Excavadora Hidráulica

RH-90C

Minera San Martín

Minera San Martín

OBJETIVOS DE LA CAPACITACIÓN
El objetivo primordial de esta capacitación es lograr que los operadores de este equipo
logren tener conocimiento del funcionamiento básico de los componentes de su equipo,
junto con realizar una correcta operación de el para su cuidado y conservación.

Para lograr estos objetivos esta capacitación se realizara en dos fases, una teórica y una
práctica

La fase teórica será dirigida esencialmente para entregar toda la información de la

composición del equipo, tales como:

 Descripción del equipo

 Composición estructural
 Componentes principales
 Funcionamiento de los diferentes sistemas
 Revisiones y cuidados de los diferentes componente
 Familiarización con los elementos de control y de mando

Junto con lo anterior en la fase teórica se instruirá sobre la correcta utilización del equipo
de acuerdo a las diferentes situaciones operacionales a las que se enfrentaran en los
diferentes estratos, se pondrá especial cuidado en los siguientes aspectos:
 Ubicación de la maquina en la frente de trabajo
 Cuidados del equipo en la operación
 Ataque al banco de trabajo
 Elaboración y conservación de pisos
 Descarga y estiba del material sobre el camión
 Maniobras indebidas
 Excesos en la operación
 Seguridad en la operación

2. - DESARROLLO DEL CURSO

a.- Descripción del equipo.
Los equipos O&K frontal o retro se dividen en tres componentes principales que son:
Estructura inferior, estructura superior y equipo de trabajo, cada una de estas estructuras
se subdividen como se indica a continuación:

Equipo de Trabajo Estructura Superior

Estructura Inferior

Estructura inferior, es la que permite obtener todos los movimientos para la traslación
de la máquina y se compone de: mandos finales, sistema de tensado de cadena, rueda
guía, cadena, rotor y corona de giro.

Mandos finales, son unas cajas de engranajes por medio de las cuáles se produce la
reducción de las revoluciones que le proporcionan los motores hidráulicos de
accionamiento para la traslación que están acoplados a esta caja, estos motores (1 por
caja) son de pistones axiales y ellos son alimentados desde las bombas principales a
través del rotor y son gobernadas por unas válvulas llamadas de traslación y su pilotaje
es producido por medio de dos pedales ubicados en la cabina del operador. Las cajas
reductoras de traslación o mandos finales están lubricadas con aceite del tipo engranaje
cuyas características están especificadas en el manual de mantenimiento. La cantidad del
aceite es de 25 litros en cada caja.
Entre el motor hidráulico y la caja existe un conjunto de freno, que esta compuesto por
discos, los que son aplicados mecánicamente al despresurizarse la caja por medio de un
Switch y se desaplican al recibir presión hidráulica nuevamente estos frenos están
constantemente aplicados cuando los pedales no son accionados para la traslación y se
desaplican cuándo los pedales de traslación son pisados, estos frenos no deben ser
aplicados cuándo la máquina está en movimiento de traslación ya que con ello solo se
consigue romper estos discos; el frenado de la traslación se efectúa por medio de un
bloqueo hidráulico.

Rueda dentada, es el elemento que recibe el

Movimiento final de la caja reductora de
traslación y que traspasa este movimiento
a la cadena ya que están directamente contactadas.

Sistema de tensado de cadena, es el sistema que permite que las cadenas estén siempre
con su tensión de trabajo, este sistema lo conforman:
Un cilindro tensor, una barra cilíndrica y una horquilla que se acopla a la rueda guía. El
cilindro tensor es alimentado hidráulicamente por medio de la bomba servo, su presión
de seguridad es de 350 bares y ella es controlada por una válvula limitadora de carga.
También el sistema tiene una presión previa del tensado de 50 y 70 bares, la que también
es controlada por medio de una válvula . Unido al sistema tensor como complemento se
encuentra un acumulador de
nitrógeno cuya función es la de amortiguar los golpes
producidos cuándo el sistema se contrae, la presión
del nitrógeno es el producto de la multiplicación de la
presión previa por el factor 0.8, por lo que la presión de
este es de 56 bares Las válvulas limitadoras de presión
están reguladas y selladas desde fábrica a su presión correcta,
estas no deben ser abiertas ni modificadas por cualquier
persona, si ello fuese necesario deben ser manipuladas por
personal técnico previamente instruidos

