Ecuaciones Diferenciales I
nd
Facultad de Ciencias Exactas y Tecnológicas
r ná
Universidad Nacional de Concepción
Fe
o
ni
2018
A
do
u ar
Ed
c.
Li
Índice general
ez
nd
2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden 6
2.1. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden . . . . . . . . . . . . . . 6
ná
2.2. Otras consideraciones a cerca de las Ecuaciones Diferenciales Lineales de Pri-
r
Fe
mer Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3. Ecuaciones Separables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
o
ez
tes y significativos de la ingenierı́a, las ciencias fı́sicas y las ciencias sociales, se requiere
determinar una función que satisfaga una ecuación que contiene una o mas derivadas de la
nd
función desconocida. Dichas ecuaciones se llaman Ecuaciones Diferenciales.
Ejemplo 1.1 . r ná
Fe
2
La ley de Newton: mddtu(t) = F [t, u(t), du(t) ] para la posición u(t) de una partı́cula sobre
o
2 dt
ni
la cual actúa una fuerza F , que puede ser una función del tiempo t, de la posición u(t)
o
y de la velocidad du(t) .
nt
dt
A
La ecuación que rige el decaimiento con el tiempo de una cantidad R(t) de una sustancia
radiactiva, como el radio, dR(t) = −kR(t) donde k es una constante de proporcionalidad.
do
dt
ar
2 u(x,t) ∂ 2 u(x,t)
La ecuación de onda: a2 ∂ ∂x2
= ∂t2
con a2 constante.
u
Ed
1. Ordinaria: Si la función desconocida depende sólo de una variable ( las derivadas son
ordinarias ) la ecuación se llama ecuación diferencial ordinaria. A continuación
citamos algunos ejemplos.
dy
a) dx
= 2x + y
2
d x
b) dt2
− 2 dx
dt
− 15x =0
dR(t)
c) dt
= −kR(t)
2. Diferencial Parcial: Si la función desconocida depende de más de una variable (
derivadas parciales ) la ecuación se llama diferencial parcial. Ejemplos:
∂2v ∂2v
a) ∂x2
+ ∂y 2
= v, v = F (x, y).
∂ 2 u(x,y) ∂ 2 u(x,y)
b) ∂x2
+ ∂y 2
= 0. Ecuación del potencial.
∂ 2 u(x,t) ∂ 2 u(x,t)
c) a2 ∂x2
= ∂t2
con a2 . Ecuación de onda.
1.2. Orden de una Ecuación Diferencial
Definición 1.2 El orden de una Ecuación Diferencial es el orden de la derivada mas alta
que aparece en ella.
∂2v 2
∂ v d2 x
Ejemplo 1.2 Las ecuaciones diferenciales ∂x2
+ ∂y 2 = v, v = F (x, y) y dt2
−2 dx
dt
−15x =0
ambas son de orden 2.
En general, la ecuación
ez
Definición 1.3 Una solución de la ecuación diferencial ordinaria de n-ésimo orden
nd
F [x, u(x), u‘ (x), u“ (x), . . . , un (x)] = 0
r ná
sobre el intervalo I = (α, β) es una función φ tal que existen φ‘ , φ“ , · · · , φ(n) y se satisface
Fe
F [x, φ(x), φ‘ (x), φ“ (x), . . . , φ(n) (x)] = 0 para todo x ∈ (α, β).
o
ni
Ejemplo 1.4 .
o
nt
dt
= −kR en (−∞, +∞) con c
constante.
do
Las funciones y1 (x) = cos(x) y y2 (x) = sen(x) son soluciones de y “ + y = 0 para todo
ar
numero real x.
u
Ed
y “ + y = 0.
x2 y “ − 3xy ‘ + 4y = 0
Una ecuación diferencial que no sea de la forma (1.1) es no lineal.
Ejemplo 1.7 Las siguientes ecuaciones diferenciales son no lineales pues no tienen la forma
(1.1)
ez
nd
y “‘ + 2ex y “ + yy ‘ = x4
ná
d2 θ
dt2
+ gl senθ = 0. Ecuación del péndulo oscilante.
“ r
Fe
±1 = [(y‘ )2y+1]3/2 . Ecuación diferencial correspondiente a la familia de cı́rculos con radio
1 y centro en cualquier punto del plano xy.
o
o ni
nt
A
do
u ar
Ed
c.
Li
Ejercicios 1.1 En cada uno de los problemas 1 a 6, determine el orden de la ecuación
diferencial dada; diga también si la ecuación es lineal o no lineal.
d y 2 dy
1. x2 dx2 + x dx + 2y = sen(x)
d y 2
dy
2. (1 + y 2 ) dx2 + x dx + y = e
x
d4 y d3 y d2 y dy
3. dx4
+ dx3
+ dx2
+ dx
+y =1
dy
4. dx
+ xy 2 = 0
d2 y
5. dx2
+ sen(x + y) = sen(x)
d3 y dy
6. dx3
+ x dx + (cos2 x)y = x3
ez
En cada uno de los problemas 7 a 14, verifique la función o funciones que se dan son una
nd
solución de la ecuación diferencial.
ná
7. y “ − y = 0; y1 = ex ; y2 = cosh(x)
r
Fe
8. y “ + 2y‘ − 3y = 0; y1 = e−3x ; y2 = ex
o
ni
9. xy ‘ − y = x2 ; y = 3x + x2
o
nt
2 Rx 2 2
10. y ‘ − 2xy = 1; y = ex e−t dt + ex
A
0
do
2 /4α2 t
13. α2 uxx = Ut ; u = (π/t)1/2 e−x , t > 0.
c.
