Selection and Handling

SI Units { Gravimetric Units }

Practical Example Corner Factor (Kc)

L4 L5 L6
Angle
T10 T 30° 60° 90° 120° 180°
f1
T9
T1 0.03 1.02 1.03 1.05 1.06 1.10
T2
0.10 1.05 1.11 1.17 1.23 1.37
C2 0.15 1.08 1.17 1.27 1.37 1.60
0.20 1.11 1.23 1.37 1.52 1.87
H

C1 0.24 1.13 1.29 1.46 1.65 2.13

0.30 1.17 1.37 1.60 1.87 2.57
T6 T7 0.40 1.23 1.52 1.87 2.31 3.51
T8

T3
T5 L3 T4 L2 L1
L

T1＝M×L 1×f 1× 1000 …… kN T1＝M×L1×f1｛kgf｝

T2＝T1×Kc1 1000 …… kN T2＝T 1×Kc1｛kgf｝
T3＝M（L2f1−H）
× 1000 ＋T2 …… kN T3＝M（L2f 1−H）
＋T2｛kgf｝
T4＝T3×Kc2 …… kN T4＝T 3×Kc2｛kgf｝
When T3＜0, T4＝0 When T3＜0, T 4＝0
T5＝M×L3×f 1× 1000 ＋T 4 …… kN T5＝M×L3×f1＋T 4｛kgf｝
T6＝1.1×T5 …… kN T 6＝1.1×T 5｛kgf｝
T7＝
（M＋W×f） ×L4×f1× 1000 ＋T6 …… kN T7＝
（M＋W×f）
×L4×f1＋T 6｛kgf｝
T8＝T7×Kc3 …… kN T8＝T 7×Kc3｛kgf｝
T9＝W（L5f1×f＋H） × 1000 ＋M（L5f1＋H） T9＝W（L 5f1×f＋H）
＋M（L 5f 1＋H）
＋T8｛kgf｝
× 1000 ＋T 8 …… kN
T10＝T9×Kc4 …… kN T10＝T9×Kc4｛kgf｝
TMAX＝
（M＋W×f）×L 6×f1× 1000 ＋T10 …… kN TMAX＝
（M＋W×f）
×L6×f1＋T 10｛kgf｝
L1 L2
Example using Double Plus Chain
Conveying Accumulating

T M A X＝2.1M（ L 1＋L 2 ）f 1× 1000 ＋（W×L 1×f 1 ） TMAX＝2.1M（L 1＋L 2）f 1＋

（W×L1×f 1）
× 1000 ＋（W 1×L 2×f 3× 1000 ）
（kN） ＋
（W1×L 2×f 3）
｛kgf｝
L1 ：Length of conveying section （m）
L2 ：Length of accumulating section
W1 ：Mass of conveyed items accumulating (kg/m) {mass kgf/m}
f1 ：Coefficient of friction between chain and rail at conveying material ＝0.05
f3 ：Coefficient of friction during accumulation ＝0.2

Static tension to chain varies with layouts as follows:-

Horizontal T＝TMAX−T1
Selection and Handling

Vertical T＝TMAX−MH× 1000 T＝T M AX−MH

Inclined T＝TMAX−M（H−Lf1） × 1000 T＝T M AX−M（H−Lf 1 ）
When H−Lf1 ＜ 0, T＝TMAX
■ Calculating Required Power
1kW＝1kN・m/s 1kW＝102kgf・m/s
T V T× V
kW＝ × 60
kW＝ 102×60
Assuming that the power loss from chain − sprocket engagement and sprocket rotational friction resistance to be 10%
（1/0.9 ＝ 1.1), When the power transmission ratio of the drive section is η ,
T× V 1 × T V 1
kW＝ 60 ×1.1× η
kW＝ 102×60 ×1.1× η

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