UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS ING.

CIVIL

ENFOQUE DEL VOLUMEN DEL CONTROL Y ECUACION DE CONTINUIDAD

Ecuación de continuidad

La ecuación de continuidad se deduce de la conservación de la masa, en la cual la

forma de Lagrange simplemente establece que la masa del sistema es constante.

Msis = const
L a forma de Euler se deduce al aplicar el teorema de transporte de Reynolds. En
este caso la propiedad extensiva del sistema de su masa, 𝐵𝑉𝐶 = 𝑀𝑆𝐼𝑆 . La propiedad
intensiva correspondiente es la masa por unidad de masa , o simplemente la unidad.

𝑀𝑆𝐼𝑆
𝑏= =1
𝑀𝑆𝐼𝑆

Forma general de la ecuación de continuidad

La forma general de la ecuación de continuidad se obtiene al sustituir las

propiedades para masa en el teorema de transporte de Reynolds , que resulta en:

dMSIS d . .
=dt ∫VC pdV + ∫SC pV. dA
dt

Sin embargo, 𝑑𝑀𝑆𝐼𝑆 /𝑑𝑡 =0, así que la forma general o integral de la ecuación de
continuidad es :
𝑑 . .
∫ 𝑝𝑑𝑉 + ∫ 𝑝𝑉. 𝑑𝐴 = 0
𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶 5.25

Esta ecuación establece que la tasa de acumulación de masa en el volumen de

control más el effux neto de masa a través de la superficie de control es cero. El
effux neto es el flujo másico de salida de volumen de control menos el flujo másico
de entrada .Otra forma de expresar la misma idea es el aumento en masa en un
volumen de control es igual a la masa que entra al volumen del control menos la
masa que sale. Si la masa cruza la superficie de control por el número de puertos
de entrada y salida, la ecuación de continuidad se simplifica a:

𝑑
𝑀 + ∑ 𝑚̇0 − ∑ 𝑚̇𝑖 = 0
𝑑𝑡 𝑉𝐶 5.26
𝑆𝐶 𝑆𝐶

MECANICA DE FLUIDOS I 1
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Que se obtiene al hacer b=1 y 𝐵𝑆𝐼𝑆 =constante en la ecuación (5.24).𝑀𝑉𝐶 es la masa

del fluido en el volumen del control.

Observe que si hay solo un puerto de entrada y de salida, la ecuación se reduce a:

𝑑
𝑀 = 𝑚̇𝑖 − 𝑚̇𝑜
𝑑𝑡 𝑉𝐶

PRINCIPIO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

En mecánica de sólidos, la segunda ley de newton del movimiento, F= ma , se puede

aplicar a gran variedad de problemas. En mecánica de fluidos esta ley es igualmente
útil .En este capítulo se deducen tres fórmulas de la segunda ley de newton y se
presentan sus aplicaciones. Para empezar, desarrollamos la ecuación de cantidad
de movimiento, que relaciona a la fuerza de los cambios de movimiento lineal. A
continuación, desarrollamos la ecuación de momento de cantidad de movimiento,
que relaciona momentos con cambios en la cantidad de movimiento angular. Por
último la ecuación de Navier-Stokes, que es una forma diferencial de la segunda ley
de newton que se aplica al movimiento de un elemento de fluido.

Ecuación de cantidad de movimiento

Cuando actúan fuerzas sobre una partícula, esta acelera de acuerdo a la segunda
ley de newton del movimiento.

∑ 𝐹 = 𝑚𝑎 6.1

Por definición, la masa (m) es constante, de modo que la ecuación se puede escribir
empleando la cantidad de movimiento.
𝑑(𝑚𝑣)
∑𝐹 = 6.2
𝑑𝑡

Aun cuando las ecuaciones (6.1) y (6.2) se emplean en una sola partícula, la ley
también puede aplicarse a un sistema compuesto de un grupo de partículas, por
ejemplo, un sistema de fluidos. En ese caso , la ley se puede escribir como:

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𝑑(𝑀𝑜𝑚𝑆𝐼𝑆 ) 6.3
∑𝐹 =
𝑑𝑡

El término 𝑴𝒐𝒏𝑆𝐼𝑆 denota la cantidad de movimiento total de toda la masa que

conforma el sistema.

La ecuación (6.3) es una ecuación de Lagranye .Para el análisis de fluidos, es

conveniente convertir esta ecuación a una forma de Euler porque se obtiene de un
resultado que se aplica a volúmenes de control. Para deducir una ecuación de Euler,
empleamos la ecuación de volumen de control.

