Handouts - Analisis Rangkaian Listrik Di Kawasan Fasor1 PDF
Handouts - Analisis Rangkaian Listrik Di Kawasan Fasor1 PDF
2
1
y = A cos(ωt − θ)
Sudut fasa
Amplitudo Frekuensi sudut
4
3
Bentuk gelombang sinus sangat luas digunakan Dalam matematika ada sebuah fungsi yang
turunannya berbentuk sama dengan fungsi itu
sendiri, yaitu
Energi listrik, dengan daya ribuan kilo watt, disalurkan
menggunakan bentuk gelombang sinus. Fungsi Eksponensial
5 6
1
8/3/2013
e jx = cos x + j sin x s2 + 1 = 0 s = −1 = j
S = a + jb jb S = a + jb
jb
bagian nyata dari s bagian imajiner dari s
Re(s) = a Im(s) = b θ
Re Re
a a
(sumbu imajiner) (sumbu nyata)
Im
S = |S|cosθ + j|S|sinθ
jb s = a + jb
Bilangan kompleks S = a2 + b2
θ = tan−1(b/a)
9 10
11 12
2
8/3/2013
e ( τ + jθ ) = e τ e jθ
= e τ (cos θ + j sin θ )
maka: s1 + s 2 = (2 + j 3) + (3 + j 4) = 5 + j 7
dengan eτ adalah fungsi eksponensial riil
s1 − s2 = ( 2 + j3) − (3 + j 4) = −1 − j1
dan e jθ = cos θ + j sin θ Ini identitas Euler
(s1 )(s2 ) = (2 + j3)(3 + j4)
= (6 − 12) + j(8 + 9) = −6 + j17 Dengan identitas Euler ini bilangan
komleks yang dituliskan sebagai:
S = a + jb
s1 2 + j 3 3 − j 4
= ×
s2 3 + j 4 3 − j 4 dapat dituliskan sebagai:
S = a 2 + b 2 (cos θ + j sin θ )
( 6 + 12 ) + j ( − 8 + 9 ) 18 1
= = + j
32 + 4 2 25 25 Penulisan bilangan kompleks di atas adalah penulisan dalam bentuk sudut
siku yang juga dapat dituliskan dalam bentuk polar yaitu:
S = a 2 + b 2 e jθ
13 14
Kompleks Konjugat
Contoh
Im Im
Bentuk Polar S = 10 e j0,5 |S| = 10 sudut fasa: θ = 0,5 rad S = a + jb S* = p + jq
Bentuk Sudut Siku S = 10 (cos 0 ,5 + j sin 0 ,5 )
Re Re
= 10 ( 0 ,88 + j 0 , 48 ) = 8 ,8 + j 4 ,8
S* = a − jb S = p − jq
4
θ = tan −1 = 0,93 rad
Bentuk Sudut Siku S = 3 + j4 | S |= 3 +4 = 5
2 2
3 Bilangan kompleks S mempunyai konjugat S*
Konjugat dari S = a + jb adalah S* = a - jb
Bentuk Polar S = 5e j 0,93
Suatu bilangan kompleks dan konjugatnya mempunyai
hubungan-hubungan berikut:
4
Bentuk Sudut Siku S = 3 − j4 | S | = 3 2 + 4 2 = 5 ∠S = − θ = tan
−1
3
= 0,93 rad S S * =| S | 2 atau |S| = S S * (S1 + S 2 )* = S1* + S 2*
5e − j 0,93
(S1 × S2 )* = (S1* )(S2* )
Bentuk Polar S= *
S1 S1*
= *
S2 S1
15 16
Fasor
Sinyal Sinus di kawasan waktu : v = A cos( ω t + θ )
Mengingat relasi Euler, fungsi ini bisa dipandang sebagai
bagian riil dari suatu bilangan kompleks
A e j(ωt+θ) = A {cos(ωt + θ) + j sin(ωt + θ)} = V
17 18
3
8/3/2013
Penulisan dan Penggambaran Fasor Contoh Penulisan sinyal sinus dalam bentuk fasor
19 20
Operasi-Operasi Fasor
