DINAMICA 1era FASE

Universidad Católica
de Santa María

Escuela Profesional de Ingeniería Civil

Asignatura:
Dinámica

Tema:
Problemas de I fase

Docente:

Ing. Enrique Ugarte Calderón

Estudiante:

Horario:

2018
 DINAMICA 1era FASE

Items

1.1 Movimiento rectilíneo

1. Los automóviles A y B en carriles adyacentes
de una carretera y en t = 0 tienen las posiciones y
velocidades que se muestran en la figura. Si se
sabe que el automóvil A tiene una aceleración
constante de 1,8 pies/s2 y que B tiene una
desaceleración constante de 1,2 pies/s2, determine
a) cuándo y dónde A alcanzará a B, b) la rapidez
de cada automóvil en ese momento.
Solución:
si aA = 1,8 pies/s2 ∧ aB = -1,2 pies/s2
vAo = 24 mi/h = 24x(5280 pies)/(3600s) = 35,2 pies/s
vBo = 36 mi/h = 52,8 pies/s
MRUV
x = xo + vot + at2/2
35,2 pies/s 52,8 pies/s vA V B
para alcance en C A B C
2
Auto A: 75 + s = 0 + 35,2t + 1,8t /2 75 pies s
…(1)
Auto B: 75 + s = 75 + 52,8t – 1,2t2/2 …(2)
a) Con (1) y (2):
75 + 52,8t – 0,6t2 = 35,2t + 0,9t2 ⟹ 0 = 1,5t2 – 17,6t - 75 ⟹ t = 15,05 s

reemplazando ‘t’ en (2): ⟹ s = 649,96 pies

b) Para velocidades en C: v = vo + at ∧ t = 15,054s

Auto A: vA = 35,2 + 1,8(15,054) ⟹ vA = 62,30 pies/s

Auto A: vA = 52,8 – 1,2(15,054) ⟹ vA = 34,74 pies/s
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1.2 Movimiento curvilíneo en general

2. Mientras entrega periódicos, una joven lanza
y
uno de ellos con una velocidad horizontal vo.
Determine el intervalo de valores de vo si el
periódico debe caer entre los puntos B y C.

Solución:
8 28+36 3∙8
Con los ejes coordenados puestos: B(7, ) pies C(7+ , ) pies
12 12 12

En B: CL y = yo + vot + at2/2 como la velocidad es horizontal, en CL: vo = 0

32,2𝑡 2
8/12 = 4 + 0 - ⟹ t = 0,455s
2

MRU x = xo + vot
7 = 0 + vot ⟹ vo = 15,38 pie/s

En C: CL y = yo + vot + at2/2
32,2𝑡 2
2=4+0- 2
⟹ t = 0,352s

MRU x = xo + vot

7 + 16/3 = 0 + vot ⟹ vo = 35,04 pie/s

∴ El rango de valores de vo es : vo = [15,38 ; 35,04] pie/s

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1.3 Movimiento curvilíneo: componentes rectangulares

3. Las espigas A y B están restringidas a moverse en
las ranuras elípticas por el movimiento del eslabón
ranurado. Si éste se mueve a una rapidez constante
de 10 m/s, determine la magnitud de la velocidad y
aceleración de la espiga A cuando x = 1m.
Solución:
Si vx = 10 m/s = ẋ (constante) ∴ derivando: ẍ = 0

Posición: x2/4 + y2 = 1
√3
En A: x = 1m ⟹ y= 2
m

Derivando la posición

⟹ Velocidad: 2xẋ /4 + 2yẏ = 0 ⟹ xẋ = -4yẏ

√3
Reemplazando en A: 1(10) = - 4( 2 ) ẏ
5√3
⟹ ẏ = − 3
m/s

Derivando la velocidad

⟹ Aceleración: ẋ ẋ + xẍ = -4ẏ ẏ – 4yÿ

25 √3
Reemplazando en A: 102 + 1(0) = -4⋅ 3 - 4⋅ 2 ÿ

ÿ = - 38,49 m/s2 (hacia abajo)

25
vA = √ẋ 2 + ẏ 2 = √100 + 3
⟹ vA = 10,41 m/s

aA = √ẍ 2 + ÿ 2 = ÿ ⟹ aA = 38,49 m/s2

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1.4 Movimiento de un proyectil