Rueda guía, es el elemento por medio del cuál se obtiene el guiado frontal de la cadena
también por medio del cuál se produce el tensado de la cadena. Esta rueda tiene un
pasador central por el que se desliza la rueda, también tiene una cavidad central para
depositar grasa, ella es para lubricar el pasador y sus respectivos bujes; para revisar o
rellenar esta grasa existe un tapón; Para efectuar las maniobras recién indicadas este
tapón se debe ubicar a 30° sobre la horizontal

Rodillos, en el conjunto inferior se encuentran

dos tipos de rodillos, unos llamados superiores
o de apoyo y ellos son 2 por módulo y los otros
llamados inferiores o de rodadura y que son 8 por
modulo. Estos rodillos son de llenado permanente
de aceite, por lo que deben ser revisados
periódicamente según su pauta de mantenimiento
y no son intercambiables entre ellos

Cadenas, este equipo viene dotado de un sistema de zapatas, unidas por medio de
pasadores a presión entre ellas para formar la cadena.

El rotor es un elemento compuesto por dos cuerpos, uno exterior que esta fijo por medio
de pernos a la estructura superior, por lo que gira junto a ella y un cuerpo interior que
esta fijo por medio de una platina al chasis en la estructura inferior, por lo tanto esta fijo,
el operador tiene la obligación de revisar sufijación periódicamente. La función de
este rotor es permitir la alimentación de los motores de tracción, tensado de cadena y
freno de la traslación, dicho fácilmente es un distribuidor de flujo. Al costado del rotor se
encuentran acopladas unas válvulas de tipo carrete, llamadas de traslación de las cuales
hablaremos una vez que lleguemos al sistema hidráulico.

Corona de giro o tornamesa, es un elemento

giratorio de dos cuerpos en cuyo interior tiene
tres corridas de rodamientos y por medio de
este la estructura superior puede girar, este
elemento esta fijado un cuerpo a la estructura
inferior y el otro a la superior, esta corona
es engrasada por medio del sistema centralizado
tanto en su interior como en su parte exterior o
dentado, el dentado de esta corona
recibe un tratamiento térmico para su
endurecimiento, su movimiento de giro se produce por el contacto con el piñón final del
conjunto de giro.

4
Estructura superior, en esta estructura 11 11
se encuentran diferentes módulos y
9 3
componentes de los cuáles podemos 2

destacar: Módulo de motores. Módulo 1

7
1 14 1 1
de enfriadores del aceite hidráulico, 0 2 8 7
6
1 8
Módulo de cabina y Contrapeso. 3 1
9 3 2
1
1 5
5
6

Módulo de motores, como su nombre lo

indica los elementos principales de este
modulo son los motores, esta máquina viene
equipada con dos Motores Diesel, turbo
alimentados de 12 cilindros refrigerados por
agua marca CUMMINS denominado QSX-15,
ellos desarrollan una potencia de 978 H P
a 1.800 Rpm. Estos componentes son los
que proporcionan la energía base para
obtener los movimientos operacionales,
la temperatura de trabajo de estos motores
es de: Mínima 40° C y Máxima 96° C.
El consumo de combustible de estos motores es de 200 litros por hora y la cantidad de
aceite para su lubricación es de 185 litros

Al motor va acoplada una caja de engranajes

denominada caja reductora de bombas,
esta es una caja compuesta de engranajes y
planetarios lubricada y refrigerada por aceite,
La cantidad de aceite de ellas son 38 litros.
A esta caja van acopladas diferentes bombas:
2 principales, 1 giro, 1 refrigeración para
enviar el aceite hidráulico a los radiadores,
1 servo para los movimientos de pilotaje
y el tensado de las cadenas.

Al módulo de motores también pertenecen:

 El tanque de combustible que tiene
una capacidad de 1.500 litros lo que le
proporciona a la máquina una autonomía
operacional de 20 horas

El tanque de aceite hidráulico, que es el que almacena el aceite con el cuál va a ser
alimentadas todas las bombas hidráulicas, este tanque tiene una capacidad de 2.160
litros, en su interior tiene 7 filtros denominados de retorno los que cumplen

la misión de purificar el aceite cuando este

vuelve al tanque, también tiene unas varillas magnéticas para atraer las partículas
metálicas que vinieran en el retorno, además en esta misma cámara existe también una
válvula denominada de by-pass para ayudar a la evacuación del aceite cuándo los filtros
de retorno estuviesen sucios.

