DESARROLLO DE UN SISTEMA PARA MONITOREO DE CONDICIONES

AMBIENTALES ASOCIADAS A CULTIVOS

AUTORES:
JORGE ANDRÉS CASAS ZAPATA
HERSAÍN ANDRÉS FAJARDO BANGUERO
JAVIER ENRIQUE RODRÍGUEZ CEBALLOS

GRUPO: 51

PROFESOR: ÁLVARO JOSÉ ROJAS ARCINIEGAS

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE OCCIDENTE

FACULTAD DE INGENIERÍA, DEPARTAMENTO DE AUTOMÁTICA
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
SANTIAGO DE CALI
2018

Resumen:

En vista de la problemática de que en muchos cultivos hay zonas donde no se tienen

buenas cosechas debido a diversas razones como el cuidado, el control o el tratamiento
necesario que se requiere, se planea desarrollar un sistema de monitoreo de cultivos que
permita optimizar el tiempo de respuesta ante eventos imprevistos que puedan afectar la
calidad de la cosecha. Para ello se utilizó un modelo de diseño de producto de 6 fases
(Planificación, Desarrollo Conceptual, Diseño a nivel de sistemas, Diseño detallado, Prueba
y refinamiento y Escalado a la producción). En el presente documento se plantea la
ejecución de la segunda fase en la cual se identificó la problemática, el usuario y sus
necesidades, el mercado en torno a la problemática y se plantearon conceptos de diseño
que promuevan a la solución de la misma.
 Desarrollo del planteamiento de la misión del proyecto

A lo largo de los últimos 70 años, el planeta ha tenido una explosión demográfica, donde ya
se duplicó el valor poblacional que existía en los años 50 ​[1]​; esto ha llevado a la búsqueda
de nuevas tecnologías, entre otras, para la producción agrícola, la cual en su necesidad de
expansión ha talado gran cantidad de Hectáreas de bosque, y aun así no se tiene un punto
de equilibrio entre los alimentos y las personas para alimentar. Una de las formas de mitigar
esta diferencia entre la producción actual y el punto de equilibrio es la optimización de
cultivos, ya que en las cosechas siempre se tienen puntos que no germinan o que sufren
daño debido a la mala dosificación de algún componente que se usa para el mantenimiento
del mismo. A lo largo de los años, se hace notorio en épocas de cosecha un problema que
cada vez se ha agudizado de mayor manera, y es la falta de mano de obra joven en el
campo, pues los intereses de las nuevas generaciones se centran en la mejora, progreso, y
no en la continuación de esa actividad que sus progenitores han desarrollado, la agricultura;
esto ha traído como consecuencia bajas en la calidad de las cosechas y por ende en los
alimentos que la sociedad consume. Para mitigar este impacto, han nacido diferentes
conceptos y uno de ellos es la agricultura de precisión, la cual permite un monitoreo
constante de las variables asociadas a la agricultura y un menor tiempo de respuesta a
diferentes problemas que el cultivo pueda presentar. Además de optimizar el tiempo de
revisión del suelo, evita que estas personas de avanzada edad se desplacen por las
diferentes topografías donde se siembra.

Para dar solución a la problemática anterior se planea desarrollar un sistema de monitoreo

de cultivos que permita optimizar el tiempo de respuesta ante eventos imprevistos que
puedan afectar la calidad de la cosecha, lo que a futuro optimizará la producción. Este
sistema medirá variables de temperatura (exterior y dentro del suelo), pH, humedad (relativa
y del suelo), concentración de nitrógeno; además de funcionar como estación
meteorológica, contando las horas de sol y la radiación, medición del viento y
precipitaciones. Mediante un dron (UAV) se se hará un recorrido por unas estaciones
definidas recolectando los datos vía Wi-Fi y se almacenarán en una tarjeta de memoria.

Esta alternativa beneficiará a los miembros de una comunidad en una sociedad agraria o
rural (campesino/a), pues se optimiza el tiempo de monitoreo de distintas variables que
pueden afectar la calidad del cultivo, además de los ahorros que se tendrán de materias
primas y mano de obra. También se dará un salto tecnológico al incluir IoT (internet de las
cosas) dentro del proceso productivo de agricultura.