Li
14. a2 uxx = utt , u = f (x − at) + g(x + at), en donde f y g son doblemente diferenciables.
Capı́tulo 2
ez
nd
Definición 2.1 Una ecuación diferencial de la forma
ná
y ‘ + p(x)y = g(x) (2.1)
r
Fe
en donde p(x) y g(x) son funciones continuas en el intervalo (α, β) recibe el nombre de
Ecuación Diferencial Lineal de Primer orden.
o
ni
Ejemplo 2.1 Las siguientes ecuaciones son ejemplos de ecuaciones lineales de primer orden:
o
nt
dy
dx
+ 12 y = 3
2
A
y ‘ + 3y = x + e−2x
do
xy ‘ + 2y = sen(x).
u ar
Definición 2.2 Un Factor Integrante es una función tal que al multiplicar por la ecuación
Ed
Supongamos que nuestro factor integrante es la función u(x), si multiplicamos cada térmi-
nos de la ecuación (2.1) por u(x) tenemos
u(x)y ‘ + u(x)p(x)y = u(x)g(x) (2.2)
El objetivo es elegir u(x) de manera que el primer miembro de la ecuación (2.2) sea la
derivada de algúna función. El termino u(x)y ‘ sugiere que la función deseada sea el producto
u(x)y. A fin de obtener la combinación [u(x)y]‘ = u‘ (x)y + u(x)y ‘ es necesario sumar y restar
u‘ (x)y en el primer miembro de la ecuación (2.2); al hacerlo y agrupar los términos de manera
conveniente, se obtiene
Al elegir la contante k igual a cero se obtiene la función más simple posible para u(x), a
ez
saber
nd
R
p(x)dx
u(x) = e (2.9)
ná
Observemos que u(x) es positiva para todo x como supusimos.
r
Fe
Una encontrado u(x) se regresa a la ecuación (2.1) y se multiplica por u(x), obteniéndose
asi la ecuación (2.4). Al integrar ambos miembros de la ecuación (2.4) se obtiene
o
ni
Z
u(x)y = u(x)g(x)dx + c (2.10)
o
nt
A
o bien, R
u(x)g(x)dx + c
do
y= (2.11)
u(x)
ar
orden.
c.
Li
Ejercicios 2.1 En cada uno de los problemas de 1 a 5, encuentre la solución general de la
ecuación diferencial dada:
1. y ‘ + 3y = x + e−2x .
2. y ‘ − 2y = x2 e2x .
3. y ‘ + y = xe−x + 1.
4. xy ‘ + 2y = sen(x).
5. (1 + x2 )y ‘ + 4xy = (1 + x2 )−2 .
En cada uno de los ejercicios de 6 a 10, encuentre la solución del problema con valor
inicial dado.
ez
6. y ‘ − y = 2xe2x , y(0) = 1.
nd
cos(x)
7. y ‘ + x2 y = , y(π)0, x > 0.
ná
x2
8. xy ‘ + 2y = sen(x), y(π/2) = 1.
r
Fe
o
9. x3 y ‘ + 4x2 y = e− x, y(−1) = 0.
o ni
nt
dy 1
ar
= y , y(1) = 0
dx e −x
u
Ed
14. Variación de Parámetros. Considere el siguiente método para resolver la ecuación lineal
general de primer orden:
ez
y= .
u(x)
nd
Esta técnica se conoce como método de variación de parámetro.
r ná
En cada uno de los problemas 29 y 30, aplique el método del problema anterior para
Fe
resolver la ecuación diferencial dada.
o
ni
15. y ‘ − 2y = x2 e2x
o
nt
y(x0 ) = y0
en donde y0 es un valor inicial arbitrario prescrito.
Este teorema se conoce como Teorema de Existencia y Unicidad de soluciones. Su demostra-
ción está parcialmente contenida en el análisis de la sección anterior que nos llevó a obtener
la formula (2.11).
ez
Ejemplo 2.2 .
nd
dy
x dx + 2y = 4x2
Resuelva el Problema de Valor Inicial , y determinar el intervalo en el
ná
y(1) = 2
que la solución es valida. r
Fe
Solución: La ecuación diferencial dada se puede reescribir como
2
o
y‘ + = 4x
ni
x
o
nt
para todo x 6= 0 de donde vemos que p(x) = x2 y g(x) = 4x. Ası́, p(x) y g(x) ambas son
A
continuas en cualquier intervalo excepto en aquellos que lo contienen al cero, con un poco de
calculo podemos ver que la solución a este problema de valor inicial es la función y = x2 + x12
do
1. y ‘ + x1 y = senx x > 0
senx
2. x2 y ‘ + 3xy = x
x<0
−π π
3. y ‘ + (tanx)y = xsen2x 2
<x< 2
4. xy ‘ + 2y = ex x > 0
En cada uno de los problemas del 5 al 12, determine la solución del problema con valor
inicial dado. Escriba el intervalo en que la solución es valida.
