Fundamentos de Oscilaciones y Ondas

Taller Semanas 1 y 2

Felipe De La Ossa Mayorga - Diego Mendoza Gonzalez

Universidad Nacional de Colombia
Facultad de Ciencias
Sede Bogotá

Febrero 2018

d2 x
1. Muestre que la ecuación dt2 = −kx es satisfecha por las funciones:

a) x(t) = Acos(ωt + ϕ)

b) x(t) = Bcos(ωt) + Csin(ωt)

2. En la ecuación anterior ¿cuál es la relación entre A, ϕ , B y C?.

d2 x
3. Muestre los valores de las constantes A, B, C, ω y ϕ que aparecen en las soluciones para la ecuación dt2 = −kx
del punto 1. Suponga condiciones iniciales de x(0) = x0 y v(0) = v0 .
4. Muestre que para una masa atada a un resorte la ecuación de movimiento cuando el sistema es puesto
horizontalmente, es equivalente a cuando el resorte se pone verticalmente y la masa se encuentra expuesta a
una fuerza gravitacional de la forma F = mg.

5. Calcule la energía potencial y la cinética para un péndulo de masa m que tiene una cuerda de longitud l.
6. Un resorte está en un laboratorio, cuando se le cuelga una masa de 100 gramos al final del resorte este se
alarga 10 cm. Después se coloca la masa de 100 gramos a una distancia de 6 cm del equilibrio y se deja libre
en un tiempo t = 0.

* Encuentre una ecuación diferencial que describa el desplazamiento de la masa en función del tiempo.
* Encuentre la solución a la anterior ecuación diferencial, escriba explícitamente los valores de las constantes
que aparecen en la solución.
7. Se tienen dos péndulos, uno de ellos de una longitud de un metro, el otro tiene una longitud desconocida. Se
dejan los dos oscilar libremente, soltándolos al mismo tiempo, cuando el péndulo de un metro completa 12
oscilaciones el otro péndulo completa 11 oscilaciones. ¿Cuál es la longitud del péndulo desconocido?.
8. Un resorte se encuentra pegado al techo, se le ata una masa al final del resorte y se deja caer el objeto. El
objeto cae 49 cm y se devuelve a donde inicialmente se encontraba. La masa continua en movimiento armónico
simple con una oscilación total de 49 cm de su punto de altura máxima al de la mínima, ¿Cuál es la fecuencia
y el periodo de sistema?.

9. Un resorte se encuentra en posición vertical, y se coloca una masa de 100 gramos en el resorte y este se alarga
una distancia de 9.8 cm.
a) Si se coloca una masa adicional de 200 gramos, adicional a la de 100 gramos inicial, ¿cuánto se estira el
resorte?.

1
 b) ¿Cuál es la constante del resorte?.
10. Un resorte de masa despreciable se encuentra puesto en posición horizontal y de equilibrio, atado a una masa
de 2 kg sobre una mesa libre de fricción. Otra masa de 2 kg se acerca a una velocidad de 8 m/s y golpea a la
masa atada al resorte quedandose pegada a la masa. Si la constante del resorte es de 16 N/m, encuentre la
expresión x(t) que describe la posición como función del tiempo. Muestre que:
a) exp(iω) = cos(iω) + isin(iω)
b) exp(−iω) = cos(iω) − isin(iω)
11. Expanda en serie de Taylor las siguientes funciones alrededor de 0.

a) sin(θ)
b) cos(θ)
c) ln(θ)
d) tan(θ)

12. Un péndulo se encuentra suspendido del techo de un ascensor. El péndulo tiene una longitud l y de el pende
una masa m.
a) Haga un gráfico de las fuerzas sobre la masa cuando el ascensor se mueve hacia arriba con una aceleración
a, y hacia abajo con una aceleración a. Para cada caso plantee las ecuaciones de Newton asociadas.
b) ¿Cuál es la frecuencia y el periodo del péndulo cuando el ascensor se encuentra detenido?.
c) ¿Cuál es el periodo del péndulo si el ascensor asciende a una velocidad constante de 2 ∼ m = s?.
d) ¿Cuál es el periodo del péndulo si el ascensor desciende con una aceleración constante de 9, 8 ∼ m = s2?.
13. Un péndulo de longitud “l”. y masa “m” se encuentra unido a una pared por medio de un resorte, tal y como
muestra la figura de la derecha. La masa se encuentra sujeta a un movimiento de la forma µ0 cos(ωt). Cuando
el péndulo se encuentra en reposo el resorte no efectúa ningún tipo de fuerza sobre la masa.

