Anda di halaman 1dari 19

1

BAB 1
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang


Selama ini dalam perencanaan installasi radio microwave
keakuratan data survey sebelum melakukkan instalasi mutlak harus
memiliki data yang tepat. Pelaksanaan survey secara manual
membutuhkan waktu dan keamaan dalam bekerja yang sangat tinggi.
Penggunaan alat pengaman atau Body Harnes dan helm mutlat harus
digunakan dalam bekerja di ketinggian, serta dalam pelaksanaan survey
radio, teknisi yang ditugaskan memang harus teknisi yang memiliki
pengalaman bekerja di ketinggian dan harus memiliki sertifikat ketinggian.
Kekhawatiran bekerja dalam ketinggian akan keselamatan teknisi
merupakan hal yang wajar, dan untuk mencegah terjadinya kecelakaan dan
agar mendapatkan keakuratan data survey yang tepat tersebut diperlukan
tindakan antisipatif oleh vendor telekomunikasi. Berbekal dari masalah ini
kami merancang suatu sistem survey radio microwave yang dapat
mempermudah dalam melaukkan survey radio microwave. Sistem ini
menggunakan kamera, wireless sensor sebagai pengirim data dan
mikrokontroler sebagai pengolah data. Sistem ini akan dibuat semacam
quadcoper yang diterbangkan sesuai dengan kondisi LOS kea rah
pelanggan dan sebaliknya. Data dari yang telah didapatkan dapat di
kirimkan melalui display yang telah diintegrasikan dalam alat ini serta
dapat dikirimkan melalui smartphone.

1.2 Tujuan
Pembuatan rumusan proposal PKM ini bertujuan untuk:
1. Merancang system survey radio secara efisien dan memiliki tingkat
keakuratan data yang tepat.
2. Merealisasian system survey radio sebagai upaya memberikan tempat
untuk setiap teknisi dapat bekerja secara menyeluruh tanpa harus memiliki
sertifikat ketinggian.

1.3 Rumusan Masalah


Berdasarkan uraian latar belakang yang telah disampaikan, didapatkan
bahwa rumusan masalah utama pada PKM ini adalah bagaimana cara
mengetahui kondisi LOS (Line of Sight) dilapangan antara BTS dan
pelanggan, data ketinggian radio, arah radio, koordinat BTS dan pelanggan
dan foto dokumentasi untuk pembuatan laporan aktivasi radio.
2

1.4 Luaran Yang Diharapkan


Dengan adanya program kreatifitas mahasiswa, diharapkan dapat
menghasilkan keluaran berupa terciptanya alat untuk mengetahui kondisi LOS
(Line of Sight) serta data-data yang dibutuhkan dalam survey radio, agar
dalam melakukkan kegiatan survey radio dapat di lakukan dengan cara yang
sederhana dan tidak menimbulkan resiko dalam bekerja. dan alat ini dapat
diimplementasikan dalam kegiatan survey radio serta dijadikan standar pada
bidang telekomunikasi untuk survey radio.

1.5 Manfaat
Manfaat dalam pembuatan alat ini adalah :
1. Mempermudah untuk mengetahui kondisi LOS (Line of Sight) dari
BTS ke pelanggan yang dituju.
2. Mempermudah dalam pengumpulan data dilapangan sebelum instalasi
radio microwave melalui display yang telah diintegrasikan dalam alat
ini.
3. Mempermudah mengetahui arah radio yang dituju melalui display
yang telah diintegrasikan dalam alat ini.
4. Dapat mengetahui jarak antara BTS dan Pelanggan yang dituju, untuk
mempermudah perhitungan dalam pengadaan radio microwave melalui
display yang telah diintegrasikan dalam alat ini.
3

