JURNAL ILMIAH FIFO ISSN 2085 4315

Sensor Ketinggian Air Sebagai Pendeteksi Banjir

Swelandiah Endah Pratiwi1, Rifiana Arief2, Romdhoni Susiloatmadja3

1
Program Studi Teknik Komputer, Fakultas Direktorat Diploma Teknologi Informasi,
Universitas Gunadarma
2
Program Studi Sistem Informasi, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Gunadarma
3
Program Studi Manajemen Informatika, Direktorat Diploma Teknologi, Universitas
Gunadarma
Jl. Margonda Raya No. 100 Pondok Cina, Depok 16424

ABSTRAK

Banjir yang akan terjadi di suatu daerah dapat diprediksi dari ketinggian air sungai yang mengalir menuju ke
daerah itu. Contohnya, banjir di Jakarta dapat diprediksi dari ketinggian air sungai ciliwung di Katulampa, Depok,
Manggarai, dan lainnya. Penelitian ini bertujuan untuk membuat alat pendeteksi banjir dengan sensor ketinggan air.
Sensor air bekerja untuk mengaktifkan beberapa led, buzzer dan LCD secara otomatis, sehingga ketinggian air dapat
dideteksi dan ditampilkan pada LCD. Cara kerja alat yang dibuat ini berbasis mikrokontroler. Pemogramannya
menggunakan bahasa pemograman tingkat tinggi (high level language) C yang diisikan pada sebuah chip IC atmega
8535. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kerja alat ini sesuai dengan yang diprogramkan pada chip. Alat ini masih
perlu dikembangkan kemudian dipasang di setiap posko pengamatan, dan antar alat tersebut diintegrasikan agar
pendeteksian banjir menjadi lebih cepat dan akurat.

Kata kunci : Atmega 8535, banjir, sensor air.

Metode perancangan yang dimaksud yaitu

PENDAHULUAN
Latar Belakang
Air hujan yang turun di daratan biasa mengalir
melalui sungai menuju ke laut, danau atau
penampungan air lainnya. Meluapnya air sungai dapat
mengakibatkan banjir pada daerah di sekitar sungai
tersebut. Oleh karena itu perlu dibuat sebuah alat untuk
mendeteksi ketinggian air sungai sehingga dapat
digunakan untuk mendeteksi dengan segera akan
adanya banjir. Alat tersebut dibuat untuk memberikan
peringatan dengan cara menampilkan informasi
ketinggian air serta statusnya, sehingga masyarakat di
sekitar aliran sungai dapat lebih waspada sejak dini
akan kemungkinan terjadi banjir atau tidak.
Tujuan
Penelitian ini bertujuan untuk membuat alat yang
dapat mendeteksi seberapa ketinggian air, sehingga
dapat digunakan untuk mendeteksi kemungkinan
terjadinya banjir. Prinsip kerja alat ini berbasis
mikrokontroler atmega 8535. Pembuatan alat ini dari
segi software maupun hardware yang akan coba untuk
mendeteksi ketinggian air dan menguji kesesuaian
output dari alat dengan pemrograman yang dibuat.
perancangan secara perangkat keras dan perancangan
perangkat lunak. Perancangan perangkat keras yaitu
tahap-tahap dalam merancang dan membuat alat,
sedangkan perancangan perangkat lunak berupa
pembuatan diagram alur dan program dengan
menggunakan Bahasa C.
1. Ujicoba Alat
Metode ini berisi tahap ujicoba alat dan pengambilan
data, serta menganalisa hasil dari ujicoba alat.
LANDASAN TEORI
Mikrokontroler Atmega 8535
Mikrokontroller atmega 8535 merupakan generasi
AVR (Alf and Vegards Risk processor) dengan
arsitektur RISC (Reduced Instruction Set Computing)
8 bit, dimana semua instruksi dikemas dalam kode
16-bit (16-bits word) dan sebagian besar instruksi
dieksekusi dalam 1 siklus clock.[1] Konfigurasi pin
atmega 8535 dapat dilihat pada gambar 1.

