George Gabriel
Stokes
CAPÍTULO V (1818 - 1903) fue un físico
matemático irlandés. Stokes
fue catedrático en la
TEOREMA STOKES Universidad de Cambridge.
En 1854, planteó su teorema
GEORGE GABRIEL STOKES como un problema en el
1819-1903 examen de un concurso para
estudiantes de Cambridge.
No se sabe si alguien resolvió
el problema.
Rosa Ñique Alvarez 2
i j k
∂ ∂ ∂ ∂ Q ∂P
∇xF = rot F = = − k
∂x ∂y ∂ z ∂ x ∂ y
P Q 0
C R
∂ Q ∂P
rot F ⋅k = −
∂x ∂y ∫
C
P dx + Q dy =
∫∫ R
rot F ⋅ k d A
∂Q ∂P
STOKES ∫ d r = ∫∫ rotF ⋅ N dS
∫ P dx + Q dy = ∫∫
∂x
− dA
∂ y
C S
C R
k
C
∫ P dx + Q dy = ∫∫ rot F ⋅ k dA
R
R
C
∫ ∫∫ ∫∫ (
Sea S una superficie suave a trozos y
orientada, que está limitada por una curva F ⋅d r = rot F ⋅ N dS = ∇ x F )⋅ N dS
frontera C, cerrada, suave a trozos y
C S S
positivamente orientada. Sea F un campo
vectorial cuyas componentes tienen derivadas
parciales continuas en una región abierta de
∫ ∫∫ ∫∫( ∇ x F )⋅ N d S
R3 que contiene a S. Entonces
F ⋅ T ds = rot F ⋅ N d S =
∫ F ⋅ d r = ∫∫ rotF ⋅ N dS
C S
C S S
Notación EJEMPLO 1
F (x, y, z ) = ( − y 2 , x, z 2 )
F ( x , y , z ) = ( P, Q, R )
Evalúe
∫ F ⋅d r donde
C
y C es la curva de intersección del plano y + z = 2
∫ ( Pdx + Qdy + Rdz ) = ∫∫ rot F ⋅ N dS con el cilindro x2 + y2 = 1. (Oriente C de manera
C S que se recorra en sentido contrario al de las
manecillas del reloj, cuando se vea desde arriba)
Gráfica (
F = − y 2 , x, z 2 ) Solución (
F = − y 2 , x, z 2 )
1.5
1
i j k
∂ ∂ ∂
∇ x F = rot F =
∂x ∂y ∂z
0.5
0
- y2 x z2
-0.5
-1
2
1
1.5
rot F = ( 1 + 2 y ) k
0 0.5 1
-1 -0.5 0
-2 -1
-1.5
campo3NC4
Rosa Ñique Alvarez 17 Rosa Ñique Alvarez 18
Gráfica rot F = ( 1 + 2 y ) k
rot F = ( 1 + 2 y ) k
1.5
1 rot F atraviesa el
0.5
plano pero no el
0
cilindro.
-0.5
-1
-1.5
1.5
1
1.5
0.5
1
0 0.5
-0.5 0
-0.5
-1
-1
-1.5 -1.5
TEOREMA STOKES
S: y + z = 2 Solución: usando el teorema
Stokes
∫ F ⋅ d r = ∫∫ rot F ⋅ N dS S: y + z = 2 grad ( S ) = (0,1,1)
C S
∫ F ⋅ d r = ∫∫
C S
rot F ⋅ N dS = ∫∫ (1 + 2 y ) k ⋅ N dS
S
∫ F ⋅ d r = ∫∫ (1 + 2 y )k ⋅ grad (S )dA
C R
∫ F ⋅ d r = ∫∫ (1 + 2 y )k ⋅ (0,1,1)dA
C R
Evalúe
∫( (
y + senx ) dx + z 2 + cos y dy + x 3 dz)
∫ F ⋅ d r = ∫∫ (1+ 2 y )dA
C
donde C es la curva cerrada
C R XY
2π 1
r (t ) = ( sent , cos t , sen 2t ); 0 ≤ t ≤ 2π
∫ F ⋅ d r = ∫∫ (1+ 2 r senθ )rd r dθ
C 0 0
que esta sobre la superficie S: z = 2xy
∫ F ⋅ d r =π
C
Rosa Ñique Alvarez 23 Rosa Ñique Alvarez 24
