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Máster Oficial en Ingeniería de Fabricación.

Universidad de Cádiz

Análisis y Simulación de Procesos de Fundición

Joaquín López Rodríguez

Universidad Politécnica de Cartagena

Introduction – Métodos numéricos – Ejemplos – Aplicación a FIAP – Fase lenta – Fase rápida - Avances

Resumen:

1.- Introducción al análisis y simulación de procesos de fundición

2.- Métodos numéricos

3.- Algunos ejemplos en fundición

4.- Aplicación a la fundición inyectada

4.1.- Fase lenta de inyección

4.2.- Fase rápida

5.- Avances recientes


Introduction – Métodos numéricos – Ejemplos – Aplicación a FIAP – Fase lenta – Fase rápida - Avances

Resumen:

1.- Introducción al análisis y simulación de procesos de fundición

2.- Métodos numéricos

3.- Algunos ejemplos en fundición

4.- Aplicación a la fundición inyectada

4.1.- Fase lenta de inyección

4.2.- Fase rápida

5.- Avances recientes

Introduction – Métodos numéricos – Ejemplos – Aplicación a FIAP – Fase lenta – Fase rápida - Avances

Fenómenos involucrados en fundición


Los fenómenos que se pueden presentar simultáneamente durante el proceso de llenado del molde
son básicamente:

• flujo no estacionario de fluidos,

• transferencia de calor (conducción, convección y radiacción),

• solidificación de aleaciones,

• contracción, distorsiones térmicas, deformaciones plásticas, etc.

Cada fenómeno puede tener lugar en diferentes escalas espaciales y temporales. Además, durante
el proceso de fundición coexisten diversos materiales no miscibles separados por interfaces
generalmente móviles o de elevada complejidad. Por ejemplo, podemos encontrar:

• molde,

• cavidad del molde (aire, vacío, gas inerte, etc.)

• metal fundido que llena la cavidad del molde, o

• metal solidificado en la cavidad del molde.


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Procedimientos para resolver un problema en fundición

El estudio de los complejos fenómenos que se producen en estado sólido


y líquido durante el proceso de fundición se puede plantear de dos formas
distintas aunque frecuentemente complementarias:

1.- investigación experimental, y

2.- desarrollo teórico (“modelos matemáticos”):

• modelos analíticos, o

• modelos numéricos.

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Investigación experimental

Es la forma más directa de obtener información de un proceso físico.


Básicamente se puede realizar mediante

1.- un modelo de tamaño natural al prototipo bajo condiciones reales


similares a las de los ensayos, o

2.- un modelo a escala reducida extrapolando la información obtenida


mediante técnicas de análisis dimensional y las leyes de semejanza
física.

Las principales dificultades en la investigación experimental son


principalmente la adquisición de información (especialmente difícil en
procesos de fundición) en determinadas situaciones y las incertumbres
involucradas en las mediciones realizadas.
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Experimentación en
condiciones reales

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Investigación experimental

Es la forma más directa de obtener información de un proceso físico.


Básicamente se puede realizar mediante

1.- un modelo de tamaño natural al prototipo bajo condiciones reales


similares a las de los ensayos, o

2.- un modelo a escala reducida y con materiales de trabajo diferentes a


los reales, extrapolando la información obtenida mediante técnicas de
análisis dimensional y las leyes de semejanza física.

Las principales dificultades en la investigación experimental son


principalmente la adquisición de información (especialmente difícil en
procesos de fundición) en determinadas situaciones y las incertumbres
involucradas en las mediciones realizadas.
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Experimentación con banco


de ensayos

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Investigación experimental

Es la forma más directa de obtener información de un proceso físico.


Básicamente se puede realizar mediante

1.- un modelo de tamaño natural al prototipo bajo condiciones reales


similares a las de los ensayos, o

2.- un modelo a escala reducida y con materiales de trabajo diferentes a


los reales, extrapolando la información obtenida mediante técnicas de
análisis dimensional y las leyes de semejanza física.

Las principales dificultades en la investigación experimental son


principalmente la adquisición de información (especialmente difícil en
procesos de fundición) en determinadas situaciones y las incertumbres
involucradas en las mediciones realizadas.
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Modelos matemáticos
Consisten generalmente en un conjunto de ecuaciones diferenciales, a menudo en
derivadas parciales y fuertemente acopladas, con unas condiciones de contorno
determinadas. Se pueden resolver mediante

1.- Métodos analíticos

Una pequeña parte de los problemas prácticos se pueden resolver analíticamente con la
suficiente aproximación. Frecuentemente estas soluciones contienen series infinitas,
funciones especiales o ecuaciones trascendentes.

2.- Métodos numéricos

Frecuentemente es suficiente conocer los valores de distintas variables (temperatura,


velocidad, presión, etc.) en unos puntos concretos del dominio de cálculo. Para ello se
debe:

• emplear una malla adaptada al dominio de cálculo y

• Discretizar las ecuaciones diferenciales para convertirlas en ecuaciones


algebraicas, de más fácil resolución que las anteriores.

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Efectos importantes en fundición

• Gradiente de presión: Es uno de los principales efectos que controla el flujo fluido
durante el llenado de un molde. Por ejemplo, si no existen fuerzas externas
adicionales, el flujo se propaga en dirección opuesta al gradiente de presión

∇ P= ( ∂∂ Px , ∂∂ Py , ∂∂ Pz )
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Efectos importantes en fundición

• Efectos viscosidad: Relacionados con los efectos de fricción en un fluido. La


fuerza de fricción actúa en dirección opuesta al flujo más rápido, disipando energía
y generando calor. El resultado típico de estos efectos es el desarrollo de una capa
límte entre dos fluidos viscosos que se mueven a diferente velocidad.

