TUGAS DINAMIKA STRUKTUR

HENDRI HERMAWAN – 03111750020004

1.1 Tentukan Periode Natural dari suatu sistem dibawah :

Jawab ;

Rumus Utama Periode Natural ialah :

2𝜋 2𝜋
𝑇= =
𝜔 √𝑘𝑒 /𝑚

Untuk defleksi ujung suatu sistem balok kantilever seperti diatas ialah :

𝑊𝐿3
∆=
3𝐸𝐼
Maka kekakuan yang disumbangkan oleh batang :
𝑊 3𝐸𝐼
𝑘𝑏 = = 3
∆ 𝐿

Konfigurasi pegas kb membentuk hubungan pararel jika ditambah dengan dua pegas vertikal. Maka
persamaan nya ialah
3𝐸𝐼
𝑘𝑒 = +𝑘+𝑘
𝐿3

Maka periode natural nya ialah:

2𝜋 2𝜋
𝑇= =
𝜔 3𝐸𝐼
√ 𝐿3 + 2𝑘
𝑊/𝑔
1.4 Tentukan Frekuensi Natural dari suatu sistem dibawah :

Untuk property W10 x 33

A = 62.645036 mm2 ; Weight : 2.28 kg

I = 70759342.352 mm4 ; E = 20389.019 kg/mm2

Berat W = 25 kips = 11339.81 kgf

Panjang 15 feet = 4572 mm

Jawab :

a. Jika balok sangat kaku :

Maka kedua ujung kolom bergerak dengan defleksi horizontal yang sama besar. Maka kekakuan kolom
yang terjadi ialah bersifat jepit-jepit :
12𝐸𝐼
𝑘= 𝑥2
𝐿3
Maka frekuensi natural nya :

𝑘 (24𝑥20389.019𝑥70759342.352)𝑘𝑔. 𝑚𝑚2 9810 𝑟𝑎𝑑

𝜔=√ =√ 𝑥 3 2 2
= 17.7 = 2.81𝑐𝑝𝑠
𝑚 (11339.81) 𝑘𝑔 4572 . 𝑚𝑚 𝑠 𝑠

b. Jika balok flexible :

Defleksi Horizontal yang terjadi di kolom tidak sama besar. Untuk itu perlu dicari momen di ujung2 portal.

Untuk property W10 x 33

Karena tidak ada gaya luar horisontal, maka untuk mencari kekakuan kolom ialah dengan memanfaat
kan gaya geser akibat dari Fixed End Moment untuk ujung terjepit. Yaitu 6EI/L2
 6𝐸𝐼
𝑀= = 414.11 𝑘𝑔. 𝑚
𝐿2

Langkah berikutnya ialah mendistribusi momen berdasar koefisien kekakuan

A B C D
Member AB BA BC CB CD DC
K 4EI/L 4EI/L 4EI/L 4EI/L 4EI/L 4EI/L
Fact. Dist. 0 0.5 0.5 0.5 0.5 0
Fixed End 414.11 414.11 414.11 414.11
Balanced 0 -207.055 -207.055 -207.055 -207.055 0
Carry Over -103.528 0 -103.528 -103.528 0 -103.528
Balanced 0 51.76375 51.76375 51.76375 51.76375 0
Carry Over 25.88188 0 25.88188 25.88188 0 25.88188
Balanced 0 -12.9409 -12.9409 -12.9409 -12.9409 0
Carry Over -6.47047 0 -6.47047 -6.47047 0 -6.47047
Balanced 0 3.235234 3.235234 3.235234 3.235234 0
Carry Over 1.617617 0 1.617617 1.617617 0 1.617617
Balanced 0 -0.80881 -0.80881 -0.80881 -0.80881 0
Carry Over -0.4044 0 -0.4044 -0.4044 0 -0.4044
Balanced 0 0.202202 0.202202 0.202202 0.202202 0
Carry Over 0.101101 0 0.101101 0.101101 0 0.101101
Balanced 0 -0.05055 -0.05055 -0.05055 -0.05055 0
Carry Over -0.02528 0 -0.02528 -0.02528 0 -0.02528
Balanced 0 0.012638 0.012638 0.012638 0.012638 0
Carry Over 0.006319 0 0.006319 0.006319 0 0.006319
331.2893 248.4685 -248.462 -248.462 248.4685 331.2893

