em 2 e 3
dimensões
Capítulo 3
Cinemática em 2 e 3
dimensões
• Já estudamos cinemática em 1 dimensão
z(t)
• Cinemática 1D + vetores
Velocidade e
aceleração
vetoriais
Seções 3.4 e 3.5
Deslocamento e
velocidade média
Não
• Deslocamento entre 2
con
instantes t1 e t2
fun
d
Trajetória de uma partícula
ir c
y
mf o
• Deslocamento também é Posição em t1
unç
um vetor
ão
Δy
hor
• Componentes dos vetores
á
ria
são independentes Δx
x (t)
Posição em t2
• Em três dimensões
x
Velocidade média
• Velocidade média foi
defnida como a razão
entre o deslocamento e o
intervalo de tempo (Δt) y
• Em 2 (e 3) dimensões o
deslocamento é um vetor
Componente x
vmy vmz
da velocidade
média vmx
• Velocidade instantânea
também é um vetor
x
Velocidade instantânea
• Limite da velocidade
média quando Δt0
Diminuindo Δt
y
• Velocidade instantânea
também é um vetor
x
Velocidade instantânea
• Limite da velocidade
média quando Δt0
Diminuindo Δt
y
• Velocidade instantânea Dt ® 0
também é um vetor
x
Velocidade instantânea
• Velocidade instantânea
é um vetor tangente à
trajetória no instante
y
• Cuidado: nesse caso o Dt ® 0
vetor velocidade não
pode ser comparado
com a escala x versus y
Componente x
da velocidade
instantânea vy x
Exemplo
Sabe-se que uma partícula se move no plano xy
de um dado sistema de coordenadas. Seu vetor
posição é
a)Sabemos que
Com as componentes
0 em m
Com as componentes
em m/s
• Aceleração média
• No exemplo anterior
Com a componente
• Aceleração constante em m/s2
• ax é constante
• Em y
• vy é constante
• Se aceleração é
constante
• Se tem mesma
direção, velocidade
sempre na mesma
direção
Vetores
• Cuidado: como a aceleração é um vetor, ela
pode mudar módulo, direção e sentido da
r!
velocidade!
la
ca
es
• Cuidado: como a velocidade é um vetor, ela
de
pode mudar módulo, direção e sentido da
e
nt
re
posição!
fe
di
• ax=0 Movimento y
uniforme em x
• Em y: uniformemente
0 x
variado com ay=-g
chão
Movimento de projéteis
• Trabalhando vetorialmente
y
• E
0 x
chão
Trajetória
• Qual a trajetória de um
projétil?
y
• Eliminamos o tempo das
equações
• Equação da parábola x
• Concavidade para baixo
Trajetória
Sugestão de exercício: mostre que, em
um lançamento de projétil do chão, o objeto
• Decomposição atinge novamente o chão a uma distância
y
• Nesse caso x0=0
θ
• Velocidade é sempre
tangente y0
• No ponto de altura
máxima? x
Independência de
movimento
• Considere 2 projéteis
que começam o
movimento do mesmo
ponto, com mesma v0y
mas v0x diferentes
• Em y o movimento
deve ser igual
Independência de
movimento
• Considere 2 projéteis
que começam o
movimento do mesmo
ponto, com mesma v0y
mas v0x diferentes
• Em y o movimento
deve ser igual
Exercício
Uma pedra é lançada do topo de um prédio, com uma
velocidade, de módulo 20 m/s, que faz um ângulo de 30o acima
da horizontal. Sabe-se que a altura do prédio é de 45 metros.
Condições iniciais:
Coordenadas da pedra
Exercício
a)Tempo de queda?
a b c
Bhaskara
Exercício
Não faz sentido falar em t<0
a)
b)Distância horizontal
percorrida?
c)Velocidade é um vetor
Exercício
c) Em x MU e em y MUV
d)Deslocamento?
Aula passada
• Cinématica em 2 (e 3) dimensões: cinemática 1D
+ vetores
• Projéteis
Exemplo
Imagine um caçador se preparando para
atirar num macaco que se encontra a uma
altura h da arma em uma árvore que está a
uma distância d do caçador. No momento h
em que o caçador dispara a sua arma, o
macaco se assusta com o barulho e cai do
galho. Supondo que a mira do caçador
seja perfeita na posição em que o macaco d
se encontrava, desconsiderando o tempo
que o som leva pra chegar ao macaco e a
resistência do ar no movimento da bala.
- O caçador consegue atingir o macaco?
Exempo
Exercício Y&F 70
Um estudante está sentado sobre uma
plataforma a uma altura h acima do solo. Ele
lança um rojão com uma velocidade horizontal de
módulo v. Entretanto, devido ao vento que sopra
paralelamente ao solo, o artefato possui, durante
todo seu movimento de queda, uma aceleração
horizontal de módulo a. Isso faz com que o rojão
caia no chão diretamente sob o estudante.
Determine a altura h em termos de v, a e g.
Exercício Y&F 70
y
• É projétil? NÃO!
v
• Aceleração horizontal a
h
• Componente y:
Componentes independentes x
• Componente x:
• Elevando ao quadrado
Movimento Circular
Seção 3.7
• O movimento circular é
y
aquele em que a
trajetória do objeto
estudado é um círculo
(ou um arco) de mesmo
raio
x
• É um movimento em 2
dimensões
• Escolhendo a origem no
centro da trajetória
Movimento Circular
• Em um determinado
instante y
• Raio da trajetória r
• Vetor posição r
θ
• Raio é sempre o mesmo x
• Apenas com o ângulo q a
posição fca determinada
Movimento Circular
• Estamos trabalhando com o
sistema de eixos cartesianos y
• Se o movimento ocorre no θ
sentido horário x
• vq<0 (sentido contrário ao
de )
• Defnimos a velocidade
angular
r
• Frequência de rotação θ
(quantas voltas por
intervalo de tempo)
Aceleração no MCU
• No MCU • Aceleração é a taxa de
variação da velocidade
• Se velocidade varia há
aceleração! r
θ
Aceleração no MCU
• Quem é ar? • Então
• Recapitulando
constante
constante
• Finalmente
Aceleração centrípeta
• Aceleração centrípeta
E no Rio, é a mesma coisa?
Velocidade Relativa
Seção 3.9
• Em um dado instante as
posições das parículas em
relação a uma mesma
origem O são e
• A posição de 2 em relação
a1é
0 x
Velocidade relativa
• A velocidade de 2 em
relação a 1 será
y
Velocidade do barco
em relação ao observador
Velocidade a água
em relação ao observador
Componentes em km/h x
Em módulo
Exercício
• Quanto tempo demora
a travessia?
• Deslocamento e
velocidade são vetores Dy=3km
• Só nos importa a
componente y do
movimento (MU) y
x
Exercício
b)Atravessa
perpendicularmente à
margem
• Velocidade da água em
relação à margem
q
• Qual deve ser a velocidade
y
do barco em relação à
água?
x
Exercício
• Portanto
• Portanto
q
y
• E
x