𝑑𝐵𝑆𝐼𝑆 𝑑 . .
4.33b
= ∫ 𝑏𝑝𝑑𝑉 + ∫ 𝑏𝑝𝑉. 𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

Donde V es la velocidad del fluido respecto a la superficie de control en el lugar

donde el flujo cruza la superficie. La propiedad extensiva 𝐵𝑆𝐼𝑆 se convierte en la
cantidad de movimiento del sistema: B= 𝑴𝒐𝒎𝑆𝐼𝑆 y la propiedad intensiva b se
convierte en la cantidad de movimiento por unidad de masa dentro del sistema. La
cantidad de movimiento de un elemento es mv, y por lo tanto b=v. L a velocidad v
debe ser relativa a un marco de referencia inercial, es decir, un marco que no gire y
pueda estar fijo o en movimiento a una velocidad constante .Sustituyendo por B y b
en la ecuación (4.33b) resulta.

𝑴𝒐𝒎𝑆𝐼𝑆 𝑑 . .
= ∫ 𝑏𝑝𝑑𝑉 + ∫ 𝑏𝑝𝑉. 𝑑𝐴 6.4
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶
S

Si se combinan las ecuaciones (6.3) y (6.4) se obtiene la forma general de la

ecuación de cantidad de movimiento:

𝑑 . .
∑𝐹 = ∫ 𝑏𝑝𝑑𝑉 + ∫ 𝑏𝑝𝑉. 𝑑𝐴 6.5
𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

Esta ecuación expresa que la suma de fuerzas externas que actúan sobre el fluido
del volumen del control es igual a la rapidez de cambio de cantidad de movimiento
dentro del volumen de control , más el flujo de la cantidad de movimiento que
atraviesa la superficie de control.

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Interpretación de la ecuación de cantidad de movimiento

La aplicación de la ecuación de cantidad de movimiento a problemas de flujo de

fluidos es análoga al uso del método de “cuerpo libre” en mecánica de sólidos. En
mecánica de sólidos, el sistema de interés está aislado de sus alrededores, con lo
cual se crea un cuerpo libre y se aplican fuerzas para sustituir la influencia de los
alrededores. Entonces estas fuerzas se suman y se igualan al producto de masa y
aceleración. En mecánica de fluidos, el sistema de interés es el fluido contenido
dentro del volumen y se le aplican fuerzas para representar el efecto de los
alrededores. A continuación se suman las fuerzas y se igualan a los cambios y flujos
de cantidad de movimiento.

Términos de fuerza

La ecuación (6.5), el término de fuerza representa todas las fuerzas externas que
actúan sobre el fluido dentro del volumen de control. Por ejemplo, considere el flujo
dentro de una tubería, como se muestra en la figura (6.1a).Un posible volumen de
control es el cilindro con diámetro D y Longitud L localizando precisamente dentro
de las paredes del tubo. Como se pude observar en la figura (6.1b), el fluido se
encuentra dentro del volumen de control ha sido aislado de sus alrededores y el
efecto de estos se muestra como fuerzas. El efecto de las paredes se sustituye por
una fuerza igual al esfuerzo cortante (t) por el área superficial del tubo (𝐴𝑆 = ᴫ𝐷𝐿).
La fuerza debida a la presión está dada por la presión (p) veces por el área de
sección (A=ᴫ𝐷2 /4). El peso del fluido está dado por W=Y(ᴫ𝐷2 /4)L. Así, la fuerza
neta que actúa en la dirección y está dado por:

ᴫ ᴫ𝐷 2
∑ 𝐹𝑌 = (𝑝1 − 𝑝2 ) 𝐷 2 − 𝑡ᴫ𝐷𝐿 − 𝑦 ( )𝐿 6.6
4 4

PRINCIPIO DE ENERGIA

Aplicación de las ecuaciones de energía, de cantidad de movimiento y de

continuidad en combinación.

Las ecuaciones de energía, cantidad de movimiento y de continuidad son

ecuaciones independientes, por lo que se pueden usar juntas para resolver diversos
problemas.

Para ilustrar el uso de estas ecuaciones en combinación vamos considerar un flujo

en una expansión abrupta y fuerzas en transiciones.

Expansión abrupta

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Considere el flujo desde un tubo pequeño hacia un tubo más grande como se
aprecia en la figura. Deseamos despejar la perdida de carga debida a la expansión
como función de las velocidades de flujo en los dos tubos. Normalmente este
problema no es susceptible de ser resuelto analíticamente, pero podemos resolverlo
con una suposición razonable de la distribución de presión en el cambio de sección.

