UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS

1 FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

ELECTIVA V-AUTOMATIZACIÓN Y REDES INDUSTRIALES

GUÍA DE LABOROTORIO 1. ENTORNO DE LOS AUTOMATAS PROGRAMABLES

1. Del libro [5] desarrolle mediante GRAFCET los problemas:

a. Problema 5. Proceso de electrólisis.

b. Problema 10. Detección y expulsión de botellas sin tapón.
c. Problema 11: Estación Automática de lavado de vehículos.

Pruebe su funcionamiento utilizando el PLC S7-1200 de Siemens

2. Para los captadores destinados a su grupo de trabajo, consulte sus usos típicos, conexión al PLC,
y realice un ejemplo de funcionamiento apara los sensores capacitivos e inductivos para el PLC
S7-1200.

G1 G2 G3
RTD/termopar pt100 RTD/termopar pt100 RTD/termopar pt100
Proximidad capacitivo xt130b1fal2 Proximidad capacitivo xt130b1fal2 Proximidad capacitivo xt130b1fal2
Proximidad inductivo xs618b1nbl2 Proximidad inductivo xs618b1nbl2 Proximidad inductivo xs618b1nbl2
Proximidad capacitivo xt130b1nal2 Proximidad inductivo xs618b1mal2 Sensor fotoelectrico xuxoaksat16
Interruptor de posicion XCMD21F2L1 Interruptor de posicion XCMD2106L1 Interruptor de presión xmlb010a2s11

G4 G5
Transductor de presion xml-g010d23 Proximidad ultrasonico xx630a1kam12
Proximidad capacitivo xt130b1nal2 Proximidad capacitivo xt130b1nal2
Proximidad inductivo xs618b1mal2 Proximidad inductivo xs618b1mal2
Sensor fotoelectrico xuxoaksat16 Sensor fotoelectrico xuxoaksat16
Interruptor de posición xcre18 Interruptor de posición xcrt215

3. La empresa “Lácteos Boyacá” piensa en abrir operaciones en el departamento, ya ha arreglado

la compra de 2000 litros de leche a los productores de la región. Piensan en dedicar 400 litros
para elaborar leche condensada y 600 litros para la producción de yogurt de 3 sabores, mora,
fresa y melocotón; 200 litros por cada sabor, y 1000 litros para la elaboración de leche en polvo.

Ustedes han sido contratados como ingenieros para realizar la automatización de la fábrica, y
como primera etapa deberán plasmar en un diagrama P&ID todos los procesos. Se requiere que
estudie y escoja todos los sensores y actuadores implicados, adjunte las hojas técnicas de cada
dispositivo, identifique el tipo de protección que debe utilizar, y argumente por que se escogió
cada uno. Tenga en cuenta la posible existencia de zonas explosivas y la intervención en
procesos alimenticios. (Consulte que son los Instrumentos Explotion Proof y TRI CLAMP)

4. Analice el documento “s71200_system_manual_es-ES_es-ES.pdf”, y realice las siguientes tareas

(use la referencia PLC S7-1200 1214C AC/DC/RLY) :

 ¿Cuantas entradas y salidas digitales, posee el PLC S7-1200?, ¿Cuáles son las tensiones
y corrientes de entrada y salida digitales?, ¿Cómo se direccionan en Step-7 (Tia-Portal)?
 ¿Cuantas entradas y salidas analógicas posee el PLC S7-1200?, ¿Cuáles es la resolución
del ADC y el DAC, asociado a las entradas y salidas analógicas?, para las salidas
analógicas utilice el módulo SM 1232 AQ 2 x 14 bit.

Ing. Carlos Alberto Cardona – carlos.cardona@usantoto.edu.co USTA - TUNJA

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 Usando el TIA PORTAL para el PLC S7-1200 1214C AC/DC/RLY, desarrolle a) Ejemplo
(KOP): Normalización y escalado de un valor de entrada analógica, página 196, y b)
Ejemplo (KOP): Normalización y escalado de un valor de salida analógico, página 197.
Compruebe los ejemplos usando potenciómetros y voltímetros.

5. Consulte cuales son los métodos para el control de motores AC trifásicos, y las características
del motor AC del laboratorio, plasme en un diagrama esquemático el circuito de potencia más
conveniente para realizar el control de velocidad del motor AC del laboratorio, enuncie cuáles
serían los alcances y las limitaciones del circuito.

Bibliografía

[1] Mandado, E. Autómatas Programables y Sistemas de Automatización. Alfaomega, 2009.

Signatura 629.892 A87
[2] Pineda. M. Automatización de maniobras industriales mediante autómatas programables.
Alfaomega,2008. Signatura 629.892 P35
[3] Balcells, J. Automátas programables. Alfaomega, 1998. Signatura: 629.892 B14.
[4] Piedrafita, R. Ingeniería de la Automatización Industrial. Alfaomega, 2001. Signatura 629.8 P32
[5] Romera, J. Automatización, Problemas Resueltos con Autómatas Programables. Paraninfo,
1996, Signatura: 006.3 R55.
[6] Berger, H. Automating with SIMATIC S7-1200. Erlangen, 2013.Signatura 629.895B26.
[7] Maloney, T. Electrónica Industrial. Pearson, 2006. Signatura 629.89 M14EC 5A.ED.
[8] Creus, A. Instrumentación Industrial. Alfaomega, 2002. Signatura 621.381.548 C62.
[9] Enriquez Harper, G. El abc de la instrumentación en el control de procesos industriales. Limusa,
2000. Signatura 621.381.548 E56A

Ing. Carlos Alberto Cardona – carlos.cardona@usantoto.edu.co USTA - TUNJA