Planteamiento de la Misión:

Descripción del producto:

Sistema interconectado para monitoreo de condiciones ambientales y de la tierra.
Principales Objetivos de Marketing:
Encontrar la manera idónea de publicitar el proyecto para llegar al público objetivo.
Producto mínimo 50% autosostenible
Primer Prototipo para la semana del 30 de marzo de 2018
Mercado Primario:
Propietarios de extensiones de tierra dedicadas a agricultura, de por lo menos media
hectárea
Mercado Secundario:
Dueños de fincas no estrictamente dedicadas a agricultura
Grandes compañías ligadas a agricultura para producción de otros elementos o productos
Premisas y Restricciones:
Debe utilizar energía solar
Sistema de recolección de datos vía Wi-Fi
Medición de pH, temperatura, humedad, viento, nitrógeno, precipitaciones, intensidad solar.
Partes Implicadas:
Compradores y Usuarios
Operaciones Servicio Postventa
Proveedores
Distribuidores
Departamento de ingeniería

En la figura 1 se presenta el análisis de cadena de valor del consumidor, en éste se

muestran las interacciones sistémicas de las partes involucradas en el diseño y desarrollo
del producto. Cada una de las flechas hace referencias al tipo de relación entre dos partes,
dichas realizaciones hacen referencia al intercambio, entre las partes, de información,
dinero, componentes o el producto.

Figura 1. Análisis de cadena de valor del consumidor.

Identificación de las necesidades

La definición de necesidades se realizó, inicialmente, con una lluvia de ideas, entre el

equipo de trabajo. En este proceso cada uno de los diseñadores del producto establece las
necesidades que consideraba necesarios para el sistema de monitoreo de cultivos. Además
de la lluvia de ideas realizada con el equipo de trabajo, también se realizaron diferentes
encuestas a personas que están en el mundo agrícola. Desde dueños de siembras hasta
los campesinos que son lo encargados de cuidar dichas siembras, para poder obtener más
información sobre los problemas que están presentes en el campo se realizó un focus group
con personas con conocimiento agrícolas, desde personas con conocimientos profesional
sobre el campo y personas con conocimiento empíricos sobre el campo. El problema global
del campo, como se viene comentando es la falta de interés de más personas por este
mundo, haciendo un tanteo de edades de las personas que están en este mundo son se
encuentran en un rango de 45 - 70 años, personas de estas edades no están en
condiciones físicas para estar haciendo labores de riego cuando se está en una época
sequía, observar el estado de los cultivos entre más actividades que no son adecuadas
para personas de una edad tan elevada. Cuando se les plante la idea de un sistema que
cumpla estas labores por ellos. Las opiniones fueron buenas, primero porque se les facilita
su trabajo y segundo porque de cierta forma se está integrando a los campesinos a un
nuevo mundo, a un mundo más tecnológico debido porque tendría que existir una
capacitación para ellos, para que tengas un buen uso sobre este sistema.

En este proceso se separaron las necesidades de acuerdo a su relación por medio del
diagrama de afinidad (ver figura 2). En este diagrama se crearon siete grupos: funcionalidad
básica, funcionalidad extra, medio ambiente, costos, interacción con el usuario,
características físicas y eficiencia del sistema.

Figura 2. Diagrama de afinidad​.

A cada una de las necesidades se les asignó un número (1, 3 o 9) según su importancia
teniendo en cuenta las funciones requeridas por el usuario para el sistema, siendo 9 la
calificación para mayor importancia y 1 la menor. En la tabla 1 (Importancia de las
necesidades) fue posible encontrar que las necesidades más relevantes para el usuario
están relacionadas con la toma de datos continua de todas las variables medidas y el
análisis de las mismas, que las estaciones sean a prueba de agua, que su altura sea
graduable y que cuenten con sistemas de riego. Las necesidades con menor importancia
fueron la detección de personas o animales en los cultivos, el mecanismo para ahuyentar
aves y el fácil reciclaje del sistema cumplida su vida útil.
 Necesidad Importancia

Toma de datos de forma continua de todas las variables asociadas 9

Análisis de los datos obtenidos, proyecciones y recomendaciones 9

Base de datos para almacenamiento de la información 3

Bajo consumo energético 3

Uso de químicos amigables con el ecosistema 3

Precio de venta moderado 3

Detección de personas o animales en los cultivos 1

Mecanismo para ahuyentar aves 1

Bases de recolección de datos con sistema de riego 9

Interfaz de monitoreo clara y detallada 3

Altura regulable de la estación de monitoreo 3

Resistente a la lluvia 9

Fácil mantenimiento 3

Datos actualizados y organizado en una tabla de Excel 1

Eficiencia en la recolección y análisis de datos 3

Bajo costo de fabricación 1

Fácil reciclaje cumplida su vida útil 1

Autónomo Energéticamente 9

Comunicación Inalámbrica para transmisión de datos 3

Tabla 1. Importancia de las necesidades.