a) En un sistema de referencia grafique las fuerzas sobre la masa “m” en las direcciones “x” y “y”, defina
claramente los ejes. Escriba las ecuaciones de Newton para cada uno de los ejes.
b) De forma breve, mencione las aproximaciones que utilizaría para solucionar las ecuaciones de Newton del
punto anterior. Escriba la forma final de las ecuaciones con estas aproximaciones.

2
 c) Encuentre la solución transiente del sistema.
d) Encuentre la solución estacionaria del sistema.

14. El centro de una rueda se encuentra sujeta a un resorte cuya constante es k y tiene una masa despreciable.
La rueda tiene radio R y una masa total M . Los radios de la rueda tienen una masa muy pequeña. La rueda
rota sin deslizarse sobre el suelo, es decir, la rueda se desplaza la misma distancia a la cual su circunferencia
rota. Es claro que el centro de masa de la rueda oscila, con un movimiento armónico simple, en la dirección
horizontal alrededor de la posición de equilibrio x = 0.

* Encuentre una expresión que describa la energía total del sistema en términos de k, M, R, y x(t). Asuma
que el momento de inercia de la rueda alrededor del eje es I = M R2.
* Utilizando el principio de conservación de la energía, derive una ecuación diferencial de movimiento.
* ¿Cuál es la frecuencia angular para pequeñas oscilaciones alrededor del punto de equilibrio?.

Solución
1. a) Dada la solución:

x(t) = Acos(wt + φ)

˙ = −Awsen(wt + φ)
x(t)

¨ = −Aw2 cos(wt + φ)
x(t)
Reemplazando el la ecuacion diferencial:

−Amw2 cos(wt + φ) = −Akcos(wt + φ)

k
Con w2 = m

−Akcos(wt + φ) + Akcos(wt + φ) = 0

0=0
Por lo tanto x(t) satisface la ecuación diferencial.

3
 b) Con la solución:

x(t) = Bcos(wt) + Csen(wt)

˙ = −Bwsen(wt) + Cwcos(wt)
x(t)

¨ = −Bw2 cos(wt) − Cw2 sen(wt)

x(t)
Reemplazando el la ecuacion diferencial:

−Bmw2 cos(wt) − Cmw2 sen(wt) = −Bkcos(wt) − Cksen(wt)

k
Con w2 = m

−Bkcos(wt) − Cksen(wt) + Bkcos(wt) + Cksen(wt) = 0

0=0

Por lo tanto x(t) satisface la ecuación diferencial.

2. Usando la propiedad para suma de angulos de el coseno para la primera solución:

x(t) = Acos(wt + φ) = A[cos(wt)cos(φ) − sen(wt)sen(φ)]

Igualando con la segunda solución:

Bcos(wt) + Csen(wt) = A[cos(wt)cos(φ) − sen(wt)sen(φ)]

Por lo tanto:

B = Acos(φ) (1)

C = −Asen(φ) (2)

Dividiendo (2) y (1):

−Asen(φ) C
=
Acos(φ) B

C
−tan(φ) =
B
Elevando al cuadrado (1) y (2) y luego sumando:

B 2 + C 2 = A2 [cos2 (φ) + sen2 (φ)]

p
A= C 2 + B2

4
3. Con x(0)=xo , usando la segunda solución para la ecuación diferencial se tiene:

x(0) = Acos(0) = A = xo
Con v(0)=vo se obtiene:

