26 Intg. Doble Polar PDF

CALCULO VECTORIAL
CÁLCULO VECTORIAL CAPÍTULO III CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE
SESIÓN 25
Coordenadas polares y rectangulares
INTEGRAL DOBLE EN
COORDENADAS POLARES P( r ,θ )
P(x, y)
∫∫ f (r ,θ ) dA
R
θ
Rosa Ñique Alvarez 2
CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE
Las coordenadas polares (r, θ) de un punto están

relacionadas con las coordenadas rectangulares (x, y)
por las ecuaciones:
 x = r cosθ  x2 + y2 = r 2

 ;  y
 y = r senθ tan(θ ) =
 x
Rosa Ñique Alvarez 3 Rosa Ñique Alvarez 4
Diferencial área en coordenadas

dA = ( r dθ ) dr polares
dA = ( r dθ ) dr
dA = rdrdθ
dA = dθ (rdr )
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CALCULO VECTORIAL
CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE
Diferencial de área Diferencial de área

coordenadas cartesianas coordenadas polares
DEFINICIÓN
Si f es una función continua en las variables r y θ en una
región plana cerrada y acotada R, entonces la integral doble
de f sobre R, en coordenadas polares, viene dada por
dA dy n
dx ∫∫ f (r , θ ) d A = lim
∆ →0 ∑ f (r ,θ ) r ∆ r ∆θ
i =1
i i i i i
R
si el límite existe.
dA = dx dy= dy dx dA =( r dr) dθ= dθ (r dr)
Región en coordenadas polares (r, Ɵ) EVALUACION TEOREMA DE FUBINI

β h 2 (θ )
∫∫ f (r , θ) dA =
∫ ∫ f (r , θ) r dr dθ
R α h1 ( θ)
 h (θ) ≤ r ≤ h2 (θ)
R:  1
 α≤ θ≤β
Región en coordenadas polares EVALUACION TEOREMA DE FUBINI

b g 2 (r)
 a≤r≤b
∫∫ f (r , θ) dA =
∫ ∫ f (r , θ) r dθ dr
R:  R a g 1 (r )
 g1 ( r ) ≤ θ ≤ g 2 ( r )
0
0

CALCULO VECTORIAL
Cambio a coordenadas polares en una Cambio a coordenadas polares en una

integral doble integral doble
β h 2 ( θ)
g 2 (r)
∫∫ ∫ ∫
b
f ( x, y) dA = f (r cos θ, r sen θ) r d r dθ
R α h1 (θ) ∫∫R f ( x, y) dA =
∫a g ∫(r ) f (r cos θ, r sen θ) r d θ dr
1
dA = r dr d θ
142
4 43 4 dA = dθ ( r dr )
dA = dxdy = dydx
144 42444 3 dA = dxdy = dydx 144244 3
polar 144 42444 3 polar
cartesiano cartesiano
Conclusiones ¿Cuándo usar coordenadas polares?
β h2 (θ ) La región R limitado por:


 ∫∫ f ( r cos θ , r sen θ ) r drdθ - circunferencia
- cardioides
∫∫ f dA
α h1 (θ ) R

∫∫
R
f ( x, y ) dA = 
b g2 (r )
- curvas de pétalos, etc.


 a
∫ ∫ g1 ( r )
f ( r cos θ , r sen θ ) dθ (rdr ) En el integrando f aparece una suma de
cuadrados: x2 + y2 , x2 + z2 , z2 + y2
EJEMPLO 1  2 ≤ r ≤ 2 (1 + cos θ)
R:
 0 ≤ θ ≤ π/2
Evalúe
∫∫ y dA
R
donde R es la región del primer cuadrante que es

∫∫ y dA
R
exterior a la circunferencia r = 2 e interior a la
cardioide r = 2 (1 + cosθ).