Metodologi Penelitian

Metode penelitian yang digunakan terdiri dari :

a. Perancangan Alat

Swelandiah Endah Pratiwi, Rifiana Arief, Romdhoni Susiloatmadja 54

JURNAL ILMIAH FIFO
Gambar 1. Konfigurasi pin atmega 8535
Sumber: http://sistemkomputer.fasilkom.narotama.ac.id/?p=204
Secara fungsional konfigurasi pin atmega 8535 adalah
sebagai berikut [2]:
1. VCC merupakan pin yang berfungsi sebagai pin
masukan catu daya.
2. GND merupakan pin ground.
3. Port A (PA0..PA7) merupakan pin I/O dua arah dan
pin masukan ADC.
4. Port B (PB0..PB7) merupakan pin I/O dua arah dan
pin fungsi khusus untuk Timer/Counter, Komparator
analog, dan SPI.
5. Port C (PC0..PC7) merupakan pin I/O dua arah dan
pin khusus untuk TWI, Komparator analog, dan
Timer Oscilator.
6. Port D (PD0..PD7) merupakan pin I/O dua arah dan
pin khusus untuk Komparator analog, Interupsi
eksternal, dan Komunikasi serial.
7. RESET merupakan pin yang digunakan untuk me-
reset mikrokontroller.
Sensor Air
( Titik – 1 )
Sensor Air
( Titik – 2 )
Mikrokontroler
Sensor Air
( Titik – 3 )
Sensor Air
( Titik – 4 )
Blok Input
Gambar 2. Blok Diagram Alat
Skema sensor air dapat dilihat pada gambar 3. Sensor
air digunakan sebagai pendeteksi ketinggian air, dimana
terdapat 4 titik. Cara kerja sensor air ini yaitu dengan
menghubungkan tiap-tiap titik ketinggian air ke ground,
dimana untuk menghubungkan tiap-tiap titik ini
Volume VII/ No. 2/Mei/2013
ISSN 2085 4315
8. XTAL1 dan XTAL2 merupakan pin masukan
clock eksternal.
9. AVCC merupakan pin masukan tegangan untuk
ADC.
10. AREF merupakan pin masukan tegangan
referensi ADC.
Pada alat yang dibuat ini, port yang digunakan
adalah port B dan D sebagai output dan port C
sebagai input.
Selain atmega 8535, komponen pendukung lain
untuk pembuatan alat ini adalah resistor 10K,
kapasitor non polar 22 pF, trimpot 20K, XTAL /
Kristal 4MHz, Light Emmiting Diode (LED), dioda
(1N4001), Liquid Crystal Display (LCD) 16x2
PEMBAHASAN
Perancangan Alat
Alat pendeteksi banjir dengan sensor ketinggian
air ini memakai IC mikrokontroler atmega 8535
sebagai pengendali atau proses, dan sensor air
sebagai inputan atau masukan. Alat ini bekerja untuk
menampilkan status ketinggian air pada LCD serta
lampu peringatan berupa LED dan Buzzer sebagai
penanda bahaya apabila tiap titik pada sensor air ini
terkena air. Sensor air ini memiliki 4 titik ketinggian
air.
Rancangan hardware dari alat yang dibuat ini
dapat dilihat pada diagram blok yang mewakili dari
masing-masing rangkaian pada alat tersebut. Diagram
blok ini dapat dilihat pada gambar 2. Diagram blok
ini menjadi gambaran untuk bagian input, proses, dan
output dari alat ini.
LED Hijau + Status LCD ke -1
LED Kuning + Status LCD ke - 2
ATMEGA
8535
LED Merah + Status LCD ke - 3
Buzzer + Status LCD ke - 4
Blok Proses Blok Output
menggunakan bantuan air yang bersifat konduktor
yaitu dapat menghantarkan arus listrik. Blok sensor
air terdiri dari 4 titik ketinggian air, sensor air yang
dihubungkan pada port PC.0 pin 22, PC.1 pin 23,
PC.2 pin 24, PC.3 Pin 25 pada mikrokontroler
atmega 8535. Sensor air ini berfungsi mendeteksi
55
JURNAL ILMIAH FIFO
ketinggian air. Ketinggian air dideteksi dengan
menghubungkan pin-pin sensor air pada mikrokontroler
dengan ground untuk mengaktifkan status pada LCD
serta led atau buzzer sesuai dengan titik ketinggian air
yang dideteksi oleh sensor air.
Gambar 3. Skematik sensor air
Blok proses pada alat ini merupakan blok pemrosesan
pada alat pendeksi banjir dengan ketinggian air. Blok
proses ini berupa mikrokontroler, dimana
mikrokontroler ini memiliki rangkaian minimum sistem
yaitu oscillator dan reset. Blok mikrokontroller
merupakan pusat pengolahan input dan output program.
Program akan mengendalikan atau memproses input
Gambar 4. Blok Mikrokontroler
Kemudian reset pada mikrokontroler berada pada
pin ke-9 yang akan aktif atau bekerja jika diberi pulsa
rendah atau aktif low selama minimal 1,5 us, dan
digunakan untuk melakukan reset agar keadaan alat
kembali pada posisi awal. Kemudian oscillator pada
mikrokontroler terdiri dari xtal dan kapasitor non polar.
Xtal sendiri pada mikrokontroller terletak pada pin ke-
12 dan ke-13, xtal yang digunakan memiliki nilai 4MHz
dan kapasitor non polar yang digunakan bernilai 22pF.
Oscillator berfungsi sebagai pembangkit frekuensi dan
menghasilkan clock yang digunakan dalam memproses
pada mikrokontroler. Dimana XTAL 1 berfungsi
sebagai input inverting amplifier dan XTAL 2 sebagai
output inverting amplifier. Dan kapasitor sebagai
Swelandiah Endah Pratiwi, Rifiana Arief, Romdhoni Susiloatmadja
ISSN 2085 4315
yang masuk dan juga akan memproses output hasil
dari pemrosesan. Blok mikrokontroler ini terdiri dari
IC mikrokontroler ATmega 8535. Mikrokontroler ini
memiliki kaki sebanyak 40 kaki, dan masing –
masing kaki memiliki fungsi tersendiri. Dimulai dari
kaki ke-1 – ke-8 merupakan PORTB yang berfungsi
untuk I/O, pada alat PORTB.0 digunakan untuk
menyambung rangkaian ouput dari LED dan Buzzer
sisanya tidak digunakan. Lalu kaki ke-9 untuk
rangkaian Reset, kaki ke-10 dan ke-30 untuk VCC
atau tegangn +5volt, kaki ke-11 dan ke-31 untuk
Ground, kaki ke-12 dan ke-13 untuk rangakaian
Oscillator yaitu xtal 2 dan xtal1, kaki ke-14 – ke-21
merupakan PORTD yang berfungsi untuk I/O, pada
alat PORTD digunakan untuk menhubungkan LCD.
Lalu kaki ke-22 – ke-29 merupakan PORTC yang
berfungsi untuk I/O, pada alat PORTC.0 sampai
PORTC.3 digunakan untuk menhubungkan Sensor
air sisanya tidak digunakan. Kemudian kaki ke-33 –
ke-40 merupakan PORTA yang berfungsi untuk I/O,
pada alat PORTA ini tidak digunakan.
penstabil clock yang dihasilkan oleh Kristal.
Rangkaian Reset dan oscillator pada mikrokontroler
adalah sebagai berikut.
Gambar 5. Blok reset
56
JURNAL ILMIAH FIFO ISSN 2085 4315

