SEÑALES Y SISTEMAS II

Preparación Primer Parcial

Ing. Juan Felipe Gutiérrez Gómez
Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Facultad de Ingeniería - Universidad Nacional de Colombia
12 de marzo de 2018

1. c. Determine la respuesta del sistema en el domi-

nio del tiempo al escalon unitario.
La respuesta al impulso unitario de un sistema
continuo es:

h(t) = 3e−2t − 5e−4t (1)

3.
a. Utilizando la integral de convolución, calcule la
salida del sistema si la entrada es el escalón uni- Considere el sistema mecánico mostrado en la figu-
tario. ra. Donde u1 , u2 son las entradas del sistema, y1 , y2
las salidas. Plantee las ecuaciones de estado del sis-
b. Utilizano el método en el dominio de Laplace, tema.
compruebe la respuesta anterior.

c. Plantee una ecuación diferencial para este sis-

tema.

2.
Considere la siguiente red eléctrica, donde u(t) es
la entrada y y(t) es la salida.

Figura 1:

a. Plantee el modelo en diagrama de bloques de

este sistema.

b. A partir de la reducción de diagramas de blo- Figura 2:

ques, determine la función de transferencia del
sistema.

1
4. 6.
Considere el sistema del péndulo mostrado en la Considere el sistema de tanques mostrado en la
figura 3. figura 5.

a. Plantee la ecuación diferencial para el sistema. a. Plantee la ecuación diferencial para el sistema.

b. Muestre que este sistema no es lineal, e impon- b. Plantee las ecuaciones en variables de estado y
ga algunas condiciones para su modelamiento halle la función de transferencia a partir de las
lineal. matrices A,B,C,D.

c. ¿Cuál sería el sistema eléctrico equivalente?

c. Plantee el sistema de ecuaciones de estado para
Proponga un circuito.
el sistema del pendulo LTI.

Figura 5:

Figura 3:

5.
Para el sistema eléctrico mostrado en la figura 4,
calcule la respuesta en estado cero y entrada cero en
v1(t) y v2 (t), si i(0) = 1A, v1 (0) = 2 y v2 (0) = 4.
Utilice método de variables de estado. Grafique la
respuesta obtenida.

Figura 4: