atic
tem
Ma
ECUACIONES
DIFERENCIALES de
tuto
1
Jaime Escobar A.
qui
ntio
eA
dd
a
rsid
ive
Un
as
atic
tem
Ma
de
tuto
1. INTRODUCCION 1
nsti
2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN 7
qui
iii
iv ÍNDICE GENERAL
as
4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES 83
atic
4.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.2. DIMENSIÓN DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O. 91
tem
4.3. MÉTODO DE REDUCCIÓN DE ORDEN . . . . . . . 99
4.4. E.D. LINEALES CON COEFICIENTES CONST. . . . 103
Ma
4.4.1. E.D. LINEALES DE ORDEN DOS . . . . . . . . 103
de
4.4.2. E.D. LINEALES DE ORDEN MAYOR QUE
DOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
tuto
4.5. OPERADOR ANULADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.6. COEFICIENTES INDETERMINADOS . . . . . . . . . 112
nsti
as
atic
7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN 251
7.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
tem
7.2. CONJUNTOS FUND. Y SIST. HOMOGÉNEOS . . . 254
Ma
7.3. MÉTODO DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS . 255
7.4. VARIACIÓN DE PARÁMETROS . . . . . . . . . . . . . 276
de
7.5. TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA SISTEMAS281
7.6. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . 284
tuto
8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL. 285
nsti
A. Fórmulas 357
A.1. Fórmulas Aritméticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
a
rsid
as
atic
tem
Ma
de
tuto
nsti
a, I
qui
ntio
eA
dd
a
rsid
ive
Un
as
CAPÍTULO 1
atic
tem
INTRODUCCION
Ma
de
tuto
Definición 1.1. Si una ecuación contiene las derivadas o las diferenciales
nsti
dy
Ejemplo 1. 3 dx + 4y = 5
eA
Ejemplo 3. u du dv
+ v dx =x
rsid
dx
ive
∂u ∂v
Ejemplo 4. ∂y
= − ∂x
∂2u
Ejemplo 5. ∂x∂y
=y−x
d3 y d y 2 dy
Ejemplo 6. dx3
+ x2 dx 2 + x dx = ln x, es de orden 3.
dy
Ejemplo 7. xdy − ydx = 0 =⇒ dx
= xy , la cual es de orden 1.
as
Definición 1.3 (E.D.O. lineal). Una E.D. es lineal si tiene la forma:
atic
d yn d y n−1 dy
an (x) dx n + an−1 (x) dxn−1 + . . . + a1 (x) dx + a0 (x)y = g(x)
tem
Es decir, la variable dependiente y y todas sus derivadas tienen exponente
Ma
uno y cada coeficiente a0 (x), a1 (x), . . . , an (x), g(x), depende solo de x. Si no
se cumple lo anterior se dice que la E.D. no es lineal.
de
tuto
d y 3 d y 2
dy
Ejemplo 8. x2 dx 2
3 + cos x dx2 + sen x dx + x y = e
x
es lineal de orden 3.
nsti
d y 3
2
Ejemplo 9. sen x dx 3 + xy = 0 no es lineal.
a, I
d y dy2
Ejemplo 10. y 2 dx 2 + y dx + xy = x no es lineal.
qui
ntio
intervalo I.
dd
dy dy
En efecto, derivando implı́citamente: 1 = dx
ln(cy) + y cy1 c dx
ive
dy dy 1
1= (ln(cy) + 1), luego =
Un
dx dx ln(cy)+1
luego y = y
por tanto x = y ln (cy) es solución.
3
as
blema de valor inicial tiene solución y también deseamos saber si esta solución
atic
es única, aunque no podamos conseguir explı́citamente la solución. El si-
guiente teorema nos responde las inquietudes que acabamos de plantear.Este
tem
teorema lo enunciamos y demostramos con más profundidad en el Apéndice
al final del texto.
Ma
Teorema 1.1. (Picard)
de
Sea R una región rectangular en el plano XY definida por
a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d que contiene al punto (x0 , y0 ) en su interior.
tuto
Si f (x, y) y ∂f
∂y
son continuas en R, entonces existe un intervalo I con cen-
tro en x0 y una única función y(x) definida en I que satisface el problema
nsti
∂y
= 2y son continuas en todo el plano XY , por lo tanto por cualquier pun-
to (x0 , y0 ) del plano XY pasa una y solo una solución de la E.D. anterior.
ntio
Es importante anotar que para esta E.D. es imposible hallar una solución
explı́cita; sólo con métodos numéricos se puede hallar la solución.
eA
Rx
a
2 2 2
Ejercicio 2. Demostrar que y = e−x et dt + c1 e−x es solución de
rsid
0
′
y + 2xy = 1.
ive
Rx sen t
Ejercicio 3. Demostrar que y = x 0 t
dt es solución de
Un
xy ′ = y + x sen x.
x
Ejercicio 4. Demostrar que y = e− 2 es solución de 2y ′ + y = 0, también
y = 0 es solución.
as
Ejemplo 14. y = Cx4 es solución general de xy ′ − 4y = 0.
atic
Con C = 1 entonces la solución particular es y = x4 .
tem
También
x4
Ma
x≥0
f (x) =
−x4 x<0
de
tuto
es una solución singular, porque no se puede obtener a partir de la solución
general.
nsti
1
Ejercicio 5. Si y ′ − xy 2 = 0, demostrar
a, I
2
qui
x4
b). Si C = 0 mostrar que y = 16
es solución particular.
eA
Ejercicio 6. Si y ′ = y 2 − 1, demostrar
a
1+Ce2x
rsid
a). y = 1−Ce2x
es solución general.
as
por ejemplo si son asintóticas a una recta, si son cerradas o abiertas, etc..
atic
Con el paquete Maple haremos un ejemplo.
Ejemplo 15. Hallar el campo de direcciones de la E.D. y ′ = −2x2 + y 2 y
tem
cuatro curvas solución de la E.D. que pasan por los puntos (0, 2), (0, 0), (0, 1),
Ma
(0, −1) respectivamente.
de
> with(DEtools):
DEplot (diff(y(x),x)=-2*x^2+y(x)^2,y(x),x=-2..2,color=black,
tuto
{[0,2],[0,0],[0,1],[0,-1]},y=-2..2,linecolor=black);
nsti
a, I
qui
2
ntio
eA
1
a dd
y(x)0
rsid
-2 -1 0 1 2
x
ive
-1
Un
-2
Figura 1.1
6 CAPÍTULO 1. INTRODUCCION
as
nos dice que la tasa de acumulación de una variable x en un recipiente (el
cual puede ser un tanque, un órgano humano, una persona, una ciudad, un
atic
banco, una universidad, un sistema ecológico, etc.) es igual a su tasa de en-
tem
trada menos su tasa de salida; tanto la tasa de entrada como la tasa de salida
pueden ser constantes o variables.
Ma
Si la variable es x y la tasa de entrada es E(t) y la tasa de salida es S(t)
de
entonces la tasa de acumulación es tuto
dx
= E(t) − S(t).
dt
nsti
dC(t)
dd
atic
tem
MÉTODOS DE SOLUCIÓN
Ma
de
tuto
dy g(x)
a, I
o de variables separables.
ntio
Z Z
h(y) dy = g(x) dx + C,
a dd
dy
Ejemplo 1. dx
= e3x+2y
Solución:
dy
= e3x+2y = e3x e2y
dx
7
8 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
separando variables
dy
= e3x dx
e2y
e integrando
as
1 e3x
− e−2y + C =
atic
2 3
la solución general es
tem
e3x e−2y
Ma
+ =C
3 2
de
dy 1
Ejemplo 2. dx
= xy 3 (1 + x2 )− 2 , con y(0) = 1 tuto
Solución: separando variables
nsti
2x
y −3 dy = √ dx
a, I
2 1 + x2
qui
1 d(1 + x2 ) u = 1 + x2
ntio
= √ haciendo
2 1 + x2 du = 2xdx
eA
obtenemos
dd
1 du
= √
a
2 u
rsid
1
y −2 1 (1 + x2 ) 2
e integrando = 1 +C
−2 2
ive
2
Un
solución general
1 √
− = 1 + x2 + C.
2y 2
Cuando x = 0, y = 1
1 √
− = 1 + 02 + C
2×1
2.1. VARIABLES SEPARABLES 9
luego C = −32
La solución particular es
−1 √ 2−
3
= 1 + x
2y 2 2
Resolver los siguientes ejercicios por el método de separación de variables:
as
Ejercicio 1. (4y + yx2 ) dy − (2x + xy 2 ) dx = 0
atic
(Rta. 2 + y 2 = C(4 + x2 ))
tem
Ejercicio 2. y ′ + y 2 sen x = 0
(Rta. y = − cos 1x+c )
Ma
Ejercicio 3. 3ex tan y dx + (2 − ex ) sec2 y dy = 0
(Rta. (2 − ex )3 = C tan y) de
tuto
π
Ejercicio 4. y ′ sen x = y ln y, si y =e
nsti
2
(Rta. ln y = csc x − cot x)
a, I
dy xy + 3x − y − 3
Ejercicio 5. =
dx xy − 2x + 4y − 8
qui
y+3 5
(Rta. ( x+4 ) = Cey−x )
ntio
dy
Ejercicio 7. Hallar la solución general de la E.D. dx − y 2 = −9 y luego
hallar en cada caso una solución particular que pase por:
a
rsid
a) (0, 0), b) (0, 3), c) 31 , 1
y−3
(Rta. a) y+3 = −e6x , b) y = 3, c) y−3 = − 12 e−2 e6x )
ive
y+3
Un
dy dy
Ejercicio 9. Resolver por variables separables: a x dx + 2y = xy dx en
y = a y x = 2a.
3 y
(Rta.: yx2 = 4ae e a )
as
Definición 2.2. f (x, y) es homogénea de grado n si existe un real n tal que
atic
para todo t: f (tx, ty) = tn f (x, y).
tem
Ejemplo 3. f (x, y) = x2 + xy + y 2 es homogénea de grado dos.
Ma
de
Definición 2.3. Si una ecuación en la forma diferencial :
tuto
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
nsti
tiene la propiedad que M (tx, ty) = tn M (x, y) y N (tx, ty) = tn N (x, y), enton-
a, I
Siempre que se tenga una E.D. homogénea podrá ser reducida por medio
ntio
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
a
rsid
donde M (x, y) y N (x, y) son funciones homogéneas del mismo grado; me-
diante la sustitución y = ux ó x = yv (donde u ó v son nuevas variables
ive
Solución:
y y
(x + ye x ) dx − xe x dy = 0 donde
homogénea de grado 1 homogénea de grado 1
z }| {
y
z }| {
y
M (x, y) = x + ye x y N (x, y) = −xe x
as
dy = u dx + x du
atic
Sustituyendo en la E.D.
tem
ux ux
(x + uxe x ) dx − xe x (u dx + x du) = 0
Ma
o sea que
de
x dx − x2 eu du = 0 tuto
luego x dx = x2 eu du, separando variables y considerando x 6= 0, obte-
nemos,
nsti
dx
= eu du ⇒ ln |x| = eu + C
x
a, I
y
ln |x| = e x + C
ntio
Para hallar la solución particular que pasa por el punto y(1) = 0, susti-
tuimos en la solución general y obtenemos:
eA
0
ln 1 = e 1 + C ⇒ 0 = 1 + C de donde C = −1
a dd
Por lo tanto,
rsid
y
ln |x| = e x − 1
ive
es la solución particular
Un
dy = αz α−1 dz
12 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
as
atic
1 + 3α = 2 + 3α − 1 = α − 1, se concluye α = −1
tem
Sustituyo en la E.D. (2.1): (−1)(x2 z −2 − 1)z −2 dz + 2xz −3 dx = 0
Ma
(−x2 z −4 + z −2 ) dz + 2xz −3 dx = 0
Es homogénea de orden −2. de
tuto
La sustitución más sencilla es x = uz ⇒ dx = u dz + z du.
nsti
a, I
(u2 z −2 + z −2 ) dz + 2uz −1 du = 0
dd
z −2 (u2 + 1) dz + 2uz −1 du = 0
a
rsid
z −2 dz 2u
ive
−1
+ 2 du = 0
z u +1
Un
dz 2u
+ 2 du = 0
z u +1
Integrando: ln |z| + ln(u2 + 1) = ln C
x2
+z =C
z
x2
Como y = z −1 o sea que z = y −1 , entonces y −1
+ y −1 = C
luego
x2 y 2 + 1 = Cy,
as
es la solución general.
atic
Resolver los siguientes ejercicios por el método de las homogéneas, ó con-
tem
vertirla en homogénea y resolverla según el caso:
Ma
Ejercicio 1. y + x cot xy dx − x dy = 0.
(Rta.: C = x cos xy )
de
tuto
p dy
Ejercicio 2. (x + y 2 − xy) dx = y , con y(1) = 1.
2 y−x
(Rta.: ln |y| = 4( y ))
nsti
Ejercicio 3. x − y cos xy dx + x cos xy dy = 0.
a, I
Ejercicio 4. (x2 − 2y 2 ) dx + xy dy = 0.
ntio
(Rta.: x4 = C(x2 − y 2 ))
eA
−y
Ejercicio 5. xy ′ = y + 2xe x .
y
(Rta.: ln x2 = e x + C)
dda
3
(Rta.: ln |C(x2 + y 6 )| = 2 arctan yx )
ive
p
Ejercicio 7. 2(x2 y + 1 + x4 y 2 ) dx + x3 dy = 0, (Ayuda: hacer y = z α ).
Un
(Rta.: x4 (1 + 2Cy) = C 2 )
Ejercicio 8. ysencos
x
x dx + (2y − sen x) dy = 0, (Ayuda: hacer u = sen x).
(Rta.: y 2 = Ce− y )
dy
Ejercicio 10. dx = cos( xy ) + xy .
y y
(Rta.: sec( x ) + tan( x ) = Cx)
as
donde y(0) = 1
atic
(Rta.: ln |y| = 13 ( xy )3 )
tem
Ejercicio 12. Hallar la solución particular de la E.D.
Ma
xy 2 dy − (x3 + y 3 )dx = 0,
de
donde y(1) = 0
(Rta.: ln |x| = 31 ( xy )3 )
tuto
√
Ejercicio
p y 13. 4(y + xy)dx − 2xdy = 0 p y
nsti
donde y(e) = 1
eA
dy
dx
= g( xy )
ax + by + c = 0 y αx + βy + γ = 0
as
(au + bv)du + (αu + βv)dv = 0
atic
2. Si las dos rectas no se intersectan (o sea son paralelas), entonces
tem
αx + βy = n(ax + by)
Ma
y por tanto se hace la sustitución z = ax + by, lo cual quiere decir
que αx + βy = nz, esta sustitución convierte la E.D. en una E.D. de
variables separables.
de
tuto
Ejercicios: resolver por el método anterior:
nsti
1. (x − y + 1) dx + (x + 2y − 5) dy =√ 0
2 arctan √ x−1
(Rta.: (x − 1)2 + 2(y − 2)2 = Ce 2(y−2) )
a, I
qui
2. dy
dx
= 2y−x+5
2x−y−4
ntio
3. (x − 2y + 4) dx + (2x − y + 2) dy = 0
(Rta.: (x + y − 2)3 = C 2 (x − y + 2))
dd
4. (x + y + 1)2 dx + (x + y − 1)2 dy = 0
a
5. (x + y + 1) dx + (2x + 2y − 1) dy = 0
ive
(Rta.: 4 − x − 2y = 3 ln |2 − x − y| + C)
Un
6. (x + y − 2) dx + (x − y + 4) dy = 0
(Rta.: C = 2(x + 1)(y − 3) + (x + 1)2 − (y − 3)2 )
7. (x − y − 5) dx − (x + y − 1) dy = 0
(Rta.: (x + y − 1)2 − 2(x − 3)2 = C)
8. (2x + y) dx − (4x + 2y − 1) dy = 0
4
(Rta.: x = 25 (2x + y) − 25 1
− 25 ln |5(2x + y) − 2| + C)
16 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
as
es la diferencial total de f ; pero si z = c = f (x, y) (familia de curvas unipa-
atic
ramétricas en el plano XY ), entonces
∂f ∂f
tem
dz = 0 = dx + dy.