Posteriormente se realizaron los análisis, con los modelos NUD (Nuevo, único, difícil) y
Kano, para dejar establecidas las necesidades que serán utilizadas en el análisis de la casa
de las calidades. En la tabla 2 se encuentran listadas las necesidades teniendo en cuenta si
son nuevas, únicas o difíciles (modelo NUD) y sin son factores diferenciadores, para
incrementar satisfacción o que deben estar presentes en el dispositivo (modelo Kano:
Deligthers, satisfiers, dissatisfiers). Las necesidades que no se encuentran en la tabla no
cumplen con ninguna característica de los modelos, sin embargo esto no significa que no
podrán ser tenidas en cuenta para los siguientes análisis.
 Must have Linear Satisfier Delighter

Nuevo Bases de recolección de

datos con sistema de
riego

Único Toma de datos de forma Uso de químicos Comunicación

continua de todas las amigables con el Inalámbrica para
variables asociadas ecosistema transmisión de datos

Interfaz de monitoreo
clara y detallada

Difícil Altura regulable de la

Autónomo estación de
Energéticamente Fácil mantenimiento monitoreo

Análisis de los datos

obtenidos, proyecciones y
recomendaciones Resistente a la lluvia
Tabla 2. Análisis de necesidades según modelos NUD y Kano.

En la tabla anterior se encuentran presentes diez necesidades críticas para el desarrollo del
sistema. Se optó entonces por dejar únicamente catorce necesidades, eliminando la
detección de personas o animales en los cultivos, el mecanismo para ahuyentar aves, los
datos actualizados y organizados en una tabla de Excel, el bajo costo de fabricación y el
fácil reciclaje cumplida su vida útil ya que sus calificaciones fueron muy bajas y no era
pertinente dejarlas para análisis posteriores.

Especificaciones y Benchmarking

Partiendo de las necesidades anteriores plasmadas en el diagrama de afinidad, se

establecieron las especificaciones o métricas del sistema y sus valores idealizados para el
correcto funcionamiento (ver Tabla 3). Cada métrica cumple con la función de cuantificar o
medir las necesidades teniendo en cuenta las unidades del sistema métrico. Cabe resaltar
que cada una de las métricas están relacionadas con al menos una de las necesidades
planteadas.Para el sistema de monitoreo de condiciones ambientales asociadas a cultivos
las métricas, en su mayoría hacen referencia al tiempo de funcionamiento de monitoreo y la
cantidad de datos recolectados.
 Métrica Unidad Valor marginal Valor ideal

1 3
Toma de datos de forma continua de todas Muestras por
las variables asociadas minuto

Análisis de los datos obtenidos, proyecciones

y recomendaciones NaN NaN NaN

Base de datos para almacenamiento de la 2 8

información Gb

Consumo energético W

Uso de químicos con baja concentración de

fósforo g/ml

Precio de venta moderado COP 1.000.000 600.000

Estaciones de recolección de datos con

sistemas de riego NaN NaN NaN

Interfaz de monitoreo clara y detallada Subjetivo Subjetivo Subjetivo

Altura de la estación de monitoreo regulable m (1 - 1.5) (1.5 - 2.5)

Resistente a la lluvia Protección IP IP 44 IP 66

Fácil mantenimiento Subjetivo Subjetivo Subjetivo

Bajo Costo de Fabricación COP 800.000 350.000

Autónomo Energéticamente
J

Comunicación Inalámbrica para transmisión

de datos bytes/s

Tabla 3. Listado de métricas del sistema

Benchmarking
Mediante un análisis de la competencia se encontraron cuatro competidores directos en la
función de toma y recolección de datos asociados a cultivos. Las especificaciones de los
sistemas implementados por los competidores se presenta a continuación en la tabla 4.

DJI Agras PrecisionHawk SenseFly eBee Lehmann

MG-1S Lancaster 5 SQ (Parrot) LA500-RTK

Tamaño 151.5 cm 150 cm 110 cm 116cm

Peso 24.8 kg 2.4 kg 1.1kg 1.5 kg

Autonomía 22 min 45 min. 55 min. máx 45 min.

Capacidad 9000mAh 7500mAh Sin datos Sin datos

Batería

Velocidad 15 m/s 12-16 m/s 11 – 30 m/s +25 km/h

Máxima

Radio Enlace 1 km 2 km 3 km (8 km 25 km
máx)

Costo $12000 USD +$25000 USD +$12000 USD $5890 USD

Tabla 4. Análisis Competitivo Productos Similares. Fuente: Datos tomados de [2] y [3]

A continuación se presentan las apariencias físicas de las soluciones presentadas por los
competidores:

Figura 3.DJI Agras MG-1S​.