CALCULO VECTORIAL
Solución x = r cos θ ; y = r senθ Solución x = r cos θ ; y = r senθ
 2 ≤ r ≤ 2 (1 + cos θ)
R: π / 2 2 (1+cosθ )
 0 ≤ θ ≤ π/2 ∫∫
R
y dA = ∫
0
∫ (r senθ ) r dr dθ
2
θ =π /2 r = 2(1+ cosθ ) 6 474dA

8
∫∫ y dA = ∫ ∫ ( r senθ ) ( r dr ) dθ ∫∫ y dA =
π / 2 2 (1+cosθ )
∫ ∫ (senθ ) (r
2
)
d r dθ
R θ =0 r =2 R 0 2
Solución x = r cos θ ; y = r senθ EJEMPLO 2
π / 2 2 (1+ cosθ ) Calcule el volumen del sólido que se

∫∫ y dA = ∫ ∫ (senθ ) r d r dθ
2
encuentra debajo del paraboloide z = x2 + y2,
R 0 2
y arriba del plano XY, y dentro del cilindro
x2 + y2 = 2x.
∫ (senθ ) [(1 + cosθ ) ]

π /2
8 22
∫∫ y dA = − 1 dθ =
3
R
3 0
3
Volumen = ∫∫ f ( x, y ) dA Volumen = ∫∫ ( x + y ) dA
2 2
SOLUCIÓN
Volumen = ∫∫ ( x + y 2 ) dA
R R 2
R
x2+y2=2x
z = x2+y2
x2+y2=2x

CALCULO VECTORIAL
Cambio de coordenadas Volumen = ∫∫ ( x + y 2 dA)

2
x = r cos θ ; y = r sen θ 0 ≤ r ≤ 2 cos θ

R1 :  (Considerando la mitad de R)
0 ≤ θ ≤ π / 2
Paráboloid e : z = x 2 + y 2 ; z=r2 (x-1)2+y2=1
r= 2cosθ
2 2
Cilindro : x + y = 2 x ; r = 2 cos θ
( x −1)2
2
+ y2 = 1
0 ≤ r ≤ 2 cos θ
R1 :  (Considerando la mitad de R)
(
V = ∫∫ x 2 + y 2 dA = ) 3
2
π
0 ≤ θ ≤ π / 2
R
π / 2 2 cos θ
(
V = ∫∫ x 2 + y 2 dA = 2 ) ∫ ∫ (r )(r d r ) dθ
2
R 0 0
π / 2 2 cos θ π / 2 2 cos θ
∫ ∫ (r ) 3
V =2 ∫ ∫r d r dθ = 2 d r dθ = π
3 3
0 0 0 0
2
EJEMPLO 3 V = ∫∫ ( 3 − z ) dA
RYZ
Calcular el volumen del sólido limitado por el
cilindro y2 + z2 - 6y = 0 y los planos: x = 0, x=3-z
z = 0, x + z = 3.
y2+z2-6y=0
(y-3)2+z2=9

CALCULO VECTORIAL
SOLUCION
V = ∫∫ ( 3 − z ) dA
RYZ
Solución: Cambio de variables SOLUCION: base del sólido en YZ

Directriz de Cilindro en el plano YZ
 y = r cos θ
V = ∫∫ ( 3 − z ) dA
 RYZ
 z = r sen θ
Cilindro : y 2 + z 2 − 6 y = 0 ; r = 6 cos θ
 0 ≤ r ≤ 6cos θ 
 
RYZ :  π  Plano Y Z
Plano : x + z = 3; x = 3 − r senθ  0 ≤θ ≤ 2 

Solución Solución
 0 ≤ r ≤ 6 cos θ 
 y = r cos θ 
RYZ : 

 π  Plano Y Z
 z = r sen θ  0 ≤θ ≤ 2  π /2 6 cosθ
∫∫ ( 3 − z ) d A

V=
R
= ∫0
∫
0
( 3 − r sen θ ) r dr dθ
π /2 6 cos θ
27
V = ∫∫ (3 - z ) dA = ∫ ∫ ( 3 − r sen θ ) (r dr ) dθ V = π − 18
RYZ 0 0 2

CALCULO VECTORIAL
EJEMPLO 4 Solución
Calcule el volumen del cilindro sólido recto, Altura : x 2 + y 2 + z 2 = 2, z = 2 − x 2 + y 2 ( )
con base en la lemniscata (x2 + y2)2 = 2(x2 - y2) y
extremo superior la esfera x2 + y2 + z2 = 2.
Base R : región limitada por lemniscata
(x2 + y2)2 = 2(x2 - y2)
Volumen = ∫∫ f ( x, y) d A = ∫∫ (
2 − x2 + y2 d A )
R R
Solución: base del sólido Cambio a coordenadas polares

x = r cos θ y = r senθ
Y (x 2
+y )
2 2
= 2 (x − y
2 2
) R : región limitada por la lemniscata
(x 2
+ y2 )
2
(
= 2 x2 − y 2 ; ) r 2 = 2 cos( 2θ )
Altura : Esfera
x2 + y2 + z2 = 2 ; z = 2−r2
Solución
Solución
0≤r≤ 2 cos( 2θ )