Gambar 7. Blok LED

Gambar 6. Blok Osilator

Blok output merupakan blok keluaran pada alat

Pendeteksi Banjir dengna Ketinggian Air. Blok
keluaran ini merupakan blok tampilan atau hasil yang Gambar 8. Blok Buzzer
terdiri dari tiga blok, yaitu blok LCD, blok LED dan
blok Buzzer.
Blok LCD digunakan sebagai penampil untuk
mengetahui ketinggian air. Pada LCD, informasi yang
dapat diketahui adalah status ketinggian air. Kemudian
blok LED merupakan keluaran dari hasil proses
mikrokontroller dimana LED ini berfungsi sebagai
penanda Status ke-1,ke-2 dan ke-3 yang berupa LED
hijau sebagai penanda Status ke-1, LED kuning sebagai
penanda Status ke-2 dam LED merah sebagai penanda
Status ke-3. Kemudian blok Buzzer yang merupakan
keluaran dari proses mikrokontroler dimana Buzzer ini
berfungis sebagai penanda Status ke-4 yang berupa
bunyi. Rangkaian blok tersebut adalah sebagai berikut.

Gambar 9. Blok LCD

Berdasarkan blok diagram diagram di atas, maka

rangkaian keseluruhan alat ini dapat dilihat pada
gambar 10.