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Efectos importantes en fundición

• Efectos de inercia: Relacionados con la resistencia de una partícula fluida a


cambiar su regimen estacionario de movimiento.

• Efectos de tensión superficial: Están provocados por la fuerza de atracción


intermolecular que experimentan las moléculas del metal fundido.

En la superficie se produce un desequilibrio


de fuerzas que se traduce en una
resistencia o tensión superficial.
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Efectos importantes en fundición

• Efectos térmicos: Las principales variables de las que dependen son,


básicamente, la temperatura T y Entalpía E:

E=C p T + L ( 1−f s )

donde Cp es el calor específico, L el calor latente de fusión y

f s= {01enenelellíquido
sólido
Uno de los mecanismos más importantes de intercambio de energía térmica en un fluido
es la conducción térmica. La velocidad de intercambio de calor por conducción viene
dada por el coeficiente de conductividad térmica, k. Así, p. ej., el flujo de calor q entre
dos regiones fluidas de temperaturas T1 y T2 separadas una distancia d es

T 2−T 1 ∂T
q=k =k ⇒ Ley de Fourier .
d ∂x

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Ecuaciones básicas en fundición


• Ecuación de conservación de cantidad de movimiento
∂u 1 1
+u⋅∇ u=− ∇ P+ ∇⋅[ μ ( ∇ u+∇ u ) ]+ G
T
∂t ρ ρ
• Ecuación de conservación de la energía *

∂E k
+u⋅∇ E= ∇⋅∇ T
∂t ρ
• Ecuación de conservación de la masa

∇⋅u=0
• Ecuación de advección de la superficie de separación entre fases

∂F
+u⋅∇ F=0
∂t

* Cuando el número de Peclet (Pe=uρcp/k) es pequeño (velocidades bajas del flujo) los efectos de transmisión del calor por convección
(segundo término) podrían ser despreciados.
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Condiciones de contorno

• Condición de contorno para la velocidad en las paredes:

u⋅n=u⋅n x +v⋅n y +w⋅nz =0 ⇒ No penetración


uτ =0 ⇒ No deslizamiento

• Condición de contorno para la temperatura en las paredes:

q=h (T fluido −T pared ) ⇒ h es difícil de estimar

• Condiciones de contorno en las interfaces:


σ ll κ
- Entre dos líquidos: G= ∇F
ρ
σ sl
- Entre sólido y líquido: T I =T m 1− ( ρL
κ )

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Ejemplos donde es posible introducir ciertas simplificaciones


Nucleación homogénea

R=0.9 Rcrit Rcrit R=1.1 Rcrit


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Ejemplos donde es posible introducir ciertas simplificaciones

Llenado del molde en fundición por inyección a presión

Ejemplo.- Propiedades del Aluminio A380

•Densidad del metal, ρ = 2650 kgm-3


•Coeficiente de conductividad térmica, k = 94 Jm-1s-1K-1
•Calor específico, c = 938 Jkg-1K-1
•Viscosidad del metal fundido, µ = 0,001 kgm-1s-1
•Temperatura de fusión, Tm = 538 oC
•Calor latente de fusión, Lf = 3,97×105 Jkg-1

• Velocidad típica del frente de solidificación:

T m−T w 538-20
S=k =94 ≈ 0,05 ms -1
ρLf e 2650 ×3,95×105 ×0, 001

• Velocidad típica del frente de flujo fluido ≈ 1 ms-1

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Ejemplos donde es posible introducir ciertas simplificaciones


Números adimensionales más útiles en fundición inyectada durante el
llenado del molde*
• Número de Reynolds
ρUd Fuerzas de inercia
Re= = >> 1
μ Fuerzas viscosas
• Número de Weber
2
ρU l Fuerzas de inercia
We= = >>1
σ Fuerzas de tensión superficial
• Número de Bond
ρ gl 2 Fuerzas de gravedad
Bo= = >> 1
σ Fuerzas de tensión superficial
• Número de Froude

U Fuerzas de inercia
Fr = = >> 1 durante el llenado del molde y ≈ 1 en la fase previa
√ gh Fuerzas de gravedad
* Considerando que el tiempo característico de llenado del molde es mucho menor que el tiempo característico de
solidificación, lo que en fundición inyectada suele ser relativamente frecuente.
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Ejemplos donde es posible introducir ciertas simplificaciones

Ejemplo: Modelo numérico 2D para el flujo de metal

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Ejemplos donde es posible introducir ciertas simplificaciones


Modelo analítico para el estudio del flujo en la cámara de inyección
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Resumen:

1.- Introducción al análisis y simulación de procesos de fundición

2.- Métodos numéricos

3.- Algunos ejemplos en fundición

4.- Aplicación a la fundición inyectada

4.1.- Fase lenta de inyección

4.2.- Fase rápida

5.- Avances recientes

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Ventajas de los métodos numéricos

1.- Bajo coste

Con una relación coste/velocidad de cálculo descendiente en el tiempo.

2.- Velocidad de cálculo

Pueden estudiarse variantes distintas de un mismo problema en un tiempo


relativamente corto.

3.- Abundante información


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Inconvenientes y limitaciones de los métodos numéricos


1.- Errores de discretización y de redondeo

• Recomendable usar métodos de orden superior, “al menos de 2º orden”

esto significa que la solución converge a la solución exacta


cuadráticamente (~ h2) con el tamaño de la celda de cálculo (h).