Figura 4. PrecisionHawk Lancaster 5

Figura 5. SenseFly eBee SQ (Parrot)

Figura 6. Lehmann LA500-RTK

Casa de las Calidades (QFD)

Tabla 5. Matriz QFD del proyecto.

Dentro del proceso de generación de la matriz QFD llamó la atención que hay ciertos
aspectos que muchas veces se deben descartar prestaciones del sistema por mantener un
costo relativamente bajo dadas las condiciones del público objetivo. También es de destacar
que dentro de la investigación que se realizó para el benchmarking no se encontraron
soluciones de bajo costo, por ende la implementación en países en desarrollo como
Colombia se hace muy difícil.

Es de resaltar que ninguna alternativa de las analizadas en el benchmarking tiene un

monitoreo constante de las variables, por lo que no son óptimas para cultivos “delicados”.

Generación de Conceptos

Concepto #1: Se planea implementar un sistema de monitoreo de cultivos que esté

conformado por bases o estaciones recolectoras de la información. Estas bases estarán
ubicadas estratégicamente de tal forma que habrá un robot terrestre que se le definirá una
trayectoria que pasará cerca de ellas y, mediante una conexión inalámbrica se transmitirán
todos los datos. Las estaciones obtendrán las medidas de sensores de temperatura,
humedad, Ph, concentración de nitrógeno, entre otras variables importantes para conocer el
estado del cultivo.

Tomado de: https://www.pinterest.com.mx/ Tomado de: http://blog.ciat.cgiar.org/es/una-clase

pin/422705115011136042/ -diferente-de-espantapajaros/

Concepto #2: En la cosecha, se construirá una infraestructura exactamente debajo de los

cultivos a monitorear. Por cableado se conocerán las mediciones de los sensores que serán
mostrados en la pantalla de un ordenador. A su vez, habrán instaladas cámaras
estratégicamente para conocer el estado de los cultivos y se podrá utilizar un software que
reconozca si los cultivos están en buen estado, si están con plaga o si hay animales que
atenten contra la cosecha.
Tomado de: http://insak.com.co/noticias/optimizacion Tomado de: http://choosewindmill.com/work/
-del-riego-con-el-monitoreo-de-humedad-en-
diferentes-perfiles-de-suelo/35

Concepto #3: el proyecto consiste en el montaje de estaciones independientes a largo de un

cultivo, que con un conjunto de sensores (temperatura (exterior y del suelo), pH, humedad
(relativa y del suelo), nitrógeno, radiación, de precipitación y viento) toman los datos y los
almacenan. Cada determinado tiempo, uno de los encargados del cultivo deberá utilizar un
dron (UAV) para pasar por cada una de las estaciones recolectando los datos vía Wi-Fi y
almacenándolos en una tarjeta de memoria. Cuando se tienen todos los datos en tierra, se
tendrán dos alternativas para su análisis, una online y para las zonas más apartadas, una
aplicación de escritorio, la cual de acuerdo a los parámetros de cada cultivo se calibrará e
indicará en qué partes se deben tomar acciones. Adicionalmente, el sistema viene con una
adaptación de un tanque intercambiable con aspersor, para aplicar nutrientes o algún
componente que necesite el cultivo.
Tomado de: http://www.homecenter.com.co/homecenter-co/
product/293438/Hexadrone-6-helices-con-Camara-Visualizacion-Wi-Fi

Conclusiones

● Dadas las necesidades que los diseñadores pueden creer que son básicas para el
funcionamiento del sistema, hay diferentes maneras para esclarecer o ampliar el
marco de éstas como una encuesta o entrevista.

● Es de vital importancia asignarle un valor a las necesidades con el fin de seleccionar

requerimientos métricos adecuados debido a que no es posible cumplir a la
perfección todas las necesidades del cliente.

● Aunque ya existen alternativas que cumplen con el objetivo del sistema de monitoreo
planteado por nuestro equipo, nuestro diseño se considera más completo y tendrá
una gran aceptación por los clientes ya que se conocerán muchas variables de la
cosecha y dependiendo de ellas se darán recomendaciones de medidas que se
deberán tomar para que la cosecha esté en su óptimo estado.

● Aunque comúnmente se piensa que un problema tiene una o pocas soluciones, se

pudo comprobar que existen cantidades exorbitantes de ellas y el sistema se puede
diseñar e implementar de muchas formas.

● Cuando se califican las necesidades se tiene como gran ventaja que, se aplica un
filtro que nos permite ver cuáles son las más óptimas y cuáles se ajustan mejor
tanto a los requerimientos del cliente como a los costos y facilidad de fabricación e
implementación.
REFERENCIAS

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[11] Marín B., López L. (2017). Aplicación de la técnica de minería de datos para la
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38-42.