Volume VII/ No. 2/Mei/2013 57

JURNAL ILMIAH FIFO
Gambar 10. Rangkaian Secara Detail
Ketika pertama kali rangkaian diberi tegangan
sebesar +5 Volt, maka tegangan tersebut kemudian
mengaktifkan semua komponen pada minsys.
Kemudian sensor air mendeteksi ketinggian air untuk
mengirimkan tegangan sebesar 0 (ground) ke
mikrokontroler sebagai masukan. Karena air ini sebagai
penghubung antara Port C pada mikrokontroler ke
Ground untuk mengaktifkan keluaran pada LCD, LED
dan Buzzer. Kondisi awal tegangan pada kaki-kaki
sensor air pada mikrokontroler ini sebesar 5V.
Setelah sensor air mendapat tegangan sebesar 0 atau
ground, kemudian mikrokontroler mendapat tegangan
masukan di port yang terhubung pada sensor air.
Mikrokontroler mengolah tegangan masukan tersebut
menjadi besaran digital atau bilangan biner berupa 0
atau 1 (HIGH atau LOW) yang kemudian diproses pada
program dan hasil dari program tersebut juga diubah
kembali oleh mikrokontroler ke bentuk tegangan untuk
digunakan sebagai keluaran untuk menyalakan LED
atau Buzzer dan tampilan LCD sesuai dengan kondisi
sensor air yang telah ditentukan (sebanyak 4 titik).
Kemudian mikrokontroler mengirim data berupa
tegangan ke LCD sebesar 5 volt untuk mengaktifkan
LCD yang diprogram dengan bahasa C.
Swelandiah Endah Pratiwi, Rifiana Arief, Romdhoni Susiloatmadja
ISSN 2085 4315
LCD menampilkan status ketinggian air sesuai
dengan masukan yang diterima oleh mikrokontroler.
Misalkan jika sensor ke-1 terkena air, maka port C
pin 21 menerima tegangan sebesar 0 atau ground dan
mikrokontroler akan memproses keluaran yang
berupa LED hijau meyala serta status LCD
menampilkan informasi ketinggian air 1 meter.
Tegangan pada LED yang diterima dari
mikrokontroler adalah 0 Volt, karena pada alat ini
LED dipasang aktif low yang artinya LED akan
menyala apabila katodanya menerima tegangan 0 volt
atau ground dan anoda pada LED sudah tersambung
ke tegangan sebesal 5 volt yang diberi resistor
sebesar 330 ohm agar LED tidak terbakar akibat
terlalu besarnya tegangan yang diterima.
Perancangan Perangkat Lunak
Rancangan cara kerja pengendalian input maupun
output pada mikrokontorler, digambarkan dengan
alur program pada gambar 11.
58
JURNAL ILMIAH FIFO ISSN 2085 4315

START Setelah melakukan masukan berupa air, maka ada

4 kondisi yang berbeda, ini dikarenakan sensor air
Inisialisasi
Mikrokontroler
yang dibuat memiliki 4 titik ketinggian air. Pada
program ini menggunakan switch - case sebagai
Air
percabangan atau kondisi. Berikut potongan
programnya :

Sensor Air 1
Y
Led Hijau ON switch(PINC)
Status LCD Siaga1

T
{
case 0xFE :PORTB=0xFE;
lcd_clear();
lcd_gotoxy(0,0);
LED Kuning ON
Sensor Air 1, 2
Status LCD Siaga 2 lcd_putsf("Siaga 1");
T Y
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf("Ketinggian 1,2 cm");
break;
Sensor 1, 2, 3
Y
LED Merah ON
Status LCD Siaga 3
case 0xFC :PORTB=0xFD;
T lcd_clear();
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("Siaga 2");
Y
Buzzer ON
lcd_gotoxy(0,1);
Sensor 1, 2, 3 ,4