Fasor Negatif dan Fasor Konjugat
Jika diketahui : A = A∠θ1 B = B∠ θ 2
Im Jika A = A∠θ
maka :
A maka negatif dari A adalah
jb
−a
θ (
− A = A∠ θ + 180o ) Perkalian A × B = AB∠(θ1 + θ2 )
−A −θ
a Re (
= A∠ θ − 180o ) A A∠θ1 A
Pembagian = = ∠( θ1 − θ 2 )
dan konjugat dari A adalah B B∠θ2 B
−jb A*
A* = A∠ − θ
Penjumlahan dan Pengurangan
21 22
Contoh
Diketahui: I 1 = − 4∠0 o V1 = 10∠− 45o
I 2 = 3∠ − 90 o
V2 = 15∠30 o
maka :
I 3 = I1 + I 2 = (− 4 + j 0 ) + (0 − j 3) = −4 − j 3
Im
216,9o
-4
−3
I3 = ( − 4 ) 2 + ( − 3 ) 2 ∠ tan −1
−4
= 5 ∠ 216 , 9 o 5
-3
Re
Impedansi
I3
V 10∠ − 45 o
Z1 = 1 = = −2.5∠ − 45o
I1 − 4∠ 0 o
V2 15∠30 o
Z2 = = = 5∠120 o
I 2 3∠ − 90 o
S 1 = V1 I 1* = (10 ∠ − 45 o ) × ( − 4 ∠ 0 o ) = − 40 ∠ − 45 o
23 24
4
8/3/2013
25 26
Induktor Kapasitor
Kawasan waktu
Kawasan waktu
Kawasan fasor
iL (t ) = iLm cos( ωt + θ) vC (t ) = vCm cos( ωt + θ)
+ vC − = vCm e j ( ωt +θ ) VC = VC ∠θ
+ = i Lm e j ( ωt +θ ) Kawasan fasor
iL jωt jθ
`
vL = i Lm e e I L = I L ∠θ
− dvC
iC iC (t ) = C
dt
di (t ) dv
diL v L (t ) = L L iC = C C = jωC ( vCm e j ( ωt + θ) ) I C = jωC VC
vL = L dt dt
dt = jωL(im e jωt e jθ ) VL = jωLI L VC 1
ZC = =
IC jωC
V
Z L = L = jωL 1
IL hubungan diferensial hubungan linier =−j
ωC
hubungan diferensial hubungan linier Impedansi
Impedansi
27 28
5
8/3/2013
Hubungan Seri
I jωL
R Z RL seri = R + jωL
+ VL − V RL seri = (R + jωL ) I
+ VR −
Kaidah Rangkaian
−j/ωC j
I Z RC seri = R −
R ωC
1
+ VR − + VC − VRC seri = R + I
jωC
32
31
∑Y
1 1 1
Ytotal = = + + ⋅⋅⋅⋅ +
Vtotal seri = Z total seri I
k
Z1 Z 2 Zn
k =1
Z total seri = Z1 + Z 2 + ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ +Z n
Zk Yk
Vk = × Vtotal I k = Yk V = I total
Z total seri Ytotal
33 34
V L = Z L I L = ( j500) × 0,4∠0 o
= 500∠90 o × 0,4∠0 o = 200∠90 o V
Diagram Fasor
Im Di kawasan waktu:
VL Arus 200
90o di belakang V 150
A vL(t)
tegangan 100
100 iL(t)
50
0
IL Re -50 0 0,002 0,004 0,006 0,008
-100
detik
Arus dijadikan referensi -150
(sudut fasa = 0) -200
35 36
6
8/3/2013
Re 10
IC vC(t)
Im arus
V 10 iC(t)
arus 5 mendahului V
mA
90o mendahului I tegangan
VC 0
tegangan 0 0,0005 0,001 0,0015 0,002 detik
Arus dijadikan referensi -5
(sudut fasa = 0) Re
-10
37 38
100∠ − 90 o I= = = 2∠ − 36,87 o A
VC = 250∠0 o = 200∠ − 53,13o V Vs = VR + VC + VL Z tot 125∠36,87o
125∠ − 36,87 o V Re
25∠90 o I
VL = 250∠0 o = 50∠126,87 o V
125∠ − 36,87 o Pada beban kapasitif |ZL| > |ZC|
arus tertinggal dari tegangan
41 42
7
8/3/2013
Im
I
V Re
43
44
Prinsip Proporsionalitas