rot F ( x, y, z ) = ( −2 z, − 3 x 2 , − 1) 0
-5
-10
2
1
R : x2 + y 2 ≤ 1
0.5
-0.5
-1
1
1
0.5
CurSurfStokes 0
0.5
0
-0.5 -0.5
-1 -1
S: z = 2xy , z - 2xy = 0
rot F ( x, y, z ) = ( −2 z, − 3 x 2 , − 1)
S: 2xy - z = 0 grad ( S ) = (2 y, 2 x , − 1)
rotF ( x, y , z ) ⋅ N dS = rotF ( x, y , z ) ⋅ grad ( S ) dA
Se elige el vector gradiente a S que apunte hacia arriba
(
rotF ( x, y , z ) ⋅ N dS = 4 y z + 6 x 3 − 1 dA ) = ∫∫ rot F ( x, y, z ) ⋅ N dS
S
= ∫∫ (8 xy 2 + 6 x 3 − 1)dA
rotF ( x, y, z ) ⋅ N dS = (8 xy 2 + 6 x3 − 1)dA R
Solución EJEMPLO 3
∫ ( y + senx) dx+ (z )
+ cos y dy+ x dz Evalúe
2 3
F ( x, y, z ) = ( y − 1)i + arctan(z ) j + ln ( y 2 + z 2 )k
z2
S1 : x 2 + y 2 = ; S2 : z = y +1
2
S1 : 2 x 2 + 2 y 2 = z 2 ; S 2 : z 2 = ( y + 1)
2
2y 1 2x2 + 2 y 2 = y2 + 2 y +1
rotF ( x, y, z ) = 2 2 − i + 0 j − k
2
y + z 1+ z Las superficies se intersecan cuando (x, y ) están sobre la
elipse
x2 +
( y − 1)2 =1
2
Rosa Ñique Alvarez 35 Rosa Ñique Alvarez 36
R XY
2 ∫∫ rotF .NdS
S2
2 = ∫∫ − 1dA = −1 ∫∫ dA = −
R XY R XY
2π
R XY : x 2 +
( y − 1)2 ≤1 R XY : x 2 +
( y − 1)2 ≤1
2 2
Rosa Ñique Alvarez 39 Rosa Ñique Alvarez 40
∫ F.dr
C
C
Porción de plano S: x + y + z = 4
donde C esta orientada en el 1
sentido antihorario cuando se
4 Y
grad ( S ) = (1,1,1) ; N = (1,1,1)
mira por encima del plano.
4
3
X
Rosa Ñique Alvarez 41 Rosa Ñique Alvarez 42
∫ F . d r = ∫∫ rotF ⋅ NdS
grad ( S ) = (1,1,1) ; N = (1,1,1)
3
C S
4
rotF ⋅ N dS =
∫ ∫∫
dS 4 4 64
3 F.dr = dS = (16) =
3 3 3
C S
Rosa Ñique Alvarez 43 Rosa Ñique Alvarez 44
EJEMPLO 5 Solución
Evalúe
∫ F . dr ( )
F ( x, y, z ) = 2 y + sen −1 x i + e y j + x + ln( z 2 + 4) k
2
( )
donde: C
rot (F ) = (0, − 1, − 2) ≠ 0
( ) ( )
F ( x, y, z ) = 2 y + sen −1 x i + e y j + x + ln( z 2 + 4) k
2
Solución: sin usar el teorema Stokes Solución: Sin usar Teorema Stokes
(usando Forma Básica)
F es un campo vectorial no conservativo
2
C2 ∫ F . dr = ∫ F . dr + ∫ F . dr + ∫ F . dr
C3 C C1 C2 C3
b1 b2 b3
1 =
∫ F (r ) ⋅ r ′(t ) d t +
∫ F (r ) ⋅ r ′(t ) d t +
∫ F (r ) ⋅ r ′(t) d t
a1 a2 a3
1 C1
Rosa Ñique Alvarez 47 Rosa Ñique Alvarez 48
EJEMPLO 6 Solución
( ) ( )
∫ F ( x, y, z ) = 2 y + sen −1 x i + e y j + x + ln( z 2 + 4) k
2
Evalúe
F . dr
Donde: C
(
F ( x, y, z ) = 2 y + sen −1 x i + e y j + x + ln( z 2 + 4) k ) 2
( ) rot (F ) = (0, − 1, − 2 ) ≠ 0
y C es triángulo con vértices en (1, 0, 0), (0, 1, 0) y
(0, 0, 2). El campo vectorial F no es conservativo.