1
5. xy ‘ + 2y = x2 − x + 1 y(1) = 2
ez
6. xy ‘ + y = ex y(1) = 1
nd
7. y ‘ + (cotx)y = 2cscx y( π2 ) = 1
rná
Fe
1
8. xy ‘ + 2y = senx y(π) = π
o
En cada uno de los problemas 13 a 16, determine ( sin resolver el problema ) un intervalo
en el que se tenga la certeza de que la solución de problema con valor inicial dado existe.
c.
Li
17. a) Demuestre que la solución (2.11) de la ecuación lineal general (2.1) puede escribirse
en la forma
y = cy1 (x) + y2 (x) (2.18)
en donde c es una constante arbitraria. Identificar las funciones y1 y y2 .
b) Demuestre que y1 es una solución de la ecuación diferencial
y ‘ + p(x)y = 0, (2.19)
correspondiente a g(x) = 0.
c) Demuestre que y2 es una solución de ecuación lineal completa (2.1).
ez
nd
r ná
Fe
o
o ni
nt
A
do
u ar
Ed
c.
Li
2.3. Ecuaciones Separables
La ecuación diferencial de primer orden
dy
= f (x, y) (2.20)
dx
es conveniente reescribir en la forma
dy
M (x, y) + N (x, y) = 0. (2.21)
dx
Siempre es posible hacer esto, basta establecer M (x, y) = −f (x, y) y N (x, y) = 1, pero puede
existir otras maneras. En caso de que M sea una función que depende solamente de x y N
depende solo de y, la ecuación anterior queda
dy
M (x) + N (y) = 0. (2.22)
dx
ez
Definición 2.3 Se dice que una ecuación del tipo (2.22) es separable, porque si se escribe
nd
en la forma diferencial tenemos
ná
M (x)dx = −N (y)dy (2.23)
r
Fe
entonces cada miembro de la ecuación depende de una sola variable.
o
Con un poco de argumento se puede mostrar que para resolver una Ecuación Separable basta
ni
Ejemplo 2.3 .
A
do
dy x2
= (2.24)
u
dx 1 − y2
Ed
Si escribimos en la forma (2.23) tenemos: (1−y 2 )dy = x2 dx, al integrar ambos miembros
de esta igualdad tenemos la ecuación para sus curvas integrales a saber, −x3 +3y−y 3 = c
con c constante.
dy 3x2 +4x+2
Resolver el Problema de Valor Inicial: dx
= 2(y−1)
; y(0) = −1.
Solución: Si procedemos de manera similar que en ejemplo anterior
√ y utilizar la condición
inicial vemos que la solución a este problema es y(x) = 1 − x3 + 2x2 + 2x + 4.
Ejercicios 2.3 .
ez
i) dx = 2 y + 1cosx, con y(π) = 0
nd
j) (1 + x2 + y 2 + x2 y 2 )dy = y 2 dx
dy xy+3x−y−3
ná
k) dx = xy−2x+4y−8
dy
l) secy dx + sen(x − y) = sen(x + y) r
Fe
√ dy √
m) (x + x) dx = y + y
o
ni
p
3 Resolver la ecuación diferencial x 1 − y 2 dx = dy por método de separación de varia-
do
valor inicial y(0) = 1/2; y(0) = 2 y determine los dominios de las soluciones.
c.
y ‘ = f (x, y) (2.25)
y(x0 ) = y0 , (2.26)
las cuestiones fundamentales a considerar son si existe una solución, si ésta es única, sobre
que intervalo esta definida y como obtener una formula útil para esa solución. Si la ecuación
diferencial (2.25) es lineal, entonces existe una formula general para la solución y, con base
a ella ya sabemos bajo que condiciones se puede responder satisfactoriamente a cada una de
las cuestiones antes indicadas. Sin embargo, para las ecuaciones no lineales no existe formula
correspondiente, de modo que es mas difı́cil establecer propiedades generales semejantes de
las soluciones. En esta sección estudiaremos algunas de las diferencias entre las ecuaciones
lineales y las no lineales. La e
Existencia y Unicidad. El siguiente teorema de existencia y unicidad es análogo al
teorema (2.1) para las ecuaciones lineales. Sin embargo su demostración es bastante más
ez
complicada y no daremos aquı́.
nd
Teorema 2.2 Sean las funciones f y ∂f
ná
∂y
continuas en algún rectángulo α < x < β, γ < x < δ
que contiene el punto (x0 , y0 ). Entonces en algún intervalo x0 − h < x < x0 + h contenido en
r
Fe
α < x < β, existe una solución única y = φ(x) del problema con valor inicial (2.25), (2.26).
o
y ‘ = y 1/3 y(0) = 0
do
para x ≥ 0.
ar
Este problema se resuelve con facilidad ya que la ecuación diferencial es separable. Vemos
u
3/2
2
y = (x + c) .
