Capítulo

1
EXERCÍCIOS RESOLVIDOS

NOÇÕES GERAIS - VECTORES

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1.2 Com base na Figura 1.2, determine:


1.2.1 As componentes escalares e o módulo do vector v .
1.2.2 O coseno, o seno, a tangente e a cotangente do ângulo α .
Resolução:
2 2
1.2.1 Componente escalares: vx = 5 − 2 = 3 v y = 3 − 7 = −4 v = vx 2 + v y 2 = ( 3) + ( −4 ) =5

v 3 v -4
1.2.2 Coseno: cos α=
x ⇔ cos α= Seno: sen α =
y ⇔ sen α =
v 5 v 5

vy −4 vx 3
Tangente: tgα = ⇔ tgα = Co-tangente: cotg α = ⇔ cotg α =
vx 3 vy -4 Figura 1.2

1.6 Dois vectores r e s estão no plano XY, os seus módulos são respectivamente 4,5 e 7,3 unidades e as suas direcções são de 320º (α) e 85º (β)
medidos no sentido anti-horário a partir do semi-eixo positivo dos x.
1.6.1 Determine as componentes escalares.
1.6.2 Qual o valor de r ⋅ s .

Resolução:
1.6.1 Componentes escalares:



s x = s × cos85º = 7,3 × cos85º = 0,64 s y = s × sen85º = 7,3 × sen85º = 7,27



rx = r × cos320º = 4,5 × cos320º = 3,45 ry = r × sen320º = 4,5 × sen320º = -2,89

UAlg / EST / ADEC 1-1 DABP@2006

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r ⋅ s = rx × s x + ry × s y = 3,45 × 0,64 + ( -2,89 ) × 7,27 = -18,8



1.6.2 Produto interno:

ou pode ser calculado por,

r ⋅ s= r × s × cosθ = 4,5 × 7,3 × cos125º = -18,8

1.7 Considere os vectores F1 , F2 , r1 e r2 :

F1 = 4 ⋅ iˆ − 2 ⋅ ˆj + 1 ⋅ kˆ


r1 = −2 ⋅ iˆ + 1 ⋅ ˆj

F2 = 3 ⋅ iˆ − 1 ⋅ ˆj + 1 ⋅ kˆ r2 = 2 ⋅ ˆj + 1 ⋅ kˆ














Sendo o vector M dado por r1 × F1 + r2 × F2 e Fr por F1 + F2 , verifique se M ⊥ FR .
Resolução: Figura 1.6 – Representação dos
î ˆj kˆ î ˆj kˆ vectores e dos ângulos α, β e θ.






M = r1 × F1 + r2 × F2 = -2 1 0 + 0 2 1 , calculando em separado cada um dos determinantes,
4 -2 1 3 -1 1

vem:

î ˆj kˆ
-2 1 0 = ( (1 × 1) - ( 0 × ( -2) ) ) ˆi - ( ( -2 × 1) - ( 0 × 4 ) ) ˆj + ( ( -2 × ( -2) ) - (1 × 4 ) ) kˆ = 1iˆ + 2jˆ + 0kˆ
4 -2 1

î ˆj kˆ
0 2 1 = ( ( 2 × 1) - (1 × ( -1) ) ) ˆi - ( ( 0 × 1) - (1 × 3) ) ˆj + ( ( 0 × ( -1) ) - ( 2 × 3) ) kˆ = 3iˆ + 3jˆ + ( -6) kˆ
3 -1 1

DABP@2006 1-2 UAlg / EST / ADEC

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( ) ( )
Finalmente a soma de ambos é igual a: 1iˆ + 2jˆ + 0kˆ + 3iˆ + 3jˆ + ( -6 ) kˆ = (1 + 3) ˆi + ( 2 + 3) ˆj + (0 - 6)kˆ = 4iˆ + 5jˆ - 6kˆ

( ) ( )
FR = F1 + F2 = 4iˆ - 2jˆ + 1kˆ + 3iˆ - 1jˆ + 1kˆ = ( 4 + 3) ˆi + ( -2 + ( -1) ) ˆj + (1 + 1) kˆ = 7iˆ - 3jˆ + 2kˆ

Para verificar se M ⊥ FR , ou seja, se o vector M é perpendicular ao vector FR , o produto interno M ⋅ F terá de ser igual a zero.

M ⋅ F = ( 4 × 7 ) + ( 5 × ( -3) ) + ( -6 × 2 ) = 1 , de onde se conclui que os dois vectores não são perpendiculares.

UAlg / EST / ADEC 1-3 DABP@2006