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Generación de defectos típicos


de métodos de orden inferior
para calcular la evolución de la
interfaz. Estos defectos,
conocidos comunmente como
“flotsam” o “jetsam”, son
pequeños fragmentos de
líquido rodeados por aire o
viceversa
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Inconvenientes y limitaciones de los métodos numéricos


1.- Errores de discretización y de redondeo

• Recomendable usar métodos de orden superior, “al menos de 2º orden”

esto significa que la solución converge a la solución exacta


cuadráticamente (~ h2) con el tamaño de la celda de cálculo (h)

2.- Establecimiento de las condiciones de contorno adecuadas

p. ej., coeficientes de transmisión del calor en las interfaces molde-metal o


metal-aire

3.- Costes computacionales para casos en los que no se dispone de una


adecuada descripción matemática (p. ej., flujos con comportamiento no
Newtoniano en procesos de semi-sólido, ciertos flujos con diferentes fases,
etc.)

4.- En la actualidad es inviable la simulación directa de todas las escalas


temporales y espaciales del problema tanto en 2 como en 3 dimensiones.

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Multi-escala: Limitaciones de la simulación directa

~109 celdas serían requeridas


en 2D (un orden de manitud
superior en 3D)
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Multi-escala: Influencia del flujo en la evolución dendrítica

2D

3D

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Resolución numérica

La mayoría de los procedimientos numéricos parten de los valores


desconocidos de una variable Φ en un número finito de localizaciones,
llamadas nodos de la malla, definiendo un conjunto de ecuaciones algebraicas,
derivadas de las ecuaciones diferenciales correspondientes, para dichos
valores que se resuelven mediante un algoritmo numérico.

Para obtener una ecuación algebraica derivada de la ecuación diferencial


correspondiente en un nodo de la malla se necesita una función de
interpolación que describa como varía Φ entre los nodos adyacentes de la
malla. Por tanto,

El valor de Φ en un nodo de la malla sólo está afectado por los valores de los
nodos adyacentes, y la precisión de su solución dependerá del orden de la
función de interpolación y del número de nodos en el dominio de cálculo
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Métodos numéricos

Existen distintos métodos de discretización dependiendo de las funciones


locales de interpolación empleadas y de los métodos de derivación
utilizados:

• Método de diferencias finitas

Basado en el truncamiento de las series de Taylor

• Método de los residuos ponderados

• Método de los elementos finitos

• Método de volúmenes finitos

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Método de diferencias finitas


Malla uniformemente estructurada que facilita organizar la información mediante tan sólo dos
(en 2D) o tres (en 3D) índices y discretizar las ecuaciones.

Por razones de estabilidad,

generalemente las variables escalares

como la presión, temperatura o función

indicadora de fases se almacenan en el

centro de las celdas de cálculo y las

componentes de la velocidad se

almacenan en las caras de las celdas

de cálculo. A este tipo de

almacenamiento se denota como

escalonado o ‘staggered’.
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Representación de geometrías complejas


Métodos como el FAVOR, “cut cell” o “ghost cell” permiten modelar geometrías complejas en
una malla uniformemente estructurada.

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Representación de geometrías complejas

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Discretización de las ecuaciones


Las derivadas que contenga la ecuación diferencial se aproximan mediante el truncamiento
de las series de Taylor*. Considerense tres puntos nodales adyacentes 1, 2 y 3:
1 2 3
Δx Δx
Las series de Taylor se pueden representar del siguiente modo:
1 d2 φ
( ) ( )
φ1 =φ2 −

dx 2
Δx+
2 dx 2 2
Δx 2 −…

2 ( dx )
dφ 1 d φ
φ =φ + ( ) Δx +
3 2 Δx +… 2
2
dx 2 2
Restando ambas expresiones:

dφ φ −φ
( ) = 3 1
dx 2 2 Δx
Sumando ambas expresiones:
d2 φ φ 1−2 φ2 +φ 3
( ) 2
dx 2
=
Δx 2
*Este método presenta limitaciones cuando existen discontinuidades o variaciones exponenciales de la variable Φ
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Resolución del sistema de ecuaciones algebraicas


La resolución del sistema de ecuaciones algebraicas resultante de la discretización de las
ecuaciones diferenciales es la etapa más exigente computacionalmente. Por ejemplo, en una
malla 3D de 100 celdas en cada dirección, el sistema algebraico está formado por 1 000 000
de ecuaciones para cada variable que han de resolverse en cada instante de tiempo. Aún así,
es un problema bastante bien abordado hoy en día. Para su resolución se pueden utilizar
paquetes disponibles en la Web, entre los que podemos destacar los siguientes:

• BLAS, (www.netlib.org/blas)
• LAPACK, (www.netlib.org/lapack)
• SPARSKIT, (www-users.cs.umn.edu/~saad/software/SPARSKIT/sparskit.html)
• pARMS, (www-users.cs.umn.edu/~saad/software/pARMS/index.html)
• MGCG, (www.hpcs.cs.tsukuba.ac.jp/~tatebe/software/mgcg/index.html)
•…

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Resolución de la ecuación de evolución de interfaces


El método más utilizado para el cálculo de superficies de separación entre fases en fundición
es el método VOF (“volume of fluid”) debido a sus excelentes propiedades de conservación
de la masa y capacidad para tratar complejos cambios topológicos de la interfaz como los
que ocurren durante el llenado del molde en fundición. En este método, la ecuación de
transporte de la fracción volumétrica F
∂F
+u⋅∇ F=0. Se puede ver como un tinte marcador añadido al fluido .
∂t
Se resuelve mediante procedimientos geométricos, ya que la discretización de las derivadas
de una función discontinua F resulta bastante imprecisa.

