ROUGHER FLOTATION MULTIVARIABLE

PREDICTIVE CONTROL

Concentrator A-1 Codelco Norte

Guillermo Cortés, Mauricio Verdugo - Codelco Norte

René Fuenzalida, Jaime Cerda, Eduardo Cubillos – Honeywell Chile S.A.
 CONTENIDO
• Introducción
• Descripción del Proceso
• Objetivo de la Estrategia de Control
• Enfoque de Desarrollo de la Estrategia
• Campaña 1: Implementación de la Estrategia
usando “RMPCT”
• Resultados de la Campaña 1
• Conclusiones
 DESCRIPCIÓN DEL PROCESO

El Concentrador A1 está conformado por:

Tres Secciones:
Un molino de Barras
y de Bolas cada una

Dos líneas de
flotación primaria
 DESCRIPCIÓN DEL PROCESO (cont.)

Alim. 1230 mth

2 líneas
3 bancos por línea
2 celdas por banco
Vol Celd : 4500 ft3
Relaves Concentrado

Función del Proceso : Maximizar Recuperación de Cobre

Medidas Manipuladas
Variables Nivel Pulpa Tamaño Burbuj. SP Nivel Banco Dosis Espuman.
Operacionales Nivel Espuma Ley Cabeza SP Aire Celda Dosis Colector
del Proceso Aire a celda Ley Concentr. Dosis Cal
Veloc. Espuma Ley Relaves
 CARACTERÍSTICAS OPERACIONALES

• La dinámica del proceso es muy compleja, con importantes

interacciones.
• La operación de la Flotación es usualmente citada como “El
Arte de la Flotación”.
• Las estrategias de control han estado limitadas,
principalmente, a controladores PID.
• La adición de reactivos es usualmente realizada en razón
con el tonelaje.
• La dinámica del nivel y aire son rápidas, respecto de los
reactivos, que es lenta.
• Algunas variables operacionales pueden dar información
indirecta de la tendencia de recuperación de cobre.
• Algunas perturbaciones, como el tonelaje, ley, pH, tamaño de
partículas, pueden ser medidas.
 OBJETIVO GLOBAL ESTRATEGIA DE
CONTROL
La Estrategia de Control es una Herramienta Operacional,
con el propósito de servir y soportar la “Función del Proceso”.

Maximizar la Recuperación de Cobre

En consecuencia, el objetivo global de la estrategia tiene

que estar alineado con él, por lo que se especifica como:

“Contribuir a Maximizar las Utilidades”

“por medio de una estabilización de la operación,

que habilite para aumentar la Recuperación de
Cobre en el concentrado rougher”
 RESTRICCIONES GLOBALES DE LA
ESTRATEGIA DE CONTROL

Junto al Objetivo Global planteado, las principales

restricciones funcionales y operacionales que también
debe satisfacer la estrategia son:
• Producir un concentrado rougher con una ley de
cobre superior un mínimo establecido.
• Conseguir bajos valores de ley de cobre en relaves.
• El nivel de pulpa debe mantenerse en un rango
especificado, sin rebasar el labio de descarga.
• La velocidad de la espuma debe permanecer en un
rango metalúrgicamente adecuado.
• El espesor de espuma también debe mantenerse en
un rango deseado
 ENFOQUE DE DESARROLLO: CAMPAÑAS
Habiendo establecido el Objetivo Global de la estrategia
(Estado Deseado), y conocido el Estado Inicial del
Proceso, se plantea una “Secuencia de Campañas”
con el propósito de:
• “Capturar” a la brevedad, los beneficios de oportunidad.
• Generar un círculo virtuoso de entusiasmo en los
“dueños” del proceso, basado en los buenos resultados.
Estado
Campaña n Desead
Campaña 2 o

Campaña 1

Estado
Inicial
 OBJETIVO CAMPAÑA 1

“Estabilizar la operación del proceso y con ello

habilitar para que, indirectamente, se posibilite
un aumento de la recuperación de cobre en el
concentrado rougher”.

Que por ello está alineado con el Objetivo

Global de Maximizar las Utilidades.

El estado inicial disponible contempla lo siguiente:

• Medición de velocidad y nivel de espuma.
• Medición y ajuste (PID) de nivel de pulpa.
• Medición y ajuste (PID) de aire a celdas.
• Sistema de control Outokumpu, comunicado con TDC.
IMPLEMENTACIÓN ESTRATEGIA CAMPAÑA 1

Pare ello se utilizó la herramienta “Profit

Profit Controller”,
Controller
perteneciente a la “Profit Suite” de Honeywell; este es un
controlador del tipo Multivariable Predictivo, que incluye
otras particularidades que le dan gran robustez.