BAB 2
TINJAUAN PUSTAKA

1. LOS (Line Of Sight)


Transmisi radio membutuhkan sebuah jalur kosong yang dibutuhkan
oleh dua buah antenna untuk saling berkomunikasi, in yan dinamakan
Radio Line of Sight. Hal ini sangat diperlukan apabila akan merancang suatu
jaringan yang beroperasi pada frekuensi 2.4 GHz dan terlebih lagi pada
frekuensi 5.8 GHz. Line of Sight adalah sebuah jalur kosong yang ada
diantara dua buah titik. Untuk mendapatkan daerah visual yang bersih pada
sebuah Line of Sight, diantara 2 buah titik tersebut sebaiknya diusahakan
tidak terdapat hambatan. Hal-hal yang dapat menjadi hambatan
dalam suatu Line of Sight antara lain :
 Bentuk Topografi, Contoh Pegunungan, Hutan
 Sudut permukaan bumi
 Gedung tinggi, rumah dan bangunan-bangunan lain
 Pohon

2. Radio Microwave
Radio microwave adalah salah satu perangkat yang mempunyai
peranan penting di dunia Telekomunikasi,sebagai mana contoh perangkat
ini dimiliki semua Operator selluler,ISP,BUMN dan perusahaan lainya
,karena perangkat ini merupakan sarana penting bagi petukaran data via
nirkabel dengan kapasitas yang cukup besar,sama halnya dengan mikrotik
perangkat ini mempunyai fungsi yang sama,sebagai akses point to point.
Beberapa radio microwave yang dioperasikan bisa jadi berbeda
frekuensinya disesuaikan dengan kebutuhan maupun jarak, namun perlu
diketahui frekuensi berbanding terbalik dengan jarak. Radio microwave
yang digunakan di luar kota dengan jarak 30 km menggunakan frekuensi
7Ghz, sedangkan untuk BTS yang dioperasikan di kota cenderung memakai
frekuensi 18 Ghz dengan jarak 500 m s.d 2 km. Untuk jarak sedang 5 s.d 7
km menggunakan radio microwave 13 Ghz , dan frekeunsi 15 Ghz untuk
jarak 3 s.d 5 km. Memanfaatkanfrekuensi yang berbeda dimaksudkan untuk
menghindari interferensi frekuensi.
ODU mempunyai peranan sebagai transmiter dan receiver/TX
frekwensi&Rx frekwensi karena transmit dan ricieve pada perangkat ini
memiliki frekwensi yang berbeda,sedangkan IDU mempunyai peranan
sebagai modem interface sekaligus modem konfigurasi,sebagai akses
transmiter power ke ODU,antena merupakan reflector perantara sinyal.
4

Gambar 2.1 Radio Microwave NEC

3. Quadcopter
Quadcopter adalah robot penjelajah udara Unmanned Aerial Vehicle
(UAV) yang termasuk kategori UAV micro dan banyak digunakan oleh
beberapa lembaga atau instansi. Robot quadcopter merupakan UAV yang
memiliki ciri khusus yang mudah dikenali yaitu memiliki empat buah
baling-baling motor yang digunakan sebagai penggeraknya. Dengan empat
buah baling-baling tersebut memudahkan quadcopter untuk bermanuver
sehingga dengan cepat dapat bergerak kesegala arah. Hal ini menjadi salah
satu kelebihan dari quadcopter. Selain empat buah baling-baling, quadcopter
juga dilengkapi dengan sensor diantaranya sensor Global Positioning
System (GPS) yang digunakan untuk bernavigasi, sensor Inertial
Measurement Unit (IMU) yang berfungsi untuk menghitung percepatan
serta orientasi arah pergerakan, sensor ultra sonic untuk mendeteksi
keberadaan benda dan sensor-sensor lainnya yang mendukung fungsi dan
kinerja dari quadcopter.

Gambar 3.1 Quadcopter


Dengan manuverabilitas yang tinggi, rancangan yang sederhana dan
kelengkapan sensor yang digunakan, membuat banyak peneliti menjadikan
quadcopter sebagai komponen utama dalam penelitiannya. Quadcopter juga
digunakan dalam pendeteksian dan pelacakan objek dengan menggunakan
sensor kamera dan pembentukan formasi untuk mengekplorasi ruangan pada
suatu bangunan.
5

4. Arduino
Mikrokontroler secara umum adalah sebuah chip yang berfungsi
sebagai pengontrol rangkaian elektronik dan umunya dapat menyimpan
program didalamnya. Mikrokontroler umumnya terdiri dari CPU (Central
Processing Unit), memori, I/O tertentu dan unit pendukung seperti Analog-
to-Digital Converter (ADC) yang sudah terintegrasi di dalamnya. Kelebihan
utama dari mikrokontroler ialah tersedianya RAM dan peralatan I/O
pendukung sehingga ukuran board mikrokontroler menjadi sangat ringkas,
oleh karena itu mikrokontroler dapat dikatakan sebagai komputer mini yang
dapat bekerja secara inovatif sesuai dengan kebutuhan sistem.