˙ = −Bwsen(wt) + Cwcos(wt)
v(t) = x(t)

v(0) = Cwcos(0) = Cw = vo

vo
C=
w
Tomando los resultados hallados para B y C, se encuentra que:

r
vo 2
A= ( ) + x2o
w
vo
tan(φ) =
wxo

4.  Horizontalmente:

mẋ2 kx2
+ =0
2 2
Derivando respecto a t:

mẋẍ + kxẋ = 0

mẍ + kx = 0
 Verticalmente:

En el equilibrio:

mg
mg − kxo = 0 → xo =
k
Dada la ecuación diferencial para este movimiento hallada por medio de la conservación de energía:

mẍ = −kx + mg = −kx + kxo = −k(x − xo )

Haciendo x’=x-xo → ẍ0 = ẍ

mẍ0 = −kx0
Con x’ el nuevo punto de equilibrio.

De esta forma se muestra la quivalencia matemática entre ambos fenómenos.

5
5. La energía del péndulo tiene la forma

mv 2
E= + mgh
2

Como se puede evidenciar en la figura, la altura depende del ángulo θ, entonces

mv 2
E= + mgl(1 + cos(θ))
2
Para pequeñas oscilaciones θ ≈ 0 por lo tanto

θ2
1 − cos(θ) ≈ 1 − 1 + +·····
2
La enería toma la forma

ml2 θ̇2 mgjθ2

E= +
2 2
Derivando respecto al tiempo

lθ̈ + gθ = 0

Llegando así a una ecuación de oscilador armónico para el ángulo θ con:

r
g
ω=
l
s
2π l
T = = 2π
ω g

6. Usando las ecuaciones de Newton:

mg
mg − kyo = 0 → k =
yo
m
Con yo =0.10m , m=0.1kg , g= 9.8 s2 , se tiene:

kg
k = 9.8
s2
Usando conservación de energía:

6
 mẏ 2 ky 2
+ − mgy = 0
2 2
Derivando:

mÿ = −ky + mg

Con y 0 =y-yo → y¨0 =ÿ:

my¨0 = −ky 0

Por lo tanto:

y − yo = Acos(wt) + Bsen(wt)
˙
Tomando las condiciones iniciales y(0)=0.16m , y(0)=0

y(0) = Acos(0) + Bsen(0) + 0.10 = 0.16 → A = 0.06m

˙ = −Awsen(0) + Bwcos(0) = 0 → B = 0
y(0)
q
k
Ya que w= m, w=9.89 hz
De esta forma la ecuación toma la forma:

y(t) = 0.06cos(9.89t)

7. La frecuencía de un pendulo simple es:

r
g
ω=
l
Por lo tanto se tiene que el periodo del primer pendulo será:
s
2π l1 t
T1 = = 2π =
ω1 g n1

Con n1 el numero de oscilaciones realizadas por el primer pendulo en el tiempo t.

De igual forma, para el segundo pendulo se tiene:
s
2π l2 t
T2 = = 2π =
ω2 g n2

Despejando t e igualando ambas ecuaciones:

s s
l2 l1
2π n2 = 2π n1
g g

Despejando l2

7
 √
n 1 l1 2
l2 = ( )
n2
Usando los datos que nos ofrece el problema (n1 =12, l1 =1m, n2 =11) y reemplazandolos en la ecuación, se
obtiene que:

l2 = 1.19m

8. La energía inicial del sistema

E0 = mgh

Donde h es la altura de 49cm a la cual se encuentra la masa antes de caer. La energía final del sistema se
halla cuando el resorte está en su punto me máxima elongación, antes de empezar a devolverse.

1 2
Ef = kA
2
Donde A es la amplitud de oscilación.
Debido a que la energía se conserva, E0 = Ef , por lo tanto

1 2
mgh = kA
2
Del enunciado se entiende que h = 2A, luego

1 2
mg2A = kA
2
Lo cual es equivalente a

4g k
=
A m
k 2π 1
Recordando que ω 2 = m, T = ω yf= T . Se llega a que
s
A
T = 2π
4g
s
A
T =π
g
r
g
f = π −1
A

9. Convirtiendo al sistema internacional de unidades: 100g = 0.1kg, 9.8cm = 0.098m, 200g = 0.2kg.
La ley de Hook dice que

F = kx

Luego

8
 0.98N = k(0.098m)