∂x ∂y
Ma
Definición 2.4. La forma diferencial M (x, y) dx + N (x, y) dy es una dife-
rencial exacta en una región R del plano XY si corresponde a la diferencial
total de alguna función f (x, y).
de
tuto
La ecuación M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0, es exacta si es la diferencial
total de alguna función f (x, y) = c.
nsti
a, I
M (x, y) dx + N (x, y) dy
dd
∂M ∂N
= .
∂y ∂x
ive
Un
y
∂f
N (x, y) =
∂y
por tanto,
∂M ∂ 2f ∂ 2f ∂N
= = = .
∂y ∂y∂x ∂x∂y ∂x
as
La igualdad entre las derivadas cruzadas se produce porque M y N son
atic
continuas con derivadas de primer orden continuas.
Método. Dada la ecuación M (x, y) dx+N (x, y) dy = 0, hallar una función
tem
f (x, y) = C tal que
∂f ∂f
=M y =N
Ma
∂x ∂y
de
∂M ∂N
i) Comprobar que es exacta, es decir, verificar que ∂y
tuto = ∂x
.
∂f
ii) Suponer que ∂x
= M (x, y) y luego integrar con respecto a x dejando a
nsti
y constante:
Z
a, I
Z
∂f ∂
eA
despejar
a
Z
rsid
′ ∂
g (y) = N (x, y) − M (x, y) dx (2.3)
∂y
ive
Z Z
∂ ∂ ∂N ∂ ∂
N (x, y) − M (x, y) dx = − M (x, y) dx
∂x ∂y ∂x ∂x ∂y
Z
∂N ∂ ∂ ∂N ∂
= − M (x, y) dx = − M (x, y) = 0
∂x ∂y ∂x ∂x ∂y
∂f
Nota: en ii) se pudo haber comenzado por ∂y
= N (x, y).
as
x
= 4xy + e
∂y ∂M ∂N
atic
de donde =
∂N ∂y ∂x
= 4xy + ex
tem
∂x
paso ii)
Ma
Z Z
f (x, y) = N (x, y) dy + h(x) = (2x2 y + ex − 1) dy + h(x)
= x2 y 2 + yex − y + h(x) de
tuto
paso iii)
nsti
∂f
a, I
= M = 2xy 2 + yex
∂x
qui
∂f
= 2xy 2 + yex + h′ (x) ⇒ h′ (x) = 0
∂x
ntio
x2 y 2 + yex − y + C1 = C
x2 y 2 + yex − y = C2
a
Solución general
rsid
Solución:
Como ∂M ∂y
= 2xy + bx2 y ∂N
∂x
= 3x2 + 2xy entonces b = 3 , por lo tanto
∂f
= xy 2 + 3x2 y (2.4)
∂x
∂f
= x3 + x2 y (2.5)
∂y
2.4. ECUACIONES EXACTAS 19
integramos (2.4) :
Z
x2
f (x, y) = (xy 2 + 3x2 y) dx + g(y) = y 2 + x3 y + g(y) (2.6)
2
as
∂f
atic
= yx2 + x3 + g ′ (y) (2.7)
∂y
tem
igualamos (2.5) y (2.7)
Ma
x3 + x2 y = yx2 + x3 + g ′ (y) ⇒ g ′ (y) = 0
de
tuto (2.8)
x2
f (x, y) = y 2 + x3 y + K = C 1
2
a, I
y 2 x2
+ x3 y = C
ntio
2
Ejercicio 1. Resolver la siguiente E.D. por el método de las exactas :
eA
y
(Rta.: M (x, y) = 21 y 2 ex (x + 1) + y 2 − x2
+ g(x))
as
1 1
(Rta.: N (x, y) = x 2 y − 2 + 12 (x2 + y)−1 + g(y))
atic
Ejercicio 5. Resolver por el método de las exactas la siguiente E.D.:
tem
(2xy 2 + yex ) dx + (2x2 y + ex − 1) dy = 0
Ma
(Rta.: f (x, y) = y(x2 y + ex − 1) = C)
de
tuto
Ejercicio 6. Resolver por el método de las exactas la siguiente E.D.:
nsti
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0.
as
atic
µ(x, y) M (x, y) dx + µ(x, y) N (x, y) dy = 0
tem
es una E.D. exacta, entonces decimos que µ(x, y) es un factor integrante
(F.I.).
Ma
de
Ejemplos de algunas formas diferenciales que son exactas.
Ejemplo: x dx + y dy es la diferencial de 12 (x2 + y 2 ) ya que d 12 (x2 + y 2 ) =
tuto
x dx + y dy.
nsti
factor integrante.
ntio
1 1 1 1 1
dd
µ= 2
; µ= 2; µ= ; µ= 2 2
; µ= 2
y x xy x +y ax + bxy + cy 2
a
rsid
∂ ∂
(µM ) = (µN )
∂y ∂x
o sea que
∂M ∂µ ∂N ∂µ
µ +M =µ +N
∂y ∂y ∂x ∂x
luego
as
atic
∂M ∂N ∂µ ∂µ ∂µ M ∂µ
µ − =N −M =N −
∂y ∂x ∂x ∂y ∂x N ∂y
tem
dy
como = −M , entonces:
Ma
dx N
∂M ∂N ∂µ dy ∂µ dµ dµ
de
µ − =N + =N = −M
∂y ∂x ∂x dx ∂y dx dy
tuto
ya que si µ = µ(x, y) y y = y(x) entonces µ(x, y) = µ(x) o sea que:
nsti
∂µ ∂µ
dµ = dx + dy
∂x ∂y
a, I
y por tanto
qui
dµ ∂µ ∂µ dy
= +
dx ∂x ∂y dx
ntio
Nota.
eA
∂M
− ∂N
1. Si ∂y N ∂x = f (x),
dd
entonces µf (x) = dµ dx
y por tanto f (x)dx = dµ
µ
,
R R
f (x)dx
; tomando k = 1 se tiene µ = e f (x)dx .
a
luego µ = ke
rsid
∂M
− ∂N
ive
R
∂y ∂x g(y)dy
2. Similarmente, si −M
= g(y), entonces µ = e .
Un
luego
∂M ∂N
− = −2xy + 2
∂y ∂x
por tanto
∂M ∂N
∂y
− ∂x −2xy + 2 2(−xy + 1)
= 2
=
−M −2xy + 2y 2y(−xy + 1)
as
luego
atic
1 R 1
dy
g(y) = ⇒ F.I. = µ(y) = e y = eln |y| = y
y
tem
multiplico la E.D. original por y: (2xy 3 − 2y 2 ) dx + (3x2 y 2 − 4xy) dy = 0
Ma
el nuevo M (x, y) = 2xy 3 − 2y 2 y el nuevo N (x, y) = 3x2 y 2 − 4xy
Paso 1. de
tuto
∂M
= 6xy 2 − 4y
∂y
nsti
y
∂N
= 6xy 2 − 4y
a, I
∂x
luego es exacta.
qui
ntio
Paso 2.
Z
(2xy 3 − 2y 2 )dx + g(y) = x2 y 3 − 2xy 2 + g(y)
eA
f (x, y) =
dd
∂f
rsid
luego g ′ (y) = 0
Un
Paso 4. g(y) = k
f (x, y) = x2 y 3 − 2xy 2 + k = c
as
2
x dy − y dx 6x − 5xy + y 2
atic
= dx
x2 x2
tem
luego
y y y
d( ) = 6 − 5( ) + ( )2 dx,
Ma
x x x
y 2
hagamos u = ⇒ du = (6 − 5u + u )dx
de
x tuto
du du
luego 2
= dx ⇒ = dx
6 − 5u + u (u − 3)(u − 2)
nsti
1 A B
pero por fracciones parciales = +
(u − 3)(u − 2) u−3 u−2
a, I
Z Z Z Z
du du du
ntio
= dx ⇒ − = ln |u−3|−ln |u−2|+ln c = x
(u − 3)(u − 2) u−3 u−2
eA
luego
(u − 3) (y − 3x)
c = ex , si x 6= 0 ⇒ c = ex
dd
(u − 2) (y − 2x)
a
de de la solución general.
ive
p
Ejercicio 3. 2xy ln y dx + (x2 + y 2 y 2 + 1) dy = 0.
3
(Rta.: f (x, y) = x2 ln y + 31 (y 2 + 1) 2 = C)
as
Ejercicio 5. ex dx + (ex cot y + 2y csc y)dy = 0
atic
(Rta.: f (x, y) = ex sen y + y 2 = C)
tem
Ejercicio 6. x dy + y dx = (x3 + 3x2 y + 3xy 2 + y 3 )(dx + dy).
(Rta.: xy = 14 (x + y)4 + C)
Ma
Ejercicio dy − y dx = (2x2 + 3y 2 )3 (2xdx + 3ydy).
7. xq
de
q
(Rta.: 23 tan−1 ( 32 xy ) = 13 (2x2 + 3y 2 )3 + C)
tuto
2
(Rta.: f (x, y) = xy − ln |x| − y2 = C)
ntio
(Rta.: x3 y 2 + y 3 x = −4)
p
Ejercicio
p 15. x dx + y dy = 3 x2 + y 2 y 2 dy.
(Rta.: x + y 2 = y 3 + C)
2
as
(Rta.: yx1 4 − 3x13 = C)
atic
Ejercicio 17. Si
tem
My − N x
= R(xy),
yN − xM
Ma
Rt
R(s) ds
entonces µ = F.I. = e , donde t = xy
de
Ejercicio 18. Bajo que condiciones M dx + N dy = 0 tendrá un F.I.=
tuto
µ(x + y)
−Nx
(Rta.: MNy−M = f (x + y))
nsti
a, I
xM +yN
ntio
dy
a1 (x) + a0 (x)y = h(x),
a
dx
rsid
y ′ + p(x)y = Q(x)
es : R
Z R
p(x) dx p(x) dx
ye = e Q(x) dx + C.
as
atic
Demostración:
tem
dy
+ p(x)y = Q(x) (2.9)
Ma
dx
⇒ p(x)y dx + dy = Q(x) dx
∂M ∂N
∂y
− ∂x
nsti
= p(x)
N
a, I
R
p(x) dx
y por tanto µ = e = F.I.; multiplicando (2.9) por el F.I.:
qui
p(x) dx dy
R R R
p(x) dx p(x) dx
e + p(x)ye = Q(x)e
ntio
dx
R R
d p(x) dx p(x) dx
o sea (ye ) = Q(x)e e integrando con respecto a x se tiene:
eA
dx
R
Z R
dd
p(x) dx p(x) dx
ye = Q(x)e dx + C
a
rsid
dν
Ejemplo 10. Hallar la solución general de la E.D.:(6 − 2µν) dµ + ν2 = 0
Solución:
dν ν2
=−
dµ 6 − 2µν
dµ 6 2µ
=− 2 +
dν ν ν
28 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
dµ 2µ 6
− =− 2
dν ν ν
que es lineal en µ con
2 6
p(ν) = − , Q(ν) = − 2
ν ν
as
atic
R R
− ν2 dν −2 1
F.I. = e p(ν)dν
=e = e−2 ln |ν| = eln |ν| = ν −2 =
tem
ν2
La solución general es
Ma
Z
1 1 6
µ= (− 2 )dν + C
de
ν2 ν 2 ν tuto
Z
1 ν −3
µ = −6 ν −4 dν + C = −6 +C
nsti
ν2 −3
a, I
µ 2 2
2
= 3 + C ⇒ µ = + Cν 2
ν ν ν
qui
dy
Ejemplo 11. Hallar una solución continua de la E.D.: dx
+ 2xy = f (x)
eA
x, 0≤x<1
donde f (x) =
dd
0, x≥1
a
y y(0) = 2
rsid
Solución:
ive
Z
Un
x2 x2 2
R
2xdx
F.I. : e =e ⇒e y= ex f (x)dx + C
2 R 2
a). si 0 ≤ x < 1 : ex y = ex x dx + C
2 R 2 2
ex y = 12 ex 2x dx+C = 12 ex +C, que es la solución general. Hallemos
C con la condición incial
2 2
y(0) = 2 ⇒ e0 2 = 12 e0 + C ⇒ C = 23
2
luego y = 12 + 23 e−x , solución particular.
2.6. E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN 29
R
b). si x ≥ 1 : F.I.y = F.I. 0 dx + C
2 2
ex y = 0 + C ⇒ y = Ce−x
1 2
2
+ 32 e−x 0≤x<1
Solución general: f (x) = 2
Ce−x x≥1
as
Busquemos C, de tal manera que la función f (x) sea continua en x = 1.
atic
Por tanto
1 3 2
lı́m ( + e−x ) = f (1) = y(1)
tem
x→1 2 2
1
1 3 −1 + 23 e−1 1 3
Ma
−1 2
+ e = Ce , ⇒ C = −1
= e+
2 2 e 2 2
de
Ejemplo 12. Con un cambio de variable adecuado transformar la E.D.: tuto
2
y ′ + x sen 2y = xe−x cos2 y
nsti
2
cos y dx 2
cos y
eA
dy 2
sec2 y + 2x tan y = xe−x
dx
dd
dt dy
= sec2 y .
dx dx
ive
Sustituyendo
Un
dt 2
+ 2xt = xe−x , es lineal en t con
dx
2
p(x) = 2x, Q(x) = xe−x
2
R
2x dx
F.I. = e = ex
30 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
Resolviéndola Z
t F.I. = F.I.Q(x) dx + C
Z
x2 2 2
te = ex (xe−x ) dx + C
as
2 x2
⇒ tan y ex =
atic
+C
2
tem
Ejercicio 1. Hallar una solución continua de la E.D.:
Ma
dy
(1 + x2 ) dx + 2xy = f (x)
de
x, 0≤x<1
donde f (x) =
−x , x≥1
tuto
con y(0) = (
0.
nsti
x2
2(1+x2 )
, si 0 ≤ x < 1
(Rta.: y(x) = x2 1
)
− 2(1+x2 ) + , si x ≥ 1
a, I
1+x2
dy y
Ejercicio 2. Hallar la solución de la E.D.: = con y(5) = 2
qui
dx y−x
y2
(Rta.: xy = 2
+ 8)
ntio
R1
Ejercicio 3. Resolver para ϕ(x) la ecuación 0 ϕ(αx) dα = nϕ(x)
eA
1−n
(Rta.: ϕ(x) = Cx( n ) )
a
rsid
(Rta.: y = sen x)
Un
√ √ √
Ejercicio 5. Hallar la solución de la E.D.: 2 x y ′ −y = − sen x−cos x
donde y es acotada
√ cuando x → ∞.
(Rta.: y = cos x)
dy
Ejercicio 6. Resolver la E.D.: (x + 2)2 dx
= 5 − 8y − 4xy.
(Rta.: y(2 + x)4 = 35 (2 + x)3 + C)
2.7. ECUACION DIFERENCIAL DE BERNOULLI 31
dy dy
Ejercicio 7. Resolver la E.D.: y − x dx = dx
y 2 ey .
x y
(Rta.: y = e + C)
as
gr.
tema sanguı́neo a una tasa constante k min. . Al mismo tiempo la glucosa se
atic
transforma y se separa de la sangre a una tasa proporcional a la cantidad de
tem
glucosa presente. Construir la E.D. y resolverla. Hallar G(t) cuando t → ∞.
