1.

4 Integral de lı́nea de un campo vectorial

Definición
Sean
~ : Ωab ⊆ R3 → R3 un campo vectorial continuo
F
y
~ (t) , t ∈ [a, b] una curva de clase C 1 contenida en Ω.
C : ~x = α
La integral de lı́nea de F ~ sobre la curva C es el número real
Z Z b
~
F · d~
α= ~ (~
F ~ 0 (t) dt.
α (t)) · α
C a
Ejemplo
Sea F~ (x, y, z) = (x, y, z). Evaluar la integrable lı́nea de F
~ sobre el camino
~ (t) = (sen t, 0, cos t), 0 ≤ t ≤ 2π.
α
Solución. Tenemos que
Z Z 2π
F~ · d~
α = (sen t, 0, cos t) · (cos t, 0, − sen t) dt
C 0
Z 2π
= (sen t cos t − cos t sen t) dt
0
= 0.
Teorema
~ : Ω ⊆ R3 → R3 un campo vectorial continuo y C : ~
Sea F ~ (t) , t ∈ [a, b]
x=α
es una curva de clase C 1 contenida en Ω
~ : Ω ⊆ R3 → R3 es otro campo vectorial
1. Linealidad. Si A, B ∈ R y G
continuo, entonces
Z   Z Z
AF~ + BG
~ · d~
α=A F ~ · d~
α+B G~ · d~
α.
C C C

2. Aditividad. Si C = C1 ∪ C2 , entonces
Z Z Z
F~ · d~
α= ~ · d~
F α+ ~ · d~
F α.
C C1 C2

3. Sea ϕ : [c, d] → [a, b] una función biyectiva, creciente y de clase C 1 . Si

C1 : ~x = α
~ 1 (t), t ∈ [c, d] donde α ~ ◦ ϕ, entonces
~1 = α
i. Si ϕ (c) = a y ϕ (d) = b ii. Si ϕ (c) = b y ϕ (d) = a
Z Z Z Z
~ · d~
F α= ~ · d~
F α1 ~ · d~
F α=− ~ · d~
F α1
C C1 C C1
Trabajo realizado por una fuerza

Definición
Sean F ~ : Ωab ⊆ R3 → R3 un campo de fuerzas de clase C 1 , C : ~x = ~λ (t),
t ∈ [a, b] una curva de clase C 1 contenida en Ω y P una partı́cula que se
mueve sobre C. El trabajo realizado por F ~ sobre P cuando se mueve desde A
hasta B es Z
WA,B = F~ · d~λ.
C

C F
B = λ(b)
P

A = λ(a)
1.5 Intermedio topológico

Definiciones
x = ~λ (t), t ∈ I una curva en R3 (o R2 ).
Sea C : ~

1. Si I = [a, b], decimos que C es una curva cerrada si ~λ (a) = ~λ (b).

λ (b)

λ (a) = λ (b)
λ (a)
curva cerrada curva “abierta”

2. Decimos que C es una curva simple si ~λ es inyectiva.

λ (b) λ (a)

λ (a) λ (b)
curva simple curva no simple
Definición
La curva C es una curva de Jordan si C es cerrada y es simple.

λ (a) = λ (b)

curva cerrada y simple

Definición
Sea Ω ⊆ Rn , n = 2, 3.

1. Ω es un conjunto abierto de Rn si para cada x0 ∈ Ω existe r > 0 tal

que Br (x0 ) ⊆ Ω.
2. El punto x0 ∈ Rn es un punto frontera de Ω si toda bola Br (x0 )
contiene puntos dentro de Ω y fuera de Ω.
La frontera de Ω es el conjunto de puntos frontera de Ω, y se denota
por ∂Ω .
Concepto
Decimos que el conjunto Ω ⊆ Rn (n = 2, 3) es conexo si consta de una sola
pieza, y que es disconexo cuando está constituido por varias piezas.

Ejemplos
1. El conjunto (x, y) ∈ R2 : x > 0, y > 0 y x2 + y 2 ≤ 4 es un dominio


conexo.