3
c.
Li
ez
nd
r ná
Fe
o
o ni
nt
A
do
u ar
Ed
c.
Li
Ejercicios 2.4 .
En cada uno de los problemas siguientes de la región del plano xy en la que se satisfacen
las hipótesis del teorema (2.2); por tanto, existe una solución única que pasa por cada punto
inicial dado en esta región.
x−y
1. y ‘ = 2x+5y 5. y ‘ = (1 − x2 − y 2 )1/2
2xy
2. y ‘ = 1=y 2 6. y ‘ = 3(x + y)−2
ln|xy|
3. y ‘ = 1−x2 +y 2
7. y ‘ = (x2 + y 2 )3/2
1:x2 (cotx)y
4. y ‘ = 3y−y 2
8. y ‘ = 1+y
ez
nd
−4x
9. y ‘ = y
, y(0) = y0 11. y ‘ = 2xy 2 , y(0) = y0
ná
x2
10. y ‘ + y 3 = 0, y(0) = y0 12. y ‘ =
r y(1+x3 )
, y(0) = y0
Fe
o
2
13. a) Verifique que y1 (x) = 1 − x y y2 (x) = − x4 son soluciones del problema con valor
ni
inicial
o
nt
−x + (x2 + 4y)1/2
y‘ = , y(2) = −1.
A
2
¿En donde son válidas estas soluciones?
do
b) Dé una explicación de por qué la existencia de dos soluciones del problema dado no
ar
ecuación diferencial del inciso a) para x ≥ −2c. Si c = −1, también se satisface la condición
inicial y se obtiene la solución y = y1 (x).
c.
Li
2.5. Ecuaciones Exactas y Factores Integrantes
Definición 2.4 Se dice que la ecuación diferencial
dy
M (x, y) + N (x, y) =0 (2.28)
dx
es exacta si existe una función ψ(x, y) = c tal que
∂ψ ∂ψ
(x, y) = M (x, y), (x, y) = N (x, y). (2.29)
∂x ∂y
Ejemplo 2.5 La ecuación diferencial
2x + y 2 + 2xy y ‘ = 0
es exacta pues si escribimos en la forma (2.28) vemos que M (x, y) = 2x+y 2 y N (x, y) = 2xy
y la función
ψ(x, y) = x2 + xy 2
ez
nd
tiene la propiedad de que
ná
∂ψ ∂ψ
(x, y) = M (x, y), (x, y) = N (x, y).
∂x ∂y r
Fe
El siguiente teorema proporciona una manera sistemática de determinar si una ecuación
o
Teorema 2.3 Sean las funciones M, N , My y Nx , en donde los subindices denotan deriva-
nt
das parciales, continuas en la región rectangular R : α < x < β, γ < x < δ. Entonces,
A
M (x, y) + N (x, y) y ‘ = 0,
do
ar
∂ψ ∂ψ
(x, y) = M (x, y), (x, y) = N (x, y),
∂x ∂y
si y solo si M y N satisfacen la ecuación (2.30).
La demostración del teorema hacemos en dos partes. Primero, mostraremos que si existe
una función ψ tal que las ecuaciones
∂ψ ∂ψ
(x, y) = M (x, y), (x, y) = N (x, y)
∂x ∂y
son verdaderas, entonces concluiremos que se cumple la ecuación (2.30). Al calcular My y
Nx a partir de las ecuaciones anteriores, obtenemos
My (x, y) = ψxy (x, y), Nx (x, y) = ψyx (x, y). (2.31)
Como My y Nx son continuas, se deduce que ψxy (x, y) y ψyx (x, y) también son continuas;
esto garantiza que las derivadas cruzadas de ψ sean iguales y se llega a la ecuación (2.30).
Ahora demostraremos que si M y N satisfacen la ecuación (2.30), entonces la ecuación
(2.28) es exacta. La demostración comprende la construcción de una función ψ que satisfaga
las ecuaciones (2.29)
∂ψ ∂ψ
(x, y) = M (x, y), (x, y) = N (x, y).
∂x ∂y
Al integrar con respecto a x la primera de las ecuaciones, manteniendo y, constante se
encuentra que Z
ψ(x, y) = M (x, y)dx + h(y). (2.32)
ez
Z
= My (x, y)dx + h‘ (y).
nd
Si hacemos ψy = N y despejamos h‘ (y) tenemos r ná
Fe
Z
‘
h (y) = N (x, y) − My (x, y)dx. (2.33)
o
o ni
Para determinar h(y) a partir de la ecuación (2.33) es esencial que, a pesar de su apa-
nt
riencia, el segundo miembro de la ecuación (2.33) sea una función sólo de y. Para establecer
A
este hecho es posible derivar con respecto a x la cantidad en cuestión, con lo que obtenemos
do
Z Z Z
Li
Notemos que esta demostración contiene un método para el calculo de ψ(x, y). A conti-
nuación veremos un ejemplo.