Ma
Ejercicio 9. Hallar la solución general en términos de f (x), de la E.D.:
dy f ′ (x)
de
+2 y = f ′ (x)
dx f (x)
tuto
(Rta.: y = 31 f (x) + C
[f (x)]2
)
nsti
y ′ + y = 2xe−x + x2 si y(0) = 5
(Rta.: y = x2 e−x + x2 − 2x + 2 + 3e−x )
dd
a
(1 − 2xy 2 )dy = y 3 dx
ive
si y(0) = 1
Un
(Rta.: xy 2 = ln y)
as
Solución:
atic
dy 1 dx
dx
= xy (1+xy 2) ⇒ dy
= xy (1 + xy 2 ) = xy + x2 y 3
tem
dx
− xy = x2 y 3 (2.10)
dy
Ma
tiene la forma de Bernoulli con variable dependiente x, con n = 2
de
Hagamos w = x1−2 = x−1 ⇒ x = w−1 tuto
dx dw
= −w−2
dy dy
nsti
R R y2
P (y) dy y dy
F.I. = e =e =e2
eA
Z
w F.I. = F.I. Q(y) dy + C
dd
Z
a
y2 y2
we = e 2 (−y 3 ) dy + C
rsid
y2
ive
hagamos: u = 2
⇒ du = y dy , y 2 = 2u
Un
Z Z
y2 y2
3
we 2 =− y e 2 dy + C = −2 ueu du + C
y2
e integrando por partes, obtenemos: w e 2 = −2u eu + 2eu + C
y2 y2 y2 1 y2
x−1 e 2 = −y 2 e 2 + 2e 2 + C ⇒ = −y 2 + 2 + Ce− 2
x
2.7. ECUACION DIFERENCIAL DE BERNOULLI 33
as
3
(Rta.: y 3 = −3x2 + 4x ) 2
atic
2
Ejercicio 2. y ′ = x3 3x .
tem
+y+1
3 y
(Rta.: x = −y − 2 + Ce )
Ma
Ejercicio 3. tx2 dxdt
+ x3 = t cos t.
(Rta.: x3 t3 = 3(3(t2 − 2) cos t + t(t2 − 6) sen t) + C)
de
tuto
x
Ejercicio 4. y ′ = x2 y+y 3.
2 2 y2
(Rta.: x + y + 1 = Ce )
nsti
Ejercicio 5. xy ′ + y = x4 y 3 .
a, I
Ejercicio 6. xy 2 y ′ + y 3 = cosx x .
ntio
Ejercicio 7. x2 y ′ − y 3 + 2xy = 0.
2
(Rta.: y −2 = 5x + Cx4 )
dd
a
dx 2 √ x 3
− x = y( 2 ) 2
ive
dy y y
tal que y(1) = 1
Un
(Rta.: y 3 = x)
as
atic
donde ai (x, y) para i = 1 . . . n son funciones reales y continuas en una región
R del plano XY .
tem
Casos:
i) Se puede despejar y ′ .
Ma
ii) Se puede despejar y.
de
tuto
iii) Se puede despejar x.
dy
Caso i). Si hacemos p = = y ′ , entonces
nsti
dx
φ1 (x, y, C) = 0 = y + cos x − C
dy
Para el factor p + 2x = 0 ⇒ dx
= −2x ⇒ dy = −2x dx
⇒ y = −x2 + C ⇒ φ2 (x, y, C) = 0 = y + x2 − C
as
dy
Para el factor p − ln x = 0 ⇒ = ln x ⇒ dy = ln x dx
atic
dx
Z
tem
y= ln x dx + C,
Ma
e integrando por partes:
Z Z
de
1
y = ln x dx + C = x ln x − x dx = x ln x − x + C
x
tuto
φ3 (x, y, C) = 0 = y − x ln x + x − C
nsti
Q
La solución general es: 3i=1 φi (x, y, C) = 0
a, I
2
2 dν dν
Ejercicio 2. 6µ − 13µν dµ − 5ν 2 = 0.
a
dµ
rsid
1 5
(Rta.: (νµ 3 − c)(νµ− 2 − c) = 0)
ive
Ejercicio 3. (y ′ )3 − y(y ′ )2 − x2 y ′ + x2 y = 0.
2 2
Un
2 ′ 2
Ejercicio
p y 5.c x (y )p+ 2xyy ′ + y 2 = xy
(Rta.: ( x − x + 21 )( xy − xc − 21 ) = 0)
36 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
as
despejarse y, es decir: y = f (x, p), donde x y p se consideran como variables
atic
independientes, la diferencial total es:
∂f ∂f
tem
dy = dx + dp
∂x ∂p
Ma
luego
dy ∂f ∂f dp
=p= +
de
dx ∂x ∂p dx
o sea que
tuto
∂f ∂f dp dp
0= −p + = g(x, p, p′ ), donde p′ =
nsti
∂x ∂p dx dx
a, I
y por tanto
∂f ∂f
−p dx + dp = 0
qui
∂x ∂p
ntio
φ(x, p) = 0 y F (x, y, p) = 0.
2 dy
Ejemplo 15. y = f (x, p) = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2 − x2 , donde p = dx
dy ∂f ∂f dp
Solución: dx
=p= ∂x
+ ∂p dx
si x 6= 0
1 dp
p = (p+2x) ln x+(px+x2 ) +2(px+x2 )(p+2x)−x+[x ln x+2(px+x2 )x]
x dx
2.8. E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN 37
dp
p = (p + 2x) ln x + p + x + 2x(p + x)(p + 2x) − x + [x ln x + 2x2 (p + x)] dx
dp
0 = (p + 2x) ln x + 2x(p + x)(p + 2x) + [x ln x + 2x2 (p + x)] dx
dp
0 = (p + 2x)[ln x + 2x(p + x)] + x[ln x + 2x(p + x)] dx
dp
0 = [ln x + 2x(p + x)] p + 2x + x dx
as
atic
0 = h(x, p), Φ(x, p, p′ )
tem
dp
1) Con el factor Φ(x, p, p′ ) = p + 2x + x dx =0
Ma
dp x6=0 dp p
⇒ x dx + p = −2x ⇒ dx
+ x
= −2 (dividimos por x)
R
p F.I. = F.I.Q(x) dx + C
a, I
qui
R 2
px = x(−2) dx + C = − 2x2 + C = −x2 + C
ntio
C
p = −x + x
(dividimos por x)
eA
x2
y = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2 −
a
2
rsid
x2
y = (−x2 + C + x2 ) ln x + (−x2 + C + x2 )2 −
ive
2
solución general
Un
x2
y = C ln x + C 2 −
2
2) h(x, p) = ln x + 2x(p + x) = 0
0 = ln x + 2xp + 2x2
2xp = − ln x − 2x2
38 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
2 2
luego p = − ln x−2x
2x
⇒ px = − ln x+2x
2
x2
y = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2 −
2
as
2
ln x + 2x2 ln x + 2x2 x2
atic
2 2
y= − + x ln x + − +x −
2 2 2
tem
2
Ma
− ln x − 2x2 + 2x2 − ln x − 2x2 + 2x2 x2
y= ln x + −
2 2 2
de
tuto
ln2 x ln2 x x2
y=− + −
2 4 2
nsti
ln2 x x2
y=− −
qui
4 2
ntio
dy
Resolver por el método anterior los siguientes ejercicios, donde p = dx
:
eA
Ejercicio 2. y = px ln x + p2 x2 .
rsid
(Rta.: y = c ln x + c2 , y = − 14 ln2 x)
ive
(Rta.: y = cx − x2 + c2 , 4y + 5x2 = 0)
Ejercicio 4. p2 x4 = y + px.
(Rta.: y = c2 − cx−1 , y = − 4x12 )
Ejercicio 6. y = xp − 31 p3 .