La experiencia nos dice que cuando hay flujo que pasa por una expiación abrupta
como esta, en el flujo

Se separa de la frontera. Por lo tanto, un chorro de fluido previamente del tubo más
pequeño descarga en el tubo más grande. Debido a que las líneas de corriente del
chorro son en el inicio rectas y paralelas, la distribución de presión en todo el chorro
será simplemente hidrostática. Como el fluido en la zona de separación es la
sección 1 tiene una velocidad tan baja, también se puede suponer que la presión en
esta zona es la misma que la del chorro, excepto por la variación hidrostática .Con
esta suposición básica para la presión en la sección 1, podemos aplicar las
ecuaciones de cantidad de movimiento y energía para despejar la perdida de carga
debida a la expiación. La ecuación de energía unidimensional escrita entre las
secciones 1y 2es:

p1 v12 p2 v22 7.27

+ α1 + z1 = + α2 + z2 + hL
y 2g y 2g

MECANICA DE FLUIDOS I 5
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Estamos suponiendo aquí condiciones de flujo turbulento, de modo que podemos

suponer que α1 = α2 = 1 .La ecuación de cantidad de movimiento para el fluido en
el tubo grande entre la sección 1 y la sección 2, escrita en la dirección s , es:

ΣFs = ṁV2 − ṁV1

Despreciando la fuerza debida al esfuerzo cortante, tenemos:

p1 A2 − p2 A2 − yA2 Lsenα = pV22 A2 − pV12 A1

𝑝1 𝑝2 𝑉22 𝑉12 𝐴1
O bien, − − (𝑧2 − 𝑧1 ) = − 7.28
𝑦 𝑦 𝑔 𝐺 𝐴2

La ecuacion de continuiadad V1 A1 = V2 A2 , es tanbien una ecuacion independiente

validad para este problema . Por lo tanto , cuando las ecuaciones (7.27) y (7.28),
junto con la ecuacion de continuidad, se emplean para despejar hL , se obtiene lo
siguiente.

(V1− V2 )2
hL = 7.29
2g

Si una tuberia descarga liquido en un deposito , entonces V2 = 0 y la perdida de

carga en la expansión abrupta se simplifica a:

V2
hL =
2g

Que es la carga de velocidad del líquido en la tubería .Esta energía se disipa por la
acción viscosa del líquido del depósito.

MECANICA DE FLUIDOS I 6
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Fuerzas en transiciones

El método para determinar las fuerzas necesarias para mantener una transición, o
cualquier otro paso de flujo en su lugar, se presenta en forma de ejemplo.

Aplicaciones típicas

En esta sección se analizan cuatro aplicaciones comunes de la ecuación de

cantidad de movimiento: Chorros, toberas, paletas, y tubos.

Chorros de un fluido.

En la figura se ilustra un chorro de fluido que es expelido por una tobera. Es

convencional suponer que la presión es constante en cualquier sección del chorro,
por ejemplo las secciones B, C, etcétera. Como cada presión es uniforme en todo
el chorro, la presión será igual a la presión del fluido circundante,𝑃𝑆 Así. 𝑃𝐵 = 𝑃𝐶= 𝑃𝑆 .
Debido s este resultado, un chorro de fluido no ejerce una fuerza de superficie
cuando pasa por una superficie de control. Por último, en general consideramos que
la velocidad del fluido es uniforme a toda sección transversal de un chorro.

Toberas.

Cuando un fluido pasa por una tobera como se muestra en la figura, es frecuente
que supongamos que la velocidad es uniforme en las secciones A y B. Por lo tanto
los flujos de cantidad de movimiento tendrán magnitud 𝑚𝑣. ̇ Si la tobera lanza sus
escapes hacia la atmosfera, la presión en la sección B es atmosférica. La aplicación
de la ecuación de Bernoulli entre las sesiones A y B genera una ecuación para
hallar la presión en la sección A. Esta presión ejercerá una fuerza de magnitud 𝑝𝐴,
done 𝑝 es la presión en el centroide de la sección A.

Paletas.

Una paleta es una componente estructural, por lo general delgado, que se emplea
para cambiar la dirección o para ser movido por un chorro de fluido. Ejemplos de
estos componentes son un alabe de turbina o una vela de barco. La figura nos
muestra una paleta plana sobre la que hace impacto el chorro de un fluido. También

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se ilustra un volumen de control típico. Cuando se analiza un flujo sobre una paleta,
es común aplicar la ecuación de Bernoulli y despreciar los cambios en la elevación.
Puesto que la presión es constante (presión atmosférica) 𝑉1=𝑉2=𝑉3. Otra suposición
común es que las fuerzas viscosas sean insignificantes en comparación con las
fuerzas de presión. Así, cuando una paleta es plana, como se aparecía en la figura,
la fuerza necesaria para mantenerla estacionaria es normal a la paleta.

