Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería Química
Termodinámica II
ANÁLISIS ENERGÉTICO DE UN MOTOR STIRLING CASERO
INTRODUCCIÓN
El ciclo Stirling, como los demás ciclos que se han
visto, está conformado por 4 procesos: 2
transferencias de calor a volumen constante y 2
etapas de temperatura constante, una expansión y
una comprensión. En la figura se pueden ver las
curvas isotermas y las isocóricas, para cada una hay
un punto mayor y un punto menor. Conociendo
estos valores se pueden hallar las demás
propiedades como la presión, entropía, etc., y
calcular los requerimientos energéticos (calor,
trabajo, exergía destruida) que son de interés para
encontrar la eficiencia del motor Stirling (motor
que funciona bajo este ciclo).
Figura 1. Diagrama PV ciclo Stirling.
El motor Stirling que se construyó está compuesto
por un cilindro-pistón que es un tubo de ensayo
unido a una jeringa de vidrio por medio de una
manguera de plástico. En el interior del tubo hay
unas canicas cuya función es servir de regenerador
para recuperar el calor que sale en la etapa de
enfriamiento. Las dimensiones de cada una de estas
partes y el volumen total del equipo están en la
siguiente tabla, teniendo en cuenta que el volumen
mínimo es el volumen en el punto muerto superior
y el máximo en el inferior respectivamente.
Tubo Esferas (5)
r (cm) 0.75 r esfera (cm)
V esferas
h (cm) 15 (cm^3) 2.61799388
V (cm^3) 26.507188 Jeringa
Manguera V (cm^3)
r (cm) 0.25 Ciclo
h (cm) 4.5 V inicial (cm^3) 24.7727671
V (cm^3) 0.88357293 V final (cm^3) 26.2727671
Tabla 1. Volumen de cada parte y volumen hallado para el
ciclo.
El calor requerido para que el ciclo funcione y se
pueda obtener trabajo es proporcionado por una
combustión externa, en este caso, la de un mechero
de alcohol. Las temperaturas de las transferencias
de calor se midieron con un termopar y en el caso
del foco caliente, que es el lado del tubo que esta
hacia la llama, el sensor se mantuvo cerca al vidrio
hasta que obtener un valor estable. La temperatura
del foco frío es la temperatura ambiente.
Figura 2. Medición de la temperatura máxima con termopar.
Se trabajó con las condiciones del ambiente de
Medellín y se buscó la densidad del aire, necesaria
para calcular la masa total. Se encontró un valor de
1.184 kg/m3 a 30 °C pero a 1 atm, por lo que se
hizo la corrección para la presión de trabajo (0.84
atm) con la ecuación de gas ideal modificada
P=(ρ/Mmolar)RT de tal forma que
ρ@0.84atm=p@1atm*0.84atm/1atm.
Ambiente Aire
M molar
0.5 To (K) 303.15 (g/mol) 29
po (kPa) 85.113 ro (kg/m^3) 0.9786
R
(kJ/kg*K) 0.28668966 m (g) 0.02571053
Tabla 2. Condiciones iniciales de operación.
1.5 CONSIDERACIONES
Se decidió tomar el modelo de aire-estándar frío
según el criterio de que se puede considerar un gas
como ideal cuando la diferencia de temperaturas es
menor a 50°C y la de presiones menor a 5 bar.
Según este criterio:
 Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería Química

Termodinámica II

 El fluido de trabajo es una cantidad fija de

aire considerado gas ideal. -De 1 a 2 (transferencia de calor del foco caliente
 Los procesos de combustión son isocóricamente, v2=v1, W=0)
reemplazados por la absorción de calor de
una fuente externa. 1. 𝑄𝑒 = 𝑚𝐶𝑣 (𝑇2 − 𝑇1 )
 No existen procesos de admisión y escape 2.
𝑇 𝑃 𝑄
𝜎21 = 𝑚(𝐶𝑝 𝑙𝑛( 2) − 𝑅𝑙𝑛 ( 2)) − 𝑒
𝑇1 𝑃1 𝑇2
como un motor real.
3. 𝐸𝑑21 = 𝑇𝑜 𝜎21
 Todos los procesos se internamente 𝑇
reversibles. 4. 𝐸2 − 𝐸1 = (1 − 0) 𝑄𝑒 − 𝐸𝑑21
𝑇2
 El calor específico se considera constante
y con un valor igual a su temperatura -De 2 a 3 (expansión isotérmica, T 2=T3, Q=0)
ambiente.
