Características construtivas
Campo Armadura
Produção de força:
Acionamentos Elétricos – Máquinas de Corrente Contínua
Funcionamento do comutador
Produção de f.e.m.
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Tensão Induzida:
e t = 2.B(θ).l.wr .r
Φ Φ.P
e t = 2.B(θ).l.wr .r ⇒ B(θ) = =
A 2πrl
Φ.P N N.P
et = .wr ⇒ Ea = .e t = .Φ.wr ⇒ Ea = Ka .Φ.wr
π a π.a
Conjugado Eletromagnético:
fc = B(θ).l.ic → Tc = fc .r & Ia = ic .a
I Φ.P.Ia
Tc = fc .r = B(θ).l. a .r =
a 2πa
N.P
Te = Tc .2.N == .Φ.Ia ⇒ Te = Ka .Φ.Ia
π.a
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Tipos de Máquinas C.C.
Aplicações:
• Motor em acionamentos de alto desempenho:
laminadores, elevadores, máquinas ferramentas, etc.
• Geradores em aplicações específicas:
• Geração em automóveis e aviões;
• Sistemas de Excitação para geradores síncronas;
• Tacogeradores, etc.
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Reação de Armadura em Máquinas C.C.
• Apesar dos campos de armadura e da bobina
de excitação estarem com eixos magnéticos de-
fasados de 90o, existe um acoplamento magné-
tico devido a distribuição espacial destes cam-
pos;
• Há um aumento de densidade de fluxo em um
lado da sapata polar e um decréscimo no lado
oposto da mesma;
• Consequências:
¾ Desalinhamento da linha neutra.
¾ Distorção da onda de distribuição espa-
cial dos campos;
• Problemas:
¾ Faiscamento entre escova e lâminas
(tensão induzida na bobina em comu-
tação);
¾ Redução do fluxo médio polar;
¾ Possibilidade de “flashover” entre
lâminas.
Acionamentos Elétricos – Máquinas de Corrente Contínua
Reação de Armadura em Máquinas C.C.
Acionamentos Elétricos – Máquinas de Corrente Contínua
Reação de Armadura em Máquinas C.C.
Soluções Tecnológicas Utilizadas:
• Enrolamento de comutação ou
interpolos:
¾ Minimizar faiscamento através do
alinhamento automático da linha
neutra;
• Enrolamento de compensação:
¾ Minimizar a distorção de fluxo e
suas consequências;
Va = E a + R a .I a ⇒ E a = K a .Φ.w r
Vf = R fw .I f ⇒ Φ = f {I f }
Te Va Ra
wr = − Te
Te = K a .Φ.I a ⇒ Ia = K a .Φ [K a .Φ ]2
K a .Φ
Va
wo = ⇒ velocidade básica
K a .Φ
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Motor Excitação Independente
Características:
• Queda de velocidade devido a
perda na resistência de armadura
Critérios de Partida/Frenagem:
• Reduzir níveis de corrente na partida/frenagem evitando perturbações no
sistema elétrico;
• Garantir rapidez nos processos de partida/frenagem (produtividade);
• Conservação de energia: eficiência
Métodos de Partida:
• Partida Resistiva : inclusão de resistências na armadura
• Partida a Tensão de Armadura Variável
Métodos de Frenagem:
• Frenagem Dinâmica: inclusão de resistências na armadura
• Frenagem por Contra-corrente: inversão da fonte de alimentação
• Frenagem Regenerativa: a tensão de armadura variável
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wr =
Vanom
−
[R a + R ] I
R1 R2 R3 R4
K a .Φ nom [K a .Φ nom ]
a
Ia Característica natural
Iamax
Iamin
w1 w2 w3 w4 Wr
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Métodos de Partida e Frenagem a Tensão Variável
Características:
• Partida e frenagem a corrente constante;
• Pressupõe o uso de conversores estáticos;
• Frenagem regenerativa
Ia Característica natural
Ianom
Wr
-Ianom
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Frenagem Dinâmica de Motores C.C.
S1 S2 S3 S4
R1 R2 R3 R4
Ia Característica natural
w4 w3 w2 w1
Wr
-Iamin
-Iamax
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Frenagem por Contra-Corrente de Motores C.C.
S1 S2 S3
Característica natural
R1 R2 R3
-Vt
Ia
w3 w2 w1
-Iamin
-Iamax
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Métodos de Variação de Velocidade de Motores C.C.
Figuras de Mérito:
• Garantir capacidade de conjugado;
• Ampla faixa de variação de velocidade
(adequação ao processo);
• Conservação de energia: eficiência
wr =
Va
−
[Ra + R]
Ia
K a .Φ [K a .Φ ]
wr =
Vanom
−
[Ra + R]
T
• Perda da capacidade de
conjugado
K a .Φ nom [K a .Φ nom ]2 e
• Perda de energia
Característica natural
0≤wr≤wrnom
Ia
Ianom
Característica da carga
Wr
w2 w1 wnom
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Variação da Tensão de Armadura
Va Ra Garantia de Capacidade
wr = − T de Conjugado
K a .Φ nom [K a .Φ nom ]2 e
Característica natural
Va6 Va5 Va4 Va3 Va2 Va1 Vanom
Ia
Ianom
0≤wr≤wrnom
Característica da carga
Wr
w2 w1 wnom
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Variação da Tensão de Campo
Vanom Ra • Enfraquecimento de campo
wr = − T • Limitado pela reação de armadura
K a .Φ [K a .Φ ]2 e
Φnom
Ia Φ1
Ianom
wr>wrnom
carga
Φ2
Wr
wnom w1 w2
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Operação a Conjugado Constante e Potência Constante
Conjugado Constante:
Características: 0≤wr≤wrnom: fluxo constante
• Limite Térmico: Ia = constante Va variável
• Limites Elétricos: Va = constante
Φ =mínimo Potência Constante:
wr > wrnom: fluxo variável
Va constante
Te
Te=cte
Wr
Ea.Ia=cte Ea.Ia=cte