Prinsip Superpossi
Y = KX
Prinsip Superposisi
Y = fasor keluaran, selalu berlaku di kawasan waktu dan
berlaku di kawasan fasor bila frekuensi sama
X = fasor masukan,
K = konstanta proporsionalitas yang pada
umumnya merupakan bilangan kompleks
45 46
+ RT + ZT
20∠0 o 20∠0 o 1 /( − j 6) 8 + j12 vT VT
I o1 = = I o2 = × 3∠0 o = × 3∠0 o − −
8 + j12 − j 6 8 + j 6 1 /( − j 6) + 1 /(8 + j12) 8 + j6 B B
14,4∠56,3 o
20∠0 o = × 3∠0 o = 4,32∠19,4 o A
= = 2∠ − 36,9 o A 10∠36,9 o
10∠36,9o Kawasan waktu Kawasan fasor
47 48
8
8/3/2013
A B
VT + ZT
−
49
50
1/6 F ix Misalkan I x = (1 + j 0) A + 9Ω 3H
12Ω 1/18 F 20cos4t V _ io 3cos2t A
A B C
VC = j 3 V VC
+ vx − I4 = = j1 V
14cos2t + 3/2 3
V − 9Ω 3Ω H + 9Ω j12Ω Io1 9Ω j6Ω Io2
I 3 = I x + I 4 = (1 + j1) A _ 20∠0o
− j6Ω − j12Ω
3∠0o
D
VB = VC + (− j 3)I 3 = j 3 − j 3(1 + j1) = 3 V
−j9Ω −j3Ω 20∠0 o 20∠0 o 1 /(− j12) 8 + j6
12Ω
B C
Ix
I o1 = = I o2 = × 3∠0o = × 3∠0o
A VB 1 4 8 + j12 − j 6 8 + j 6 1 /(− j12) + 1 /(8 + j6) 8 − j6
I2 = = A I1 = I 2 + I 3 = + j1 A
+ I1 I3 j3Ω 9 3 3 20∠0 o 10∠36,9o
14∠0
− = = 2∠ − 36,9 o A = × 3∠0o = 3∠73,8o A
V I2 9Ω I4 3Ω 10∠36,9 o 10∠ − 36,9 o
4
D VA = VB + + j1(12 − j 9 ) = 28 V
3 Karena sumber berbeda frekuensi maka fasor Io1 dan Io2 tidak dapat langsung
dijumlahkan. Kembali ke kawasan waktu, baru kemudian dijumlahkan
I 1 1 14∠0 o
K= x = → Ix = VA = = 0,5∠0 o
VA 28 28 28 i o1 = 2 cos( 4t − 36,9 o ) A dan i o 2 = 3 cos( 2t + 73,8 o ) A
→ i x = 0,5 cos 2t sehingga i o = i o1 + i o2 = 2 cos( 4t − 36,9 o ) + 3 cos( 2t + 73,8 o ) A
51 52
53 54
9
8/3/2013
55 56
v = V m cos( ω t + θ ) ; i = I m cos ω t ; p = vi
P
Tegangan, arus, di kawasan fasor: f.d. = cos θ =
S
V = V rms ∠ θ v ; I = I rms ∠ θ i ; I ∗ = I rms ∠ − θ i besaran kompleks
Im I* Im S =VI*
V jQ
Daya Kompleks : θ Re θ
Im Re
S = V I = V rms I rms ∠ ( θ v − θ i )
*
S = VI * I (lagging) P
jQ Faktor daya lagging
S = P + jQ
P = S cos ϕ = V rms I rms cos ϕ I* ϕ Im I (leading) Im
P P
Q = S sin ϕ = V rms I rms sin ϕ Re
θ V θ
Re
V Re − jQ
I
I* S =VI*
Segitiga daya
Faktor daya leading
59 60
10
8/3/2013
S = VI *
= 480 ∠ + 75 o × 8 , 75 ∠ − 105 o
= 4200 ∠ − 30 o
S = VI * S = P + jQ
= 4200 cos 30 o
− j 4200 sin 30 o
= 3640 − j 2100 VA
= Z B I I* = Z B I
2 = R B I rms
2
+ jX B I rms
2
P 3640
RB = 2
= = 47 , 5 Ω
I rms ( 8 , 75 ) 2
Q −2100
XB = 2
= = −27, 4 Ω
I rms (8,75) 2
61 62
Contoh A
V=10∠−90oV
B
− + Berapa daya yang
I2 I4 I5 diberikan oleh
I1 = I3 masing-masing
−j50Ω 50Ω
0,1∠0o A j100Ω sumber dan berapa
Alih Daya C
diserap R = 50 Ω ?