Ejemplo 2.6 Resolver la ecuación diferencial
(ycos x + 2xey ) + (sen x + x2 ey − 1)y ‘ = 0. (2.35)
Solución: Es fácil ver que
My (x, y) = cos x + 2xey = Nx (x, y),
de manera que ecuación diferencial dada es exacta. Por tanto, existe una función ψ(x, y) tal
que
ψx (x, y) = ycos x + 2xey ,
ψy (x, y) = sen x + x2 ey − 1.
Al integrar la primera de estas ecuaciones obtenemos
ψ(x, y) = ysen x + x2 ey + h(y). (2.36)
Si hacemos ψy = N da
ysen x + x2 ey − y = c. (2.37)
Si la ecuación diferencial
ez
M (x, y) + N (x, y) y ‘ = 0,
nd
no satisface la igualdad (2.30 se dice que no es exacta, pero a veces es posible convertir en
ná
una ecuación diferencial exacta multiplicando por un Factor Integrante adecuado. En las
siguientes proposiciones veremos tales factores integrantes. r
Fe
Proposición 2.1 (Factor integrante dependiente de x.) Supongamos que
o
ni
My − Nx
o
= g(x) (2.38)
nt
N
A
es una función que depende solamente de x. Entonces, un factor integrante para la ecuación
do
M (x, y) + N (x, y) y ‘ = 0
u ar
es
Ed
R
g(x)dx
u(x) = e . (2.39)
c.
Demostración: Queremos mostrar que (uM )y = (uNx ),en efecto, si multiplicamos cada térmi-
Li
R
‘ g(x)dx
nos de la ecuación M (x, y) + N (x, y) y = 0 por la función u(x) = e y calculamos las
derivadas parciales tenemos por un lado que
R
g(x)dx
(uM )y = e My
y por otro lado tenemos que
R R
g(x)dx g(x)dx
(uN )x = g(x)e N +e Ny ,
My −Nx
pero como N
= g(x) tenemos que
R R R R
g(x)dx g(x)dx g(x)dx g(x)dx
(uN )x = My e − Nx e +e Nx = My e ,
ez
Proposición 2.2 (Factor integrante dependiente de y.) Supongamos que
nd
Nx − My
ná
= f (y) (2.40)
M r
Fe
es una función que depende solamente de y. Entonces, un factor integrante para la ecuación
o
M (x, y) + N (x, y) y ‘ = 0
o ni
es
nt
R
f (y)dy
u(y) = e . (2.41)
A
do
En este caso
Ed
ez
es
nd
R R
P (x)dx Q(y)dy
u(x, y) = e e . (2.45)
ná
Tanto la demostración de la proposición (3.3) y la proposición (3.4) se dejan como ejer-
r
Fe
cicios.
Veamos algunos ejemplos:
o
ni
Solución: Ya que
do
M = 6y − 24xy 5 N = 9x − 56x2 y 4
ar
My = 6 − 120xy 4 , Nx = 9x − 112x2 y 4 ,
u
es claro que(2.46) no es exacta. Si buscamos un factor integrante utilizando las dos pri-
Ed
meras proposiciones vemos que en ningún caso tenemos una función que solo depende de x
o de y por lo que aplicaremos la proposición (3.3), es decir, busquemos un factor integrante
c.
de la forma
Li
u(x, y) = xm y n ,
el cual solo podemos construir si existen m y n, tales que
N M
My − Nx = −n
x y
9x − 56x2 y 4 6y − 24xy 5
6 − 120xy 4 − 9 + 112xy 4 = m −n
x y
−3 − 8xy 4 = 9m − 56mxy − 6n + 24nxy 4 .
4
My = −e−y , Nx = 3x2 + y.
ez
Como ya sabemos que vamos a aplicar la ultima proposición, debemos buscar un factor
nd
integrante de la forma
ná
R R
u(x, y) = e P (x)dx e Q(y)dy .
r
Fe
Es necesario encontrar funciones P (x) y Q(y) tales que
o
My − Nx = N P (x) − M Q(y).
o ni
Es decir,
nt
A
1
R R
u(x, y) = e − x dx e dy
= e−ln x ey
ey
= .
x
9. (x + x3 sen 2y)dy − 2y dx = 0
ez
10. cos y dx + (2xsen y − cos3 y)dy = 0
nd
Determinar la constante k de modo que las siguientes ecuaciones diferenciales sean
ná
exactas y luego resuélvalas. r
Fe
11. (ye2xy + x)dx + kxe2xy dy = 0
o
13. Deduzca una función M (x, y) tal que la siguiente ecuación diferencial sea exacta:
nt
A
1
M (x, y)dx + (xexy + 2xy + )dy
do
x
ar
14. Probar que la ecuación (f (x)y − g(x)y n )dx + dy = 0 admite el factor integrante
u
Ed
R
(1−n) f (x)dx
e
µ(x, y) =
yn
c.