Maka gaya geser di kolom ialah : (331.2893+248.4685)/4.572 = 126.8 kg

 126.8𝑥2
𝜔=√ = 0.4683𝑟𝑝𝑠 = 0.074 𝑐𝑝𝑠
(11339.81)/𝑔

Hal ini mendekati perhitungan di SAP200 (0.0869 cps)

1.5 Tentukan Frekuensi Natural dari suatu sistem dibawah :

Max defleksi di tengah bentang ialah

𝑃𝐿3 192𝐸𝐼
∆= , 𝑚𝑎𝑘𝑎 𝑘𝑒𝑘𝑎𝑢𝑎𝑛 𝑛𝑦𝑎 𝑖𝑎𝑙𝑎ℎ
192𝐸𝐼 𝐿3
Sehingga freq natural nya ialah

192𝐸𝐼𝑥𝑔 𝐸𝐼𝑥𝑔
𝜔=√ → 𝑓 = 2.2√ 3 𝑐𝑝𝑠
𝑤𝐿3 𝐿
1.10 Cari Freq Natural untuk system dibawah :

a. Defleksi di ujung batang ialah

𝑃𝐿3 𝑃 3𝐸𝐼
∆= ; 𝑚𝑎𝑘𝑎 𝑘𝑏 = = 3
3𝐸𝐼 ∆ 𝐿

Karena tersusun seri, maka

1 1 1
= +
𝑘𝑒 𝑘 𝑘𝑏
3𝐸𝐼𝑘
𝑘𝑒 =
3𝐸𝐼 + 𝑘𝐿3

1 3𝐸𝐼. 𝑘. 𝑔
𝑚𝑎𝑘𝑎 𝑓𝑟𝑒𝑞 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 = √
2𝜋 𝑊. (3𝐸𝐼 + 𝑘𝐿3 )

b. Defleksi di tengah batang ialah

𝑃𝐿3 𝑃 48𝐸𝐼
∆= ; 𝑚𝑎𝑘𝑎 𝑘𝑏 = = 3
48𝐸𝐼 ∆ 𝐿
Karena tersusun seri, maka
1 1 1
= +
𝑘𝑒 𝑘 𝑘𝑏
48𝐸𝐼𝑘
𝑘𝑒 =
48𝐸𝐼 + 𝑘𝐿3

1 48𝐸𝐼. 𝑘. 𝑔
𝑚𝑎𝑘𝑎 𝑓𝑟𝑒𝑞 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 = √
2𝜋 𝑊. (48𝐸𝐼 + 𝑘𝐿3 )
c. Defleksi di lokasi tersebut ialah

𝑃𝑎2 𝑏 2 𝑃 3𝐸𝐼𝐿
∆= ; 𝑚𝑎𝑘𝑎 𝑘𝑏 = = 2 2
3𝐸𝐼𝐿 ∆ 𝑎 𝑏

1 3𝐸𝐼. 𝐿. 𝑔
𝑚𝑎𝑘𝑎 𝑓𝑟𝑒𝑞 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 = √
2𝜋 𝑊. (𝑎2 + 𝑏 2 )

d. Sama seperti kasus (c), hanya diberi spring

Karena tersusun seri, maka
1 1 1
= +
𝑘𝑒 𝑘 𝑘𝑏
𝑘. 𝑎2 𝑏 2
𝑘𝑒 = 2 2
𝑎 𝑏 + 3𝐸𝐼. 𝐿. 𝑘

1 𝑔. 𝑘. 𝑎2 𝑏 2
𝑚𝑎𝑘𝑎 𝑓𝑟𝑒𝑞 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 = √
2𝜋 𝑊. (𝑎2 𝑏 2 + 3𝐸𝐼. 𝐿. 𝑘)
TUGAS DINAMIKA STRUKTUR
HENDRI HERMAWAN – 03111750020004

