TUGAS 1

KINEMATIKA Dan DINAMIKA TEKNIK

(TMS 06338)

ENGKOL PELUNCUR

Disusun Oleh :
GALANG BAYU FIRMANSYAH
2014030282
06 TMS P 001

Program Studi Teknik Mesin

Fakultas Teknik

Universitas Pamulang
Tahun Akademik Genap 2016/2017
 TUGAS 1
KINEMATIKA Dan DINAMIKA TEKNIK
A. Soal NIM 0-3

B. Penyelesaian
1. Membuat Tabel kecepatan
Tabel kecepatan 1.
No. Besaran Nilai Arah Vektor
1 ω1 10 rad/dt BJJ
2 VA (O1A) 𝑥 𝜔1 Tegak Lurus O1A OV → 𝑎
3 VB ? Horizontal OV → 𝑏
4 VBA ? Tegak Lurus BA 𝑎→𝑏
5 VAC ? Tegak Lurus CA a→𝑐
6 VBC ? Tegak Lurus CB 𝑏→𝑐
7 VC ? Menuju C OV → 𝑐
8 ω2 𝜔 VAB Berlawanan arah dengan
2=
AB VBA , diamati dari titik B

2. Manantukan nilai V
a. Skala
Skala yang dipakai adalah sebagai berikut :
 Skala panjang = 1 : 10 cm
 Skala kecepatan = 1 : 1 cm/ dt
b. Manggambar skema engkol peluncur

Didapatkan nilai yang dibagi dengan skala, yaitu :

Panjang O1A = 8 cm Panjang AB = 15,418 cm
Panjang O1B = 20 cm Paanjang AC = 16,428 cm
Panjang BC = 5 cm

c. membuat diagram kecepatand engan berpedoman pada VA dan arah

masing- masing kecepatan
VA = (O1A) 𝑥 𝜔1 = 8 cm x 10 rad/dt = 80 cm/dt
 Dari diagram diatas kita bisa mengetahui panjang masing-masing kecepatan.

Sehinnga dengan mengukur panjang sesuai gambar dan dikalikan dengan skala
yang digunakan, didapatkan :
VB = 78,68 cm/dt
VBA = 60,74 cm/dt
VC = 61,44 cm/dt
VAC = 63,86 cm/dt
VBC = 19,05 cm/dt

3. Menentukan nilai 𝛚𝟐
Dengan menggunakan persamaan yang ada maka nilai 𝜔2 adalah :
𝑉𝐵𝐴
𝜔2 =
𝐵𝐴
60,74 𝑐𝑚/𝑑𝑡
𝜔2 =
15,416 𝑐𝑚
𝜔2 = 3,94 𝑟𝑎𝑑/𝑑𝑡

C. Hasil Penyelesaian
Dari hasil perhitungan yang di dapatkan, maka data bisa dimasukkan kedalam tabel
kecepatan. Sehingga tabelnya menjadi :
Tabel kecepatan 2.
No. Besaran Nilai Arah Vektor
1 ω1 10 rad/ dt BJJ
2 VA 80 cm/ dt Tegak Lurus O1A OV → 𝑎
3 VB 78,68 cm/ dt Horizontal OV → 𝑏
4 VBA 60,74 cm/ dt Tegak Lurus BA 𝑎→𝑏
5 VCA 63,83 cm/ dt Tegak Lurus CA a→𝑐
6 VCB 19,05 cm/ dt Tegak Lurus CB 𝑏→𝑐
7 VC 61,44 cm/ dt Menuju C OV → 𝑐
8 ω2 3,94 rad/ dt Berlawanan arah dengan
VBA , diamati dari titik B