INSTITUTO POLITECNICO

NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniería

Química e Industrias Extractivas

Departamento de Formación Básica

Laboratorio de mecánica clásica

Práctica #2 vector de posición

Profesor:
Salvador Benítez Alva
Grupo: 1PM11
Sección A
Equipo #3
Integrantes del equipo:
Cu González Julio Cesar
Cruz Rubfiart Azela Jaqueline
Díaz Loeza Juan Pablo
Refugio Vicario Leonela

Fecha de entrega: 7 de marzo del 2018

Objetivo general.
Aplicara los conocimientos del análisis vectorial y ubicara experimentalmente dos
vectores de posición en un sistema de coordenadas tridimensional o en el espacio.
Objetivo (competencia):Esta competencia pretende desarrollar el pensamiento científico
en los alumnos, a través de la observación, la experimentación, el análisis y la
argumentación, promoviendo el uso de las habilidades necesarias para llevar acabo la
aplicación de los conocimientos, adquiridos teórica experimentalmente, en situaciones
reales.
Objetivos específicos
 Transformará coordenadas polares o coordenadas cartesianas.
 Aplicara los conceptos de Cosenos Directores.
 Determinara teórica y experimentalmente la distancia entre dos puntos.
 Determinara teórica y experimentalmente el ángulo que se forma entre dos
vectores.
 Desarrollara las habilidades visuales y conceptuales para la representación
y ubicación de dos vectores de posición en el espacio.
 Experiencia 1. Medición
de los ángulos directores y
componentes de vectores.

Localice el punto de la Mida la distancia con una

Localice los ejes de linea que va del extremo
coordenadas. regla.
del vector de los ejes.

Fije con cinta adhesiva los Calcula el porcentaje de

Localice las componentes
triangulos de cartón. error, registre los
de los 2 vectores.
resultados

Experiencia 2. Medición de
la distancia entre dos puntos

Proceda s medir la distancia

entre los puntos.

Anote el valos medido en la

tabla.

Experiencia 3. Ángulo entre dos

vectores

Mida el ángulo entre los Anote en valor experimental en

vectores la tabla.
Introducción

En la presente investigación hablaremos de los vectores de posición, describiremos los

elementos de un vector, estas propiedades permitieron desarrollar a mediados del siglo
pasado una técnica matemática, que no solo constituye una notación concisa y clara
para representar las ecuaciones de los modelos matemáticos de los fenómenos físicos y
de los problemas geométricos.

A lo largo la práctica desarrollaremos y utilizaremos las fórmulas para calcular la

dirección, los componentes de un vector, los ángulos de un vector, la distancia entre los
dos puntos, y los vectores de posición.

Todas las cantidades importantes de la física se pueden clasificar en dos tipos: escalares
y vectoriales. Los escalares son: una cantidad física que se define con una magnitud y
una unidad, ejemplos, longitud, tiempo, masa, temperatura, etc.

Un vector es una cantidad física que se define especificando una magnitud, una unidad,
una dirección y un sentido. Se puede definir como un segmento de "una" recta orientado.
Visualmente puede verse como una flecha en el espacio. Para saber dónde empieza y
dónde acaba, necesitamos un sistema de referencia.

Para definirlo, basta especificar:

 La recta a considerar

 Los dos puntos de dicha recta que definirán el segmento

 Decidir cuál de los dos es el punto que apunta u orienta.

El concepto de orientación es un tanto difícil de enunciar formalmente, aunque intuitivo.

Podemos considerar un plano perpendicular a nuestra recta. Dicho plano divide el espacio
en dos partes. La orientación de nuestro vector hace una distinción entre de esas dos
partes del espacio, rompiendo la simetría, marcando dónde está el "adelante" para el
vector y cuál es su "atrás". Si tenemos un vector podemos especificar sus siguientes 3
parámetros:

 Módulo: Se indica especificando la longitud del segmento de recta.

 Dirección: Se indica especificando cualquier recta paralela al vector.

 Sentido: Se indica especificando la orientación del segmento de recta.

Con estos 3 parámetros se tiene toda la información que describen un vector fijo excepto
en qué posición se encuentra, ya que no se ha especificado ninguna referencia sobre su
posición (por ejemplo, esta puede ser especificada indicando el punto del espacio de
donde parte flecha). Si solo importan estas 3 componentes y no su posición en un sistema
de referencia, se habla de vectores libres.