R1  π (primer cuadrante )
 0≤θ ≤

( )
4
V = ∫∫ 2 − x 2 + y 2 dA = ∫∫ 2 − r 2 dA π
R R θ=
4
r 2 = 2 cos (2θ )

CALCULO VECTORIAL
Solución Solución
V = ∫∫ 2 − r 2 dA
R
π
4 2 cos( 2θ )
0≤r≤ 2

cos( 2θ ) V =4∫ ∫ 2 − r 2 r dr dθ
R1  π (1er cuadrante)
 0≤θ ≤ 0 0
 4
V =4∫
4 2 cos( 2θ )
2 − r 2 (rdr )dθ
V=
2 2
(
20 + 3 π − 16 2 )
0
∫
0
9
Conclusión EJEMPLO 5
Utilice coordenadas polares para combinar la suma
(
V = ∫∫ 2 − x 2 + y 2 dA = ∫∫ 2 − r 2 dA ) 1 x 2 x 2 4− x 2
R R ∫1 ∫ x yd y d x+
∫ ∫ x yd y d x+
∫ ∫ x yd y d x
1− x 2 1 0 2 0
2
( )
2 2 en una integral iterada. Entonces evalúe la integral.
V= 20 + 3π −16 2
9
Solución P=
1
2
y=x
 1
x =1 y =x x= 2 y =x x=2 y= 4− x2
 ≤ x ≤1
∫ ∫ x yd y d x+ ∫ ∫ x yd y d x+ ∫ ∫ x yd y d x R1  2
 1− x2 ≤ y ≤ x
x=
1 y = 1− x 2 x =1 y =0 x= 2 y =0 
2
P 1 2
 1 1 ≤ x ≤ 2  2≤x≤2
∪ R3 
 ≤ x ≤1
R1  2 ∪ R2  x2 + y 2 = 1
 1− x2 ≤ y ≤ x
 0 ≤ y ≤ x 0 ≤ y ≤ 4 − x 2 x2 + y2 = 4

CALCULO VECTORIAL
Q= 2 y=x
y=x 1
P=
1 ≤ x ≤ 2 2
R2 
0 ≤ y ≤ x Q= 2
 2 ≤ x ≤ 2
R3 
0 ≤ y ≤ 4 − x 2 P 1 Q
P 1 Q 2 2
x2 + y 2 = 1 x2 + y 2 = 1
x2 + y2 = 4 x2 + y2 = 4

4− x2
1 ≤ r ≤ 2
1 x 2 x 2
∫1 ∫ x yd y d x+
∫1 ∫0 x yd y d x+
∫ ∫0 x yd y d x 
R: π
0 ≤ θ ≤ 4
1− x 2 2
2
Solución Solución
1 x 2 x 2 4−x 2
 2 ≤ x ≤ 2
I= ∫ ∫ x yd y d x+ ∫ ∫ x yd y d x+ ∫ ∫ x yd y d x
 1
≤ x ≤1 1 ≤ x ≤ 2 1 1− x 2 1 0 2 0

R1  2 ∪ R2  ∪ R3  2
 1− x2 ≤ y ≤ x 0 ≤ y ≤ x 0 ≤ y ≤ 4 − x 2 La región R es descrita en coordenadas polares


1 ≤ r ≤ 2

1 ≤ r ≤ 2 R: π
 0 ≤ θ ≤ 4
R: π
0 ≤ θ ≤ 4 π /4 2
I= ∫ ∫ (r cosθ ) (r senθ ) (r dr )dθ
0 1

CALCULO VECTORIAL
SOLUCION SOLUCION
1 x 2 x 2 4− x2
I= ∫ ∫ x yd y d x+ ∫ ∫ x yd y d x+ ∫ ∫ x yd y d x
1 x 2 x 2 4− x2 1 1− x 2 1 0 2 0
I= ∫ ∫ x yd y d x+ ∫ ∫ x yd y d x+ ∫ ∫
2
x yd y d x
1 1− x 2 1 0 2 0 π /4 2
∫ ∫ r cos θ
2
I= r senθ r dr dθ
0 1
π /4 2
I= ∫ ∫ (r cosθ ) (r senθ ) r dr dθ π /4 2
∫ ∫ (cos θ ) senθ
15
0 1
I= r 3 dr dθ =
0 1
16
COORDENADAS POLARES COORDENADAS POLARES MODIFICADAS