Tuberías.

Debido a que el flujo en una tubería suele ser turbulento, es común suponer que la
velocidad es casi constante en toda el área de la sección de la tubería. Del mismo
modo, la fuerza que actúa sobre una sección de tubería está dada por 𝑝𝐴, donde 𝑝
es la presión en el centroide del área y A es el área.

APLICACIONES ADICIONALES

Volúmenes de control en movimiento

Cuando un objeto está en movimiento, frecuencia es conveniente definir un volumen

de control que se identifique con el objeto como se expuso en la sección 6.1 la
velocidad V de la ecuación de cantidad de movimiento debe tomarse a un marco de
referencia inercial. E l marco de referencia seleccionado se puede mover con el
volumen de control, o puede ser independiente a este. Por ejemplo se puede
seleccionar un marco de referencia estacionario para un problema que comprende
un volumen de control de movimiento.

Fuerza sobre una compuerta rectangular de purga.

Una compuerta que cruza un canal y baja la cual circula agua, como se muestra en
la figura(a), se conoce como compuerta de purga, suponga que deseamos hallar la
fuerza resultante debida a la distribución de presión que actúa sobre la cara

MECANICA DE FLUIDOS I 8
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izquierda de la compuerta de purga. Como se puede apreciar en la figura (b), la

distribución de presión cerca de la parte superior de la compuerta de purga es casi
hidrostática porque las velocidades del fluido son bajas. Sin embargo cerca del
fondo de la compuerta de purga, la velocidad es bastante alta y la distribución de
presión difiere en forma considerable de una distribución de presión hidrostática.
Para halar la fuerza debida a la presión, podemos balancear las fuerzas que lustran
a la figura (b).
.
∫ 𝑝𝑑𝐴 = 𝐹𝐺
𝐴𝑊

Donde 𝐴𝑊 es el área de la cara izquierda de la compuerta de purga que está

expuesta al agua, y 𝐹𝐺 es la fuerza necesaria para mantener estacionaria la
compuerta de purga. Para hallar 𝐹𝐺 , podemos aplicar la ecuación de cantidad de
movimiento.

Para el volumen de control indicado en la figura (a), la velocidad de entrada 𝑉1 y

velocidad de salida 𝑉2 se toman como uniformes. La profundidad del agua de
entrada es 𝑦1 y la profundidad del agua de salida 𝑦2 . El termino de acumulación es
cero y la ecuación de cantidad de movimiento en la dirección x se simplifica
sustituyendo términos de fuerza y cantidad de movimiento tendremos.

- 𝒑
̅ 𝟏 𝑨𝟏 -𝒑
̅ 𝟐 𝑨𝟐 -𝑭𝑽𝑰𝑺𝑪 -𝑭𝑮 =p𝑸𝒗𝟐 - p𝑸𝒗𝟏

Descripción física de un golpe de ariete

Siempre que se cierra una válvula en una tubería, una onda positiva de presión se
forma corriente arriba de la válvula y se desplaza por la tubería a la velocidad del
sonido. E n este contexto, una onda positiva de presión se define como aquella para
la cual la presión es mayor que la presión en estado permanente. Esta onda de
presión puede ser lo suficientemente grande para causar fallas en la tubería. Por lo
tanto, es necesario el conocimiento básico de ese proceso, denominado (golpe de
aire), para el correcto diseño y operación de estos sistemas. Analizaremos el caso
más sencillo de golpe de aire, para un estudio más a fondo sobre el tema el lector
debe consultar las obras de Chaudhry (1) Y Streeter y Wylie(2)

Considere el flujo de la tubería que se ilustra en la figura. Al principio, la válvula

situada en el extremo se encuentra abierto solo en forma parcial en consecuencia,
en la tubería hay una velocidad inicial V y una presión inicial 𝑝0 . En tiempo t=0 se
supone que la válvula se cierra de manera instantánea, creando así la onda de
presión que se desplaza hacia el deposito a la velocidad del sonido, C toda el agua

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que encuentra entre la onda de presión (entre la onda y la válvula), se halla en

reposo. Una vez la onda de presión llega al extremo de la válvula de la tubería
(después de un tiempo t=L/c), se puede observar que toda el agua de la tubería es
estará bajo una presión 𝑝0 +△𝑝 , pero la presión del depósito en el extremo de la
tubería es solo 𝑝0 .

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