Anda di halaman 1dari 63

Universidad de Tarapacá

Escuela Universitaria de Ingeniería Mecánica

MECÁNICA DE LOS FLUIDOS

CAPÍTULO 2 Estática de los fluidos


2.1. Ecuación general de la estática de los fluidos
2.2. Fuerzas hidrostáticas sobre superficies
2.3. Tubos en U y manómetros
2.4. Equilibrio de un cuerpo sumergido

EDUARDO GALVEZ SOTO


FUERZAS HIDROSTÁTICAS SOBRE SUPERFICIES
Fuerza sobre superficie planas
Las fuerzas que actúan sobre superficies sumergidas son
paralelas y su resultante se aplica sobre un punto llamado centro
de presión
La presión que actúa sobre un
punto cualquiera viene dada
por:
P  P0  gh

representa la presión sobre la


P0 superficie libre

es la altura vertical medida


h desde la superficie libre
En caso que la superficie no esté vertical,
h viene dada por

h  y  sen
por lo que:

P  P0  gysen
h
hsen


Fuerza sobre superficie plana INCLINADA
dS

Como consecuencia del aumento de presión con la profundidad, la fuerza


aumenta, lo que hace que el centro de aplicación se desplace hasta un
nuevo punto conocido como Centro de presión

El Centro de presión está desplazado, respecto al centro de masas o


Centroide siempre en sentido descendente por ser la presión mayor a
medida que descendemos
La fuerza neta que actúa sobre una superficie plana sumergida viene dada
por:

FR   PdS   P0  gysen dS  P0 S  gsen  ydS


S S S

 ydS
S
Primer
momento del área

1
yc   ydS Coordenada
del Centroide dS
SS
dS
La fuerza total será:

FR  P0    g  yc  sen S  P0    g  hc S  Pc S

La presión Po suele ser la


atmosférica, que se desprecia
por actuar sobre ambos lados.
En caso contrario hay que
modificar la expresión anterior

FR    g  hc S
Para determinar el punto de aplicación de la fuerza, es necesario establecer
condición de equilibrio incluyendo suma nula de momentos
Para determinar el punto de aplicación de la fuerza, es necesario establecer
condición de equilibrio incluyendo suma nula de momentos

yP FR   yPdS   yP0  gysen dS


S S

yP FR  P0  ydS  gsen  y dS 2

S S

yP FR  P0 yC S  gsen  y 2 dS
S

I xx ,0   y 2 dS Segundo
momento del área
S
I xx ,0  I xx ,C  y S
2
C

I xx ,C
y P  yC 
 P0 
 yC  gsen  S
 
I xx ,C
si P0  0 y P  yC 
yC S

hp  yP  sen
Segundo momento del área
Fuerza sobre superficie plana INCLINADA
Superficie plana inclinada sumergida

La fuerza hidrostática es: dF   PdS


La presión a una profundidad h es P  P0  gh

dF  P0  0 ghdS

como h  ysen

dF  P0  0 gysen dS


La fuerza resultante será:
FR   P0  gysen dS
S

FR   P0 S  gsen  ydS
S
Como el centroide se define:

 ydS  y
S
CG S FR  P0 S  gsen  yCG S 

como
hCG  yCG sen

FR  P0  ghCG S
La magnitud de la fuerza es:

FR  PCG S
El punto de aplicación de la fuerza resultante se determina aplicando el
principio de momentos

Momento respecto al eje x

yCF FR   ydF   y( P0  h)dS

yCF FR   y( P0  ysen )dS

yCF FR  P0  ydS  sen  y dS 2

como I xx   y dS
2

S
Es el momento de inercia respecto al eje x

yCF FR  P0 yCG S  sen  I xx


Teorema de los ejes paralelos
I xx  I G , x  yCG
2
S

yCP PCG S  P0 yCG S  gsen ( I G , x  yCG


2
S)

yCP PCG S  ( P0  gsen  yCG ) yCG S  gsen  I G , x

yCP PCG S  ( P0  ghCG ) yCG S  gsen  I G , x

yCP PCG S  PCG yCG S  gsen  I G , x

gsen  I G , x
yCP  yCG 
PCG S
Momento respecto al eje x

xCF FR   xdF   x( P0  h)dS

xCF FR   x( P0  ysen )dS

xCF FR  P0  xdS  sen  xydS

xCF FR  P0 yCG S  sen  Ixy

donde I xy   xydS

Producto de inercia del área


Teorema de Steiner

I xy  I G , xy  xCG yCG S
Se tiene

xCP PCG S  P0 xCG S  gsen ( I G , xy  xCPG yCG S )