Independientemente de que tratemos con vectores fijos o libres, lo que nos interesará
será hacer cálculos que involucrarán a los 3 parámetros citados de dicho vector, pero no a
su posición de origen en el espacio. Los vectores libres se eligen así para que parezca
que vayan montados en la partícula que se mueve. Sin embargo que se estén moviendo
no es importante, tan solo es útil para dibujarlos. En la práctica, no es realmente
importante hacer distinciones entre ambos tipos de vectores.

Los conceptos vector fijo y vector libre son los que tratan muchos libros de texto y será así
porque probablemente resultan intuitivos. En la práctica, una clasificación más acertada
podría ser la de vectores con el origen fijo y vectores con el origen móvil.

De manera más formal, todo se reduce a magnitudes vectoriales, cuyo significado

concreto siempre hay que explicar, y campos vectoriales, que son funciones que asocian
a cada punto del espacio una determinada magnitud vectorial.

Vector de posición.

Vector de posición r en un espacio 3D. Es fijo ya que siempre comienza en el origen de coordenadas.
Sin embargo, los parámetros que lo definen cambian continuamente con el tiempo, de forma que
siempre apunte a la partícula que se mueve a lo largo de la trayectoria dibujada.

Para describir el movimiento de una partícula o un punto de interés, usaremos el concepto

de vector de posición de dicha partícula en un sistema de coordenadas. El vector de
posición r se puede representar como un vector fijo o que tiene el origen fijo en
el origen del sistema de coordenadas y que acaba en la posición de aquello que nos
interesa.

Dicho vector, en general, será función del tiempo t, ya que conforme t cambie, r se irá
modificando para apuntar siempre al lugar donde se encuentra la partícula. Sin embargo,
es fijo ya que para cada momento nos interesa saber el emplazamiento del vector. En
mecánica, dicha función cambiará siempre de manera continua, ya que los objetos no
aparecen y desaparecen.

El vector de posición no es propiamente un vector, sino una función vectorial: dado un

instante de tiempo, el vector de posición apuntará a un lugar, dado otro instante de
tiempo, apuntará a otro lugar distinto (o quizás al mismo, si la partícula no se ha movido o
a regresado a dicho punto).

Esta función es vectorial porque a cada instante de tiempo asocia un vector, el vector
posición de la partícula en dicho tiempo, y no un número real como ocurre con otras
magnitudes como la temperatura.

Matemáticamente se describe así

No se ha definido la forma la función r (t) ya que aún no está determinada, sólo podemos
especificar cual es su dominio(los instantes de tiempo) y su codominio (vectores de
posición). Será objetivo primordial de la mecánica calcular dicha función, ya que
conociéndola, basta sustituir el instante de tiempo para saber en qué posición se
encuentra la partícula.

Se llaman cosenos directores de un vector, respecto de un sistema de coordenadas

ortogonales con origen O y ejes x, y, z, a los cosenos de los ángulos que el mismo forma
con el sentido positivo de los ejes coordenados. Los ángulos hay que tomarlos entre 0 y
π, de manera que los cosenos directores pueden ser positivos o negativos. Si los ángulos
del vector A (a1, a2, a3) con los ejes los representamos por α, β, γ, los cosenos directores
se deducen de las formulas:

a1 = |A~| cos α a2 = |A~| cos β a3 = |A~| cos

Y Si elevamos estas igualdades al cuadrado y las sumamos miembro a miembro, resulta:

cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1

Coordenadas de un vector.

Vector de posición en un espacio 2D. Su nombre se ha formado con el nombre de los puntos dónde
empieza y dónde acaba. De esa forma, aunque no estuviera dibujado el vector, podrías imaginarlo si
sabes dónde están el punto O y el punto A. Dado que el punto O nunca cambia y sus coordenadas son
(0,0), ya que es un vector de posición, las componentes del vector OA coinciden con las coordenadas
del punto A: (2-0,3-0)=(2,3)

La forma más sencilla matemáticamente de especificar un vector es a través de sus 3

coordenadas en alguna base, a menudo la base cartesiana {x, y, z}. Entonces, el vector
de posición se define como una función.