0.98N
= 10N/m = k
0.098m
Al colocar la masa adicional

2.94N = 10N/m x

x = 0.294m

10. Para el problema del resorte horizontal, se tiene la ecuación diferencial:

M ẍ = −kx

Con M = m1 +m2 = 2+2= 4kg y condiciones iniciales

x(0) = 0

¨ = −8 m
x(0)
s
Que tiene como solución

x(t) = Acos(wt) + Bsen(wt)

q
k
Con w= M =2hz.
Además, solucionando el problema de valor inicial, se encuentra que las constantes A y B son

A=0

B − 4m

Por lo tanto la solución de la ecuación diferencial de movimiento queda escrita de la forma

x(t) = −4sen(2t)

(a) Dada la serie de la exponencial:

∞
X (iω)n
exp(iω) =
n=0
n!
Se dividirá está serie en la suma de sus términos impares con sus términos pares, teniendo en cuenta que
i2n =(−1)n e i2n+1 =i(−1)n , entonces
∞ ∞
X (−1)n (ω)2n X i(−1)n (ω)2n+1
exp(iω) = +
n=0
2n! n=0
(2n + 1)!
Como se demostrará en el ejercico 11. estas series corresponden respectivamente a las series del coseno
y el seno, entonces se demuestra que:

exp(iω) = cos(ω) + isen(ω)

9
 (b) para demostrar

exp(−iω) = cos(ω) − isen(ω)

Se realizará el mismo procedimiento de la demostración anterior, cambiando el argumento de la serie
exponencial por (−iω). Este cambio sólo afectará los términos de la parte impar de forma que
∞ ∞
X (−1)n (ω)2n X i(−1)n (−ω)2n+1
exp(iω) = +
n=0
2n! n=0
(2n + 1)!
∞ ∞
X (−1)n (ω)2n X i(−1)n (−1)(ω)2n+1
exp(iω) = +
n=0
2n! n=0
(2n + 1)!
∞ ∞
X (−1)n (ω)2n X i(−1)n (ω)2n+1
exp(iω) = −
n=0
2n! n=0
(2n + 1)!

Entonces, se demuestra

exp(−iω) = cos(ω) − isen(ω)

11. La serie de Taylor para una función f alrededor de 0 se define como:

∞
X xn f (n) (0)
f (x) =
n=0
n!
Luego,

a)
θ3 θ5 θ7
sin(θ) = θ − + − + ...
3! 5! 7!
∞
X (−1)n θ2n+1
sin(θ) =
n=0
(2n + 1)!

b)
θ2 θ4 θ6
cos(θ) = 1 − + − + ...
2! 4! 6!
∞
X (−1)n θ2n
cos(θ) =
n=0
(2n)!

c) Al intentar calcular la serie de Taylor para el logaritmo natural, se encuentra lo siguiente:

x2 x3 x4
 
x
ln(θ) = lim ln(x) + − 2 + 2 3 − 6 + ...
x→0 x 2x 6x 24x4
∞

X (−1)n+1
ln(θ) = lim ln(x) +
x→0
n=1
n

Sin embargo, ln(0) no está definido, por lo cual no es posible realizar una serie de Taylor alrededor de cero
para esta función.

10
 d)
θ3 θ5
tan(θ) = θ + + 2 + ...
3 15
Cabe aclarar que esto es valido solo para valores − π2 < x < π
2, debido a las indeterminaciones de la función
tangente el los extremos de este intervalo.

12. a) Del gráfico:

y = h + l(1 − cos(θ))
x = l sin(θ)

11
 ẏ = ḣ + lθ̇ sin(θ)
ẋ = lθ̇ cos(θ)
La energia cinética

1 1
T = mv 2 = m(ẋ2 + ẏ 2 )
2 2
Remplazando

1
T = m(l2 θ̇2 cos2 (θ) + ḣ2 + 2ḣθ̇l sin(θ) + l2 θ̇2 sin2 (θ))
2
1
T = m(l2 θ̇2 + ḣ2 + 2ḣθ̇l sin(θ))
2
La energia potencial
 