(
F ( x, y, z ) = 2 y + sen −1 x i + e y j + x + ln( z 2 + 4) k ) 2
( )
rot (F ) = (0, − 1, − 2 ) ≠ 0 Solución: Usando el Teorema Stokes
CAMPO VECTORIAL
Campo Vectorial
∫ ∫∫
Rotacional
1.5
1
F . dr = rot F ⋅ N dS ; S : Plano
0.5
C S
Z
-0.5
-1
-1.5
-2
rot F = (0,−1,−2)
1.5
1
0.5 1.5
1
0
0.5
-0.5 0
-0.5
-1
-1
Y -1.5 -1.5
X
campo3NC9
Rosa Ñique Alvarez 52
C2
C3
1
1 C1
Rosa Ñique Alvarez 53 Rosa Ñique Alvarez 54
4 4
∫ F . dr = ∫∫ − dS = − ∫∫ dS
C S
S
C
3 3 S
678
Area Triangulo S
4
∫ F . dr = −
3 ∫∫ dS 4 1 3 2
∫ F . dr = − 2 = −2
C S
C
3 2 2
( ) ( )
2
F ( x, y, z ) = 2 y + sen −1 x i + e y j + x + ln( z 2 + 4) k
2
N
S
rot F = ( 0,−1,−2)
1
1
∫ F . d r = ∫∫ rot F ⋅ N d S
C S
∫ F . d r = ∫∫ rot F ⋅ N d S = ∫∫ (0,−1,−2) ⋅ (2, 2,1) dA
C S R XY
6grad
47 48
( S ) dA
∫ F .d r = ∫∫ ( 0, − 1, − 2 ) ⋅ ( 2 , 2 , 1 ) dA ∫ F .d r
C
= −4 ∫∫ dA = − 4 ( Area triángulo en XY )
R XY
C R XY
678
Area del triangulo R
∫ F . d r = ∫∫ rot F ⋅ N d S = ∫∫ (0,−1,−2) ⋅ (2, 2,1) dA
∫ F .d r = − 4 ∫∫ d A C S R XY
= −4
∫∫ d A = − 4 ( Area triángulo en XY )
C RXY
R XY
r r
∫ F . dr = − 4 (1 / 2) = − 2
C
(
F ( x, y , z ) = x 2 e x − y ; y 2 + 1; z 3 ) ∫ F ⋅ d r = ∫∫ rot F ⋅ N dS = ∫∫ k ⋅ N dS
C S S
S: paraboloide
65 66
}
Area del disco
S : z − 4 + x 2 + y 2 = 0; grad ( S ) = (2 x, 2 y , 1)
∫ F ⋅d r =
C
∫∫ dA
R
rot F ⋅ N dS = rot F ⋅ grad ( S ) dA = k.( 2 x, 2 y,1) dA = dA R: Área del disco con centro en el origen y
radio 2
67 68
Solución: EJEMPLO 8
Evalúe ∫ F ⋅ d r donde C es la curva que resulta
R: Área del disco con centro en el origen y C
radio 2
de la intersección de las superficies:
C R
x2 y2 x2 y2
+ + z2 =1 ; z2 = + ; z≥0
4 9 4 9
∫ F ⋅ d r = 4π
C
y F(x, y, z) el siguiente campo vectorial
(
F (x, y, z) = − y , x , e− z
2
)
69 70
∫ F ⋅ d r = ∫∫S 2 k ⋅ N dS
C z2 =
x2 y 2
+
4 9
x2 y2
+ = 1; Curva Eliptica x2 y 2
( 2)
C: 2 2 + + z2 = 1
3 4 9
2
73 Rosa Ñique Alvarez 74
k
∫ F ⋅ d r = ∫∫ 2 k ⋅ N dS
C S
S:PLANO
C
S z=
2
2
∫ F ⋅ d r = ∫∫ rot F ⋅ N dS = ∫∫ 2 k ⋅ k dS
C S S
Área de superficie S
∫ F ⋅ d r = ∫∫ rot F ⋅ N dS = ∫∫ 2 k ⋅ k dS S:
( 2)
x2
2 +
y2
3
2 ≤ 1; z =
2
2
Superficie elíptica
C S S
2
∫ F ⋅ d r = 2∫∫ dS = 2(Area de S )
C S ∫ F ⋅ d r = 2∫∫ dS = 2(Area Elipse)
C S
77 78
qTRABAJO
3
( )
∫C F ⋅ d r = 2 2 2 π = 6π
qCIRCULACIÓN DE UN FLUIDO
79 Rosa Ñique Alvarez 80
TRABAJO EJEMPLO 9
Calcular el trabajo realizado por el
W = ∫ F ⋅ T ds = ∫ F ⋅ d r = ∫ Pdx + Qdy + Rdz
campo de fuerzas
C C C
(
F ( x, y, z ) = 2 x − y − z ; x + y − z 2 ; 3 x − 2 y + 4 z )
Al desplazar una partícula de:
1 1
TEOREMA STOKES A= , , 0 hasta B = (0,0,1)
2 2
∫ ∫∫
a lo largo de la curva C1 luego por los
W = F ⋅d r = rotF ⋅ NdS segmento rectos C2 y C3. Donde C1
C S resulta de interceptar el plano y = x
con el cilindro 2x2 + z2 = 1.