Li
dy x+y 1 1+y/x
(b) dx
= ln x − ln y + x−y
= ln x/y + 1−y/x
.
dy y 3 +2xy
(c) dx
= x2
= y( xy )2 + 2 xy no es homogénea.
ez
Un criterio útil para determinar si una ecuación diferencial de la forma y ‘ = f (x, y) es
homogénea es el siguiente: La ecuación y ‘ = f (x, y) es homogénea si f (x, y) es tal que
nd
ná
f (x, xv) = F (v),
r
Fe
donde v es un parámetro real.
2 2 2 2v
En el ejemplo (a) f (x, y) = y +2xy , luego f (x, xv) = x v x+2x = v 2 + 2v = F (v) lo que
o
x2 2
ni
Sea
A
y = xv, (2.49)
do
y
entonces x
= v y la ecuación dada se transforma en
ar
dy y
u
= F ( ). (2.50)
dx x
Ed
dy dv
Li
=v+x (2.51)
dx dx
y llevamos este resultado en la ecuación (2.50) para obtener
dv
v+x = F (v),
dx
luego separamos las variables y nos queda la expresión
dv dx
= ,
F (v) − v x
y
resolvemos esta y después sustituimos en ella v = x
para finalmente obtener la solución de
la ecuación original.
Veamos un ejemplo:
Ejemplo 2.12 Resuelva
dy y 2 + 2xy
= . (2.52)
dx x2
y 2 +2xy
Solución: En este caso f (x, y) = x2
, por lo que f (x, xv) = v 2 + 2v = F (v).
Ası́,
dv dx
=
v 2 + 2v − v x
o equivalentemente
dv dx
=
v(v + 1) x
cuya solución general es
v
cx = ,
v+1
y
finalmente si cambiamos v por x
tenemos la solución general de la ecuación (2.52) dada por
cx2
ez
y= .
1 − cx
nd
ná
r
Fe
o
o ni
nt
A
do
uar
Ed
c.
Li
Ejercicios 2.6 .
ez
5. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales por separación de variables.
nd
dy 1−x2
a) dx
= y2
ná
dy 1
b) dx
= xy 3 r
Fe
dy
c) dx
= y(2 + senx)
o
dx
d) = 3xt2
ni
dt
2
o
dv
e) x dx = 1−4x
nt
3v
dx
f) + x2 = x
A
dt
0 3
g) y = x (1 − y), con y(0) = 3
do
dy
h) = ysenθ, con y(π) = −3
ar
dθ
dy √
i) = 2 y + 1cosx, con y(π) = 0
u
dx
Ed
j) (1 + x2 + y 2 + x2 y 2 )dy = y 2 dx
dy xy+3x−y−3
k) =
c.
dx xy−2x+4y−8
Li
dy
l) secy dx + sen(x − y) = sen(x + y)
√ dy √
m) (x + x) dx = y + y
2.7. Aplicaciones de las Ecuaciones de Primer Orden
DESINTEGRACION RADIACTIVA
Ley de desintegración radiactiva. La velocidad de desintegración de una sustancia ra-
diactiva en un instante dado es proporcional a la cantidad de sustancia presente en ese
instante.
La vida media de una sustancia radiactiva es el tiempo necesario para que se desintegren
la mitad de los átomos de una sustancia inicial de dicha sustancia.
1 El isotopo radiactivo torio 234 se desintegra con una rapidez proporcional a la cantidad
presente del mismo. Si 100 mg de este material se reducen a 82.04 mg en una semana,
encontrar una expresión para la cantidad presente en cualquier instante. También, hallar
el intervalo de tiempo que debe transcurrir para que la masa decaiga hasta la mitad de
su valor original.
ez
núcleos que están presentes en una muestra dada. La mitad del número original de
nd
núcleos radiactivos ha experimentado la desintegración en un periodo de 1500 años.
ná
a) ¿ Qué porcentaje de núcleos radiactivos originales continuaran después de 4500
años?. r
Fe
b) ¿ En cuantos años quedará solamente un décimo del numero original de núcleos
radiactivos?.
o
o ni
PROBLEMA DE ENFRIAMIENTO
4 Una barra metálica a una temperatura de 1000 F se pone en un cuarto a una temperatura
constante de 00 F . Después de 20 minutos la temperatura de la barra es 500 F .
a) ¿ Cuanto tiempo tardara la barra para llegar a una temperatura de 250 F ?.
b) ¿ Cual sera la temperatura de la barra después de 10 minutos?.
Vamos a considerar ahora los problemas relacionados con mezclas, en los cuales se supo-
ne que una sustancia S fluye hacia una mezcla en un recipiente, con una cierta rapidez,
y la mezcla se mantiene uniforme mediante agitación. Ademas, la mezcla uniforme sa-
le del recipiente y pasa a otro. Nos interesa determinar la cantidad de la sustancia S
presente en la mezcla para el tiempo t.