1 I 3 = I 2 − I1
1 1 1
Dalam rangkaian linier dengan arus bolak- VC + + − VA + 0,1∠0 = 0
o
64
63
VT −5 − j 5
VT
2
IB = = = 0,02∠ − 135 o A
Jika RT = RB ⇒ PB = (maksimum) ZT + Z B 50
4 RB
10∠0 o Ps = 50 I s
2
+ 25 I B
2
Jadi syarat untuk terjadinya alih daya maksimum adalah : Is = = 0,1∠0 o A
( − j50)(25 + j 75)
50 + j100 + = 50 × (0,1) 2 + 25 × ( 0,02 ) 2 = 1 W
RT = R B dan X B = − X T − j50 + 25 + j 75
65 66
11
8/3/2013
Contoh
Alih Daya Maksimum
Dengan Cara Sisipan Transformator Dari contoh sebelumnya:
A
50Ω j100Ω VT = −5 − j 5 V Z T = 25 − j 75 Ω
+
2 − −j50Ω 25 + j 60
impedansi yang N 10∠0o V
terlihat di sisi primer Z B′ = 1 Z B B
N2 N1 ZT 25 2 + 75 2
+ ZT a= = = = 1,1028
N2 ZB 25 2 + 60 2
− ZB
VT Z B′ = Z B′ cos θ + j Z B′ sin θ VT
2
a 2 RB
PB =
N1 N2 (R T + a 2 RB ) + (X
2
T + a2 X B )
2
Z B′ cos θ
2
VT 50 × 1,216 × 25
PB = = = 0,49 W
(RT + Z B′ cos θ)2 + (X T + Z B′ sin θ)2 Seandainya
(25 + 1,216 × 25)2 + (− 75 + 1,216 × 60)2
diusahakan Z B = (25 − j 60) Ω
dPB N1 ZT 50 × 1, 216 × 25
PB = = 0,06 W
=0 Z B′ = RT + X T = Z T
2 2 = (25 + 1,216 × 25)2 + (− 75 − 1,216 × 60)2
dZ B′ N2 ZB
Tidak ada peningkatan alih daya ke beban.
67 68
Transformator
Dalam penyaluran daya listrik banyak digunakan
transformator berkapasitas besar dan juga bertegangan tinggi.
Dengan transformator tegangan tinggi, penyaluran daya listrik
dapat dilakukan dalam jarak jauh dan susut daya pada jaringan
Penyediaan Daya dapat ditekan.
Di jaringan distribusi listrik banyak digunakan transformator
penurun tegangan, dari tegangan menengah 20 kV menjadi 380
V untuk distribusi ke rumah-rumah dan kantor-kantor pada
tegangan 220 V.