Reconstrucción Advección
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Códigos comerciales en fundición

La resolución numérica de las ecuaciones en derivadas parciales que


describen un modelo matemático se aborda frecuentemente mediante códigos
comerciales de propósito general o específicamente desarrollados para
resolver problemas en procesos de fundición.

Gracias a la provisión de nuevos preprocesadores y posprocesadores que


permiten el modelado de geometrías complejas, estos códigos han
experimentado importantes mejoras resultando más amigables para su uso.

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Lista parcial de códigos de fundición y de propósito general


Específicos para problemas de fundición:
WRAFTS-CAP (EF) EKK, Inc.
PROCAST (EF) ESI group
QuikCAST (DF) ESI group  Evaluac. Rápida de todo
(originalmente SIMULOR) el proceso
Salsa3D ESI group  Diseño Sist. Distribución
MAGMASOFT (DF) Magma Inc.
SOLCAST (EF) General Motors, Corp.
AFSolid AFS, Inc.
NovaCast (VF) MKM, Ltd.

De propósito general:
OpenFOAM (VF) Open Source (GPL)
PHOENICS (VF) Cham Ltd.
FIDAP (EF) FDI, Inc.
FLUENT (EF) Fluent, Inc.
FLOW3D (DF) Flow Science, Inc.
ANSYS/FLOTRAN (EF) Swanson Analysis Systems, Inc.
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Característica
Fenómeno Datos s estudiadas
físico requeridos
-Densidad vs temp. -Puntos calientes
-Calor específico vs temp. -Efectividad de mazarota y enfriador
-Conductividad vs temp. -Efectividad de aislante
-Calor latente -Solidificación direccional
-Emisividad -Contracción de solid.
-Intervalo de solidificación -Microporosidad
-Coef. transmisión de calor
Solidificación
-Diagrama de fases -Morfología microestructural
-Composición química -Tamaño de grano
-Frac. sólida vs temp. -Orientación de grano
-Frecuencia de nucleación
-Const. crecimiento para el soluto
-Difusividad del soluto
-Coef. Gibbs Thompson
Micromedelad
o
-Viscosidad vs temp. -Atrapamiento de aire
-Tensión superficial -Tiempo de llenado del molde
-Coeficiente de fricción -Efectividad del sistema de distribución
-Velocidad de vertido
Flujo fluido -Temperatura de vertido

-Prop. mecánicas vs temp. -Dimensión final de la pieza


Introduction – Métodos numéricos
-Coef.– Ejemplos
expansión– Aplicación
térmica a FIAP – Fase lenta-Distorsión
– Fase rápida - Avances
de la pieza
-Estrés interno

Avances
Estrés en la simulación de procesos de fundición
térmico
Entre los recientes avances cabe mencionar:

• nuevos esquemas numéricos de discretización,

• diferentes algoritmos para resolver las ecuaciones discretizadas,

• avanzados modelos de turbulencia,

• modelos de fluidos no-newtonianos, o

• diferentes enfoques para el tratamiento de la superficie libre, tales como:

- “marker and cell”


- “volume of fluid”
- “level set”, etc.

Alguno de los nuevos códigos desarrollados admiten también el acoplamiento


entre modelos de transferencia de calor y flujo fluido, por una parte, y
comportamiento termoecánico (tensiones de origen térmico) por otra.
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Resumen:

1.- Introducción al análisis y simulación de procesos de fundición

2.- Métodos numéricos

3.- Algunos ejemplos en fundición

4.- Aplicación a la fundición inyectada

4.1.- Fase lenta de inyección

4.2.- Fase rápida

5.- Avances recientes

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Modelos matemáticos en procesos de fundición

Simulación numérica del llenado en componentes


industriales
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Modelos matemáticos en procesos de fundición

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Modelos matemáticos en procesos de fundición


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Modelos matemáticos en procesos de fundición

Simulación numérica de la solidificación en componentes del automóvil (predicción de


defectos)

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Modelos matemáticos en procesos de fundición

Análisis de porosidad en Modelado en 3D de la


pieza de fundición pieza de fundición
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Modelos matemáticos en procesos de fundición

Simulación de llenado del molde de la pieza fundida para


diferentes velocidades de inyección

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Microescala

Simulación numérica de la formación de dendritas en solidificación (estructura


microscópica de la pieza fundida)
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Microescala

Simulación numérica de la formación de dendritas en la solidificación (estructura


microscópica de la pieza fundida)

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Microescala
Este tipo de microestructura celular precede al crecimiento dendrítico en aleaciones metálicas con un
subenfriamiento térmico menos marcado.

Resultados
preliminares
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Microescala

Resultados para diferentes tamaños de malla:

1002 2002 4002

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Microescala

Resultados
preliminares
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Microescala
Caso 3D de crecimiento dendrítico:

1203

Método 'Front-Tracking' de
Nuestros resultados Zhao, Heinrich y Poirier
[Int. J. Numer. Meth. Engng, 71 (2007) 25-46]

 Valor medio del radio del extremo de la dendrita evaluado entre t=0.01 y 0.03:
Zhao, Heinrich y Poirier: 0.0148.
Nuestro resultado: 0.0143.