3
(Rta.: y = cx − 31 c3 , y = ± 23 x 2 )
as
dx = dy + dp
∂y ∂p
atic
luego
tem
dx 1 ∂g ∂g dp
= = +
dy p ∂y ∂p dy
Ma
por tanto
∂g 1 ∂g dp
− + = 0 = h(y, p, p′ )
de
∂y p ∂p dy tuto
dp
donde p′ = dy
.
nsti
dβ 3 dβ
Ejemplo 16. cos2 β dα
− 2α dα + 2 tan β = 0
a, I
dβ
Solución: con p = dα
, se tiene:
qui
cos2 β p3 + 2 tan β
α=
ntio
2p
cos2 β p2 tan β
eA
α= + = g(β, p)
2 p
dd
1 ∂g ∂g ∂p
= +
p ∂β ∂p ∂β
a
rsid
1 2 sec2 β 2 tan β dp
⇒ = − cos β sen β p + + p cos β − 2
p p p dβ
ive
1 2 1 tan2 β 2 tan β dp
= − cos β sen β p + + + p cos β − 2
p p p p dβ
2 tan2 β 2 tan β dp
0 = − cos β sen β p + + p cos β − 2
p p dβ
tan2 β 1 2 tan β dp
0 = − sen β cos β p2 + + p cos2 β −
p p p dβ
40 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
− sen β cos β p2 tan β 1 2 2 tan β dp
0 = tan β + + p cos β −
tan β p p p dβ
tan β 1 2 tan β dp
0 = − tan β cos2 β p2 − + p cos2 β −
p p p dβ
tan β 1 dp
0 = cos2 β p2 − − tan β +
p p dβ
as
atic
dβ dp
0 = h(β, p) φ(β, p, p′ ), donde p = y p′ =
dα dβ
tem
1 dp
1 : φ(β, p, p′ ) = − tan β +
=0
Ma
p dβ
1 dp dp
⇒ = tan β ⇒ = tan β dβ
de
p dβ p tuto
⇒ ln |p| = − ln | cos β| + ln |C|
|c| c
nsti
cos2 β p3 − 2α p + 2 tan β = 0
ntio
c3 c
cos2 β 3
− 2α + 2 tan β = 0
cos β cos β
eA
c3 c
− 2α + 2 tan β = 0
dd
cos β cos β
a
c3 c3 2 sen β
+ 2 tan β +
rsid
La solución general es :
Un
c3 + 2 sen β c2 sen β
= = + ; c 6= 0
2c 2 c
tan β
2 : h(β, p) = 0 = cos2 β p2 −
p
tan β tan β
cos2 β p2 = ⇒ p3 =
p cos2 β
2.8. E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN 41
s s
3 tan β 3 sen β
p= =
cos2 β cos3 β
1
1 p 3 sen 3 β
p= sen β ⇒ p =
cos β cos β
Y sustituyo en la E.D.O. original:
as
!3
atic
1 1
2 sen 3 β sen 3 β
cos β − 2α + 2 tan β = 0
cos β cos β
tem
1
Ma
2 sen β sen 3 β
cos β − 2α + 2 tan β = 0
cos3 β cos β
de
1
sen 3 β
tan β − 2α + 2 tan β = 0
tuto
cos β
sen β
nsti
3 tan β 3 cos β 3 2
⇒α= 1 = 1 = sen 3 β
2 sen 3β 2 sen 3β 2
a, I
cos β cos β
qui
Ejercicio 1. x = y + ln p
(Rta.: x = y + ln |1 + eCy |)
a dd
2
(Rta.: x = senc y + c2 , 8x3 = 27 sen 2 y)
Ejercicio 4. 4px − 2y = p3 y 2
3 4
(Rta.: 4c xy − 2y = cy ; 4x = 3y 3 )
Ecuación de Clairaut: y = xy ′ + f (y ′ )
Por el método del caso ii) se muestra que su solución general es de la forma:
y = cx + f (c)
42 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
Ejercicio 6. y = xy ′ + 1 − ln y ′
as
atic
(Rta.: y = cx + 1 − ln c, y = 2 + ln x)
tem
′
Ejercicio 7. xy ′ − y = ey
(Rta.: y = cx − ec , y = x ln x − x)
Ma
2
Ejercicio 8. (y −√ px) = 4p3
(Rta.: y = cx ± 2 c, (y − x )(y + x1 ))
Ejercicio 9. y 2 (y ′ )3 − 4xy ′ + 2y = 0 de
tuto
2 2 4
(Rta.: x = c4 + y2c , x = 43 y 3 )
nsti
Hagamos
eA
u−1
u = 1 + yex ⇒ y = , du = yex dx + ex dy = ex (y dx + dy),
ex
dd
⇒ du = (u − 1) dx + ex dy
a
rsid
du − (u − 1) dx
⇒ dy =
ive
ex
Reemplazando en la ecuación original:
Un
u−1 du − (u − 1) dx ex >0
dx + u = 0
ex ex
(u − 1 − u(u − 1)) dx + u du = 0
(u − 1)(1 − u) dx + u du = 0
2.9. OTRAS SUSTITUCIONES 43
−(u − 1)2 dx + u du = 0
u
dx = du
(u − 1)2
Z
u
x= du + C
as
(u − 1)2
atic
Utilicemos fracciones parciales para resolver la integral
tem
u A B
2
= +
(u − 1) u − 1 (u − 1)2
Ma
u = A(u − 1) + B
si u = 1 ⇒ B = 1 de
tuto
si u = 0 ⇒ 0 = −A + 1 ⇒ A = 1
nsti
Z
1 1
a, I
x= + du
u − 1 (u − 1)2
qui
Z
dv
x = ln |u − 1| + , haciendo v = u − 1 ⇒ dv = du
ntio
v2
1
eA
entonces x = ln |u − 1| − +C
v
dd
1
x = ln |yex | − + C, es la solución general
yex
a
rsid
ive
dy d2 y
Hagamos p = y ′ = , ⇒ p′ = y ′′ =
dx dx2
p′ + 2yp3 = 0
dp
+ 2yp3 = 0
dx
dp dp dy dp dp
Por la regla de la cadena sabemos que: dx = dy dx
= dy
p = p dy , entonces
44 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
dp
p + 2yp3 = 0, con p 6= 0
dy
dp
+ 2yp2 = 0
dy
dp
as
= −2yp2 ⇒ p−2 dp = −2y dy
dy
atic
⇒ −p−1 = −y 2 + C
tem
Ma
1 dy
p−1 = y 2 + C1 ⇒ p = =
y 2 + C1 dx
⇒ dx = (y 2 + C1 ) dy de
tuto
y3
nsti
x= + C1 y + C2
3
a, I
dy
Ejercicio 1. xe2y dx + e2y = lnxx
2 2y
(Rta.: x e = 2x ln x − 2x + c)
ntio
dy 4 y
eA
Ejercicio 2. − y = 2x5 e x4
y
dx x
(Rta.: −e− x4 = x2 + c)
dd
a
Ejercicio 3. 2yy ′ + x2 + y 2 + x = 0
rsid
(Rta.: x2 + y 2 = x − 1 + ce−x )
ive
Ejercicio 4. y 2 y ′′ = y ′
Un
as
(Rta.: ln(ln |yecos x |) = x + C)
atic
tem
Ejercicio 10. yy ′ + xy 2 − x = 0
2
(Rta.: y 2 = 1 + Ce−x )
Ma
y
Ejercicio 11. xy ′ = y + xe x
de
y
(Rta.: ln |Cx| = −e− x ) tuto
Ejercicio 12. x2 y ′′ − 2xy ′ − (y ′ )2 = 0
2
(Rta.: x2 + Cx + C 2 ln |C − x| = −y + C1 )
nsti
Ejercicio 13. yy ′′ − y 2 y ′ − (y ′ )2 = 0
a, I
y
(Rta.: C1 ln | y+C | = x + C1 )
qui
dy y y
Ejercicio 14. dx + ex =
ntio
y
x
−x
(Rta.: e = ln |Cx|)
eA
dy
Ejercicio 15. dx = cos xy + y
x
dd
as
atic
dy
Ejemplo 19. Hallar la solución general de la E.D. dx
= 3 xy
tem
>int(1/y,y)=int(3/x,x)+C;
ln(y) = 3 ln(x) + C
Ma
>solve(ln(y) = 3*ln(x)+C,y);
2
de
tuto
exp(C) x
dy 1
Ejemplo 20. Hallar la solución particular de la E.D. = xy(1 + x2 )− 2 , con
nsti
dx
la condición inicial y(1) = 1
a, I
> restart;
qui
xy(x)
diff_eq1 := D(y)(x) = 1
eA
(1+x2 ) 2
init_con := y(0) = 1
rsid
1
y(x) = p √
−2 1 + x2 + 3
Ejemplo 21. Mostrar que la E.D. (2xy 2 + yex )dx + (2x2 y + ex − 1)dy = 0
es exacta y hallar la solución general.
