MODELADO DE SISTEMAS
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
MODELOS POR
ESPACIO DE
ESTADOS REPRESENTACIÓN MATEMÁTICA
DE MODELOS FÍSICOS
MODELOS POR Nace de la necesidad de trabajar con sistemas cada vez más complejos,
ESPACIO DE en donde se requieren bastantes procedimientos, se tienen múltiples
ESTADOS entradas y salidas o varían con el tiempo. De esta forma se plantea un
nuevo concepto de desarrollo matemático basado en el concepto del
estado del sistema.
DEFINICIONES ESTADO:
En un sistema dinámico se define como el conjunto más pequeño de variables
(variables de estado) que determinan el funcionamiento del sistema cuando se conocen
dichas variables en t=t0 y además se conocen las entradas para t≥t0 .
VARIABLE DE ESTADO:
Forman el conjunto más pequeño de variables que determinan el estado de un sistema
dinámico; se requieren al menos n variables (x1, x2, x3, …, xn), conocer la entrada para
t≥t0 y definir una condición t=t0 el comportamiento futuro del sistema puede ser
determinado. Dichas variables pueden ser seleccionables pero también medibles o no
medibles.
ESPACIO DE ESTADOS:
Es el espacio n-dimensional cuyos ejes de coordenadas están formados por el eje x1, el
eje x2, el eje x3, …, el eje xn en donde es posible representar cualquier estado.
ECUACIONES DE El sistema dinámico debe incorporar elementos que memoricen los valores de la
entrada para t≥t1. Dado que los integradores de un sistema en tiempo continuo
ESTADO funcionan como dispositivos de memoria, las salidas de tales integradores se
consideran las variables que definen el estado interno del sistema dinámico. Por tanto,
las salidas de los integradores funcionan como variables de estado. La cantidad de
variables de estado necesarias para definir completamente la dinámica del sistema es
igual a la cantidad de integradores que contiene el sistema.
ECUACIONES DE
ESTADO
Se define:
ECUACIONES DE
ESTADO
A(t) se denomina matriz de estado, B(t) matriz de entrada, C(t) matriz de salida y D(t)
ECUACIONES DE matriz de transmisión directa.
ESTADO Si se tiene que el sistema es lineal e invariante en el tiempo, entonces se tiene:
Desarrollo en el tablero…
(extraído de Ingeniería de Control Moderna de K. Ogata)
¿ FIN ?
GRACIAS