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Resumen:

1.- Introducción al análisis y simulación de procesos de fundición

2.- Métodos numéricos

3.- Algunos ejemplos en fundición

4.- Aplicación a la fundición inyectada

4.1.- Fase lenta de inyección

4.2.- Fase rápida

5.- Avances recientes


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Fundición por inyección a alta presión

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Fases de la etapa de inyección


Los estudios experimentales de Smith y Wallace (1963), entre otros, demostraron que la utilización de una
velocidad lenta del piston hasta que la cámara de inyección esté completamente llena de metal reduce
apreciablemente el aire atrapado.
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Fases de inyección

1.- Fase lenta

2.- Fase rápìda

3.- Intensificación de la presión

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Resumen:

1.- Introducción al análisis y simulación de procesos de fundición

2.- Métodos numéricos

3.- Algunos ejemplos en fundición

4.- Aplicación a la fundición inyectada

4.1.- Fase lenta de inyección

4.2.- Fase rápida

5.- Avances recientes


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Velocidad crítica del pistón en la fase lenta


Garber (1982) demostró en sus experimentos que existe una velocidad crítica para que la ola se eleve
hasta alcanzar el techo de la cámara de inyección sin romperse.

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Fase lenta. Condiciones óptimas

Óptimo. No hay aire atrapado


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Fase lenta. Condiciones “no óptimas”

Velocidad alta Velocidad baja Velocidad excesivamente


baja

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Modelo analítico para el estudio de la fase lenta

L/H ~ 10

Para condiciones no muy alejadas de las óptimas, parece razonable el uso de


un modelo analítico basado en la “aproximación de las aguas poco profundas”.
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Modelo analítico

Condiciones

u ± 2c = constante

válidas a lo largo de las líneas características definidas por

dx/dt = u ± c.

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Aproximación de aguas poco profundas

Primeros autores:

-T.C.Tszeng; Y.L.Chu (1994), ASME J. Eng. Ind., 116(2) 175-182.

Algunos trabajos posteriores:

-J. López; J. Hernández; F. Faura; G. Trapaga (2000),


ASME J. Fluids Eng., 122(2) 349-356.

-F. Faura; J. López; J. Hernández (2001), Int. J. Mach. Tools


Manuf., 41(2) 173-191.

-J. Hernández; J. López; F. Faura; P. Gómez (2003),


ASME J. Fluids Eng., 125(2) 315-324.

-J. López; F. Faura; J. Hernández; P. Gómez (2003),


ASME J. Manuf. Sci. Eng., 125, 529-537.

-R. Zamora; F. Faura; J. López; J. Hernández (2007), Int.


J. Adv. Manuf. Technol., 33, 266-276.

-R. Zamora; J.J. Hernández-Ortega; F. Faura; J. López;


J. Hernández (2008), ASME J. Manuf. Sci. Eng., 130 (5).
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Fracción inicial de llenado mínima

Introduction – Métodos numéricos – Ejemplos – Aplicación a FIAP – Fase lenta – Fase rápida - Avances

Fracción inicial de llenado máxima


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Condiciones óptimas

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Ley óptima de movimiento del pistón

J. López; J. Hernández; F. Faura; G. Trapaga (2000), ASME


J. Fluids Eng., 122(2) 349-356.
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Ley óptima de movimiento del pistón

fmin = 0

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Modelos CFD

2D 3D
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Comparación entre el modelo analítico y el modelo CFD

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Comparación entre el modelo analítico y el modelo CFD


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Comparación entre el modelo analítico y el modelo CFD

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Visualización y ensayos en máquina utilizando “agua”


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Visualización

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Algunos resultados con cámara bidimensional


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Rotura de ola

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Reflexión de la ola
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Algunos resultados con cámara circular

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Velocidad óptima
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Velocidad inferior a la óptima

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Velocidad superior a la óptima


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Comparación entre resultados numéricos y de visualización


f = 0,374 f = 0,5

Umax/(gH)1/2 = Umax/(gH)1/2 =
0,43 0,35

Umax/(gH)1/2 = Umax/(gH)1/2 =
0,74 0,62

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Comparación entre resultados numéricos y de visualización


f = 0,374 f = 0,5

Umax/(gH)1/2 = Umax/(gH)1/2 =
0,43 0,35

Umax/(gH)1/2 = Umax/(gH)1/2 =
0,74 0,62
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Comparación entre resultados numéricos y de visualización


Aire atrapado en la cámara utilizando la ley de aceleración óptima
propuesta por López et al. (2000)
f= f = 0,374
0,252
0,18 0,18

Resultados experimentales Resultados experimentales


Resultados numéricos Resultados numéricos
0,14 0,14

V/(A/L)
0,10
V/(A/L)

0,10

0,06 0,06

0,02 0,02

0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1


0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1
1/2
1/2 Umax/(gH)
Umax/(gH)

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Ensayos con agua en máquina FIAP


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Ensayos con agua en máquina FIAP

Vista de detalle del dispositivo que permite detectar el paso de agua

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Ensayos con agua en máquina FIAP

Transductor fotoeléctrico
instalado

Máquina FIAP con el dispositivo instalado en la parte móvil


del molde
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Ensayos con agua en máquina FIAP

• Calibración de las cucharas:


error máximo de dosificación
inferior a ± 0,2% del volumen
total de la cámara.

• Series con un mínimo de 10


inyecciones para cada
fracción y velocidad máxima
ensayada.