“MODIFICADAS”
ELIPSE
REGIÓN ELÍPTICA REGIÓN CIRCULAR
x2 y2
RADIO UNO
2
+ 2 =1 ; a ≠ b ≠ 0
a b
x y
u= ; v=
a b
x2 y2 CIRCUNFERE NCIA : u 2 + v 2 = 1
+ 2 ≤1
a 2
b u 2 + v2 ≤ 1
a ≠b≠0
COORDENADAS POLARES MODIFICADAS COORDENADAS POLARES MODIFICADAS
CIRCUNFERE NCIA : u + v = r 2 2 2
x = a (r cos θ ), y = b( r senθ ); a≠b≠0
u = r cos θ ; v = rsenθ
dA en coordenadas polares modificadas:
dA = a b (rdrdθ )
x y
u= , x =ua ; v= , y = vb
a b
dA = a b (dθ rdr )
x = a r cos θ ; y = b r senθ

CALCULO VECTORIAL
EJEMPLO 6 SOLUCIÓN: SUPERFICIES

Use la integral doble para calcular el volumen del
sólido encerrado por el paraboloide x = y2 + z2 y el PARABOLOIDE CIRCULAR: x = y2 + z2
cilindro x = 1 – y2
con vértice en (0,0,0) con eje paralelo a X
Sugerencia : la suma de cuadrados esta descrita en
termino de las variables “y” y “z” , en este caso use CILINDRO PARABOLICO: x = 1 – y2
coordenadas polares modificadas en el plano YZ. -(x-1)= y2
PC3 2011 I Directriz del cilindro es la parábola con
vértice en (1,0) abierta hacia la izquierda
SOLUCIÓN: INTERSECCIÓN DE LAS SOLUCIÓN: REGIÓN QUE DEFINE LA

SUPERFICIES: PARABOLOIDE Y CILINDRO BASE DEL SÓLIDO
La intersección de las superficies ocurre sobre los puntos
PARABOLOIDE: x = y2 + z2 de la elipse ubicada en el plano YZ
CILINDRO : x = 1 – y2 y2 z2
1
+ =1
2 1
y2 + z2 = 1-y2 2y2 + z2 = 1
La elipse es el borde de la región R que va a dar origen a la
La intersección de las superficies ocurre sobre los puntos base del sólido
de la elipse ubicada en el plano YZ
y2 z2 y2 z2
+ =1 RYZ : 1
+ ≤1
1
1 2 1
2
GRAFICA DE LAS SUPERFICIES Solución

V= ∫∫ [(1 − y ) − (y )]
+ z 2 dA
2 2
RYZ
RYZ
V = ∫∫ (1 − 2 y 2 − z 2 ) dA
RYZ
V= ∫∫ [1 − (2 y )]
+ z 2 dA
2
RYZ
R YZ ES UN REGIÓN ELIPTICA

CALCULO VECTORIAL
Solución Solución
∫∫ [1 − (2 y )]dA y2 z2
V= 2
+z 2
RYZ : + ≤1 2π 1
∫ ∫ (r − r )dr dθ
1
1 1
RYZ 2
V= 3
2 0 0
Usando coordenadas polares modificadas 1
a= ; b =1
2
1
y= r cos θ ; z = r senθ
2 2π
1 2
2π 1
64748 dA
V=
4 2 ∫ dθ =
4
π
∫ ∫ (1 − r )
1 0
V= 2
r dr dθ
0 0 2
SOLUCIÓN
EJEMPLO 7 Z
Use la integral doble para calcular el volumen

del sólido encerrado por el paraboloide x = y2 + z2
V =4 ∫∫ f ( x, y) dA
R XY x = 1- y2
y el cilindro x = 1 – y2
V = 4 ∫∫ x − y 2 dA
Sugerencia : use la variable XY como variable de integración. Y
R XY
PC3 2011 I x = y2 + z2
z= x − y2
X
Solución: coordenadas cartesianas Solución  y2 ≤ x ≤ 1− y 2