Transformator daya tersebut pada umumnya merupakan
transformator tiga fasa; namun kita akan melihat transformator
satu fasa lebih dulu
71 72
12
8/3/2013
+ + + + + +
E1 N1 N2 E2 E1 N1 N2 E2
− − − −
V1 − V1 −
V1 = E1 + I f R1 + El1 = E1 + I f R1 + jI f X 1
V1
jI1X1
E1
E2 jI2X2 I1R1
ada fluksi bocor di
I’2 I2 V2 I2R2
belitan primer
If
γ I1
φ beban resistif , a > 1
75 76
∼
R1 R′2
If V′2
∼ V1 E1 Z B V′2=aV2 V1 B
V1
V1 = E1 + I1 R1 + jI1 X 1 I′′2 , R′′2 , dan X′′2 adalah arus, V′2
E1 = aV2 + I ′2 R2′ + jI ′2 X 2′ resistansi, dan reaktansi sekunder jI′2Xe
77 78
13
8/3/2013
P −jQ kapasitor
S1 = P1 + jQ1 = P1 + j S1 sin θ1 = P1 + j 1 sin θ1 = 10 + j 7,5 kVA
cos θ1 kVA beban
tanpa
P2 kapasitor
S 2 = P2 + j | S 2 | sin θ 2 = P2 + j sin θ 2 = 8 + j 7 kVA jQ beban (induktif)
cos θ 2
Re
S 12 = S 1 + S 2 = 10 + j 7 ,5 + 8 + j 7 = 18 + j14 ,5 kVA kapasitor kVA beban P beban
paralel dengan dengan
18 beban kapasitor Daya yang harus diberikan oleh sumber
cos θ 12 = = 0 . 78 lagging Faktor daya total kepada beban turun dari |S| menjadi |S1|.
18 2 + 14 ,5 2 tidak cukup baik
79 80
Contoh
10 kW 8 kW
380 V rms
50 Hz
C f.d. 0,8 f.d. 0,75
lagging lagging
| V | = 380 V rms
Contoh Vs 0,2 + j2 Ω 0,2 + j2 Ω
beban 2
beban 1 S 2 = 8 + j 0 kVA
10 kW 8 kW
cos ϕ = 1 cos ϕ = 1
S1 = 10 + j 0 kVA
8000 + j 0
S1 10000 + j 0 I 2* = = 21∠0 o A → I 2 = 21∠0 o A
I1 = = = 25,8∠6, 4 o A 380∠0 o
V1* 387,6∠ − 6,4 o
I s = I1 + I 2 = 25,8∠6,4 o + 21∠0o
2
S sal 2 = (0, 2 + j 2) × I 2 = (0,2 + j 2) × I 2
= 0,09 + j 0,9 kVA
2
Sistem Tiga Fasa Seimbang
= 46,64 + j 2,88 = 46,73∠3,5o A
Stot 2 = S sal 2 + S2 = 8,09 + j 0,9 kVA
2
S sal1 = (0,2 + j 2) × I s = (0,2 + j 2) × 46,732 Stot 2 8090 + j 900
V1 = = = 385,2 + j 42,9 V
= 0,44 + j 4,37 kVA I 2* 21∠0o
= 387,6∠6,4o V
S s = S sal1 + S1 + S sal 2 + S 2
= 0,44 + j 4,37 + 10 + 8,09 + j 0,9
= 18,53 + j 5,27 kVA
Ss 18530 + j 5270 19265∠15,9 o
Vs = = = = 412∠19,4 o V
I s* 46,73∠ − 3,5 o 46,73∠ − 3,5 o
83 84
14
8/3/2013
Diagram Fasor Sumber Tiga Fasa Sumber Tiga Fasa dan Saluran ke Beban
Im
Diagram fasor C
VCN tegangan
C
+ VCN VBC VCA IC
+ VCN −
− Tegangan
120o fasa-netral N −+
N −+ A − A
VBN − VAN Re VBN + VAN VAB IA
+ VAN 120o
B B
VBN IB
Sumber terhubung Y Sumber Tiga Fasa
VAN = |VAN| ∠ 0o Terhubung Y
VBN = |VAN| ∠ -120o Tegangan
Keadaan Seimbang VCN = |VAN| ∠ -240o Saluran ke beban fasa-fasa
