ANALISIS MATEMATICO III

Longitud de Arco y Curva

Definición: Suponga que la curva tiene la ecuación vectorial 𝑟(𝑡) =

(𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), ℎ(𝑡)) , 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏 o bien de manera equivalente, las ecuaciones
paramétricas 𝑥 = 𝑓 (𝑡) , 𝑦 = 𝑔(𝑡) , 𝑧 = ℎ(𝑡) donde 𝑓 ′ , 𝑔′ 𝑦 ℎ′ son
continuas. Se define la longitud de arco desde 𝑎 hasta 𝑏 como:
𝑏
𝐿 = ∫ √[𝑓′(𝑡)]2 + [𝑔′(𝑡)]2 + [ℎ′(𝑡)]2 𝑑𝑡
𝑎

O
𝑏
𝐿 = ∫ |𝑟′(𝑡)| 𝑑𝑡
𝑎

Ejemplo: Calcule la longitud del arco de la hélice circular de la ecuación

vectorial 𝒓(𝒕) = 𝒄𝒐𝒔 𝒕 𝒊⃗ + 𝒔𝒆𝒏 𝒕 𝒋⃗ + 𝒕 ⃗𝒌⃗ desde el punto (𝟏, 𝟎, 𝟎) hasta el
punto (𝟏, 𝟎, 𝟐𝝅)
Solución:
Puesto que 𝑟′(𝑡) = −𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑖⃗ + 𝑐𝑜𝑠 𝑡 𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗ entonces
|𝑟′(𝑡)| = √(−𝑠𝑒𝑛 𝑡)2 + (cos 𝑡)2 + 1 = √2

El arco desde (𝟏, 𝟎, 𝟎) hasta (𝟏, 𝟎, 𝟐𝝅) se describe mediante el intervalo del
parámetro 𝟎 ≤ 𝒕 ≤ 𝟐𝝅

2𝜋 2𝜋
𝐿 = ∫ |𝑟′(𝑡)| 𝑑𝑡 = ∫ √2 𝑑𝑡 = 2√2 𝜋
0 0

Lic. Ysela Mariell Alva Ventura

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Una parametrización 𝒓(𝒕) se denomina suave en un intervalo 𝐼 si 𝑟′ es

continua. Una curva se llama suave si tiene una parametrizacion suave. Una
curva suave no tiene puntos o cúspides agudos; cuando gira el vector tangente,
lo hace en forma continua. Si 𝒞 es una curva suave definida por la función
vectorial 𝒓 , recuerde que el vector unitario tangente 𝑇 (𝑡) está definido por:
𝑟′(𝑡)
𝑇(𝑡) =
|𝑟′(𝑡)|
e indica la dirección de la curva.
La curvatura de 𝒞 en un punto dado se define como la magnitud de la tasa de
cambio del vector unitario tangente con respecto a la longitud de arco. Así,

|𝑇′(𝑡)|
𝜅(𝑡) =
|𝑟′(𝑡)|

Observación:
1. La curvatura de la curva dada por la función vectorial 𝒞 ∶ 𝑟 (𝑡) es

|𝒓′ (𝒕) × 𝒓′′(𝒕)|

𝜿(𝒕) =
|𝒓′(𝒕)|𝟑

Ejemplo: Calcule la curvatura de la cubica alabeada o girada 𝒓(𝒕) =

(𝒕, 𝒕𝟐 , 𝒕𝟑 ) en un punto general y en (𝟎, 𝟎, 𝟎)
Solución:
Primero se calcula los elementos requeridos
𝑟 ′ (𝑡) = (1,2𝑡, 3𝑡 2)
𝑟 ′′ (𝑡) = (0,2,6𝑡)
|𝑟′(𝑡)| = √1 + 4𝑡 2 + 9𝑡4

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⃗𝑖 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
′(
𝑟 𝑡) × 𝑟 ′′ (
𝑡) = |1 2𝑡 3𝑡2 | = 6𝑡2 𝑖⃗ − 6𝑡𝑗⃗ + 2𝑘⃗⃗
0 2 6𝑡
|𝑟 ′ (𝑡) × 𝑟 ′′ (𝑡)| = √36𝑡 4 + 36𝑡2 + 4 = 2√9𝑡 4 + 9𝑡 2 + 1
Reemplazando

|𝒓′ (𝒕) × 𝒓′′ (𝒕)| 2√9𝑡 4 + 9𝑡 2 + 1

𝜿 ( 𝒕) = =
|𝒓′ (𝒕)|𝟑 (1 + 4𝑡2 + 9𝑡 4)𝟑/𝟐
En el origen donde 𝑡 = 0 la curvatura es 𝜅(0) = 2

AUTOEVALUACION

I. Determine la longitud de la curva

1
1. 𝑟(𝑡) = (2t, 𝑡 2 , 𝑡 3 ), 0 ≤ 𝑡 ≤ 1
3
2. 𝑟(𝑡) = (cos 𝑡 , 𝑠𝑒𝑛 𝑡 , ln cos 𝑡 ), 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋/4
3. 𝑟(𝑡) = √2 𝑡 𝑖⃗ + 𝑒 𝑡 𝑗⃗ + 𝑒−𝑡 𝑘⃗⃗ , 0 ≤ 𝑡 ≤ 1
4. 𝑟(𝑡) = 12𝑡 𝑖⃗ + 8𝑡 3/2 𝑗⃗ + 3𝑡2 𝑘⃗⃗ , 0 ≤ 𝑡 ≤ 1

II. Calcule la curvatura de

1. 𝑟(𝑡) = (𝑒𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑡, 𝑒𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡, 𝑡) , en el punto (1,0,0)

2. 𝑟(𝑡) = (𝑡 , 𝑡 2 , 𝑡 3 ) , en el punto (1,1,1)

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