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Comparación entre resultados FIAP con agua y numéricos


f = 0,252
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Comparación entre resultados FIAP con agua y numéricos


f = 0,374

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Comparación entre resultados FIAP con agua y numéricos


f = 0,5
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Ensayos con Aluminio en máquina FIAP

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Ensayos con Aluminio en máquina FIAP

Adaptación de la geometría del molde para el estudio de la


etapa lenta
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Ensayos con Aluminio en máquina FIAP

Inyección con aluminio

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Procedimiento de cálculo de la porosidad

Método
gravimétrico
ρ 0− ρ p
P=
ρ0

Balanza hidrostática con resolución de Dispositivo para la medida de


0,0001 g porosidad
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Procedimiento de cálculo de la porosidad

Agua Aire

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Análisis de la distribución de porosidad

Mecanismos de atrapamiento de
aire en la etapa lenta con una
velocidad máxima de pistón
(a) inferior (b) superior a la
óptima
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Análisis de la distribución de porosidad


Mecanismos de atrapamiento
6 6
f =0,374 f =0,374

4 4
Porosidad (%)

Porosidad (%)
2 2

0 0
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0

Velocidad (m s-1) Velocidad (m s-1)


6
f =0,374

4
Porosidad (%)

2
Distribución de la
porosidad por
0 zonas de la pieza
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0

Velocidad (m s-1)

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Análisis de la distribución de porosidad

A
B
C

Sección de una pieza inyectada con una f = 0,374 y una velocidad (0,31ms-1) inferior a la óptima
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Análisis de la distribución de porosidad

A
B
C

Sección de una pieza inyectada con una f = 0,374 y una


velocidad (0,73ms-1) superior a la óptima

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Comparación entre resultados FIAP con agua y con Al


Volumen de aire atrapado en agua (cm3)

Velocidad máxima del pistón (ms-1)


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Comparación entre resultados FIAP con agua y con Al

Volumen de aire atrapado en agua (cm3)

Velocidad máxima del pistón (ms-1)

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Resumen:

1.- Introducción al análisis y simulación de procesos de fundición

2.- Métodos numéricos

3.- Algunos ejemplos en fundición

4.- Aplicación a la fundición inyectada

4.1.- Fase lenta de inyección

4.2.- Fase rápida

5.- Avances recientes


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I. Descripción del estudio


1. Se realizó un estudio numérico de los principales
patrones de flujo y mecanismos de atrapamiento
de aire que pueden tener lugar durante el llenado
del molde para un amplio rango de condiciones de
operación.

2. Los patrones de flujo obtenidos


numéricamente se validaron
con ensayos de visualización
para distintas ubicaciones de
los vientos.

3. Se determinó numéricamente la
cantidad de aire atrapado en la
cavidad del molde para las distintas
condiciones de operación estudiadas.

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Ensayos de visualización

Viento (Posición A)

Representación esquemática del banco de ensayo

• All the visualitation


experiments have been carried
out using water as working fluid
and a transparent mould.

•The mould is made of Viento (Posición B)


methacrylate with two different
venting system configurations
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Ensayos de visualización

• Al principio de cada ensayo, el agua se vierte manualmente en la


cámara hasta llenarla completamente para prevenir la introducción de
burbujas de aire en la cavidad del molde.

• A continuación, el pistón se acelera rápidamente hasta alcanzar la


velocidad de inyección deseada en la entrada a la cavidad del molde.

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Geometría de la cavidad del molde

• La posición de la cavidad es vertical durante el llenado


• La puerta se sitúa simétricamente alredero de la línea central vertical
• Se consideran dos posiciones distintas para los vientos
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Modelo CFD

• Flow3D: FDM and a VOF technique

• In 2D using a k-e turbulence model

• Only the liquid phase is modelled

• Gravity effect and non-slip condition

• Surface tension effects are neglected

• Injection velocity

• Multi-block gridding

• Each mesh block contains a


standard structured rectangular
mesh

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Modelo de evacuación de aire


El flujo de aire a través de los vientos se estudia mediante un modelo
desacoplado del modelo CFD que considera el flujo uni-dimensional, adiabático
y no estacionario y retiene adicionalmente los efectos de fricción.
Dimensionless
time variables
density velocity

pressure position

Governing equations for unsteady quasi-1D flow of a perfect gas in


dimensionless form
Conservation of mass

Conservation of momentum

Conservation of energy
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Procedimiento numérico del modelo de evacuación


Las ecuaciones del problema se resuelven numéricamente mediante el método
de las características
System of characteristic equationsCorresponding compatibility equations

Las ecuaciones discretizadas se resuelven empleando el método predictor-corrector


modificado de Euler (Hernández et al. J. Fluids Eng.-T ASME 123, (2001) ).

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Discusión de resultados

• La evolución de la superficie libre del


CASE
u ( g/ L2 ) 1/2
líquido se analiza numérica y
u (m s)-1
Aire
I atrapado
5.17 3.86
experimentalmente.
Exp II 4.0 2.98
• Los resultados numéricos y de
III 3.22 2.40 visualización se usan para
Exp IV 2.57 1.91
determinar el instante en el que el
Sellado
líquido alcanza la entrada del viento
del viento bloqueando la evacuación de aire a
V 2.43 1.81

Exp Agua 1.97


VI 1.47 través de el.
VII 1.77 1.32
Exp • Se supondrá que el aire que no ha
VIII 1.61 1.20
podido escapar a través del viento
Exp IX 1.33 0.99 será atrapado por el líquido.
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Resultados. Patrones de flujo


Tipos de patrones de flujo
Configuración 1

“Shell” “Mound”

h =0,5 x 10-3 m

“Palm” “Transition”

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Resultados. Patrones de flujo


Tipos de patrones de flujo. Ejemplos de perfiles de la superficie
libre para diferentes Re en ausencia de gravedad

Fr=∞
Re=2

Flow3D Ginzburg y Steiner


(2003)
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Resultados. Patrones de flujo


Tipos de patrones de flujo. Ejemplos de perfiles de la superficie
libre para diferentes Re en ausencia de gravedad

Fr=∞
Re=50

Flow3D Ginzburg y Steiner


(2003)