> M:=2*x*y^2+y*exp(x);
M:= 4xy + ex
2.10. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 47
> N:=2*x^2*y+exp(x)-1;
N:=2x2 y + ex − 1
> diff_E1:=2*x*(y^2)(x)+y(x)*exp(x)+(2*x^2*y(x)+exp(x)-1)*D(y)(x)=0;
as
> dsolve(diff_E1,y(x));
atic
tem
p
1 1 − ex − (ex )2 − 2ex + 1 − 4x2 C1
y(x) = ,
2 x2
Ma
p
1 1 − ex + (ex )2 − 2ex + 1 − 4x2 C1
y(x) =
de
2 x2 tuto
nsti
a, I
qui
ntio
eA
add
rsid
ive
Un
48
CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
, In
stit
uto
de
Ma
tem
atic
as
as
CAPÍTULO 3
atic
tem
APLICACIONES DE LAS
Ma
E.D. DE PRIMER ORDEN
de
tuto
nsti
g(x)
eA
dd
f (x)
a
rsid
γ
ive
α
Un
β
x
Figura 3.1
as
tan α − tan β f ′ (x) − g ′ (x) f ′ (x) − y ′
tan γ = tan(α − β) = = =
atic
1 + tan α tan β 1 + f ′ (x)g ′ (x) 1 + f ′ (x)y ′
tem
b). En particular, cuando γ = 900 , a g se le llama la familia de trayectorias
ortogonales de f y en este caso g es solución de la E.D.:
Ma
tan α tan β = f ′ (x)g ′ (x) = −1 = f ′ (x)y ′
de
Ejemplo 1. Hallar las trayectorias isogonales a 45o de la familia
tuto
y(x + c) = 1.
Solución:
nsti
f ′ (x) − y ′
tan 450 = =1
a, I
1 + f ′ (x)y ′
por derivación implı́cita:
qui
d d
ntio
dy
y + (x + c) =0
dx
dd
dy y
a
⇒ =−
rsid
dx x+c
En la E.D.:
ive
−y
y
− x+c − y′ − y′ −y 2 − y ′
Un
1
y
1= y
= =
1 + − x+c y′ 1 − y2y′
1 + − y1 y ′
y
1 − y 2 y ′ = −y 2 − y ′ ⇒ y ′ (y 2 − 1) = 1 + y 2
y2 + 1 y2 − 1
y′ = ⇒ dy = dx
y2 − 1 y2 + 1
3.1. APLICACIONES GEOMÉTRICAS 51
2
1− dy = dx
1 + y2
y − 2 tan−1 y = x + K
as
g(x, y, K) = 0 = y − 2 tan−1 y − x − K
atic
Ejercicio 1. Hallar las trayectorias isogonales a 45o de la familia y = ceax ,
donde c y a son constantes.
tem
(Rta.: y + a2 ln |ay − 1| = x + c)
Ma
Ejercicio 2. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia y 2 = cx3 .
(Rta.: 2x2 + 3y 2 = C2 )
de
tuto
Ejercicio 3. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de hipérbo-
las equiláteras xy = c.
nsti
(Rta.: x2 − y 2 = C)
a, I
curvas y = C1 x2 .
2
(Rta.: x2 + y 2 = C)
dd
a
curvas y = C1 e−x .
2
(Rta.: y2 = x + C)
ive
Un
as
atic
tem
θ
x
Ma
P (x, y)
de
x
(a, 0)
tuto
Figura 3.2
nsti
√
y ′ = tan θ = − sec2 θ − 1,
qui
ntio
PQ a
sec θ = − =−
x x
dd
por lo tanto,
a
rsid
r √
√ a2 a2 − x 2
y ′ = − sec2 −1 = − − 1 = − , donde x > 0,
x2
ive
x
Un
separando variables: √
a2 − x 2
dy = − dx,
x
por medio de la sustitución trigonométrica x = a sen α en el lado derecho de
la E.D., se llega a que:
√
a + a2 − x 2 √
y = a ln − a2 − x2 + C;
x
3.1. APLICACIONES GEOMÉTRICAS 53
como el esquiador arranca desde el punto (a, 0), entonces las condiciones
iniciales son x = a, y = 0; sustituyendo en la solución general, se obtiene
que C = 0.
Luego la solución particular es:
√
a + a2 − x 2 √
y = a ln − a2 − x 2
x
as
atic
Ejercicio 1. Suponga que un halcón P situado en (a, 0) descubre una
paloma Q en el orı́gen, la cual vuela a lo largo del eje Y a una velocidad v;
tem
el halcón emprende vuelo inmediatamente hacia la paloma con velocidad w.
¿Cual es el camino
x 1+seguido porv el halcón en su vuelo persecutorio?
Ma
v
x 1− w
( ) w
( )
(Rta.: y = a2 a1+ v − a1− v + c , donde c = wavw 2 −v 2 )
w w
de
Ejercicio 2. Un destructor está en medio de una niebla muy densa que
tuto
se levanta por un momento y deja ver un submarino enemigo en la superficie
a cuatro kilómetros de distancia. Suponga:
nsti
ii) que el destructor viaja tres kilómetros en lı́nea recta hacia el submarino.
qui
Qué trayectoria deberı́a seguir el destructor para estar seguro que pasará di-
rectamente sobre el submarino, si su velocidad v es tres veces la del subma-
ntio
rino? θ
√
(Rta.: r = e 8 )
eA
un rı́o cuya corriente tiene una velocidad v (en la dirección negativa del eje
a
el hombre llama al perro, éste se lanza al rı́o y nada hacia el hombre a una
velocidad constante w (w > v). Cual es la trayectoria seguida por el perro?
ive
v v
(Rta.: y = x2 [( xb ) w − ( xb ) w ])
Un
Ejercicio 4. Demuestre que el perro del Ej. anterior nunca tocará la otra
orilla si w < v.
as
atic
3.1.3. Aplicaciones a la geometrı́a analı́tica
tem
Ejemplo 3. Hallar la ecuación de todas las curvas que tienen la propiedad
de que el punto de tangencia es punto medio del segmento tangente entre los
Ma
ejes coordenados.
R(0, 2y) de
Solución: de acuerdo a la figura, y a la
tuto
interpretación geométrica de la deriva-
P (x, y) da:
nsti
y 2y−0
tan α = f ′ (x) = y ′ = 0−2x = − xy , luego
dy
= − dx ⇒ ln |y| = − ln |x| + ln |c|
a, I
y x
α ln |y| = ln xc ⇒ y = xc ⇒ xy = c,
qui
(Rta.: y 2 = 2cx + c2 )
rsid
cuadrante. El área bajo la curva de (0, 0) a (x, y) es un tercio del área del
Un
rectángulo que tiene esos puntos como vértices opuestos. Encuentre la ecua-
ción de la curva.
(Rta.: y = cx2 )
as
el eje X y la recta vertical que pasa por el punto de tangencia siempre tiene
atic
un área igual a la suma de los cuadrados de las coordenadas del punto de
tem
tangencia.