Producto escalar

El producto escalar de dos vectores cualesquiera A y B es una cantidad escalar igual al

producto de las magnitudes de los dos vectores y el coseno del ángulo Ø entre ellos:

A * B = AB cos Ø

Como es el caso de cualquier multiplicación, A*B no necesitan tener las mismas unidades
El producto escalar es conmutativo, de tal forma que:

El producto escalar obedece la ley distributiva

Para el producto escalar, los vectores unitarios siguen las siguientes reglas:
Cálculos Previos para la practica 2

a) 1=cos*2a+cos*2b+cos*2y

R1=cos*2y=1-cos2*a-cos2*b
Y=sqrt(1-cos*2ª-cos*2b)
Y=cos-1 sqrt(1-cos(60)*2-cos(45)*2)
Y=cos-1(0.5)
Y=60°

R2
Y=cos-1 sqrt(1-cos(135)*2-cos(60)*2)
Y=cos-1(0.5)
Y=60°

b) R1(x)=25*cos*(60)=12.5°
R1(y)=25*cos*(45)=17.67°
R1(z)=25*cos*(60)=12.5°

R2(x)=30*cos*(135)=-21.21°
R2(y)=

30*cos*(60)=15°
R2(z)= 30*cos*(60)=15°
 Cosa=rx/r/
Cosa=-265.125/25*(30)=-0.3535ª angulo=110.70°

Cosb=220.875/750=0.29458b angulo=72.87°
Cosb=187/750=0.25y angulo=75.52|

c) \pq\*-3 = sqrt(rx2-rx1)*2+(ry2-ry1)*2+(rz2-rz1)*2)

Pq=sqrt(-21.21-12.5)*2+(15-17.67)*2+(15-12.5)*2)
Pq=33.90 cm

d) R1*R2 =\r+1\\r2\cos angulo

1*cos angulo=\r1\r2\/r1*r2
Angulo=cos-1*(143.24)/(24.99)*(29.99)=73.9314
Angulo =75.5214 cm
Experiencia 1: (Medición de los ángulos directores y componentes de los vectores)

Tabla 1: Ángulos directores de los vectores de posición

DIRECCION
MAGNITUD
α β δ

|r1|=25 60° 45° 60°

|r2|=30 135° 60° 60°

Tabla 2: Componentes de los Vectores

|R1|=25 |R2|=30
VALOR
Rx1 Ry1 Rz1 Rx2 Ry2 Rz2

TEÓRICO 12.5° 17.65° 12.5° -21.21° 15° 15°

EXPERIMENTAL 12.3° 13° 13.2° 20.5° 15.1° 14.8°

%E 1.6% 0.48% 5.6% 3.39% 0.06% 4.61%

Tabla 3: Angulo director con respecto al eje z para ver los vectores de posición |r1| y |r2|

VALOR δ1 δ2

TEORICO 60° 60°

EXPERIMENTAL 60° 60°

%E 0% 0%
Experiencia 2 (Medición de la distancia entre 2 puntos)

Tabla 4: Distancia entre 2 puntos

VALOR |PQ|

TEÓRICO 33.9cm

EXPERIMENTAL 34.4cm

%E 0.41%

Experiencia 3: Angulo entre 2 vectores

Tabla 5: Angulo entre los 2 vectores de poción

VALOR ANGULO Ꝋ

TEÓRICO 75.52°

EXPERIMENTAL 80°

%E 5.9%
Cálculos Experimentales
Cálculos del porcentaje de variación
Rexacta−Rcalculada
FORMULA %var= x100 |R1| = 25 |
Rexacta
R2| = 30

Tabla 2: Para valores de |R1|

12.5−12.3
Rx (1) = %var = x 100 = 1.6% de variación
12.5
17.65−13
Ry (1) = %var= x 100 =0.84% de variación
13
12.5−13.2
Rz (1) = %var= x 100 =5.6% de variación
12.5

Para valores de |R2|

−21.21−20.5
Rx (2) = %var= x 100 =3.39% de variación
−21.21
15−15.1
Ry (2) = %var= x 100 =0.66% de variación
15
15−14.8
Rz (2) = %var= x 100 =4.6% de variación
15

Tabla 3:
Rexacta−Rcalculada
%var= x100 |δ1| = 60 |δ2| = 60
Rexacta

60−60
1.- %var= x 100 = 0 % de variación
60
60−62
2.- %var= x 100 =3.3% de variación
60
Experiencia 2:
Tabla 4:
Rexacta−Rcalculada
%var= x100 |PQ|
Rexacta

