Ejercicio 18.

1
Determine las reacciones y las fuerzas en cada elelmento de la armadura mostrada en la
figura siguiente, usando el método de las rigideces matriciales.

E ≔ 100
A ≔ 0.01

SOLUCIÓN

Ÿ Paso 1: Dibujar un diagrama para identificar los nudos y elementos.

Ÿ Paso 2: Identificar el Sistema de Coordenadas Globales.
Ÿ Paso 3: Identificar las coordenadas locales.
Ÿ Paso 4: Identificar los grados de libertad. (Por tratarce de una armadura plana solo posee grados
de libertad para desplazamiento y no para rotación.

Ÿ Paso 5: Determinar la matriz de rigideces S y vector de fuerza en nodo P

Ÿ Se utilizan las siguientes formulas por tratarce de una armadura plana.

k= T T ⋅ K ⋅ T

⎡ cos 2 ((θ)) cos ((θ)) sen ((θ)) -cos 2 ((θ)) -cos ((θ)) sen ((θ)) ⎤
⎢ 2 ⎥
EA ⎢ cos ((θ)) sen ((θ)) sen ((θ)) -cos ((θ)) sen ((θ)) -sen 2 ((θ)) ⎥
k= ――
L ⎢ -cos 2 ((θ)) -cos ((θ)) sen ((θ)) cos 2 ((θ)) cos ((θ)) sen ((θ)) ⎥
⎢⎣ -cos ((θ)) sen ((θ)) 2
-sen ((θ)) cos ((θ)) sen ((θ)) sen 2 ((θ)) ⎥⎦

Ÿ Paso 6: Se calcula la matriz K para el elemento 1, 2 y 3

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
L ≔ ((10 - 0)) + ((5 - 0)) = 11.18
Para evaluar con más facilidad se establece que n= cos ((θ)) y m= sen ((θ))
10 - 0 5-0
n ≔ ―― = 0.894 m ≔ ――= 0.447
L L
⎡ n2 n ⋅ m -n 2 -n ⋅ m ⎤ ⎡ 0.0716 0.0358 -0.0716 -0.0358 ⎤
⎢ ⎥
E⋅A ⎢ n⋅m m 2 -n ⋅ m -m 2 ⎥ ⎢ 0.0358 0.0179 -0.0358 -0.0179 ⎥
K1 ≔ ―― =⎢ ⎥
L ⎢ -n 2 -n ⋅ m n 2 n ⋅ m ⎥ ⎢ -0.0716 -0.0358 0.0716 0.0358 ⎥
⎢⎣ -n ⋅ m -m 2 n ⋅ m m 2 ⎥⎦ ⎣ -0.0358 -0.0179 0.0358 0.0179 ⎦
 10 - 0 5-0
n ≔ ―― = 0.894 m ≔ ――= 0.447
L L
⎡ n2 n ⋅ m -n 2 -n ⋅ m ⎤ ⎡ 0.0716 0.0358 -0.0716 -0.0358 ⎤
⎢ ⎥
E⋅A ⎢ n⋅m m 2 -n ⋅ m -m 2 ⎥ ⎢ 0.0358 0.0179 -0.0358 -0.0179 ⎥
K1 ≔ ―― =⎢ ⎥
L ⎢ -n 2 -n ⋅ m n 2 n ⋅ m ⎥ ⎢ -0.0716 -0.0358 0.0716 0.0358 ⎥
⎢⎣ -n ⋅ m -m 2 n ⋅ m m 2 ⎥⎦ ⎣ -0.0358 -0.0179 0.0358 0.0179 ⎦

Para elemento 2
L ≔ 10
10 - 0 0-0
n ≔ ―― = 1 m ≔ ――= 0
L L

⎡ n2 n ⋅ m -n 2 -n ⋅ m ⎤ ⎡ 0.1 0 -0.1 0 ⎤
⎢ ⎥
E⋅A ⎢ n⋅m m 2 -n ⋅ m -m 2 ⎥ ⎢ 0 0 0 0⎥
K2 ≔ ―― =⎢ ⎥
L ⎢ -n 2 -n ⋅ m n 2 n ⋅ m ⎥ ⎢ -0.1 0 0.1 0 ⎥
⎢⎣ -n ⋅ m -m 2 n ⋅ m m 2 ⎥⎦ ⎣ 0 0 0 0⎦

Ÿ Paso 7: Armar la matriz de rigideces S (Se toma solamente la parte de los grados de
libertad utiles)
1 2 0 0
⎡ 0.1716 0.0358 -0.1716 -0.0358 ⎤ 1
⎢ 0.0358 0.0179 -0.0358 -0.0179 ⎥ 2
S ≔ K1 + K2 = ⎢ ⎥
⎢ -0.1716 -0.0358 0.1716 0.0358 ⎥ 0
⎣ -0.0358 -0.0179 0.0358 0.0179 ⎦ 0

⎡ 0.1716 0.0358 ⎤
S≔⎢
⎣ 0.0358 0.0179 ⎥⎦

Ÿ Paso 8: Calcular el vector de carga en los Nodos.