Diketahui :

L =100 inch = 2.54m

EI = 108 lb.in2 = 29263.96534292 kg.m2

k = 2000 lb/in = 23.042 kg/m

W = 3000 lb = 1360.77711 kg

y0 = 1 inch = 0.0254 m

v0 = 20 in/s =0.508 m/s

3𝐸𝐼 3𝑥29263.965
𝑘𝑏 = = = 5357.3902𝑘𝑔/𝑚
𝐿3 2.543
Hubungan batang terhadap spring ialah paralel. Maka persamaan k e

𝑘𝑒 = 𝑘𝑏 + 2𝑘 = 5357.3902 + 2𝑥23.042 = 5403.474𝑘𝑔/𝑚

𝑘𝑒 5403.474𝑥9.81
𝑚𝑎𝑘𝑎 𝜔 = √ = √ = 6.24𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚 1360.777

ditanya y(1) ; untuk ξ = 5%,10%,20%

Jawab :

Persamaan umum ialah :

𝑣0 + 𝑦0 𝜉𝜔
𝑦(𝑡) = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 [𝑦0 cos 𝜔𝐷 𝑡 + sin 𝜔𝐷 𝑡]
𝜔𝐷
Untuk damping ratio = 5%

𝜔𝐷 = 𝜔√1 − 𝜉 = 6.082𝑟𝑎𝑑/𝑠

Subtitusi kedalam persamaan umum :

0.508 + 0.0254𝑥0.05𝑥6.24
𝑦(𝑡) = 𝑒 −0.05𝑥6.24𝑡 [0.0254 cos 6.082𝑡 + sin 6.082𝑡]
6.082
𝑦(𝑡) = 𝑒 −0.312𝑡 [0.0254 cos 6.082𝑡 + 0.0848 sin 6.082𝑡]

Setelah di plot pada grafik, maka akan berbentuk

ξ = 5%
0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
-0.02

-0.04

-0.06

-0.08

-0.1

Pada t=1 ; posisi simpangan ialah 0.058 m

Untuk damping ratio = 10%

𝜔𝐷 = 𝜔√1 − 𝜉 = 5.9197𝑟𝑎𝑑/𝑠

Subtitusi kedalam persamaan umum :

0.508 + 0.0254𝑥0.1𝑥6.24
𝑦(𝑡) = 𝑒 −0.1𝑥6.24𝑡 [0.0254 cos 5.9197𝑡 + sin 5.9197𝑡]
5.9197
𝑦(𝑡) = 𝑒 −0.624𝑡 [0.0254 cos 5.9197𝑡 + 0.0885 sin 5.9197𝑡]

Setelah di plot pada grafik, maka akan berbentuk

ξ = 10%
0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
-0.02

-0.04

-0.06

-0.08

-0.1

Pada t=1 ; posisi simpangan ialah -0.04 m

Untuk damping ratio = 20%

𝜔𝐷 = 𝜔√1 − 𝜉 = 5.58122𝑟𝑎𝑑/𝑠

Subtitusi kedalam persamaan umum :

0.508 + 0.0254𝑥0.2𝑥6.24
𝑦(𝑡) = 𝑒 −0.2𝑥6.24𝑡 [0.0254 cos 5.5812𝑡 + sin 5.5812𝑡]
5.58122
𝑦(𝑡) = 𝑒 −1.248𝑡 [0.0254 cos 5.9197𝑡 + 0.0966 sin 5.9197𝑡]

Setelah di plot pada grafik, maka akan berbentuk

ξ = 20%
0.1
0.09
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
-0.01 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-0.02
-0.03
-0.04
-0.05
-0.06
-0.07
-0.08
-0.09
-0.1

Pada t=1 ; posisi simpangan ialah -0.012 m