3 3 𝑅𝑇
5. 𝑊𝑠 = 𝑚 ∫2 𝑝𝑑𝑣 = 𝑚 ∫2 𝑑𝑣 =
También se deben tener en cuenta los 2 tipos de 𝑣
𝑣3
procesos que realiza el ciclo: Isocórico e isotermo. 𝑚𝑅𝑇𝑙𝑛( )
𝑣2
Con base en esto se proceden a hacer los balances 𝑇 𝑃
6. 𝜎32 = 𝑚(𝐶𝑝 𝑙𝑛( 3) − 𝑅𝑙𝑛 ( 3)) =
de energía para cada una de las etapas. 𝑇2 𝑃2
𝑃
−𝑚𝑅𝑙𝑛 ( 3)
𝑃2
ANÁLISIS Y RESULTADOS 7. 𝐸𝑑32 = 𝑇𝑜 𝜎32
8. 𝐸3 − 𝐸2 = −(𝑊𝑠 − 𝑚 ∗ 𝑝𝑜 (𝑣3 − 𝑣2 )) −
Se utiliza la ecuación de los gases ideales Pv=RT 𝐸𝑑32
para obtener la presión absoluta en cada estado y se
consultan las capacidades caloríficas, tanto a -De 3 a 4 (transferencia de calor al foco frío
volumen constante como a prensión constante, del isocóricamente, v3=v4, W=0)
aire en el libro “FUNDAMENTOS DE
TERMODINÁMICA TÉCNICA” de Moran y 9. 𝑄𝑠 = 𝑚𝐶𝑣 (𝑇4 − 𝑇3 )
Shapiro y en la tabla A.20 están para 300 y 350 K 𝑇 𝑃 𝑄
por lo que se interpola entre estos valores para 10. 𝜎43 = 𝑚(𝐶𝑝 𝑙𝑛( 4) − 𝑅𝑙𝑛 ( 4)) − 𝑒
𝑇3 𝑃3 𝑇4
303.15 K (30 °C). 11. 𝐸𝑑43 = 𝑇𝑜 𝜎43
𝑇
12. 𝐸4 − 𝐸3 = (1 − 𝑜 ) 𝑄𝑠 − 𝐸𝑑43
𝑇4
Cp
Estado v (m^3/kg) T (K) P (kPa) (kJ/kg*K)
-De 4 a 1 (comprensión isotérmica, T4=T1, Q=0)
1 1.02186797 303.2 85.0500956 1.005189
k aprox. 1 1 𝑅𝑇
13. 𝑊𝑒 = 𝑚 ∫4 𝑝𝑑𝑣 = −𝑚 ∫4 𝑑𝑣 =
2 1.02186797 327.3 91.811459 1.4 𝑣
𝑣1
Cv 𝑚𝑅𝑇𝑙𝑛( )
𝑣4
3 1.08374245 327.3 86.5696362 (kJ/kg*K) 𝑇 𝑃
14. 𝜎14 = 𝑚(𝐶𝑝 𝑙𝑛( 4) − 𝑅𝑙𝑛 ( 1)) =
𝑇1 𝑃4
4 1.08374245 303.2 80.1943017 0.718189 𝑃
Tabla 3. Propiedades termodinámicas y calores específicos. −𝑚𝑅𝑙𝑛 ( 1)
𝑃4
15. 𝐸𝑑14 = 𝑇𝑜 𝜎14
El cambio de la energía interna para un gas ideal 16. 𝐸1 − 𝐸4 = −(𝑊𝑒 − 𝑚 ∗ 𝑝𝑜 (𝑉1 − 𝑉4 )) −
con Cv constante está dado por la ecuación: 𝐸𝑑41
ΔU=mCvΔT y el cambio de la entropía
2𝐶
𝑝 𝑃2 17. 𝐸𝑑𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 = ∑𝑖 𝐸𝑑𝑖
ΔS = ∫ 𝑑𝑇 − 𝑅𝑙𝑛 ( )
1 𝑇 𝑃1
18. 𝜂 = 𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 /𝑄𝑒
 Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería Química
Termodinámica II
Estado Q (J) W (J) Sgen (J/K) Ed (J)
2-1 0.4196 x 0.0000502 0.01523
3-2 x 0.1337 0.0000014 0.00043
4-3 -0.4196 x 0.0217214 6.58483
1-4 x -0.1239 -0.0004086 -0.12386
Neto 0.0000 0.0098 0.0213644 6.47663 -6.703
Tabla 4. Valores calculados con las ecuaciones del paso 4.
