LAPORAN PROYEK

PROYEK 09 : CONVEYOR PENGISIAN BOX DENGAN 3 SENSOR

SPESIFIKASI PROYEK (SISTEM)

Sistem ini berfungsi untuk mengisikan barang ke box/kotak barang, kemudian box yang
sudah terisi akan dipindahkan ke tempat pemnyimpanan melalui dua buah Conveyor.
Sistem ini dilengkapi dengan sensor dan aktuator sebagai berikut:
1. Gate : pintu box penyimpan barang yang akan dipindahkan ke box.
2. Sensor-1 : mendeteksi aliran barang dari box penyimpan ke box yang diisi.
3. Sensor-2 : mendeteksi box sudah pada posisi pengisian
4. Sensor-3 : mendeteksi Box sudah pada posisi ujung Conveyor-1
5. Motor-1 dan Motor-2 sebagai penggerak Conveyor
6. Selenoid : untuk mendorong/memindahkan Box dari Conveyor-1 ke Conveyor-2
7. Tombol Start, Stop dan Emergency.

NAMA/NIM : EVA MASRUROH / 160534611681

PRINSIP KERJA:
• Tombol start diaktifkan maka Motor 1 dan Motor2 berputar (Conveyor-1 dan
Conveyor2 berjalan)
• Jika sensor 2 mendetekksi ada box maka
• Motor1 berhenti
• Counter direset
• Gate dibuka,
• barang mulai masuk ke box.
• Sensor-1 mendeteksi aliran barang. Setelah box terisi 10 barang,
• Gate ditutup
• Motor1 berputar, Conveyor1 berjalan
• Jika sensor3 mendetekasi ada box maka
• Motor1 dan motor 2 berhenti
• Selenoid mendorong box masuk ke Conveyor 2
 • Motor 1 dan motor 2 berputar lagi
• Muncul box baru di tempat pengisian, dan siklus akan terluang terus, sampai tombol
stop ditekan.
• Jika tombol stop ditekan maka
• Jika masih ada proses pengisian maka proses berjalan terus sampai box terisi
penuh.
• Gate ditutup, tidak bisa dibuka lagi
• Motor1 dan Motor2 tetap berputar sampai semua Box dipindah ke Conveyor2.
Semua Motor berhenti.
• Sistem bisa distart lagi setelah tombol Reset diaktifkan.

ALGORITMA
 Kondisi awal yaitu semua conveyor dalam keadaan non- aktif.
 Saat tombol START ditekan maka konveyor 1 dan konveyor 2 berjalan.
 Saat Sensor 2 mendeteksi adanya box, maka sensor 2 aktif, konveyor 1 berhenti,
counter direset dan gate dibuka.
 Barang mulai masuk ke dalam box.
 Sensor 1 mendeteksi aliran barang yang masuk.
 Counter menghitung jumlah barang yang masuk sebanyak 10 kali.
 Setelah menghitung sebanyak 10 hati, counter non aktif, gate ditutup, konveyor 1
berjalan.
 Jika sensor 3 mendeteksi ada box, maka konveyor 1 dan konveyor 2 non- aktif,
selenoid aktif, mendorong box masuk ke konveyor 2.
 Sensor 3 mendeteksi tidak adanya box, maka konveyor 1 dan konveyor 2 aktif
kembali.
 Muncul box baru di tempat pengisian, sensor 2 aktif, konveyor berhenti. Dan siklus
akan terus berulang sampai tombol stop ditekan.
 Jika tombol stop ditekan, maka jika masih ada proses pengisian maka proses
pengisian akan terus berlangsung sampai semua box terisi penuh. Baru sistem akan
non- aktif.
 Konveyor 1 dan konveyor 2 akan aktif sampai semua box dipindah ke konveyor 2.
Semua konveyor akan non- aktif.
 Jika tombol reset ditekan maka sistem bisa start lagi.
 Jika tombol emergency ditekan maka sistem berhenti walaupun dalam proses
pengisian. Tombol emergency direset menggunakan tombol start.

PENGALAMATAN:
A. INPUT:
START : 0.00/ NO
STOP : 0.01/ NC
S1 : 0.03/ NO
S2 : 0.04/ NO
S3 : 0.05/ NO
RESET : 0.02/ NC
 B. OUPUT:
KONVEYOR 1 : 100.00 /NC
KONVEYOR 2 : 100.01 /NC
GATE : 100.02/ NC

LADDER