2. El conjunto (x, y) ∈ R2 : |x| > 1 es disconexo.



3

 conjunto 3(x, y, z) ∈ R : 0 < z < 1 es conexo, pero el conjunto
3. El
(x, y, z) ∈ R : z 6= 0 no lo es.
Definición
Se dice que un conjunto Ω ⊆ Rn (n = 2, 3) es conexo por caminos si para
todo par de puntos A, B ∈ Ω existe una curva C : P = ~λ (t), t ∈ [a, b]
contenida en Ω tal que ~λ (a) = A y ~λ (b) = B.

Teorema
Si el conjunto Ω ⊆ Rn (n = 2, 3) es conexo por caminos, entonces es
conexo. Además, si Ω es abierto y conexo, entonces es conexo por caminos.

Ω
Ω
B A
A

Conjuntos conexos (por caminos)

Definición
Un conjunto Ω ⊆ Rn (n = 2, 3) es simplemente conexo si

(i) es conexo por caminos, y

(ii) toda curva de Jordan se contraer hasta un punto de Ω sin que en
ningún momento ninguna parte de dicha curva se salga de Ω.

Ω
Ω
A B
C

Ω simplemente conexo Ω no es simplemente conexo

pero es conexo
Definición
Un conjunto Ω ⊆ Rn (n = 2, 3) es convexo si para todo par de puntos
A, B ∈ Ω se cumple que

[A, B] = x ∈ R3 : x = A + t (B − A) , t ∈ [0, 1]


está contenido en Ω.

Ω Ω

B B

A A

Ω es convexo Ω no es convexo
pero es conexo y simplemente conexo

Las bolas abiertas y el espacio R3 son conjuntos convexos. El conjunto

R3 − {~0} no es convexo.

conjunto conjunto conjunto conjunto

⇒ ⇒ ⇒
convexo simplemente conexo conexo por caminos conexo
1.6 Independencia de la curva de integración
En esta sección entre otros objetivos queremos generalizar los teoremas
fundamentales del Cálculo, los cuales son enunciados a continuación.

Teorema (Primer teorema fundamental del Cálculo)

Sea f : [a, b] → R una función continua. Si definimos G : [a, b] → R por
Z x
G (x) = f (t) dt (x ∈ [a, b])
a

entonces
G0 (x) = f (x) .

Teorema (Segundo teorema fundamental del Cálculo)

Sea f : [a, b] → R una función continua y sea G : [a, b] → R una función tal
que
G0 (x) = f (x) (x ∈ [a, b]) .
Entonces, Z b
f (t) dt = G (b) − G (a) .
a
Definición
Sea Ω un dominio. Un campo vectorial F ~ : Ω ⊆ Rn → Rn (n = 2, 3) es un
campo vectorial gradiente (o conservativo) en Ω si existe un campo escalar
f : Ω ⊆ R3 → R tal que

∇f (~ ~ (~
x) = F x ∈ Ω,
x) , ~
~ en Ω.
en tal caso se dice que f es un campo potencial de F

Ejemplo
El campo vectorial
~ (x, y) = x + y 2 , 2xy


F
es un campo vectorial gradiente de

x2
f (x, y) = + xy 2 + K, K una constante.
2
En efecto,
~ (x, y) .
∇f (x, y) = x + y 2 , 2xy = F


Teorema Principal
~ : Ω ⊆ Rn → Rn un
Sean Ω ⊆ Rn (n = 2, 3) un conjunto abierto y conexo, F
campo vectorial continuo y f : Ω ⊆ R → R un campo escalar de clase C 1 .
n

Las siguientes afirmaciones son equivalentes:

~ es un campo vectorial gradiente con campo potencial f .
(i) F
(ii) Segundo teorema fundamental para integrales de lı́nea. Si
C : ~x = ~λ (t), t ∈ [a, b] es una curva de clase C 1 contenida en Ω,
entonces Z    
~ · d~λ = f ~λ (b) − f ~λ (b) .
F
C

(iii) Para toda curva cerrada C se cumple

I
F~ · d~λ = 0.
C