4. Se dispara un proyectil a una rapidez v =
60m/s en un ángulo de 60°. Luego se dispara
un segundo proyectil con la misma rapidez
0,5s después. Determine el ángulo θ del
segundo proyectil, de modo que los dos
proyectiles choquen. ¿En qué posición (x, y)
sucederá esto?
Solución:
t1 – t2 = 0,5s ⟹ t1 = t2 + 0,5
Para proyectiles 1 y 2
MRU x = vt
1
x = 60cos60°⋅(t2 + 0,5) = 60cosθ⋅t2 …(1) ⟹ t2 = 1 …(2)
4(cosθ− )
2

MRUV y = vot – gt2/2

y = 60sen60°⋅(t2 + 0,5) – g(t2 + 0,5)2/2 = 60sen60°⋅t2– gt2 2/2 …(3)
60𝑠𝑒𝑛𝜃−47,056
24,754 = 1
4(𝑐𝑜𝑠𝜃− )
2

99,016cosθ = 60senθ + 2,452

Resolviendo con HP ⟹ θ = 57,572° ⟹ θ = 57,57°

Reemplazando ‘θ’ en (2) y luego en (1)

⟹ x = 221,957 m ⟹ x = 221,96 m
En (2) y luego en (3)

⟹ y = 115,940 m ⟹ y = 115,94 m
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1.5 Movimiento curvilíneo: componentes tangencial y normal

5. Un niño lanza una pelota desde el punto A
con una velocidad inicial vA de 20 m/s a un
ángulo de 25° con la horizontal. Determine la
velocidad de la pelota en los puntos de su
trayectoria donde el radio de curvatura es
igual a ¾ de su valor en A.
Solución:
Sean los puntos pedidos denotados con P, donde
ρp = ¾ ρ A ⟹ vp = ?
𝑣𝐴 2 202
En A: an = gcos25° = 𝜌𝐴
⟹ ρA = 𝑔𝑐𝑜𝑠25°
vp
𝑣𝑃 2 𝑣𝑃 2 t θ
En P: an = gcosθ =
𝜌𝑃
⟹ ρP = 𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃 vA
𝑣𝑃 2 3 400 25°
θ
Si ρp = ¾ρA ⟹ = ( )
𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃 4 𝑔𝑐𝑜𝑠25°
g
300𝑐𝑜𝑠𝜃 25°
vP2 = 𝑐𝑜𝑠25°
…(1) an
g
n
Movimiento horizontal, la velocidad es constante
⟹ vAx = vPx
vAcos25° = vPcosθ
v𝐴 cos25°
= cosθ …(2)
𝑣𝑃

Reemplazando (2) en (1)

300 v cos25°
vP2 = ⋅ 𝐴
𝑐𝑜𝑠25° 𝑣𝑃

Si vA = 20 m/s vP = 18,171 m/s

Reemplazando en (2)
θ = ±4,026°
Con dos direcciones, hay dos puntos en la trayectoria
⟹ vP = 18,17 m/s ⦨4,03°
⟹ vP = 18,17 m/s ⦪4,03°
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1.6 Movimiento curvilíneo: componentes radial y transversal

6. La sección curva de la autopista de intercambio está
definida por R2=b2sen2θ, 0° ≤ θ ≤ 90°. Si un automóvil
recorre la curva con rapidez constante Vo, determine su
aceleración en A.

Solución:
Si: r2 = b2sen2θ
derivamos: 2r·𝑟̇ = b2cos2θ·(2θ̇)
b2 θ̇cos2θ
⟹ 𝑟̇ =
r
otra vez: 𝑟̇ 2 + r·r̈ = b2(-sen2θ·(2θ̇)·θ̇ + cos2θ·θ̈)
b2 ( cos2θ·θ̈−2θ̇2 sen2θ)−ṙ 2
⟹ r̈ = r

Reemplazamos, cuando θ = 45°

⟹ r2 = b2sen90° ∴ r=b
b2 θ̇cos90° b2 θ̇(0)
⟹ 𝑟̇ = = ∴ 𝑟̇ = 0
r b
b2 ( cos90°·θ̈−2θ̇2 sen90°)−ṙ 2 b2 ( −2θ̇2 )−02
⟹ r̈ = r
= b
∴ r̈ = -2bθ̇2

Podemos descomponer Vo en r̅ y θ̅:

θ r
Vo
Vo2 = vr2 + vθ2
A
Vo2 = 𝑟̇ 2 + (r·θ̇)2
derivamos 0 = 2𝑟̇ ·r̈ + 2r·𝑟̇ ·θ̇2 + r2·2θ̇·θ̈
reemplazamos 0 = 2(0)( -2bθ̇2) + 2b(0)·θ̇2 + b2·2θ̇·θ̈
para que 0 = 2b2θ̇·θ̈ ⟺ θ̈ = 0
θ
a r Igualmente descomponemos la aceleración en r̅ y θ̅:
A
a̅ = a̅r + ̅̅̅aθ
a̅ = (r̈ – r·θ̇2) μ̅r + (2𝑟̇ ·θ̇+r·θ̈) ̅̅̅
μθ
reemplazamos a̅ = (-2bθ – b·θ ) μ̅r + (2(0)θ̇ + b(0)) ̅̅̅
̇ 2 ̇ 2
μθ
̇
a̅ = -3bθ μ̅r2

v V V 2
como θ̇ = θ = o y sacando el módulo: a = -3b( o )
r b b
𝐕𝐨 𝟐
∴ a = –3 𝐛
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1.9 Movimiento curvilíneo: componentes cilíndricas

7. Una partícula se mueve partiendo del origen
sobre una curva contenida en un plano el cual
gira a velocidad constante de 1rad/s alrededor
del eje Z . Se observa que para esa partícula
S=2/3t medida sobre dicha curva; si para t=0 los
ejes h y x coinciden. Determine:
a) Las ecuaciones paramétricas del
movimiento en coordenadas cilíndricas.
b) El radio de curvatura de la trayectoria
para t=1s

Solución:
2
𝜃̇ = 1𝑟𝑎𝑑/𝑠 ∧ 𝑠 = 𝑡 …(1)
3

1) El problema pide expresar en coordenadas cilíndricas entonces tenemos que

⃑⃑
⃑⃑⃑⃑⃑ + zk
r⃑ = rUr

Ur + rθ̇⃑⃑⃑⃑⃑⃑
⃑⃑ = ṙ = ṙ ⃑⃑⃑⃑⃑
v Uθ + ż ⃑⃑
k

a⃑⃑ = r̈ = (r̈ − rθ̇2 )Ur

⃑⃑⃑⃑⃑ + (2ṙ θ̇ + rθ̈)Uθ
⃑⃑⃑⃑⃑⃑ + z̈ k
⃑⃑

3
2
Con h = 3 (z)2

Derivamos h respecto a z:
3 3 1
2 dh 3 2 dh
h = 3 (z)2 dz
= 2 (3)(z)2−1 dz
= z2

Entonces:

ds = √dh2 + dz 2
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dh 2 dz 2
ds = √( ) + ( )
dz dz

dh 2 dh
ds = √( dz ) + 1 ; reemplazamos dz con el
valor que obtuvimos anteriormente

1
ds = √z 2 + 1 d

Integramos:

s z
∫0 ds = ∫0 √z + 1dz

2 3
s = [(z + 1)2 − 1] … (2)
3

Igualamos (1) y (2):

3
2 2
s = t = [(z + 1)2 − 1]
3 3

2 2 3
t = [(z + 1)2 − 1]
3 3

z = (t + 1)2/3 − 1 … (3)

Veamos que h = r (eje radial) entonces tenemos que:

3
2
r = 3 (z)2
3
2
2 2
reemplazando en (3) r= 3
((t + 1) − 1)3 … (4)

1rad dθ θ t
Si: θ̇ = s
(cte) ⟹ dt
=1 dθ = dt ⟹ ∫0 dθ = ∫0 dt ⟹ θ=t
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a) Ecuaciones paramétricas:
Ө=𝐭 ⟹ Ө̇ = 𝟏 ⟹ Ӫ = 𝟎

𝟐 𝟐
𝐙 = (𝐭 + 𝟏)𝟐/𝟑 − 𝟏 ⟹ 𝐙̇ = (𝐭 + 𝟏)−𝟏/𝟑 ⟹ 𝐙̈ = − (𝐭 + 𝟏)−𝟒/𝟑
𝟑 𝟗

𝟐 𝐙−𝟏/𝟐 𝟐̇
𝐫= [𝐙 ] 𝟑/𝟐
⟹ 𝐫̇ = 𝐙𝟏/𝟐 𝐙̇ ⟹ 𝐫̈ = 𝐙 + 𝐙𝟏/𝟐 𝐙̈
𝟑 𝟐

Reemplazamos t=1en las ecuaciones paramétricas:

• Ө = 1 rad Ө̇ = 1rad/s → Ӫ = 0

• Z = 0.587m → ̇
Ż = 0.529 m/s → Z̈ =− 0.088 m/s 2
m
• r = 0.3 m → ṙ = 0.406 s
→ r̈ = 0.115m/s 2

Expresamos los resultados en vectores de v y a:

• v = ṙ u ⃑ Ө + Żk̂
⃑ r + rӨ̇u

v = 0.406u ⃑ Ө + 0.529k̂ (m/s)

⃑ r + 0.3u ⟹ v = 0,731 m/s

• a = (r̈ − rӨ̇2 )u ⃑ Ө + Z̈k̂

⃑ r + (2ṙ Ө̇ − rӪ)u

a = −0.185u ⃑ Ө − 0.088k̂ (m/s2 )

⃑ r + 0.812u

Para obtener el radio de curvatura remplazamos en la fórmula:

𝒗𝟑 𝟎,𝟕𝟑𝟏𝟑 𝟎.𝟑𝟗𝟏
• 𝝆 = ‖𝒗𝐱𝒂‖ = = = 𝟎. 𝟔𝟓𝟐 𝒎
√𝟎,𝟒𝟓𝟔𝟐 +𝟎,𝟎𝟔𝟐𝟐 +𝟎,𝟑𝟖𝟓𝟐 𝟎.𝟔
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1.10 Análisis del movimiento dependiente absoluto de dos partículas

8. Si se sabe que la velocidad del bloque
B con respecto al bloque A es 𝑉𝐵/𝐴 = 5.6
m/s a 70°, determine las velocidades de A
y B.

Solución:

2𝑆𝐴 + 3𝑆𝐵 = 𝐿
3
2v𝐴 + 3v𝐵 = 0 => v𝐴 = − v𝐵 …(1)
2

Si: ̅̅̅̅̅̅
𝑣𝐵/𝐴 = ̅̅̅
𝑣𝐵 − ̅̅̅
𝑣𝐴
entonces por ley de cosenos
5,62 = (vB )2 + (vA )2 − 2(vB )(vA ) ∗ cos(40)
3
En (1): vA = − 2 VB

3 2 3
31.36 = (vB )2 + (− 2 VB ) − 2(vB ) (− 2 vB ) ∗ cos(40)

13
31.36 = 4 B
v 2 + 2.298vB 2

31.36 = 5.548VB 2

vB = 2,38 m/s ⟹ vA = - 3,57 m/s

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1.11 Análisis del movimiento relativo de dos partículas por medio de ejes en traslación
9. Un portaaviones navega con una
velocidad de 50 km/h. En el instante
mostrado, el avión en A acaba de despegar
y ha alcanzado una rapidez horizontal del
aire de 200 km/h, medida en aguas
tranquilas. Si el avión en B se desplaza a lo
largo de la pista a 175 km/h en la dirección
mostrada, determine la velocidad de A con
respecto a B.

Solución:
vA = 200 i km/h ∧ vP = 50 i km/h ⟹ vA/B = ?

Como el avión B está en contacto con el portaaviones (a lo largo de la pista), se moverá

relativamente a este:
vB/p = 175 km/h ⦨15°
⟹ vB = vp + vB/p
vB = 50 i + 175cos15° i + 175sen15° j
vB = 219,037 i + 45,293 j

⟹ vA/B = vA – vB
vA/B = 200 i – 219,037 i – 45,293 j
vA/B = -19,037 i – 45,293 j

⟹ vA/B = 49,131 km/h

45,293
⟹ θ = tan-1(19,037)

θ = 67,202°
∴ vA/B = 49,13 km/h ⦫67,2°
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10. Si se sabe que en el instante mostrado el bloque

A tiene una velocidad de 8 plg/s y una aceleración sB
de 6 plg/s2, ambas dirigidas hacia abajo sobre el
plano inclinado, determine a) la velocidad del
bloque B, b) la aceleración del bloque B.
xA