T
Status LCD Siaga 4
lcd_putsf("Ketinggian 2,7 cm");
break;
case 0xF8 :PORTB=0xFB;
lcd_clear();
END
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("Siaga 3");
Gambar 11. Flowchart program lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf("Ketinggian 4,3 cm");
Program diawali dengan inisialisasi mikrokontroler break;
yaitu pembacaan alamat dari mikrokontroler yang dapat case 0xF0 :PORTB=0xF7;
dimengerti program dengan menggunakan sintak dari lcd_clear();
bahasa c. Dengan kata lain inisialisasi memberikan nilai lcd_gotoxy(0,0);
awal pada program. Berikut kutipan program lcd_putsf("Siaga 4");
inisialisasi: lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf("Ketinggian 6,2 cm ");
#asm break;
.equ __lcd_port=0x12 ;PORTD default : PORTB=0xFF;
#endasm lcd_clear();
#include <lcd.h> lcd_gotoxy(0,0);
void main(void) lcd_putsf("Status");
{ lcd_gotoxy(0,1);
PORTB=0xFF; lcd_putsf("Ketinggian Air");
DDRB=0xFF; }
PORTC=0xFF;
DDRC=0x00; Potongan program diatas menggunakan switch –
lcd_init(32); case, yang pertama apabila sensor air 1 terkena air
atau bernilai 0xFE dalam program maka keluaran
LCD digunakan pada PORT D dengan jumlah berupa LED hijau akan menyala dan status LCD
karakter maksimal sebanyak 32 karekter. Setelah itu siaga 1. Setelah itu program akan kembali
PORT B merupakan keluaran yang nilai awal nya 0xFF menanyakan kondisi, apabila sensor 1 dan 2 terkena
dimana keluaran ini aktif jika mendapat tegangan air atau bernilai 0xFC dalam program, maka keluaran
sebesar 0 volt, dan terakhir adalah PORT C sebagai berubah menjadi LED kuning yang menyala dan
masukan pada mikrokontroler menggunakan sensor air. status LCD siaga 2. Apabila sensor 1 dan 2 tidak
PORT A tidak perlu dilakukan inisialisasi karena pada terkena air, maka program akan kembali menanyakan
alat ini tidak menggunakan PORT A pada kondisi awal. Selanjutnya sensor 1,2 dan 3 terkena air
mikrokontroler. atau bernilai 0xF8 pada program, maka keluaran
Kemudian dilakukan masukan berupa air guna kembali berubah menjadi LED merah akan menyala
mengaktifkan keluaran yang berupa LED, Buzzer dan dan status LCD siaga 3. Apabila sensor 1,2 dan 3
status pada layar LCD. tidak terkena air, maka program akan kembali

Volume VII/ No. 2/Mei/2013 59

JURNAL ILMIAH FIFO ISSN 2085 4315

menanyakan kondisi awal. Terakhir sensor 1,2,3 dan 4

terkena air atau bernilai 0xF0 pada program, maka
keluaran berubah menjadi Buzzer yang berbunyi serta
Status LCD menjadi siaga 4. Default ini berfungsi
apabila kondisi sensor tidak sama dengan kondisi yang
sudah ditetapkan maka keluaran hanya berupa LCD
yang menampilkan “Status Ketinggian Air”.

Uji Coba Alat

Tahap uji coba alat ini dilakukan setelah tahap Gambar 14. Tampilan LCD dan Led pada titik 1
perancangan. Tahap ini dilakukan untuk mengetahui
bahwa alat dapat berfungsi seperti yang diinginkan. Di 3. Selanjutnya mengisi air kembali sampai ke titik
bawah ini merupakan langkah-langkah uji coba alat. 2.
1. Menghubungkan rangkaian Pendeteksi Banjir
dengan Ketinggian Air ke adaptor sebesar 5V.
Setelah terhubung, maka kondisi alat terlihat pada
gambar 12.

Gambar 15. Sensor mendeteksi di titik 2

maka tampilan LCD dapat dilihat pada gambar

16.

Gambar 12. Kondisi tampilan awal

2. Langkah selanjutnya adalah memberikan air pada

wadah yang telah terdapat sensor, tinggi awal air
sampai ke titik 1

Gambar 16. Tampilan LCD dan Led pada titik 2

4. Mengisi kembali wadah dengan air sampai ke

titik 3 pada sensor.

Gambar 13. Sensor mendeteksi air di titik 1

Maka pada LCD akan tampil seperti gambar 14.

Gambar 17. Sensor mendeteksi air di titik 3

Maka tampilan pada LCD dan kondisi led dapat

di lihat pada gambar 18.

Swelandiah Endah Pratiwi, Rifiana Arief, Romdhoni Susiloatmadja 60

JURNAL ILMIAH FIFO ISSN 2085 4315

saat uji coba. Hasil ini menunjukkan bahwa alat

bekerja sesuai dengan program.

