Pagina uno
𝑅 𝑖
𝑖𝑜′ (𝑡) + 𝑖𝑜 (𝑡) = 𝑒𝑖 (𝑡)
2𝑙 √𝑖𝑜 𝑙
10𝑣
R=[ ]
√𝐴
𝑙=1
𝑖𝑜 (𝑡) = 1𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝑑𝑖
𝑖𝑜′ (𝑡) = (𝑡) = 𝑣𝑎𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 1
𝑑𝑡
--------------------------
Cuando es constante
Pagina dos
Sistema de primer orden porque hay solo una derivada en el lado izquierdo
FUCION DE TRANSFERENCIA
Cociente entre variable de salida y variable de entrada con condiciones iniciales igual 0 (cero)
𝑖𝑜 (𝑡)
𝐺(𝑡) = , 𝐶𝐼 = 0 𝐶𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠
𝑒𝑢 (𝑡)
Pagina tres
Diagrama de bloques
𝑖𝑜 (𝑆) 𝑅 𝑒𝑖 (𝑠)
𝑠
2𝑙 2
𝑖
𝑙
𝑖𝑜 (𝑆) 𝑅 𝑒𝑖 (𝑠)
𝑠
2𝑙 2
10
𝑅=
√𝐴
𝑖𝑜 (𝑆) 10 𝑒𝑖 (𝑠)
√𝐴 𝑠
2𝑙 2
l=1
20
√𝐴
Página cinco
𝑖𝑜 (𝑆) 1 𝑒𝑖 (𝑠)
20√𝑖𝑜
𝑖𝑜 (𝑆) 1 𝑒𝑖 (𝑠)
20√𝑠
Para simulación
1
20√𝑠 + 1
En simulik de Matlab
PAGINA SEIS
𝑑𝑖𝑢 (𝑡) 𝑖 𝑅
= 𝑒𝑖 (𝑡) −
𝑑𝑡 𝑙 2𝑙√102
Siete repetida de la cinco
Página ocho
CI=0
𝑅 𝑖
𝑖0 (𝑠) + [𝑠𝑖0 (𝑠) − 𝑖0 (0)] = 𝑒𝑖 (𝑠)
2𝐶 𝑙
𝑅 𝑖
( + 1) 𝑖0 (𝑠) = 𝑒𝑖 (𝑠 )
2𝐶 𝑙
𝑖
𝑒𝑖 (𝑠)
𝑖0 (𝑠) = 𝑙
2𝑙
𝑅
𝑅
𝑖𝑜 (𝑠) = 𝑒 (𝑠)
2𝑙 2 𝑖
𝑅
𝑖0 (𝑠) = 𝑒 (5)
2𝑙 2 𝑖
𝑅
𝑔(𝑠) = 𝑠
2𝐶