Solución:
vB vB/A
vA = 8 plg/s ∧ aA = 6 plg/s2
⟹ 2xA + sB = L 15°
vA
pero como B está en contacto con A, y B se mueve respecto a A:
∴ sB = xB/A

derivando

⟹ 2vA = - vB = - vB/A ⟹ vB/A = - 16 plg/s

aB aB/A
⟹ vB = vA + vB/A
15°
por ley de cosenos: vB2 = vA2 + vB/A2 – 2vAvB/Acos15°
vB2 = 82 + 162 – 2(8)16cos15° aA
vB = 8,527 pulg/s

⟹ 2aA = - aB = - aB/A ⟹ aB/A = -12 plg/s2

⟹ aB = aA + aB/A
por ley de cosenos: aB2 = aA2 + aB/A2 – 2aAaB/Acos15°
aB2 = 62 + 122 – 2(6)12cos15°
aB = 6,395 pulg/s2
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2.4 Ecuación del movimiento en coordenadas: rectangulares, normal y tangencial,

polares y cilíndricas
11. Un collar liso C de 2 kg desliza en la
barra AB sobre un plano horizontal, si el
resorte se encuentra deformado cuando el
collar esta en A, y en ese punto la
velocidad inicial del collar es vo=5 m/s.
Determine, cuando x=0.5 m a) La
aceleración del collar.

Solución:
m = 2 kg, vo = 5 m/s, x = 0,5 m, k = 6 kN/m
N

En la figura:
𝑥
=
a) ∑Fx = -Fe· = m·a x
√𝑥 2 +0,5 2 m·a
𝑥
W
- k(√𝑥 2 + 0,52 – 0,5)· = 2a …(1) Fe
√𝑥 2 +0,5 2

0,5𝑘𝑥 𝑑𝑣
- kx – = 2v·𝑑𝑥
√𝑥 2 +0,52

𝑥 0,5𝑥 𝑣
- k∫𝑥 𝐵 (𝑥 − ) 𝑑𝑥 = ∫𝑣 𝐶 2𝑣𝑑𝑣
𝐴 √𝑥 2 +0,52 𝐴

𝑥2 0,5 𝑣
- k( 2 − 0,5√𝑥 2 + 0,52 ) | = 𝑣2 | 𝐶
0 5

0,52
-6( − 0,5√0,52 + 0,52 + 0,5(0,5)) = 𝑣𝐶 2 − 52
2

vC = 4,987 m/s

Evaluamos (1) en C: x = 0,5m

0,5
-6(√0,52 + 0,52 – 0,5)· = 2ª ⟹ a = – 0,439 m/s2
√0,52 +0,52
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12. Durante la práctica de un lanzador de martillo, la cabeza A del martillo de 7,1 kg gira a
una rapidez constante v en un círculo horizontal como
se muestra en la figura. Si ρ=0,93m y θ = 60°,
determine a) la tensión en la cuerda BC, b) la rapidez
de la cabeza de martillo.

Solución:
m = 7,1 kg, ρ=0,93m y θ = 60°

a) W = 9,81(7,1)
∑Fb: Tsen60° - W = 0 T
T = 80,426 N
60°
man

b) ∑Fn: Tsen60° = m⋅an}

an = 5,663 m/s2

𝑣2
como an = 𝜌

𝑣2
⟹ 5,663 = 0,93

v = 2,29 m/s
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13. Una leva fija tiene una forma tal que el centro del
rodillo A de 2,5 kg, que sigue su contorno se mueve sobre
el cardiode r = 0,1 – 0,05cosθ. El brazo ranurado gira en
un plano vertical alrededor de la leva fija con acelearación
angular constante de 1 rad/s2 en sentido antihorario. El
resorte de constante k = 1000 N/m está sin deformar en θ
= 0°. Hallar la fuerza ejercida sobre A por los bordes lisos
de la ranura cuando θ = 60°, sabiendo que el rodillo parte
del reposo en θ = 0° y que el coeficiente de rozamiento
dinámico uk = 0,1 entre la leva y el rodillo.
Solución:

r=0.1-0.05.cos(Ɵ )=0.975

ṙ =0,05.sen( Ɵ). Ɵ̇ =0.043

r̈ =-0,05.cos(60)=-0.025

Ɵ̇ = 1 Ɵ̈=0

ar= r̈ - r. Ɵ̇2 = −0.932

a Ɵ= r. Ɵ̈ +2. Ṙ . Ɵ̇ = 0.086

Fs=k.s=1000(0.975)}=975 N

Fr=m.ar -975+Np.cos(30)=2.5(-.0932)