La eficiencia fue de 0.234 y en porcentaje 2.34%.
DISCUSIÓN
Se pudo corroborar que el experimento planteado
sí estaba cumpliendo un ciclo Stirling. En la tabla
3, están las presiones calculadas y sí se comparan
con las del diagrama PV de la figura 1, se observa
que la presión más alta corresponde a la del punto
donde el volumen es mínimo y la temperatura
máxima, esto es cierto para la presión que se halló
que es de 91.81 kPa = 0.91 atm, un poco por encima
de la presión local. La presión más baja encontrada
también está de acuerdo al diagrama que es en
donde el volumen es máximo y la temperatura
mínima y fue de 80.19kPa (0.79atm). Un error que
se ve en los resultados de la tabla 4 es que la
entropía generada en el paso 4-1 (comprensión
isotérmica) dio menor que cero y se sabe que esta
valor nunca puede ser negativo. En la ecuación 14
se ve que σ quedó solo en función del negativo del
logaritmo natural de las presiones. En los ciclos
Stirling reales, después de la transferencia de calor
del paso 3-4 se sigue liberando calor cuando
comienza la compresión, por lo que si se agrega al
balance de entropía, esta podría aumentar y dar
positiva. Por ende, este resultado no contradice
que el ciclo sea posible, ya que si se halla la
entropía generada total y la exergía destruida, dan
mayores que cero ya que el valor “erróneo” es muy
cercano a 0, del orden de 10-4.
La eficiencia es muy bajita, solo el 2.34% del calor
que le entra al motor se está aprovechando para
trabajo y esto es debido a las limitaciones de
nuestro modelo ya que está hecho de materiales
caseros propensos a irreversibilidades como en el
caso de la jeringa que hacía mucha fricción con la
superficie sobre la que estuviera apoyada y a veces
paraba el movimiento del motor. Otra causa es la
dificultad de transmitir todo el calor debido a que
Ef-E1
parte del que era proporcionado por el mechero se
(J)
disipa en el ambiente. Esto se comprobó midiendo
0.016 la temperatura a los alrededores de la llama y era
mayor que en la superficie caliente del tubo de
5.132 ensayo. Una manera de mejorar esta transferencia
es aislar en un lugar la parte donde se va a hacer la
-6.585 combustión para que esta no se pierda. Sin
-5.266 embargo, si se mira la eficiencia del regenerador, el
calor que sale es igual al que entra por lo tanto es
del 100%
Un cambio negativo en la exergía del sistema nos
indica que no toda la energía se está aprovechando.
CONCLUSIONES
-Se verificó el funcionamiento de un motor Stirling
y se dedujeron las expresiones para calcular el calor
y el trabajo y la posibilidad de realizar este ciclo
con elementos que estuvieran disponibles a la
mano.
-Se estudiaron las irreversibilidades que presentó
este motor a escala y se propusieron métodos que
podrían a ayudar a mejorar la eficiencia como el
aislamiento térmico.
-Se trató de iterar un valor con el cual la eficiencia
fuera más grande pero se llegó a la conclusión de
que para nuestro modelo no era posible con tan solo
aumentar la temperatura del calor transferido. Con
una temperatura de 100 °C se obtuvo una eficiencia
muy parecida pero con volúmenes mayores a 1 m3
la eficiencia sí cambia bastante por lo cual la
variable limitante de estos motores es el tamaño de
ellos.
REFERENCIAS
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DE
CHILE. (2016). Motor Stirling. [online] Available
at: http://fisica.uc.cl/images/Stirling-
Motor_rev3.pdf [Accessed 8 Jun. 2016].
Varela Souto, A. (2016). "ESTUDIO Y
MODELIZACIÓN DE UN MOTOR STIRLING.
[online] UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE
CATALUNYA. Available at:
http://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.
1/22731/TFG_Ant%C3%ADa%20Varela%20Sou
to.pdf [Accessed 8 Jun. 2016].