33.9−34.4
%var= x 100 = 0.41% de variación
33.9

Experiencia 3:
Tabla 5:
Rexacta−Rcalculada
%var= x100 Angulo Ꝋ
Rexacta

75.52−80
%var= x 100 =5.9% de variación
75.52
 Observaciones

De acuerdo a los conocimientos obtenidos en clase y a la explicación de los profesores,

llevamos a cabo un pensamiento científico y analítico.
En la práctica se observó que hay una discrepancia entre las medidas que se obtuvieron y
las calculadas previamente ya que los modelos a escala proporcionados en clase tenían
una protuberancia que hacía que las mediciones no se pudieran tomar con exactitud.
Se notó que había un porcentaje calculado de las variaciones que nos decía de manera
un poco más exacta cuanto de discrepancia teníamos en nuestras mediciones.

___________________
Diaz Loeza Juan Pablo

Observaciones

Lo que observe de la práctica fue que en algunas mediciones cambiaban, ya que

dependían de la posición que le aplicáramos a los utensilios de medición, en este caso
fue una regla, una escuadra y un transportador.

También observe que existió un porcentaje de error en las mediciones de la regla con la
escuadra, ya que en los cálculos se aproximaban a ellos, ya que en el origen o centro
donde se juntaba, había unos bordes de la soldadura que no permitió que se pudiera
medir bien las dimensiones. Al igual fue muy importante tener bien las dimensiones de los
triángulos requeridos ya que al no tener bien las dimensiones, nos fue imposible
acomodarlos en los ejes del sistema metálico de coordenadas cartesianas.

____________________
Leonela Refugio Vicario
 Observaciones

En la práctica realizada se puede observas que un vector de posición es aquel que se

encuentra en tres dimensiones, tiene diversos ángulos dependiendo en que eje se
encuentre, de alguna manera la forma de medir es sencilla aunque puede haber ciertos
errores debido a las dimensiones de este, al igual que como en la práctica anterior se vio
al momento de medir hay errores al colocar los instrumentos y los mismos instrumentos a
utilizar tienen un cierto grado de error. En la parte teórica es más sencillo posicionar un
vector ya que solo se calculan sus magnitudes y ángulos.

Cruz Rubfiart Azela Jaqueline

 Conclusiones

En conclusión con el desarrollo de la práctica comprendí que es necesario saber aplicar

las formulas para así tener y determinar los cálculos determinados, ya que algunas
veces no podremos comprobar las dimensiones en la vida real si son dimensiones más
grandes.
También que los porcentajes de error están muy presentes en las mediciones, aunque en
este caso no fue mucha la diferencia, pero si es necesario tener bien las medidas de los
materiales usados para tener un menor porcentaje de error.

____________________
Leonela Refugio Vicario

Conclusiones

Debido a la posición en la que se encuentra un vector con respecto de otro de distintas

magnitudes es como estos se medirán, aunque en la parte teórica solo se calculan sus
ángulos resultantes y magnitudes los cuales son más exactos que los experimentales
debido a la variación de los instrumentos de medición que estos tienen. Resulta sencillo
medirlos ya que se pueden observar sus componentes aunque no significa que puedas
saber sus ángulos y dimensiones a simple vista.

Cruz Rubfiart Azela Jaqueline

 Conclusiones

Debido a la posición en la que se encuentra un vector con respecto de otro de distintas

magnitudes es como estos se medirán, aunque en la parte teórica solo se calculan sus
ángulos resultantes y magnitudes los cuales son más exactos que los experimentales

Estudiar los vectores, sus características y reglas de operación es fundamental en

distintas ramas de la ciencia. Equipos de localización, como los GPS, utilizan vectores de
posición de algunos satélites para determinar la ubicación exacta de distintos objetos; los
arquitectos, deben sumar vectorialmente los esfuerzos sobre las edificaciones y puentes;
los veleros pueden navegar en contra del viento, si logran que la componente de la
velocidad del viento este dirigida hacia delante; conociendo los vectores de posición y de
velocidad de un avión, se puede predecir la ruta de vuelo.

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Diaz Loeza Juan Pablo