Si denotamos por A(t) la cantidad de S al tiempo t, entonces la derivada dA dt
es la razón
de cambio de A con respecto a t. Si R1 indica la razón, rapidez o tasa con la que S entra
a la mezcla y R2 representa la razón con la que sale, tenemos la ecuación diferencial
lineal básica
dA
= R1 − R2 ,
dt
de la cual determinaremos la cantidad A(t) de S en el tiempo t.
ez
Supongase que al tanque esta entrando agua que contiene 41 lb de sal por galón, a razón
nd
de 3 gal/min, y que la solución bien revuelta esta saliendo del tanque con la misma
rapidez. Encontrar una expresión para la cantidad de sal A(t) que hay en el tanque en
ná
el instante t.
r
Fe
7 Un gran tanque está parcialmente lleno con 200 gal de agua en las cuales se disuelven
20 lb de sal. Una salmuera que contiene 2 lb de sal por galón, se bombea al tanque con
o
ni
MODELO DE POBLACIÓN
c.
ez
a) La población como una función del tiempo t.
nd
b) La población en el año 2000.
ná
c) El año en que se duplicara la población de 1980.
r
Fe
d ) El comportamiento de la población cuanto t → ∞.
o
universitario, aislado, que tiene 1000 estudiantes. Supongamos que la rapidez con que
nt
los contagiados.
u
Ed
c.
Li
Capı́tulo 3
Definición 3.1 Una Ecuacion Diferencial Lineal de n-ésimo Orden tiene la forma
ez
dn y dn−1 y dy
P0 (x) + P (x) + · · · + Pn−1 (x) + Pn (x)y = G(x) (3.1)
nd
n 1 n−1
dy dy dx
ná
en donde Pi (x), i = 0, 1, · · · , n y G(x) son funciones continuas con valores reales sobre
algun intervalo I = (α, β) y P0 (x) 6= 0 para todo x ∈ (α, β). r
Fe
Como P0 (x) 6= 0 para todo x ∈ (α, β), podemos dividir la ecuacion (3.1) entre P0 (x) y
o
ni
obtenemos
dn y dn−1 y dy
o
dy dy dx
A
ez
y = c1 y( x) + c2 y2 (x) + · · · + cn yn (x), (3.7)
nd
en donde c1 , c2 , · · · , cn son contantes arbitrarias, también es una solución de la ecuación
ná
(3.6).
r
Si es posible determinar c1 , c2 , · · · , cn de modo que satisfagan las ecuaciones
Fe
o
ni
c1 y1 (x0 ) + · · · + cn yn (x0 ) = y0
o
..
A
.
(n−1) (n−1) (n−1)
c1 y 1 (x0 ) + · · · + cn yn (x0 ) = y0
do
ar
y = c1 y1 + c2 y2 + · · · + cn yn .
Las ecuaciones (3.8) solo pueden resolverse de manera única para las constantes
c.
Luego, una condición necesaria y suficiente para la existencia de una solución, para valores
(n−1)
arbitrarios de y0 , y00 , · · · , y0 es que el determinante, también conocido como wronskiano,
y1
0 y2 ··· yn
y1 y20 ··· yn0
W (y1 , y2 , · · · , yn ) = .. .. ..
. . .
(n−1) (n−1) (n−1)
y1 y2 · · · yn
sea diferente de cero en x = x0 , con x0 ∈ I.
Este hecho resumimos en el siguiente teorema:
Teorema 3.2 Si las funciones p1 , p2 , · · · , pn son continuas sobre el intervalo I, si las funcio-
nes y1 , y2 , · · · , yn son soluciones de la ecuación (3.6) y si W (y1 , y2 , · · · , yn ) 6= 0 por lo menos
en un punto en I, entonces toda solución de (3.6) puede expresarse como una combinación
lineal de y1 , y2 , · · · , yn .
Definición 3.3 Si W (y1 , y2 , · · · , yn ) 6= 0 se dice que y1 , y2 , · · · , yn es un conjunto funda-
mental de soluciones.
Ejemplo 3.2 .
ez
nd
para toda x en I.
ná
Ejemplo 3.3 Las funciones y1 = senx y y2 = cos(x − π2 ) son linealmente dependientes sobre
r
Fe
cualquier intervalo.
o
sobre I si no son linealmente dependientes allı́, esto es, la ecuación (3.9) se cumple para
o
todo x ∈ I sólo si k1 = k2 = · · · = kn = 0.
nt
A
Ejemplo 3.4 Las funciones y1 = ex y y2 = e2x son linealmente independientes sobre cual-
quier intervalo.
do
ar
ez
nd
r ná
Fe
o
o ni
nt
A
do
u ar
Ed
c.
Li
Ejercicios 3.1 .
1. En cada uno de los problemas siguientes, determine los intervalos en los que se tenga
la seguridad de que existen soluciones.