Tabel 1. Output yang dihasilkan pada uji coba

Sensor Led Led Led
Buzzer LCD
Terendam Hijau Kuning Merah
Status
1 ON OFF OFF OFF
1
Status
1&2 OFF ON OFF OFF
2
1&2& Status
OFF OFF ON OFF
Gambar 18. Tampilan LCD dan Led pada titik 3 3 3
1& 2 & 3 Status
5. Dan langkah yang terakhir adalah mengisi wadah OFF OFF OFF ON
&4 4
dengan air sampai ke titik 4 pada sensor.
Dari tabel 1 dapat dilihat bahwa, Pertama Sensor
1 aktif, maka output yang dihasilkan yaitu Led Hijau
akan menyala dan tampilan pada layar LCD berupa
Status 1. Lalu Sensor 1 & 2 aktif, output yang
dihasilkan berubah menjadi Led Kuning yang
menyala serta tampilan LCP berubah menjadi Status
2. Setelah itu sensor 1 & 2 & 3 aktif maka output
berupa Led Merah yang menyala dan Status 3 pada
layar LCD. Kemudian yang terakhir apabila sensor 1
& 2 & 3 & 4 aktif, maka output berupa Buzzer yang
menyala serta Status 4 pada layar.Hasil pengukuran
Gambar 19. Sensor mendeteksi air di titik 4 besarnya tegangan pin output pada mikrokontroler
pada saat sensor terendam air ditunjukkan pada tabel
Maka kondisi alat dapat dilihat pada gambar 20, 2.
dengan disertai bunyi buzzer..
Tabel 2. Hasil pengukuran tegangan pin output pada
mikrokontroler
Sensor Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4
Aktif (V) (V) (V) (V)
1 0 5 5 5
1&2 5 0 5 5
1&2&
5 5 0 5
3
1&2&
5 5 5 0
3&4

Tabel 2 menunjukkan bahwa pada saat sensor 1

Gambar 20. Tampilan LCD dan Led pada titik 4
Analisa Hasil Uji Coba
Sensor ketinggian air untuk pendeteksi banjir ini
telah diuji coba. Hasilnya menunjukkan bahwa alat ini
dapat bekerja dengan memakai sensor air. Sensor air ini
merupakan inputan, sedangkan led, LCD dan buzzer
merupakan output dari alat ini yang dikendalikan oleh
mikrokontroler atmega 8535 yang sudah diprogram
dengan bahasa C. Tabel 1 menunjukkan kondisi led,
LCD dan buzzer pada alat pendeteksi banjir dengan
kondisi sensor ketinggian air yang terendam air pada
Volume VII/ No. 2/Mei/2013
aktif, maka output yang dihasilkan ada di pin 1 pada
mikrokontroler karena pin 1 mendapat tegangan 0
volt dan pin output yang lainnya bernilai 5 volt.
Kemudian pada saat sensor 1 & 2 aktif, maka output
yang aktif adalah pin 2 pada mikrokontroler, karena
tegangan pada pin 2 adalah 0 volt. Kemudian pada
saat sensor 1 & 2 & 3 aktif, maka ouput yang
dihasilkan adalah pada pin 3 mikrokontorler.
Terakhir adalah pada saat sensor 1 & 2 & 3 & 4 aktif,
maka output yang dihasilkan ada pada pin 4
mikrokontroler. Semua keluaran merupakan aktif
low, dimana keluaran akan aktif jika diberi tegangan
0 volt atau terhubung dengan ground.
Untuk pengukuran ketinggian air dilakukan
pengamatan antara hasil perhitungan pada program
dengan pengukuran secara manual. Hasil
pengukurannya dapat dilihat pada tabel 3.
61
 JURNAL ILMIAH FIFO ISSN 2085 4315

sungai misalnya, dapat mencapai beberapa ratus

Tabel 3. Pengukuran Jarak Ketinggian Air Tiap Titik mili meter. Oleh karena itu alat ini masih perlu
Sensor dikembangkan dengan menggunakan beberapa
titik ketinggian yang lebih banyak sesuai
Pengukuran Pengukuran yang kebutuhan, serta menggunakan sensor air yang
Sensor Secara Manual Tampil pada LCD lebih besar untuk aplikasi pada keadaan nyata.
(cm) (cm) Alat ini perlu dipasang di setiap posko
1 1,2 1,2 pengamatan sungai, dari hilir sampai hulu, dan
2 2,7 2,7 antar alat perlu diintegrasikan agar pendeteksian
banjir menjadi lebih cepat dan akurat.
3 4,3 4,3
4 6,2 6,2