Gambar 4.1 Bagian-bagian Board Arduino

5. Wireless Sensor Network


Wireless sensor network (Jaringan sensor nirkabel) adalah sebuah
jaringan nirkabel yang terdiri dari perangkat-perangkat yang secara mandiri
terdistribusi di berbagai tempat terpisah yang menggunakan sensor untuk
memantau keadaan fisik maupun lingkungan sekitar.Perangkat-perangkat ini
atau biasa disebut node, kemudian dikombinasikan dengan router dan
gateway untuk membentuk sebuahsistem jaringan sensor nirkabel.Data
yang diperoleh node sensor kemudian dikirim secara nirkabel ke central
gateway. Dari central gateway inilah data kemudian dapat diolah dan
dianalisa sesuai dengan kebutuhan pengguna.
6

BAB 3
METODE PELAKSANAAN
Dalam setiap kegiatan ilmiah, supaya luaran yang dihasilkan lebih terarah
dan rasional diperlukan adanya suatu metode yang tepat. Metode diartikan sebagai
cara untuk mengarahkan suatu kegiatan supaya mendapatkan hasil yang optimal
dan berkualitas. Metode yang digunakan dalam kegiatan ini adalah sebagai
berikut:
1. Identifikasi Masalah
Permasalahan yang menjadi sumber inspirasi dalam penyusunan
proposal Program Kreativitas Mahasiswa ini adalah saat Sistem ini akan
dibuat semacam quadcopter yang diterbangkan sesuai dengan kondisi LOS
kea rah pelanggan dan sebaliknya. Data dari yang telah didapatkan dapat
di kirimkan melalui display yang telah diintegrasikan dalam alat ini serta
dapat dikirimkan melalui smartphone.

2. Studi Pustaka
Studi pustaka dilakukan berdasarkan pengalaman pribadi dan dengan
membaca buku-buku yang berkaitan dengan implementasi survey radio
microwave sehingga dapat diterapkan sebagai alat untuk mempermudah
dalam survey radio.

3. Pembuatan Rancangan Konstruksi Alat

Gambar 3.2 Rancangan Kontruksi Alat


7

4. Pembuatan Flow Chart

Gambar 4.2 Folwchat


8

BAB 4
BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN
4.1 ANGGARAN BIAYA
Tabel 4.1. Ringkasan Anggaran Biaya
No. Jenis Pengeluaran Biaya (Rp)
1. Peralatan penunjang 296.000
2. Bahan Habis Pakai 10.470.000
3. Perjalanan 130.000
4. Lain-lain 149.000
Jumlah 11.045.000

4.2 JADWAL KEGIATAN


Tabel 4.2. Jadwal Kegiatan
Bulan 1 Bulan 2 Bulan 3 Bulan 4 Bulan 5
Jenis Kegiatan Minggu Minggu Minggu Minggu Minggu
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Pembuatan
Desain Sistem
Persiapan dan
pengadaan
Alat Bahan
Perancangan
Tiap Bagian
Sistem
Integrasi
Sistem
Uji Coba dan
PerbaikanSiste
m
Dokumenta-si
Penyusunan
Laporan
Kemajuan dan
Monev
Penyusunan
Laporan Akhir
9

DAFTAR PUSTAKA

Balanukhin, R., 2015, The AR.Drone 2.0 controlling library for C#/.NET and
Mono, with video support, https://github.com/Ruslan-B/AR.Drone, 28 Maret
2015, diakses 3 September 2015.