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Resultados. Patrones de flujo


Tipos de patrones de flujo. Influencia del número de Fr

Re=0,2

(a) En ausencia
de gravedad,
Fr=∞ (“mound”)

(b) Fr=2
(“transition”)
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Resultados. Patrones de flujo


Tipos de patrones de flujo. Influencia del número de Fr

Re
suficientemente
altos
Fr=2
(“Palm”)

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Resultados. Patrones de flujo


Mapa de patrones de flujo
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Resultados. Patrones de flujo


Mapa de patrones de flujo
Fuerzas de inercia = Fuerzas de
gravedad

Froude
crítico

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Resultados. Validación con resultados de visualización


Ensayos de visualización Simulaciones numéricas
Configuración 2
h =0,1875 x
10-3 m

h =0,14 x 10-3 m

v ( g/ L )1/2= 0,92-4,3
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Resultados. Validación con resultados de visualización


Ensayos de visualización
1/2 Re = 90 300
v ( g/ L ) =1, 73
Fr= 4,4

Viento en posición A Viento en posición B

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Resultados. Validación con resultados de visualización


Perfiles de la superficie libre. Comparación
In the last fotograph we can
1/2 observed the instant, according to
v ( g/ L ) =1, 73
Re = 90 300 the numerical model, at which the
Viento en Fr= 4,4 seal of the vent (B position) happens
posición B and therefore the air trapped.
According to the experiments the
fluid reaches the vent B a few
instants later, and therefore
probably the amount of air trapped
will be slight lower.
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Resultados. Validación con resultados de visualización


Perfiles de la superficie libre. Comparación
In the last fotograph we can
1/2 observed the instant, according to
v ( g/ L ) =1, 73
the numerical model, at which the
Viento en seal of the vent (B position) happens
posición B and therefore the air trapped.
According to the experiments the
fluid reaches the vent B a few
instants later, and therefore
probably the amount of air trapped
will be slight lower.
En los primeros momentos del llenado la principal diferencia entre los
resultados de visualización y los numéricos se produce en la parte frontal
del chorro, donde aparecen dos pequeños chorros de líquido, que
pueden ser debidos, fundamentalmente, a los efectos del aire sobre el
frente fluido.

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Resultados. Limitaciones de los modelos numéricos


Efectos de la presión del aire

1/2
u ( g/ L2 ) =1, 73 t /t f =0, 436

Resultados
“preliminares”
obtenidos con un
nuevo modelo
numérico que
considera los efectos
del aire.
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Resultados. Validación con resultados de visualización


Perfiles de la superficie libre. Comparación

1/2
v ( g/ L ) =1, 73
Viento en El modelo CFD predice el sellado prematuro del viento
posición B B respecto a los experimentos.

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Resultados. Validación con resultados de visualización


Ensayos de visualización
1/2 Re = 48000
v ( g/ L ) =0, 92 Fr= 2,34

Viento en posición A Viento en posición B


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Resultados. Validación con resultados de visualización


Perfiles de la superficie libre 1/2
v ( g/ L ) =0,92
Viento en A

Viento en B

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Resultados. Validación con resultados de visualización


Perfiles de la superficie libre 1/2
v ( g/ L ) =0,92
Viento en A

Antes de que el fluido alcance


las paredes laterales, el
movimiento del fluido no
Viento en B
depende de dónde se localicen
los vientos, y existe una buena
concordancia entre los
resultados experimentales y los
numéricos
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Resultados. Validación con resultados de visualización


Perfiles de la superficie libre 1/2
v ( g/ L ) =0, 92
Viento en A

Sin embargo tras alcanzar el


líquido las paredes laterales, la
cavidad queda dividida por
este en distintas zonas
aisladas cuya presión
evoluciona de forma distinta en
función de la ubicación de los Viento en B
vientos, modificándose con
ello la evolución del líquido y
provocando importantes
diferencias entre los resultados
numérico y experimentales.

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Resultados. Validación con resultados de visualización


Perfiles de la superficie libre 1/2
v ( g/ L ) =0, 92

Viento en A

Región de
aire
atrapado
Para el instante representado, se produce el
sellado del viento en posición B, quedando un
gran región de aire sin evacuar, mientras que en
la configuración con viento en posición A la
evacuación del aire continua. Viento en B
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Resultados. Cantidad de aire atrapado


Procedimiento para el cálculo de la cantidad de aire atrapado

Aire atrapado • Una vez obtenidos, tanto numéricamente


como mediante los ensayos de
visualización los instantes en los que el
fluido alcanza la entrada de los vientos,
se calcula la cantidad de aire no
evacuada.
Sellado
Agua de los
vientos

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Resultados. Cantidad de aire atrapado


Cantidad de aire atrapado. Comparación

Cierre
Viento A
Recomendable vientos en posición B

Cierre
Viento
B
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Resumen:

1.- Introducción al análisis y simulación de procesos de fundición

2.- Métodos numéricos

3.- Algunos ejemplos en fundición

4.- Aplicación a la fundición inyectada

4.1.- Fase lenta de inyección

4.2.- Fase rápida

5.- Avances recientes

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Cálculo de Superficies de Separación entre Fases


La determinación de las superficies de separación de los diferentes
materiales que coexisten durante el llenado del molde es un objetivo
esencial para entender estos procesos y predecir las características
finales de las piezas fabricadas.

Requisitos que debe poseer un algoritmo para el cálculo de interfaces:

- conservar global y localmente la masa,

- precisión espacial y temporal de 2º orden,

- ser topológicamente robusto,

- incorporar modelos adicionales de dinámica de interfaces (p. ej. tensión


superficial),

- poder seguir interfaces formadas por más de dos materiales,

- ser computacionalmente eficiente y

- poder ser implementado fácilmente.