RXY 
0 ≤ y ≤ 1 / 2
V =4
∫∫ f ( x, y) dA
R XY
V =4 ∫∫ f ( x, y) dA
R XY
 y2 ≤ x ≤ 1− y 2
RXY 
RXY 0 ≤ y ≤ 1 / 2 V = 4 ∫∫ x − y 2 dA
R XY

CALCULO VECTORIAL
 y2 ≤ x ≤ 1− y 2
Solución RXY  Solución
0 ≤ y ≤ 1 / 2
1
1− y 2
V = 4 ∫∫ x − y 2 dA
2
R XY
V =4 ∫ ∫ x − y 2 dx dy
0 y2
1 1
∫ 3 (1 − 2 y )
1− y 2 2
2
2 2 3/ 2 2
V =4 dy = π
V =4 ∫ ∫ x − y dx dy
2
0
4
0 y2
CONCLUSIONES: EJEMPLOS 6 Y 7
PROYECCIÓN PLANO YZ: COORDENADAS POLARES MODIFICADAS
2π 1
∫∫ [1 − (2 y )] ∫ ∫ (1 − r )r dr dθ =
1 2
V= 2
+ z 2 dA = 2
π
RYZ 2 0 0
4
MEJOR OPCIÓN
PROYECCIÓN PLANO XY: COORDENADAS CARTESIANAS

1
2 1− y 2
2
V = 4 ∫∫ x − y dA = 4 2
∫ ∫ x − y 2 dx dy = π
R XY 1 y 2 4

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CALCULO VECTORIAL

CÁLCULO VECTORIAL CAPÍTULO III CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

Rosa Ñique Alvarez 2

CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

Las coordenadas polares (r, θ) de un punto están

Rosa Ñique Alvarez 3 Rosa Ñique Alvarez 4

CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

Diferencial área en coordenadas

Rosa Ñique Alvarez 5 Rosa Ñique Alvarez 6

Rosa Ñique Alvarez 1

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CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

Diferencial de área Diferencial de área

CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

Región en coordenadas polares (r, Ɵ) EVALUACION TEOREMA DE FUBINI

Rosa Ñique Alvarez 9 Rosa Ñique Alvarez 10

CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

Región en coordenadas polares EVALUACION TEOREMA DE FUBINI

Rosa Ñique Alvarez 2

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CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

Cambio a coordenadas polares en una Cambio a coordenadas polares en una

Rosa Ñique Alvarez 13 Rosa Ñique Alvarez 14

CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

Conclusiones ¿Cuándo usar coordenadas polares?

β h2 (θ ) La región R limitado por:

Rosa Ñique Alvarez 15 Rosa Ñique Alvarez 16

CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

donde R es la región del primer cuadrante que es

Rosa Ñique Alvarez 17 Rosa Ñique Alvarez 18

Rosa Ñique Alvarez 3

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CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

Solución x = r cos θ ; y = r senθ Solución x = r cos θ ; y = r senθ

θ =π /2 r = 2(1+ cosθ ) 6 474dA

Rosa Ñique Alvarez 19 Rosa Ñique Alvarez 20

CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

Solución x = r cos θ ; y = r senθ EJEMPLO 2

π / 2 2 (1+ cosθ ) Calcule el volumen del sólido que se

∫ (senθ ) [(1 + cosθ ) ]

Rosa Ñique Alvarez 21 Rosa Ñique Alvarez 22

CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

Rosa Ñique Alvarez 23 Rosa Ñique Alvarez 24

Rosa Ñique Alvarez 4

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CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

Cambio de coordenadas Volumen = ∫∫ ( x + y 2 dA)

x = r cos θ ; y = r sen θ 0 ≤ r ≤ 2 cos θ

Rosa Ñique Alvarez 25 Rosa Ñique Alvarez 26

CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

Rosa Ñique Alvarez 27 Rosa Ñique Alvarez 28

CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

Rosa Ñique Alvarez 29 Rosa Ñique Alvarez 30

Rosa Ñique Alvarez 5

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CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

Rosa Ñique Alvarez 31 Rosa Ñique Alvarez 32

CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

Solución: Cambio de variables SOLUCION: base del sólido en YZ

Rosa Ñique Alvarez 33 Rosa Ñique Alvarez 34

CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

Rosa Ñique Alvarez 35 Rosa Ñique Alvarez 36

Rosa Ñique Alvarez 6