Rosa Ñique Alvarez 81 82
W = ∫ F ⋅ d r = ∫∫ rot F ⋅ N dS = ∫∫ (2 z − 2, − 2, 2) ⋅ N dS
W = ∫ F ⋅d r = ∫∫ 2 z d A
C S S
C R XZ
W = ∫ F ⋅d r = ∫∫ 2 z d A 1
C R XZ 2 1− 2 x 2
W = ∫ F ⋅d r = ∫ ∫ 2 zdz dx
Proyectando S sobre el plano XZ C 0 0
85 86
circulació n = ∫ F ⋅ dr = ∫ F ⋅ T ds
2 1− 2 x 2
W = ∫ F ⋅d r = ∫∫ 2 z d A = ∫ ∫ 2 zdz dx
C RXZ 0 0
C C
W = ∫ F ⋅d r =
C
3
2
∫
circulación = F ⋅ dr = F ⋅ T ds =
C
∫
C
∫∫ rotF ⋅ N dS
S
Un dispositivo de paletas,
se inserta en un fluido que ∫
circulación = F ⋅ dr = F ⋅ T ds =
C
∫
C
∫∫ rotF ⋅ N dS
S
fluye, entonces el
rotacional del campo de
velocidades F es la medida Si F es el campo de
de la tendencia del fluido a velocidades de un fluido
girar el dispositivo en (liquido o gas), entonces la
torno a su eje vertical. Si circulación es una medida de
rot F = 0 , entonces el la cantidad por la cual el
flujo del fluido se dice que fluido tiende a girar por la
será irrotacional, lo cual curva C rotando, o
significa que no tiene circulando, alrededor de ella.
remolinos que podrían
causar el giro de las
paletas
Rosa Ñique Alvarez 89 Rosa Ñique Alvarez 90
∫ ∫
circulación = F ⋅ dr = F ⋅ T ds = ∫∫ rotF ⋅ N dS ∫ ∫
circulación = F ⋅ dr = F ⋅ T ds =
C C
∫∫ rotF ⋅ N dS > 0
S
C C S
∫C
∫
circulación = F ⋅ dr = F ⋅ T ds =
C
∫∫ rotF ⋅ N dS < 0
S
Si F es perpendicular a T para todo punto sobre C,
entonces
∫ ∫
circulación = F ⋅ dr = F ⋅ T ds =
C C
∫∫ rotF ⋅ N dS = 0
S
CIRCULACIÓN NEGATIVA
Rosa Ñique Alvarez 93 Rosa Ñique Alvarez 94
∫ F ⋅T d s
Cα
3
EJEMPLO 4 Gráfica F =
y2 +1
; 0
3
F = ; 0
4
y2 +1 3
2
6y
rot F =
0
(y 2 +1 )2
k -1
-2
-3
-4
Rosa Ñique Alvarez 97 -3 -2 -1 Rosa
0 Ñique Alvarez
1 2 3 4 98
EJEMPLO 5 ∫ F ⋅ T ds Solución
C
4
∫ F ⋅ T ds > 0
3
2
C1
1
C1
0
∫ F ⋅ T ds < 0
-1
-2
C2
-3
C2
-4
-3 -2 -1 0 1 2 3 4
EJEMPLO 6 ∫ F ⋅ T ds Solución
C
4
∫ F ⋅ T ds = 0
2
C3
-1
C3
-2
-3
-4
-3 -2 -1 0 1 2 3 4