2. En cada uno de los siguiente problemas, elimine las constantes c1 , c2 , · · · , cn entre las
expresiones para y y sus derivada. Con ello, determine la ecuación diferencial que sa-
tisface la función dada.
ez
3. En cada uno de los problemas, compruebe que las funciones dadas son soluciones de la
ecuación diferencial y determine su wronskiano.
nd
y 000 + y 0 = 0; 1, cosx, senx
ná
a)
b) y IV + y 00 = 0; 1, x, cosx, senx r
Fe
c) y 000 + 2y 00 − y 0 − 2y = 0; ex , e−x , e−2x
o
4. Demuestre que W (5, sen2 x, cos2x) = 0 para toda x. ¿ Es posible establecer este resultado
nt
ez
con soluciones y1 , y2 , · · · , yn . Es decir, demuestre que
nd
R
W (y1 , · · · , yn )(x) = c e− p1 (x)dx
.
Este resultado se conoce como el Teorema de Abel. r ná
Fe
8. La finalidad de este problema es demostrar que si W (y1 , · · · , y3 )(x0 ) 6= 0 para algún x0
o
ez
nd
rná
Fe
o
o ni
nt
A
do
u ar
Ed
c.
Li
3.3. Método de Reducción de Orden
Teorema 3.3 Si y1 (x) es una solución de
y 00 + p1 (x)y 0 + p2 (x)y = 0, (3.13)
entonces una segunda solución y2 (x) de (3.13) linealmente independiente con y1 (x) es
Z − R p1 (x)dx
e
y2 (x) = y1 (x) dx. (3.14)
[y1 (x)]2
Demostración: Sea y2 (x) = y1 (x)v(x) con v(x) una cierta función distinta de una constante,
ası́,
y20 (x) = y10 (x)v(x) + y1 (x)v 0 (x) (3.15)
y
y200 (x) = y100 (x)v(x) + 2y10 (x)v 0 (x) + y1 (x)v 0 (x). (3.16)
Si llevamos (3.15) y (3.16) en (3.13) tenemos
v(y100 + p1 y10 + p2 y1 ) + v 0 (2y10 + p1 y1 ) + y1 v 00 = 0,
ez
nd
como por hipótesis y1 (x) es solución de (3.13), tenemos que y100 + p1 y10 + p2 y1 = 0 y nos queda
ná
y10 0
v 00 + (p1 + 2 )v = 0. (3.17)
y1 r
Fe
Luego, para que y2 (x) sea solución de (3.13) v(x) debe satisfacer la ecuación (3.17).
Ahora si hacemos u(x) = v 0 (x) entonces u0 (x) = v 00 (x) y (3.17) se reduce a la ecuación
o
ni
y10
o
u0 + (p1 + 2 )u = 0. (3.18)
nt
y1
A
de la siguiente manera:
y0
ar
u0 = −(p1 + 2 1 )u
y1
u
Ed
du d
= −p1 (x) − 2 (ln y1 ),
u dx
c.
ez
e) y “ + y ‘ − 2y = 2x, y(0) = 0, y ‘ (0) = 1
nd
f) y “ − 2y ‘ − 3y = 3xe2x , y(0) = 1, y ‘ (0) = 0
ná
3. En cada uno de los problemas siguientes determine la solución de la ecuacion diferencial
dada: r
Fe
000 00 0
a) y −y −y +y =0
o
ni
000 00 0
b) 2y − 4y − 2y + 4y = 0
o
c) y IV + y = 0
nt
00
d) y V I − 3y IV + 3y − y = 0
A
000 00 0
e) y V − 3y IV + 3y − 3y + 2y = 0
do
f) y V III + 8y IV + 16y = 0
ar
diferencial dada. Aquellos casos en que se especifica, encuentre la solución que satisface
las condiciones iniciales dadas.
c.
000 00 0
a) y − y − y + y = 2e−x + 3
Li
b) y IV − y = 3x + cosx
000
c) y IV + y = sen2x
000 0 0 00
d) y + 4y , y(0) = y (0) = 0, y (0) = 1
00 0 00 000
e) y IV + 2y + y = 3x + 4, y(0) = y (0) = 0, y (0) = y (0) = 1
000 00 0 0 00
f) y − 3y + 2y = x + ex , y(0) = 1, y (0) = − 41 , y (0) = − 32
5. En cada uno de los problemas siguientes, encuentre una forma adecuada para yp (x), si
ha de aplicarse el método de los coeficientes indeterminados. No evalúe las constantes.
000 00 0
a) y − 2y + y = x3 + 2ex
000 0
b) y − y = xe−x + 2cosx
00
c) y IV − 2y + y = ex + senx
00
d) y IV + 4y = sen2x + xex + 4
000 00
e) y IV + 2y + 2y = 3ex + 2xe−x + e−x senx
Bibliografı́a
ez
nd
r ná
Fe
o
o ni
nt
A
do
u ar
Ed
c.
Li