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ECUACION

Pagina uno

𝑅 𝑖
𝑖𝑜′ (𝑡) + 𝑖𝑜 (𝑡) = 𝑒𝑖 (𝑡)
2𝑙 √𝑖𝑜 𝑙

10𝑣
R=[ ]
√𝐴

𝑙=1

𝑖𝑜 (𝑡) = 1𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎

𝑑𝑖
𝑖𝑜′ (𝑡) = (𝑡) = 𝑣𝑎𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 1
𝑑𝑡

--------------------------

Cuando es constante

𝑒𝑖 (𝑡) = 𝐸𝑖 = 10𝑣 ⇒ 𝑖𝑢 (𝑡) = 𝐼𝑢 = 1

𝑖𝑜′ (𝑡) + 5𝑖𝑢 (𝑡) = 𝑒𝑖 (𝑡)

Pagina dos

Es un sistema de primer orden

Sistema de primer orden porque hay solo una derivada en el lado izquierdo

FUCION DE TRANSFERENCIA

Cociente entre variable de salida y variable de entrada con condiciones iniciales igual 0 (cero)

𝑖𝑜 (𝑡)
𝐺(𝑡) = , 𝐶𝐼 = 0 𝐶𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠
𝑒𝑢 (𝑡)
Pagina tres

Diagrama de bloques

Especifico del ejercicio

𝑖𝑜 (𝑆) 𝑅 𝑒𝑖 (𝑠)
𝑠
2𝑙 2

𝑖
𝑙

𝑖𝑜 (𝑆) 𝑅 𝑒𝑖 (𝑠)
𝑠
2𝑙 2

10
𝑅=
√𝐴

𝑖𝑜 (𝑆) 10 𝑒𝑖 (𝑠)
√𝐴 𝑠
2𝑙 2
l=1

20
√𝐴

Página cuatro esta repetida

Página cinco

𝑖𝑜 (𝑆) 1 𝑒𝑖 (𝑠)
20√𝑖𝑜

𝑖𝑜 (𝑆) 1 𝑒𝑖 (𝑠)
20√𝑠
Para simulación

1
20√𝑠 + 1

Step Trasfer FEN Scope

En simulik de Matlab

PAGINA SEIS

Análisis de diagrama de bloque

𝑈(𝑠) 𝑔(𝑠) 𝑉(𝑠)

Funciones Funcion Variable

Entrada Trasferencia Salida

𝑖𝑢 (𝑡) 𝑔(𝑠) 𝑒𝑜 (𝑠)

𝑑𝑖𝑢 (𝑡) 𝑖 𝑅
= 𝑒𝑖 (𝑡) −
𝑑𝑡 𝑙 2𝑙√102
Siete repetida de la cinco

Página ocho

Como las condiciones iniciales son igual a cero

CI=0

𝑅 𝑖
𝑖0 (𝑠) + [𝑠𝑖0 (𝑠) − 𝑖0 (0)] = 𝑒𝑖 (𝑠)
2𝐶 𝑙
𝑅 𝑖
( + 1) 𝑖0 (𝑠) = 𝑒𝑖 (𝑠 )
2𝐶 𝑙
𝑖
𝑒𝑖 (𝑠)
𝑖0 (𝑠) = 𝑙
2𝑙
𝑅
𝑅
𝑖𝑜 (𝑠) = 𝑒 (𝑠)
2𝑙 2 𝑖
𝑅
𝑖0 (𝑠) = 𝑒 (5)
2𝑙 2 𝑖
𝑅
𝑔(𝑠) = 𝑠
2𝐶

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