Dari tabel 3 dapat disimpulkan bahwa Pengukuran

manual dengan pengukuran yang tampil pada LCD akan
sama atau akurat, karena sebelum memasukan program DAFTAR PUSTAKA
untuk mencetak ketinggian air pada LCD, dilakukan
pengukuran secara manual tiap – tiap ketinggian sensor. [1] Budiarso, Zuly dan Eddy Nurraharjo. 2011.
Hanya saja ketika air sudah surut, sensor air ini masih Sistem Monitoring Tingkat Ketinggian Air
basah dan tersisa air yang bisa menghantarkan tegangan Bendungan Berbasis Mikrokontroller. Jurnal
dari pin-pin sensor air pada mikrokontroler ke ground Dinamika Informatika. Vol. 3, No. 1.
pada rangkaian. Oleh karena itu tampilan pada LCD dan [2] Marpaung, Noveri L dan Edy Ervianto. 2012.
ketinggian air yang sebenarnya tidak sama sehingga Data Logger Sensor Suhu Berbasis
perlu dilakukan pembersihan pada sensor apabila air Mikrokontroler ATmega 8535 dengan PC
sudah surut agar sensor air tidak basah. sebagai Tampilan. Jurnal Ilmiah Elite Elektro.
Vol. 3, No. 1.
[3] Riyadi, Slamet dan Bambang Eka Purnama.
KESIMPULAN DAN SARAN 2013. Sistem Pengendalian Keamanan Pintu
Rumah Berbasis SMS (Short Message Service)
Berdasarkan hasil perancangan, pembuatan dan Menggunakan Mikrokontroler ATmega 8535.
ujicoba alat dapat disimpulkan bahwa : Indonesian Journal on Networking and Security.
1. Pendeksi Banjir dengan Ketinggian Air ini Vol. 2, No. 4.
mempunyai empat titik ketinggian air. Titik pertama [4] Syahrul. 2012. Mikrokontroler AVR
berupa Status Siaga 1 yang ditandai dengan LED ATMEGA8535. Jurnal Informatika.
warna Hijau yang menyala, lalu titik kedua berupa [5] http://www.alldatasheet.com
Status Siaga 2 yang ditandai dengan LED warna [6] http://www.forumsains.com/mikrokontroler-
Kuning yang menyala, lalu titik ketiga berupa Status dan-robotika/mikrokontroler-atmega8535/, 25
Siaga 3 yang ditandai LED warna Merah yang Mei 2010.
menyala, serta titik terakhir yaitu titik ke empat [7] http://sistemkomputer.fasilkom.narotama.ac.id/?
berupa bunyi Buzzer yang menandakan bahaya p=20 29 Mei 2012
berupa Status 4. LCD akan menampilkan masing- [8] http://sistemtertanam-online.co.cc/,25 Mei 2010
masing status ketinggian air sesuai dengan masukan
pada sensor air yang diterima.
2. Alat ini dapat membantu dalam pengukuran
ketinggian air secara otomatis menggunakan
mikrokontroler yang telah diprogram dengan bahasa
C. Dengan mengetahui posisi ketinggian air tersebut
dan dikolaborasikan dengan pengalaman, maka
dapat dideteksi kemungkinan akan terjadinya banjir
di suatu daerah tertentu.
3. Sensor air sangat peka menghantarkan arus,
sehingga jika sensor air masih basah pada saat air
sudah surut, maka dapat menimbulkan kesalahan
pengukuran ketinggian air yang ditampilkan pada
layar LCD. Oleh karena itu perlu dicari cara untuk
dapat membersihkan atau mengeringkan sensor
dengan cepat setelah air surut agar hasil pengukuran
ketinggian air menjadi akurat.
4. Alat sensor ketinggian air yang dibuat ini hanya
menggunakan 4 titik, sedangkan dalam
kenyataannya, pada pengukuran ketinggian air
Swelandiah Endah Pratiwi, Rifiana Arief, Romdhoni Susiloatmadja 62