Np=1128.52 N

F Ɵ =m-a Ɵ F-1128.52(sen30)=2.5(0.086)

F=564.473 N
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14. El recipiente cónico gira alrededor del eje

vertical a 120 rpm. Determine el intervalo de
r para que una partícula de masa m no se
deslice con relación al recipiente. El
coeficiente de fricción estática entre la
partícula y el recipiente es 0.25
Solución:
Para el problema usaremos coordenadas
cilíndricas, para esto establecemos el sistema de
coordenadas y trazamos el diagrama de cuerpo
libre.
∑ FZ = maZ
fcos45 + Nsen45 − mg = 0

0.25Ncos45 + Nsen45 − mg = 0

0.25Ncos45 + Nsen45 = m(9.81)

N = 11.099m

∑ Fr = mar

Ncos45 − fsen45 = mar

−(11.099m)cos45 + 0.25(11.099m)sen45 = mar

ar =
−5.886 m⁄ 2
s

También sabemos que: ar = r̈ − rθ2̇

Convertimos la velocidad a m/s

rev 2πrad 1min

θ̇ = 120 ( )( )
mim 1rev 60 s

θ̇ = 12.566 m/s

Entonces: como el radio es una constante r̈ = 0

−5.886 = 0 − r(12.5662 ) ⟹ r = 3.73x10−2 m

⟹ 𝐫 = 𝟑. 𝟕𝟑 𝐜𝐦
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3.1 El trabajo de una fuerza

15. La magnitud de la fuerza F que actúa en una
dirección constante en el bloque de 20 kg varía con la
posición s de este. Determine la rapidez del bloque
después que se desliza 3 m. Cuando s = 0 el bloque se
mueve a la derecha a 2 m/s. El coeficiente de fricción
cinética entre el bloque y la superficie es uk = 0,3.

Solución:
F W
m = 20 kg, vo = 2 m/s, uk = 0,3, v2 = ?
Fk
N
∑Fy = 0 = N – 3/5F – W
N = 20(9,81) + 3/5(50s2)
N = 196,2 + 30s2
⟹ Fk = 0,3N = 58,86 + 9s2

Por Trabajo y Energía:

T1 + U1⟶2 = T2
1 4 1
2
mv12 + ∫(5F - Fk)ds = 2mv22

20 2 4 20 2
2
(2 ) + ∫[5(50(s2)) - 58,86 - 9(s2)]ds = 2
v2

40 + 40s3/3 – 58,86s – 9s3/3 = 10v22

para s =3 m v2 = 3,77 m/s

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16. Un paquete se proyecta hacia arriba sobre un plano

inclinado de 15° con una velocidad inicial de 8 m/s en
A. Si se sabe que el coeficiente de fricción cinética
entre el paquete y el plano inclinado es de 0,12,
determine a) la distancia máxima d que se moverá el
paquete sobre el plano inclinado, b) la velocidad del
paquete cuando este regrese a su posición original.
Solución:
y’ W
vA = 8 m/s, uk = 0,12
a) ∑Fy’ = 0 = N – Wcos15° ⟹ N = Wcos15° x’
⟹ Fr = 0,12N = 0,12mgcos15° 15°
Fr
Usando principio de trabajo y energía: TA + UA⟶B = TB N
1
distancia máxima en B ∴ vB = 0 2
m(82) – (Fr + Wsen15°)d = 0

32m – (0,12mgcos15° + mgsen15°)d = 0

d = 8,704 m
b) Cambiando la dirección de desplazamiento
con vA = 8 m/s ∧ vB = 0
Usando principio de trabajo y energía: TB + UB⟶A = TA y’ W
1
0 + (Wsen15° - Fr)d = m(vA2)
2 x’
(mgsen15° - 0,12mgcos15°)8,704 = vA2m/2
15°
vA = 4,94 m/s
Fr
N
 DINAMICA 1era FASE

Principio del trabajo y la energía para un sistema de partículas

17. Dos bloques A y B, de 4 y 5 kg de masa respectivamente,
están conectados por una cuerda que pasa sobre las poleas en la
forma que se muestra en la figura. un collarín C de 3 kg se
①
coloca sobre el bloque A y el sistema se suelta desde el reposo. ③
②
Después de que los bloques se mueven 0,9 m, se retira el 1m

collarín C y los bloques A y B continúan moviéndose. ②

②②
Determine la rapidez del bloque A justo antes de que golpee el ② 0,9m
②
suelo. NR ②
③ ①