C.Hu., Meng, M.Q., Liu, P.X., and Wang, X., 2003, Visual gesture recognition for
human-machine interface of robot teleoperation, IEEE/RSJ International
Conference on Intelligent Robot and System, Volume 2, Pages 1560-1565.

Kofman, J., Wu, Xianghai, T.J., Luu, S., Verma, 2005, Teleoperation of a robot
manipulator using a vision-based human-robot interface, IEEE Transactions on
Industrial Electronics 52, Pages 1206-1219.

https://indocropcircles.wordpress.com/2014/09/06/drone-buatan-indonesia/

http://www.mongabay.co.id/2014/09/25/lewat-drone-cara-baru-pantau-wilayah-
adat-dari-udara/
10

Lampiran 1. Biodata Ketua, Anggota, dan Dosen Pembimbing


A. Identitas Diri
1. Nama lengkap Firdanis Saifullah
2. Jenis kelamin L
3. Program Studi D4 Teknik Telekomunikasi
4. NIM 4.31.13.1.09
5. Tempat dan Tanggal Lahir Kab. Semarang, 19 Juni 1995
6. E mail firsaifullah@gmail.com
7. Nomor Telepon/HP 085813798588

B. Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA
SD Islam SMP Negeri 2 SMK Negeri 2
Nama Instansi
Istiqomah Ambarawa Salatiga
Jurusan - - TKJ
Tahun masuk-
2001-2007 2007-2010 2010-2013
lulus

C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)


Nama Pertemuan Judul Artikel
No Waktu dan Tempat
Ilmiah/Seminar Ilmiah

D. Penghargaan Dalam 10 Tahun Terakhir (dari Pemerintah, asosiasi, intitusi


lainnya)
Institusi Pemberi
No Jenis Penghargaan Tahun
Penghargaan
1.

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapatdipertanggungjawabkan secara hukum.

A. Identitas Diri
1. Nama lengkap Moch Zainuddin Qomari
2. Jenis kelamin L
3. Program Studi D4 Teknik Telekomunikasi
4. NIM 4.31.14.0.14
5. Tempat dan Tanggal Lahir Kudus, 27 Mei 1996
6. E mail Zeen.qom@gmailc.om
7. Nomor Telepon/HP 081237709488
11
12

B. Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA
SD MTS SMK
Nama Instansi Muhammadiyah 1 Muhammadiyah Muhammadiyah
Kudus Kudus Kudus
Jurusan - - IPA
Tahun masuk-
2002-2008 2008-2011 2011-2014
lulus

C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)


Nama Pertemuan Judul Artikel
No Waktu dan Tempat
Ilmiah/Seminar Ilmiah

D. Penghargaan Dalam 10 Tahun Terakhir (dari Pemerintah, asosiasi, intitusi


lainnya)
Institusi Pemberi
No Jenis Penghargaan Tahun
Penghargaan

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidak-sesuaian dengan kenyataan,
13
14

Lampiran 2. Justifikasi Anggaran Kegiatan

1. Peralatan Penunjang
Justifikasi Harga Jumlah
Material Kuantitas
Pemakaian Satuan (Rp) (Rp)

Solder 1 buah 60.000 60.000

Stand Solder
1 buah 36.000 36.000
Dekko ST-3
Electronic Toolset
1 buah 200.000 200.000
Cadik S-20
Sub Total (Rp) 296.000

2. Bahan Habis Pakai


Justifikasi Harga Jumlah
Material Kuantitas
Pemakaian Satuan (Rp) (Rp)
Frame Tarot
FY650 Ironman 1 buah 1.600.000 1.600.000
650
Motor Brushless
RCTimer 5010 360 4 buah 320000 1.280.000
kv
RCTimer 15x5'5
Carbon Fiber CW 2 buah 210.000 420.000
CCW Propellers
Hobbywing x
4 buah 200.000 800.000
Rotor 40A ESC
Kabel Jumper 20 buah 1.000 20.000
3.5mm Gold Bullet
12 buah 5.000 60.000
Connector RC
Arduino 1 buah 400.000 400.000
Sensor Ketinggian 1 buah 30.000 30.000
Power Distribution
Board / PDB
1 buah 30.000 30.000
Quadcopter 1-8
ESC T-Dean
Flysky FS-i6S
2.4G 10CH
1 buah 850.000 850.000
AFHDS
Transmitter With
15