|VAN| = |VBN| = |VCN| Arus
saluran
87 88
15
8/3/2013
Beban Terhubung Y
IB VAN VAN ∠0
o
VAN
B IA = = = ∠ −θ = I f ∠ −θ
Z Z ∠θ Z
Z
IA Z VBN VBN ∠ − 120o VBN
IB = = = ∠(−120 o − θ ) = I f ∠(−θ − 120 o )
N Z Z ∠θ Z
A Z
IN
VCN VCN ∠ − 240 o VCN
Beban Tiga Fasa IC C
IC =
Z
=
Z ∠θ
=
Z
∠(−240 o − θ ) = I f ∠(−θ − 240o )
Im
VCN Keadaan seimbang I A + I B + IC = 0
IC
θ
S 3 f = VAN I *A + VBN I *B + VCN I *C
Re
θ V = 3 V AN I A ∠θ
IB θ
AN
IA
= V ff I f 3∠θ
referensi
VBN
92
91
Contoh
IB Beban Terhubung ∆
B V ff 380
V fn = = = 220 V IB
Z Z=4+j3 3 3 V AB VBC VCA
IA Z I AB = I BC = ; I CA =
Vff = 380 V (rms) V AN = 220 ∠0 o V ( sebagai referensi) Z Z Z
N IAB
A VBN = 220 ∠ − 120 o V IA V AB V ff ∠0
o
V ff
IN Z VAN referensi A Z I AB = = = ∠ −θ
VCN = 220 ∠ − 240 o V B Z Z ∠θ Z
VAN 220∠0o 220∠0o Z
IC C IA = = = = 44∠ − 36,8o A ICA I BC = I AB ∠ − θ − 120 o ; I CA = I AB ∠ − θ − 240 o
Z 3 + j4 5∠36,8o Z IBC
VCN I A = I AB − I CA I B = I BC − I AB ; I C = I CA − I BC
IC
Im
I B = 44∠(−36,8 − 120 ) = 44∠ − 156,8 A
o o o
IC C
θ I C = 44∠ − 276,8 A o Im I A = I AB 3∠(− θ − 30 o ) = I f 3∠(−θ − 30 o )
VCA
ICA I B = I BC 3∠( −θ − 150 o ) = I f 3∠( −θ − 150 o )
Re I = 44 A
θ VAN θ I C = I CA 3∠( −θ − 270 o ) = I f 3∠(− θ − 270 o )
IB θ IA S 3 f = 3 × V AN I = 3 × 220 ∠ 0 × 44 ∠ 36 ,8
*
A
o o
VBN
= 29 ∠ 36 ,8 o kVA θ Re S3 f = 3 × VAB I*AB = 3 × V ff ∠0o × I f ∠θ = V ff I A 3∠θ
VAB
IBC θ IAB
P3 f = 29 cos 36 .8 o = 23 ,2 kW P3 f = V ff I A 3 cos θ = S 3 f cos θ
Contoh 380
IB VAN = ∠0 o = 220∠0 o ; VBN = 220∠ − 120o ; VCN = 220∠ − 240o
3
Q3 f = 3 × X × I AB = 3 × 3 × (76) 2 = 52 kVAR
2
95 96
16
8/3/2013
Contoh
Contoh Is = ? RB = ? XB = ? IS Z = 2 + j20 Ω IB
b
|Ssumber| = ? e 100 kW
≈ VS VB
50 kVA b 4800 V rms
Y
VLL = 480 V a cosϕ = 0,8 lag
f.d. 0,9 Vsumber= ? n
lagging
PB = 100 kW = S B cos ϕ
S 3 f = 3 V fn I *f = 3 × V fn ∠θ v × I f ∠ − θ i = 3 V fn I f ∠ (θ v − θ i ) 100
SB = = 125 kVA QB = S B sin ϕ = 125 × 0,6 = 75 kVAR S B = 100 + j 75 kVA
0,8
S3 f 50000
⇒ S 3 f = 3 V fn I f = V ff I f 3 Is = I f = = = 60 A
V ff 3 480 3 PB = VB I B cos ϕ 3
100
→ IB = = 15 A
P = S 3 f cos ϕ = 50 × 0,9 = 45 kW ; 4800 × 0,8 × 3 S sal = 3 × (2 + j 20) × 15 2 = 1,35 + j13,5 kVA
Q = S 3 f sin ϕ = 50 × 0,436 = 21,8 kVAR ⇒ S 3 f = 45 + j 21,8 kVA S Sumber = S B + S sal = 101,35 + j88,5 kVA
Sudaryatno Sudirham
99
17