② ②
Solución: mA = 4 kg, mB = 5 kg, mC = 3 kg, v1 = 0

Desde ① a ②:
⟹ T1 + U1⟶2 = T2

1
(mA + mC – mB)g(0,9) = 2(mA + mB + mC)v22
12 2
2(9,81)0,9 = v2
2

17,658 = 6v22
v22 = 2,943

Desde ② a ③: C se aparta

⟹ T2 + U2⟶3 = T3
1 1
2
(mA + mB)v22 + (mA - mB)g(1-0,3) = 2(mA + mB)v32
9
4,5(2,943) – 9,81(0,7) = v32
2

v32 = 1,417

vA = v3 = 1,19 m/s
 DINAMICA 1era FASE

18. Un tráiler de 1200 kg es remolcado por un

automóvil de 1400 kg. Los vehículos viajan a 72
km/h cuando el conductor aplica los frenos a
ambos. Si se sabe que las fuerzas de frenado
ejercidas sobre el auto y el tráiler son de 5000 N
y 4000 N respectivamente, determine a) la
distancia recorrida por el carro y el tráiler antes
de que se detengan, y b) la componente
horizontal de la fuerza ejercida por el gancho del
tráiler sobre el automóvil.

Solución:
vo = 72 km/h = 20 m/s ∧ vf = 0 ⟹ d = ?
mt = 1200 kg, ma = 1400 kg

T
a) Si tomamos al tráiler y carro juntos:
⟹ T1 + U1⟶2 = T2
1
2
(mt + ma)vo2 – (Fa + Ft)d = 0
1
(2600)202 – 9000d = 0
2

⟹ d = 57,78 m

b) Tomando solamente al automóvil:

T1 + U1⟶2 = T2
1
mavo2 + (T – Fa)d = 0
2
1400(202 )
T = 5000 − 2(57,577)

⟹ T = 153,78 N

3.3 Potencia y eficiencia

19. Se requieren 15 s para levantar un automóvil de 1200 kg y la plataforma de soporte
 DINAMICA 1era FASE

de 300 kg del elevador de automóviles hidráulico hasta

una altura de 2,8 m. Si se sabe que la eficiencia de
conversión total de potencia eléctrica en mecánica para
el sistema es de 82%, determine a) la potencia de salida
promedio entregada por la bomba hidráulica para elevar
el sistema, b) la potencia eléctrica promedio que se
requiere.
Solución:
t = 15 s, ma = 1200 kg, me = 300 kg, h = 2,8 m, e = 0,82

a) Pot. Salida = ?
por fórmula: Ps = F⋅v
como es un elevador, su velocidad es constante: v = h/t
Ps = (ma + me)g⋅h/t
Ps = 1500(9,81)2,8/15
Ps = 2746,8 Watts

b) Pot. Entrada = ?
Pe
por fórmula: e=
Ps

Pe = 0,82(2746,8)
Pe = 2252,37 Watts
 DINAMICA 1era FASE

3.6 Conservación de la energía

20. Un collarín de 2 kg se une a un resorte y desliza
sin fricción en un plano vertical a lo largo de una
NR
varilla curva ABC. El resorte no está deformado
cuando el collarín se encuentra en C y su constante
es de 600 N/m. Si el collarín se suelta en A sin
velocidad inicial, determine su velocidad a) cuando
pasa por B, b) cuando alcanza C.

Solución:
m = 2 kg, lo = 0,15 m, k = 600 N/m, vA = 0

a) Por conservación de la energía: TA + VA = TB + VB

1 1 1
como hA = 0 mghA + 2ksA2 = 2mvB2 + mghB + 2ksB2
1 1 1
2
⋅600(0,25 – 0,15)2 = 2⋅2vB2 + 2(9,81)(-0,2) + 2600(0,2 – 0,15)2
vB2 = 6,174
vB = 2,48 m/s

b) Por conservación de la energía: TA + VA = TC + VC

1 1 1
como hC = 0 ∧ sB = lo ksA2 = mvC2 + mghC + ksB2
2 2 2

600(0,25 – 0,15)2 = 2vC2

vC2 = 3
vC = 1,73 m/s