Las variables que se utiliza en esta campaña, en la

versión denominada “Profit
Profit FLOT”
FLOT son:
• Variables Controladas (CV’s
CV’s): Velocidad y espesor de
espuma.
• Variables Manipuladas (MV’s
MV’s): SP de nivel de pulpa en
bancos (3) y SP de flujo de aire (6).
• Perturbaciones (DV’s
DV’s): Tonelaje a molienda y pH.
 IDENTIFICACIÓN DEL MODELO DE PROCESO

Ello se realiza siguiendo el proce-

dimiento siguiente:

• Se aplica cambios de tipo escalón

por medio de las MV’s.
• La evolución de las CV’s es
colectada en series tiempo.
• Se utiliza la herramienta “Profit
Design Studio” para la identificación
del modelo del proceso
• Se obtiene los modelos de la Matriz
Función de Transferencia en el
plano “s”, incluyendo retardos.
 GENERACIÓN DE “PROFIT FLOT”

Con el Modelo del Proceso, y

también usando Profit Design
Studio, se genera el controla-
dor “Profit FLOT” y por medio
del TDC-3000, se lo enlaza a
los controladores PID.

Profit FLOT

Acciones en Acciones en
Realimentación Prealimentación

LIC FIC Perturbaciones

SP
SP
Control Clásico en TDC
 RESULTADOS DEL USO DE “PROFIT FLOT”
H i s to g r a m o f V B C -1 M A N U A L , V B C -1 P R O F I T

25
No r m a l Celda 1: La Desviación
V ar iab le
VB C -1 M A N U A L
V B C -1 P RO F IT
Estándar de la velocidad de
20 M ea n S tD ev
43.66 32.04
N
248
espuma se reduce en 50%
13.78 15.44 153
Frequency

15
Cell 7: Con “Profit FLOT”, la
10
tendencia muestra una
5 reducción en la variación de
0
la velocidad de espuma
-24 0 24 48 72 96 120
Da t a
 RESULTADOS DEL USO DE “PROFIT FLOT”

Razón entre Recuperaciones A1 y A2, con respecto a A0

0.35 1.2
Mejora Inicio de uso conti-
0.30 tapones y aire nuado de Profit FLOT 1.1

Rec(A1/A0) - Rec(A2/A0)
0.25
1.1
Rec (A1-A2)/A0

0.20
Se inicia mayor uso 1.0
de Profit FLOT
0.15 Mmov{Rec(A1-A2)/A0}
Mmov(Rec(A1/A0) 1.0
0.10 Mmov(Rec(A2/A0)
0.9
0.05

0.00 0.9

-0.05 0.8
08-08-2007

08-09-2007

08-10-2007

08-11-2007

08-12-2007

08-01-2008

08-02-2008

08-03-2008

08-04-2008

08-05-2008

08-06-2008

08-07-2008
Fecha
RESULTADOS DEL USO DE “PROFIT FLOT”

Recuperaciones por Planta y Diferencia entre

Recup A-1 versus Recup A-0/A-2

92% 5.0%
90%

Diferencia
88% 2.5%
Recup.

86%
0.0%
84%
82% -2.5%
80%
78% -5.0%

n
l
e

o
p
ar
05
06
07

ay
r

Ju
Ab

Ju
En

Ag
Se
Fe
M

M
20
20
20

Años Anteriores - Meses 2008

Rec A-1 Rec A-0 Rec A-2 Diferencia

RESULTADOS DEL USO DE “PROFIT FLOT”

Recuperaciones Año 2008 y % Uso Profit

92% 90
80
90%
70
88%

% Uso Profit
60
Recup.

86% 50
84% 40
30
82%
20
80%
10
78% 0
Ene Feb Mar Abr May Jun Jul Ago Sep

Rec A-1 Rec A-0 Rec A-2 % Uso Profit

 CONCLUSIONES

Durante esta jornada de implementación de esta estrategia de

Control Avanzado “Profit FLOT” en un circuito de Flotación Rougher
de la Concentradora A-1 de la División Codelco Norte, es posible
establecer las conclusiones siguientes:

• La dinámica del proceso es lenta, con gran variedad de situaciones

anormales que se presentan durante el proceso de identificación y
también durante la posterior sintonía.
• No obstante lo anterior, los resultados obtenidos son muy
satisfactorios, tanto en los objetivos explícitos de estabilidad, como
también en los subsidiarios de aumentos en la recuperación.
• Dado el beneficio de por medio, es de gran relevancia el esfuerzo
por mantener la instrumentación en condiciones apropiadas, de
modo que los resultados sean sostenibles en el tiempo.
• Junto a los resultados, ha habido una muy buena recepción de
parte de los operadores, lo que se ha traducido en una alta
utilización de esta aplicación.