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Instrucciones
La duración de la prueba es de 2 horas. Consta de 4 ejercicios. Todos los ejercicios deben ser
resueltos en estas hojas. Todas las respuestas deben ser escritas con esferográfico.
1) (5 puntos) Una barra delgada de masa m y longitud L se suelta desde el reposo desde la
posición mostrada en la figura. Determine su aceleración angular en ese instante.
Por lo tanto:
7
mg(L/4) = 48
mL2 α
12 g
α= 7 L
1
2) (5 puntos) En el sistema de la figura, asuma que: M = 1 kg, m = 0.2 kg, r = 0.2 m.
Calcular la aceleración del bloque m, la aceleración angular del cilindro de masa M , y la
tensión en la cuerda. Despreciar el efecto de la polea pequeña.
T − mg = ma1
T − fr = M aCM
−T r − fr r = 12 M r2 α
La relación entre la aceleración del bloque y la aceleración del centro de masa del cilin-
dro es:
aCM = −αr
α = − aCM
r
a1 = −2aCM
Por lo tanto:
−T r − fr r = − 12 M r2 aCM
r
−T − fr = − 12 M aCM
T + fr = − 12 M a21
T − fr = −M a21
−−−−−−−−−−−−−
2T = − 23 M a21
T = − 38 M a1
− 38 M a1 − mg = ma1
−mg
a1 = m+3M/8
1 mg
α = − 2r m+3M/8
−mg
T = 38 M m+3M/8
2
3) (4 puntos) Los discos de la figura tienen iguales masas (m) y radios (R). El disco superior
puede girar libremente alrededor de un eje horizontal a través de su centro. Una cuerda está
enrollada alrededor de ambos discos y el disco inferior se deja caer. Si el sistema es liberado
desde el reposo encontrar la velocidad del centro de masa del disco inferior cuando este ha
descendido una altura h.
Ayuda: La coordenada del centro de masa de la polea inferior desde el centro de la polea
superior es igual a la suma de lo que se desenrolla la polea superior más lo que se desenrolla
la polea inferior, más una constante:
yCM = s1 + s2 + K
por lo tanto:
vCM = v1 + v2 ,
donde v1 y v2 son las velocidades lineales de giro de cada polea.
3
4) (6 puntos) En la figura, un pequeño bloque es lanzado desde el punto A con una velocidad
de 7 m/s. Todo su camino es sin fricción hasta que alcanza la sección de longitud L = 12 m,
donde el coeficiente cinético de fricción µK = 0.7. Las alturas indicadas son: h1 = 6.0 m y
h2 = 2.0 m. a) ¿Cuál es la velocidad del bloque en el punto B? b) ¿Cuál es la velocidad del
bloque en el punto C? c) ¿Alcanza el bloque el punto D?, si lo alcanza, ¿Cuál es la velocidad
en el punto D?
a)
EA = EB
mgh1 + 21 mvA2 = 12 mvB2
gh1 +q21 vA2 = 12 vB2
q
vB = 2gh1 + vA2 = (2)(9.8)(6) + (7)2
q
vB = (2)(9.8)(6) + (7)2 = 12.9 m/s
b)
EA = EC
mgh1 + 21 mvA2 = 12 mvC2 + mgh2
g(h1 −qh2 )g + 12 vA2 = 21 vC2
q
vC = 2g(h1 − h2 ) + vA2 = (2)(9.8)(4) + (7)2
q
vC = (2)(9.8)(4) + (7)2 = 11.3 m/s
c)
Wf r = ∆EC
−µmg∆x = 12 mvx2 − 21 mvC2
−µmg∆x = − 12 mvC2
2
vC (11.2)2
∆x = 2µg
= 2(0.7)(0.8)
= 9.14 m.
4
Fórmulas útiles:
Producto Cruz:
i×j =k
j×k =i
k×i=j
j × i = −k
k × j = −i
i × k = −j