En sus costados este tanque tiene sensores para indicar que el aceite esta en su nivel
mínimo, en los ductos de alimentación de las bombas y retorno de la refrigeración hay
unas válvulas para cortar el flujo del aceite en caso necesario, estas válvulas tienen unos
sensores de contactos que en el caso que no estuviesen haciendo este contacto el motor
diesel de ese lado no arranca, ello es para proteger que las bombas no trabajen secas, el
relleno o llenado total de este aceite se deben hacer obligatoriamente ya sea por la
válvula de llenado rápido si esta existe o por la cámara de los filtros de retorno, para
revisar el nivel del aceite al del tanque existe un visor con las indicaciones de nivel
mínimo y máximo, la revisión de este aceite se debe hacer siempre con la máquina
nivelada, con los cilindros de mango y accionamiento de balde al 50% de su recorrido y
el aceite a una temperatura idealmente de 60° C.

Módulo de enfriadores del aceite hidráulico,

este componente cumple la función
de mantener la temperatura del
 aceite hidráulico en su rango ideal
de trabajo (70°C), esta función la
cumple una válvula térmica que
normalmente modula entre 40° y 52°C.
Este sistema consta de 2 radiadores en
él modulo de enfriamiento, 2 bombas
y 2 motores hidráulico para accionar
el aspa de refrigeración y una caja de
válvulas donde se encuentran la válvula
térmica y la válvula reguladora de presión
del sistema.
La temperatura de trabajo del aceite hidráulico es: Mínimo 40° C y Máximo 80° C.

Módulo de cabina, en este módulo es donde se encuentra la cabina del operador con
todos sus elementos de control y aviso, tablero de control, palancas de mando, asiento,
calefacción y aire acondicionado, etc. y debajo de su piso se encuentran las diferentes
conexiones eléctricas y electrónicas.
También en esta estructura se encuentran los conjuntos de giro, de los cuales
especificaremos cuándo comentemos sobre el sistema de giro.

Sistema centralizado de engrase, este sistema es el que realiza las funciones de

engrasar todos los puntos que necesiten este elemento, su funcionamiento es eléctrico y
la cantidad de grasa depende del tiempo de los ciclos de pausa y de engrase con que se
programen.

Sistema hidráulico, este sistema consta de tres circuitos, dos son de trabajo y uno de
giro en circuito cerrado.
Los circuitos de trabajo son
gobernados por las dos bombas principales,
las que se encargan
de distribuir caudal a todos los
movimientos (menos al
accionamiento de giro), estas
bombas son de pistones axiales y
de caudal variable, las bombas
principales se alimentan directamente
desde el tanque hidráulico.

Una vez que las bombas comienzan a

alimentar el sistema hidráulico, este
pasa por unos filtros de alta presión,
para luego llegar a las válvulas de
traslación estas se encuentran al costado
del rotor, si no se efectúan movimientos
 de traslación este caudal pasa hasta las
cajas de válvulas que están sobre la
pluma, desde allí si no hay movimientos
el caudal se retorna a tanque, en caso de
ser accionado algún mando el caudal se
dirigirá a la zona ordenada, provocando
el movimiento deseado.

El caudal de las bombas principales es gobernado a través del PMS por la válvula
proporcional, la que ordenará el caudal necesario para la maniobra a realizar.

Circuito de giro, es el sistema por medio del cual se efectúan los movimientos de giro,
este es un circuito cerrado alimentado por unas bombas de doble accionamiento, las que
envían caudal de aceite en la dirección que se desee girar, este caudal previo paso por
unos filtros de alta presión se dirigen al conjunto de giro, este conjunto está compuesto
por: un motor hidráulico, un conjunto de freno, una caja de engranajes y un piñón que se
acopla a la corona de giro.
Los motores de giro son los que reciben la señal de movimiento hacia el lado que se
desea girar y este motor transmite por medio de la caja reductora este movimiento al
piñón de accionamiento y de ese modo obtenemos movimientos de giro en la estructura
superior. El frenado se obtiene por medio de contra marcha, es decir se invierte el sentido
de la palanca de mando para actuar una válvula y así detener el movimiento.
El conjunto de freno es un mecanismo compuesto
por discos los cuales se aplican mecánicamente
cuando él tambor se despresuriza y se desaplican
hidráulicamente cuando la presión es restablecida,
la presión para desaplicar el freno es de 70 bares,
esta operación la realiza el operador desde su tablero
de mando actuando un Switch. Estos frenos no deben
utilizarse nunca en la operación como freno de trabajo
para detener el giro, al efectuar esta maniobra se
destruirán, para aplicar este freno la estructura superior
debe estar completamente detenida, nunca se deben detener los motores estando la
estructura superior en movimiento. Este freno sirve únicamente para fijar la estructura
superior cuándo el equipo esta elevado.

