Anda di halaman 1dari 8

PEMODELAN DAN IDENTIFIKASI SISTEM

TUGAS:
RESPON SISTEM DAN DIAGRAM BODE PADA SISTEM ORDE 1 & 2
MENGGUNAKAN MATLAB

OLEH

Nurina Nugraheni 21060114120069

DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO


FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS DIPONEGORO
TAHUN 2018
SOAL :
1. Grafik respon sistem dari sistem orde 1 untuk masukan step, dengan ketentuan:

No K T
1 0.5 1
2 1 5
3 2 10

2. Grafik respon sistem dari sistem orde 2 untuk masukan step, dengan ketentuan :

No ω ζ
1 2 0.5
2 5 1
3 10 5

Untuk bentuk transfer fungsi :

K
H(s) = 1 2𝛇
𝑠 2 + 𝑠+1
𝑤2 𝑤

Nb: 1. Untuk NIM genap, menggunakan nilai ζ = 0.5 dengan nilai variasi ω sesuai dengan
ketentuan
2. Untuk NIM ganjil, menggunakan nilai ω = 5 dengan nilai variasi ζ sesuai dengan
ketentuan

3. Diagram bode dari sistem orde 1&2 untuk masukan step, dengan ketentuan sama
seperti pada nomor 1 & 2
JAWABAN :

1. Orde 1

a. Untuk nilai K = 0.5 T = 1

b. Untuk nilai K = 1 T = 5
c. Untuk nilai K = 2 T = 10

2. Orde 2

a. Untuk nilai ω = 5 ζ =0.5 dan K=1


b. Untuk nilai ω = 5 ζ =1 dan K=1

c. Untuk nilai ω = 5 ζ =5 dan K=1

Kesimpulan :

Dari 3 grafik di atas, dapat dilihat pengaruh besar ζ untuk respon sistem orde 2 adalah pada nilai rise
time. Semakin besar nilai ζ, maka nilai rise time semakin besar. Semakain besar nilai rise time
menandakan bahwa sistem memiliki redaman yang besar dan menjadikan sistem memiliki waktu yang
lama untuk mencapai set point.
3. Diagram bode

a. Orde 1
b. Orde 2