U = h + l(1 − cos(θ)) mg

El lagrangiano

L=T −U

1
m(l2 θ̇2 + ḣ2 + 2ḣθ̇l sin(θ)) − h + l(1 − cos(θ)) mg
 
L=
2

Recordando que las ecuaciones de Lagrange son:

 
d ∂L ∂L
=
dt ∂ q˙i ∂qi

Donde qi son las coordenadas generalizadas, se tiene

∂L
= mḣlθ̇ cos(θ) − mgl sin(θ)
∂θ

 
d ∂L
= ml(lθ̈ + ḧ sin(θ) + ḣθ̇ cos(θ))
dt ∂ θ̇

Por lo cual

mḣlθ̇ cos(θ) − mgl sin(θ) = ml(lθ̈ + ḧ sin(θ) + ḣθ̇ cos(θ))

−g sin(θ) = lθ̈ + ḧ sin(θ)

Como ḧ = a

(g + a)
θ̈ = − sin(θ)
l
Para ángulos pequeños sin(θ) ≈ θ, entonces

(g + a)
θ̈ = − θ
l

12
 (g+a)
De la ecuación diferencial se tiene que l = ω 2 , por lo tanto
r
1 (g + a)
f=
2π l
s
l
T = 2π
(g + a)

b) Cuando el ascensor está detenido, a = 0, es decir

r
1 g
f=
2π l
s
l
T = 2π
g

c) Debido a que el periodo y la frecuencia del pendulo son independientes de la velocidad del elevador (siempre
y cuando esta sea constante), se tiene que
r
1 g
f=
2π l
s
l
T = 2π
g

d) Cuando a = −9.8m/s2 , en donde el signo se debe a que el pendulo percibe una aceleración hacia abajo
como una fuerza hacia arriba con aceleración g, se llega a que
s
l
T = 2π
(g − g)

Esto es una indeterminación pues se está dividiendo sobre cero, lo cual se puede explicar físicamente
al pensar que, debido al argumento mencionado anteriormente, el pendulo percibe dos fuerzas de igual
magnitud en sentido contrario. Es decir que no hay fuerza que haga oscilar al pendulo, por lo cual no
existe un periodo para describir su movimiento.
13. a) El grafico de fuerzas:

13
 b) Para resolver el problema, se toman las siguientes aproximaciones:
 No hay ningun tipo de amotriguamiento.
 Las oscilaciones son muy pequeñas, es decir θ ≈ 0
Por lo tanto la ecuacion de movimiento para el péndulo queda escrita de la forma:

lθ̈ + gθ = µo cos(ωt)

q
k
Con ω= m y condiciones iniciles

θ(0) = lsen(θo )

˙ = θ˙o
θ(0)
c) La solución transitoría, luego de solucionar el problema de valor inicial, toma la forma:

µo θ˙o µo
θ(t) = lsen(θo ) cos(ωo t) + sen(ωo t) + cos(ωt)
l(ωo2 2
−ω ) ωo l(ωo2 − ω 2 )
pg
Con ωo = l

d) Debido a la consideración que se tomó para que no haya amortiguamiento, la solución estacionaría
(t → ∞) es la misma que la solución transitoría.

14. a) La energía cinética

T = Tlineal + Trotacional

1 1
Tlineal = M v 2 = M ẋ2
2 2
1 2
Trotacional = Iω
2
~ × ~r ⇒ v = ωr para este caso, se llega a que
Dado que ~v = ω
 2
1 ẋ
Trotacional = I
2 R
Luego
 2
1 2 1 ẋ
T = M ẋ + I
2 2 R
 2
1 2 1 2 ẋ
T = M ẋ + M R
2 2 R
1 1
T = M ẋ2 + M ẋ2
2 2

T = M ẋ2
Para la energia potencial se tiene unicamente la del resorte

14
 1 2
U= kx
2
Por lo tanto

1
E = M ẋ2 + kx2
2

b) Dado que la energía se conserva

dE
= 0 = 2M ẋẍ + kxẋ
dt

0 = 2M ẍ + kx

k
ẍ + x=0
2M

c) De la ecuación diferencial se obtiene que

r
k
ω=
2M

15