xCP PCG S  ( P0  gsen  yCG ) xCG S  gsen  I G , xy

xCP PCG S  ( P0  ghCG ) xCG S  gsen  I G , x

xCP PCG S  PCG xCG S  gsen  I G , xy

gsen  I G , xy
xCP  xCG 
PCG S
FUERZA RESULTANTE

La magnitud de la fuerza resultante FR actuando sobre una superficie plana


de una plca completamente sumergida en un fluido homogeneo es igual al
producto de la presión en el centro de gravedad PCG de la supefciice por el
área A de dicha placa y está actuando en el centro de presiones
PROPIEDADES GEMETRICAS DE REGIONES CONOCIDAS
Placa rectangular inclinada
Placa rectangular inclinada

  b 
FR  PC S   P0  g  s  sen  a  b
  2 
a  b3
b 12
yP  s  
2  b P0 
 s  2  gsen  a  b
 

b b2
yP  s  
2  b P0  y P  yC 
I xx ,C
12 s     P0 
 2 gsen  
 C gsen  S
y
 
 1 
si s0 FR   P0  gbsen  a  b I xx ,C
 2  y P  yC 
yC S
Fuerza sobre superficie plana HORIZONTAL
Placa rectangular horizontal

FR  PC S  P0  gha  b
El centro de presiones se determina aplicando el teorema de momentos

El momento de la fuerza resultante con respecto a los ejes x o y es igual al


momento del conjunto de fuerzas distribuidas respecto al mismo eje x o y, es
decir:

xC FR   xPdS
S

yC FR   yPdS
S
xC FR   xPdS
S

xC P0  gh S   xP0  gh dS


S

xC   x
 P0  gh 
dS
S
P0  ghS

1
xC   xdS
SS
yC FR   yPdS
S

yC P0  gh S   yP0  gh dS


S

yC   y
 P0  gh 
dS
S
P0  ghS
1
yC   ydS
SS

La fuerza hidrostática está dirigida hacia abajo y está aplicada en


el centroide de la región
Placa rectangular vertical
Las fuerzas hidrostáticas que actúan sobre una superficie plana forman un
volumen cuya base (cara izquierda) es la superficie y cuya altura es la
presión
Placa rectangular vertical

  b 
FR  PC S   P0  g  s   a  b
  2 

a  b3
b 12
yP  s  
2  b P0 
 s  2  g  a  b
 
b b2
yP  s  
2  b P0 
12 s   
 2 g 
 1 
si s0 FR   P0  gb a  b
 2 
Fuerza hidrostática sobre una superficie plana vertical: prima de presiones

Se considera una superficie vertical de altura h y ancho b


La fuerza hidrostática resultante es:

h
FR  PCG S  ghCG S  g bh
2
La fuerza hidrostática es igual al volumen del prisma de presiones

1 h
FR  ( gh)(bh)  g A
2 2
Su punto de aplicación es.

gsen90  (bh / 12) h h 3


yCP  yCG   
g (h / 2)(bh) 2 6

3
yCP  h
2
Si la superficie no se extiende hasta la superficie libre, la fuerza resultante se
obtiene sumando el paralelepípedo de presiones mas la cuña de presiones
La fuerza resultante se obtiene sumando el paralelepípedo de presiones
mas la cuña de presiones
FR  Vparalelepipedo  Vprisma

FR  F1.( ABCDE )  F2.( BCD)

FR  ( gh1 )S  g (h2  h1 )S

La localización de la fuerza
resultante se obtiene tomando
momento, es decir:

FR y A  F1 y1  F2 y2
h 2h
donde y1  y2 
2 3
El momento de Inercia del área
alrededor del eje x es:

I x   y dSi   y dxdy
2 2 dSi S
i S

El momento de Inercia del área


alrededor del eje y es:

I y   x 2 dSi   x 2 dxdy
i S
El producto de Inercia es:

I xy   xi yi dSi   xydxdy
i S
El momento del área con respecto a los ejes paralelos se expresa:

I x  I xC  y S 2 dSi S
C

I y  I yC  xC2 S

I xy  I xyC  xC yC S
Línea de acción de la fuerza resultante
EJEMPLO
Aceite
Aceite
Aceite