Bombas de refrigeración, son las que envían caudal de aceite para su refrigeración, ellas
sacan el aceite del tanque hidráulico para que este aceite sea enviado al modulo de
enfriamiento y producir esta refrigeración.
Bomba servo, por medio de esta bomba se obtienen los movimientos de pilotaje, además
de enviar el caudal para provocar el tensado de cadena.

Equipo de trabajo, al equipo de trabajo

corresponde la pluma, el mango, el balde,
Tri-Power en los equipos frontales y todos
los cilindros de accionamiento.
Tanto la pluma como el mango son en
construcción de cajón con uniones por
soldadura, los puntos de ubicación de los
pasadores son macizos de acero fundido,
se recomienda no golpear con el equipo
ya que todos los golpes se proyectan
como onda sonora en estos cajones y pueden producir fisuras.

Balde, es un componente que efectúa la

descarga por volteo en el caso del equipo
retro, con una capacidad de carga de
7 metros cúbicos al 100% de llenado,
en su mandíbula posee dientes y entre
ellos unas placas de desgaste denominadas
entre dientes Se debe tener precaución con
el desgaste de los dientes (revisarlos turno
a turno), el estado de las superficies de
desgaste para obtener una alta utilización de
este elemento, para descargar el material el
balde este debe abrir por abajo, esta maniobra
la efectúan dos cilindros denominados precisamente de abertura,
para evitar dañar a estos elementos al penetrar el balde debe estar perfectamente cerrado.

Tri-Power (solo en frontal), es una cinemática

que ofrece muchas ventajas en la operación y la
producción de la máquina, con el se consigue
entre algunas ventajas: Mediante la dirección de
los cilindros del mango desde el conjunto superior,
esta experimentada cinemática trabaja de una
forma aún más efectiva, con ello el Tri Power plus
alcanza un doble momento de la pluma, es decir mayores fuerzas de elevación para ciclos
rápidos de trabajo y un rendimiento de carga considerablemente mayor, adicionalmente se
reduce el roce en el canto inferior del balde y aumenta la presión efectiva sobre el suelo,
resumiendo mayores fuerzas de avance con menor desgaste y una estabilidad claramente
mejorada. Para esta cinemática es normal el avance paralelo del balde en la posición
flotante, la guía del ángulo constante del balde en la penetración y elevación hace que el
operador no se preocupe de hacer correcciones; bajada rapida, con este sistema no se
utiliza las bombas para la bajada de pluma ni recogida del mango esto se hace por
flotación o gravedad, con este sistema se reduce el desgaste de la pared posterior del
balde, etc. Al Tri-Power están unidos los cilindros de pluma y de accionamiento de
balde, además de un cilindro fijo denominado tensor.

Cilindros, en todos los componentes del

equipo de trabajo se encuentran cilindros
hidráulicos para los diferentes accionamiento,
con estos cilindros hay que tener la precaución
de no llegar al final de sus recorridos para no
golpearlos, ya que con esta mala maniobra se
acorta su vida útil, también se debe tener
precaución para no golpearlos contra los
camiones o con rocas cuándo estas son de
gran tamaño y existe el peligro de rodadas

Calculation of hydraulic
power

PMS, El Pump Management System es un componente electrónico por medio del cuál se
controlan todas las funciones hidráulicas de la máquina, con válvulas de carga limite que
miden constantemente los valores de los motores comparando éstos con las curvas
nominales y controlando las bombas con gran precisión. Junto con la regulación de
caudal según cantidades necesarias y el corte de caudal a máxima presión se consigue un
nivel de efectividad hidráulica optimo. Al efectuar trabajos de soldadura en la máquina
siempre se debe desconectar, para desconectarlo se debe cortarla energía desde la chapa