iguales |T1| = |T2| = |T3|
= |T4| = T . Determinar los valores de T de tal manera que la
resultante en la base sea de 12500 lb.
T4 T3

51° 40°

T2
29°

T1

4.- Equilibrio de la partícula


Planteamiento: (Bedford 5°ed. 2.43)

Las fuerzas de los cables pueden


reemplazarse por una sola que
Haciendo equilibrio será igual pero opuesta a la
reacción de la base

4.- Equilibrio de la partícula


Resolver: (Meriam 5°ed. 2/21)
Se quiere mover el clavo de una madera aplicando una fuerza a lo
largo del eje horizontal. Un obstáculo A impide un acceso directo y
las fuerzas tienen que aplicarse tal como se muestra en la figura.
Calcule la mínima magnitud de P necesaria para sacar el clavo
sabiendo que se resiste 800 lb en la posición mostrada.

4.- Equilibrio de la partícula


Consideraciones adicionales:

Polea sin fricción: Resortes:

l0
T
l s
T

F= k s
4.- Equilibrio de la partícula
Sistema de fuerzas concurrentes:
Todas las fuerzas pasan por un mismo punto.

4.- Equilibrio de la partícula


Resolver: (Bedford 5°ed. 3.35)
El collar A se desliza suavemente por la barra vertical.
Las masas son mA=20kg y mB=10kg. Cuando h=0.1m, el
resorte no se encuentra estirado. Cuando el sistema está
en equilibrio, h=0.3m. Determinar la constante k del
resorte

4.- Equilibrio de la partícula


Preguntas/Debates

 Primera pregunta
 Debate
 Segunda pregunta
 Debate
 Tercera pregunta
 Debate