FS-iA6B Receiver

Parallel Charging
Board 2-6s lipo XT 1 buah 180.000 180.000
60 TL2716
Lipo Battery 6s
22.2v 5200mah 25-
1 buah 800.000 800.000
50c Onbo Nano
Power
RC FPV 2 Axis 2D
Brushless Gimbal
1 buah 500.000 500.000
With Controller
For DJI CX-20
Gopro Hero Action
Camera 64GB + 1 buah 1.000.000 1.000.000
32GB Bundle
Lemon Rx DSMX
Compatible 10-
1 buah 600.000 600.000
Channel + DSMX
Satellite
Pixhawk PX4
Autopilot 2.4.8 32 1 buah 1.000.000 1.000.000
Bit
Ublox M8N GPS
1 buah 100.000 100.000
Compass
Hp Android 1 buah 800.000 800.000
Sub Total (Rp) 10.470.000

3. Perjalanan
Justifikasi Harga Jumlah
Material Kuantitas
Perjalanan Satuan (Rp) (Rp)
Tembalang –
5 kali 20.000 100.000
Lapangan Marina
Tembalang -
2 kali 15.000 30.000
Mataram PP
Sub Total (Rp) 130.000

4. Lain-lain
Justifikasi Harga Jumlah
Material Kuantitas
Pemakaian Satuan (Rp) (Rp)
Print Proposal 75 lembar 300 22.500
16

Jilid Proposal 3 buah 4.000 12.000


Materai 6000 3 buah 6.500 19.500
Cetak Brosur 20 lembar 1.000 20.000
Cetak Standing
1 buah 75.000 75.000
MMT
Sub Total (Rp) 149.000
Total (Keseluruhan) 11.045.000
17

Lampiran 3. Susunan Organisasi Tim Pelaksana dan Pembagian Tugas


Alokasi
Program Bidang Waktu
No Nama/NIM Uraian Tugas
Studi Ilmu (Jam/Mingg
u)
Penanggungja-
Firdanis D4 Teknik Teknik wab utama
14
1. Saifullah Telekomunik Telekomuni setiap kegiatan
Jam/Minggu
4.31.13.1.03 asi kasi dan hubungan
masyarakat
Admnistrasi,
Wimar D4 Komputeris
14 perbendaharaan
2. Fawazi Komputerisas asi
Jam/Minggu dan
4.31.13.0.22 i Akuntansi Akuntansi
Kesekretariatan
Pengadaan
Peralatan dan
Harry
D3 Teknik Teknik 14 Bahan serta
3. Mahendra
Elektronika Elekrtronika Jam/Minggu Desain
4.31.13.0.13
Rancang
Bangun Alat
Moch
Zainuddin D3 Teknik Teknik
14
4. Qomari Konstruksi Konstruksi Studi lapangan
Jam/Minggu
4.31.14.0.14 Sipil Sipil
18
19

Lampiran 5 Gambaran Teknologi Yang Hendak Diterapkembangkan

Sistem alat ini digunakan untuk mempermudah dalam implementasi survey radio
microwave yang memiliki kelebihan dan ketepatan dalam pengumpulan data yang
sangat tinggi. Mulai dari system kerja yang sederhana dan dalam hal
pengumpulan data. Alat ini berbentuk quadcoper yang terhubung dengan
smastphone, sehingga pengumpulan data berupa jarak, LOS, koordinat, ketinggian
dapat di tampil kan secara langung melalui Android yang datanya dikirimkan
secara real time oleh quadcopter. Pada dasarnya alat ini dirancang untuk
mempermudah dan mensederhanakan perkerjaan yang bersifat kompleks mulai
dari pekerjaan yang harus menggunakan body harness dan helm serta harus
dengan teknisi yang memiliki pengalaman bekerja diketinggian serta memiliki
sertifikat ketinggian dapat ditangani oleh alat yang akan kami rancang.