P1 ≔ 0 P2 ≔ -24
P1 = 0 P2 = -24
⎡ P1 ⎤ ⎡ 0 ⎤
P≔⎢ =
⎣ P2 ⎥⎦ ⎢⎣ -24 ⎥⎦

Ÿ Paso 9: Calculo del Desplazamiento de los Nodos

P=Sd

Se despeja, pero ya que en matrices no se puede realizar divisiones, se hace uso de matrices
inversas para poder obtener el vector de desplazamiento

d= S -1 P

⎡ 10 -20 ⎤
iS ≔ geninv ((S)) = ⎢
⎣ -20 95.8659 ⎥⎦
 ⎡ 10 -20 ⎤
iS ≔ geninv ((S)) = ⎢
⎣ -20 95.8659 ⎥⎦
⎡ 480 ⎤
d ≔ iS ⋅ P = ⎢
⎣ -2300.7821 ⎥⎦

Y con esto se encuentran los desplazamientos globales.

Ÿ Paso 10: Calculo de los desplazamientos y fuerzas en los estremos de los elementos 1, 2
y3

Para Elemento 1

⎡ 480 ⎤ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
L≔ ((10 - 0)) + ((5 - 0)) = 11.18
⎢ -2300.7821 ⎥
v≔⎢ ⎥ 10 - 0 5-0
⎢ 0 ⎥ n ≔ ―― = 0.894 m ≔ ――= 0.447
0 L L
⎣ ⎦

E ⋅ A ⎡ 1 -1 ⎤
k ≔ ――⎢
L ⎣ -1 1 ⎥⎦
u≔T⋅v
⎡ cos ((θ)) sen ((θ)) 0 0 ⎤
T≔⎢
⎣ 0 0 cos (θ
( )) sen ((θ)) ⎥⎦

⎡ n m 0 0 ⎤ ⎡ 0.894 0.447 0 0 ⎤
T≔⎢ ⎥ =⎢
⎣ 0 0 n m⎦ ⎣0 0 0.894 0.447 ⎥⎦
⎡ -599.616 ⎤
u≔T⋅v=⎢ ⎥⎦
⎣ 0

Calculo de las fuerzas axiales en el elemento 1

⎡ -53.6313 ⎤
Q≔k⋅u=⎢
⎣ 53.6313 ⎥⎦

Obtenemos las fuerzas en los extremos en coordenadas globales como

F= T T ⋅ Q
⎡n 0 ⎤ ⎡ 0.894 0 ⎤
⎢m 0 ⎥ ⎢ 0.447 0 ⎥
tT ≔ ⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎢0 n ⎥ ⎢0 0.894 ⎥
⎣0 m⎦ ⎣0 0.447 ⎦ ⎡ -47.969 ⎤
⎢ -23.985 ⎥
F ≔ tT ⋅ Q F=⎢ ⎥
⎢ 47.969 ⎥
⎣ 23.985 ⎦

Para el elemento 2
Para el elemento 2
⎡ 480 ⎤
⎢ -2300.7821 ⎥ L ≔ 10
v≔⎢ ⎥ 10 - 0 0-0
⎢ 0 ⎥ n ≔ ―― = 1 m ≔ ――= 0
0 L L
⎣ ⎦

E ⋅ A ⎡ 1 -1 ⎤
k ≔ ――⎢
L ⎣ -1 1 ⎥⎦
U≔T⋅v
⎡ cos ((θ)) sen ((θ)) 0 0 ⎤
T≔⎢
⎣ 0 0 cos ((θ)) sen ((θ)) ⎥⎦

⎡n m 0 0 ⎤ ⎡1 0 0 0⎤
T≔⎢ =
⎣ 0 0 n m ⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 1 0 ⎥⎦
⎡ 480 ⎤
u≔T⋅v=⎢
⎣ 0 ⎥⎦

Calculo de las fuerzas axiales en el elemento 1, para el nodo 1 y 3

⎡ 48 ⎤
Q≔k⋅u=⎢
⎣ -48 ⎥⎦

Obtenemos las fuerzas en los extremos en coordenadas globales como

F= T T ⋅ Q
⎡n 0 ⎤ ⎡1 0⎤
⎢m 0 ⎥ ⎢0 0⎥
tT ≔ ⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎢0 n ⎥ ⎢0 1⎥
⎣0 m⎦ ⎣0 0⎦
⎡ 48 ⎤
⎢ 0⎥
F ≔ tT ⋅ Q F=⎢ ⎥
⎢ -48 ⎥
⎣ 0⎦