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Cálculo de Superficies de Separación entre Fases


Hasta el momento ningún algoritmo satisface todos los requisitos
anteriormente mencionados.

Generalmente estos algoritmos se suelen clasificar en las dos categorías


siguientes:

 métodos de seguimiento,

 métodos de movimiento de la malla

 métodos de seguimiento del frente (“front-tracking”)

 métodos basados en partículas

 métodos de captura,

 de advección continua

 métodos “level set”

 métodos VOF (“volume of fluid”)

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Métodos VOF
En un método VOF, la interfaz se define mediante una función f que es igual a 1 en la
región ocupada por el fluido y 0 en el resto. En la interfaz, f varía de 0 a 1. Esta función se
discretiza del siguiente modo:

Los diferentes métodos de tipo VOF se pueden distinguir por las características de los
algoritmos utilizados, por un lado, para determinar la posición de la interfaz (reconstrucción),
y, por otro lado, para integrar en el tiempo la ecuación de la fracción volumétrica (advección).
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Métodos VOF
Ventajas:
 excelente conservación del volumen,

 topológicamente robustos (los procesos de unión y fragmentación de


interfaces no requieren de algoritmos especiales),

 computacionalmente eficientes (en cada paso de tiempo, el cálculo se


limita a una región muy localizada cerca de la interfaz)

Inconvenientes:
 presentan dificultades para resolver interfaces delgadas tales como
filamentos, chorros, etc.

 los métodos de 2º orden son difíciles de implementar en 3D y


computacionalmente muy costosos,

 presentan dificultades para calcular características geométricas tales


como la curvatura de la interfaz.

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Filamentos delgados
Recientemente, hemos desarrollado un método mejorado (López et al., J. Comput. Phys. 208,
2005, 51-74), que permite reconstruir la interfaz incluso cuando aparecen filamentos de espesor
inferior al del tamaño de la celda de computación.
Time-reversed single vortex test with T = 8

Puckett's

reconstruction

Our recently proposed

reconstruction
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Filamentos delgados

Rayleigh-Taylor instability test

Puckett's Our recently proposed

reconstruction reconstruction

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Métodos VOF en 3D de 2º Orden


• J. López and J. Hernández, Analytical and geometrical tools for 3D volume of fluid
methods in general grids, J. Comput. Phys, 227 (2008) 5939-5948 (
DOI: 10.1016/j.jcp.2008.03.010).

http://www.dimf.upct.es/personal/lrj/voftools.html

• J. López, C. Zanzi, P. Gómez, F. Faura and J. Hernández, A new volume of fluid


method in three dimensions. Part II: Piecewise-planar interface reconstruction with
cubic-Bézier fit. Int. J. Numer. Meth. Fluids, 58 (2008) 923-944 (
DOI: 10.1002/fld.1775).

• J. Hernández, J. López, P. Gómez, C. Zanzi and F. Faura, A new volume of fluid


method in three dimensions. Part I: Multidimensional advection method with face-
matched flux polyhedra, Int. J. Numer. Meth. Fluids, 58 (2008) 897-921 (
DOI: 10.1002/fld.1776).

• J. López, C. Zanzi, P. Gómez, F. Faura and J. Hernández, An improved height


function technique for computing interface curvature from volume fractions,
Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 198 (2009) 2555-2564.
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Métodos VOF en 3D de 2º Orden


Tiempo de cálculo

Método de 1º Orden Métodos de 2º Orden

Método propuesto

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Test proposed by LeVeque (SIAM J. Numer. Anal. 33 (1996) 627-


665)

domain, is deformed in the solenoidal velocity field

u(x,y,z) = 2sin2(x)sin(2y)sin(2z)cos(t/3.0)

v(x,y,z) = -sin(2x)sin2(y)sin(2z)cos(t/3.0)

w(x,y,z) = -sin(2x)sin(2y)sin2(z)cos(t/3.0)

Results obtained with the proposed EMFPA-3D


and CLC-CBIR methods for a grid size of 2003
and a CFL=1.0
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323

643

1283

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Shearing flow test.

●A sphere of fluid of radius 0.15, initially centered at (0.5,0.75,0.25) in a domain

with size 1 x 1 x 2, is deformed in the solenoidal velocity field

u(x,y,z) = sin2(x)sin(2y)cos(t/T)

v(x,y,z) = -sin(2x)sin2(y)cos(t/T)

w(x,y,z) = {1-2[(x-0.5)2+(y-0.5)2]1/2}2cos(t/T)

Results obtained with the proposed EMFPA-3D


and CLC-CBIR methods for a grid size of 128x
128x256 and a CFL=1.0
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Comparison with the second-order PLIC method (CVTNA) of Liovic et al.


(2006)

T=3

T=6

T=9
Results obtained with the proposed EMFPA-3D
and CLC-CBIR methods for a grid size of 64x
64x128 and a CFL=1.0.

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Impacto de una gota de agua (D = 2,9 mm) sobre una


superficie libre (velocidad de impacto = 1,55 m/s)

Fr=85; We=96
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Impacto de una gota de agua (D = 2,9 mm) sobre una


superficie libre (velocidad de impacto = 2,5 m/s)

Fr=220; We=248

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Impacto de una gota (D = 1,86 mm) sobre una superficie


sólida (velocidad de impacto = 2,98 m/s)

Re=2784; We=115,3

θ=163º

t=0,25 ms 0,5 ms 0,75 ms 1,0 ms