(Rta.: ln |cy| = √215 tan−1 ( 4x−y
√
15y
))
Ma
Ejercicio 6. Hallar la ecuación de todas las curvas del plano XY que
de
tienen la propiedad de que la porción de la tangente entre (x, y) y el eje X
queda partida por la mitad por el eje Y .
tuto
(Rta.: y 2 = Cx)
nsti
(Rta.: x2 + y 2 = Cx)
ntio
Ejercicio 8. Hallar la ecuación de todas las curvas del plano XY que tie-
nen la propiedad de que la razón del segmento interceptado por la tangente
eA
(Rta.: y = 12 (Cx2 − C1 ))
Ejercicio 10. Probar que una recta que pase por el origen intersecta
a todas las curvas solución de una Ecuación Diferencial homogénea con el
mismo ángulo.
56 CAPÍTULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
as
− kx = 0
atic
dt
que es una E.D. en variables separables o lineal en x de primer orden y cuya
tem
solución es x = Cekt
Ma
Como x(t0 ) = x0 = Cekt0 ⇒ C = x0 e−kt0
de
Por lo tanto la solución particular es x = x0 e−kt0 ekt = x0 ek(t−t0 )
tuto
En particular cuando t0 = 0, entonces x = x0 ekt
nsti
tonces la E.D. es dQ
dt
= −kQ, donde k es la constante de desintegración.
ntio
t
Ejercicio 1. Si T es el tiempo de vida media, mostrar que Q = Q0 ( 12 ) T .
a
rsid
1
Ejercicio 3. Se ha encontrado que un hueso fosilizado contiene 1000 de la
cantidad original de C14 . Determinar la edad del fósil, sabiendo que el tiempo
3.2. CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICIÓN 57
as
tamaño infinito de temperatura Tm (Tm no varı́a apreciablemente con el
atic
tiempo), el enfriamiento de este cuerpo se comporta de acuerdo a la siguien-
te E.D.: dθ
tem
dt
= −kθ donde θ = T − Tm .
Ma
Ejercicio 4. Un cuerpo se calienta a 1100 C y se expone al aire libre
a una temperatura de 100 C. Si al cabo de una hora su temperatura es de
de
600 C. ¿Cuánto tiempo adicional debe transcurrir para que se enfrı́e a 300 C?
(Rta.: t = ln 5
)
tuto
ln 2
nsti
Solución:
rsid
x = 0 ⇒ I = I0
ive
Un
dI
= −kI ⇒ I = Ce−kx
dx
Cuando x = 0, I = I0 = C
Luego
I = I0 e−kx
Cuando
x = 3 ⇒ I = 0,25 I0
58 CAPÍTULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
luego,
0,25 I0 = I0 e−3k
1
⇒ e−k = (0,25) 3
1 x
I = I0 (e−k )x = I0 ((0,25) 3 )x = I0 (0,25) 3
as
atic
para
15
x = 15 ⇒ I = I0 (0,25) 3
tem
por tanto
Ma
I = I0 (0,25)5
Ejercicio 5. Si I a una profundidad de 30 pies es 94 de la intensidad en
la superficie; encontrar la intensidad a 60 pies y a 120 pies.de
tuto
nsti
dQ
= kQ
eA
dt
donde Q(t): población en el instante t.
dd
a
as
Ejercicio 9. Cuando se produce cierto alimento, se estima en N el núme-
atic
ro de organismos de una cierta clase presentes en el paquete. Al cabo de 60
tem
dias el número N ha aumentado a 1000N . Sinembargo, el número 200N es
considerado como el lı́mite saludable. A los cuantos dias, después de elabo-
Ma
rado, vence el alimento.
(Rta.: 46.02 dias)
de
Observación: un modelo más preciso para el crecimiento poblacional es
tuto
suponer que la tasa per cápita de crecimiento, es decir P1 dP
dt
es igual a la
tasa promedio de nacimientos, la cual supondremos constante, menos la tasa
nsti
1 dP
= b − aP
P dt
ntio
ca.
Resolviendo esta E.D. por variables separables se obtiene
dda
P
rsid
| | = ec ebt
b − aP
ive
bP0 ebt
P (t) =
b − aP0 + aP0 ebt
b
lı́m P (t) =
t→∞ a
60 CAPÍTULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
as
atic
i) Soluciones lı́quidas cuando disolvemos un sólido o un lı́quido en un
lı́quido.
tem
Ma
ii) Soluciones gaseosas cuando se disuelve un gas en un gas.
de
Ecuación de Continuidad: tuto
Tasa de acumulación = Tasa de entrada − Tasa de salida.
nsti
Encontrar una ecuación para determinar las libras de sal que hay en el tan-
que en cualquier instante t.(Ver figura 3.3)
dd
a
dx
= Tasa de acumulación =
dt
Un
dx
= v1 (gal.sol./min) c1 (lib.sal/gal.sol.) − v2 (gal.sol./min) c2 (lib.sal/gal.sol.)
dt
x
= v1 c1 − v2
Q + (v1 − v2 )t
3.3. PROBLEMAS DE DILUCIÓN 61
t=0 t>0
v1 v1
c1 c1
as
Q + (v1 − v2 )t : galones
atic
Q : galones de salmuera
de salmuera
v2 v2
tem
c2 c2
Ma
Figura 3.3
de
tuto
y obtenemos la E.D. lineal en x de primer orden:
nsti
p(t)
a, I
z }| {
dx v2
+ x = v1 c1
dt Q + (v1 − v2 )t
qui
|{z}
q(t)
ntio
v2
p(t) = ; q(t) = v1 c1
Q + (v1 − v2 )t
dd
v2 Q+(v 1−v
R
dt
R
p(t) dt
F.I. = e =e 1 2 )t =
a
rsid
v2
ln |Q+(v1 −v2 )t|
=e v1 −v2
ive
v2
F.I. = [Q + (v1 − v2 )t] v1 −v2
Un
luego Z
x F.I. = F.I. q(t) dt + C
as
galones de solución y el segundo tanque P2 libras de colorante disueltas en
atic
Q2 galones de solución. Encontrar dos ecuaciones que determinen las libras
tem
de colorante presentes en cada tanque en cualquier tiempo t.(Ver figura 3.4)
Ma
t=0 t>0
v1 v1
c1 c1
de
tuto
Q1 + (v1 − v2 )t : galones
Q1 : galones de solución v de solución v2
2
a, I
c2 c2
qui
y : libras de colorante
P2 : libras de colorante Q2 + (v2 − v3 )t : galones
ntio
de solución
Q2 : galones de solución v3
eA
v3 c3
c3
dd
Figura 3.4
a
rsid
dx
dt
= v1 c1 − v2 c2 = v1 c1 − v2 Q1 +(vx1 −v2 )t
dx
dt
+ v2 Q1 +(vx1 −v2 )t = v1 c1 , con la condición inicial t = 0, x = P1
v2
−v
La solución es: x = f (t) = c1 [Q1 + (v1 − v2 )t] + C[Q1 + (v1 − v2 )t] 1 −v2 .
3.3. PROBLEMAS DE DILUCIÓN 63
dy
dt
= v2 c2 − v3 c3 = v2 Q1 +(vx1 −v2 )t − v3 Q2 +(vy2 −v3 )t
dy v3 v2 v2
dt
+ Q2 +(v2 −v3 )t
y= Q1 +(v1 −v2 )t
x= Q1 +(v1 −v2 )t
f (t), t = 0, y = P2
v3
as
F.I. = [Q2 + (v2 − v3 )t] v2 −v3 para v2 6= v3 .
atic
Si v2 = v3 ¿Cual serı́a su factor integrante?
tem
Ejercicio 2. Resolver el caso dos cuando v1 = v2 = v3 = v y Q1 = Q2 =
Ma
Q.
de
Caso 3. Una solución lı́quida de alcohol en agua, está constantemente cir-
culando entre dos tanques a velocidades v2 y v3 galones/minuto. Si al primer
tuto
tanque también entra una solución a una velocidad de v1
nsti
t=0
v1 v1
v3 v3
c1 c
eA
c3 1 c3
dd
v2 v2
c2 c2
ive
Figura 3.5
as
Q2 + P2 + (v2 − v3 )t Q1 + P1 + (v1 + v3 − v2 )t
atic
dx v2 v3
tem
+ x= y + v1 c1 (3.1)
dt Q1 + P1 + (v1 + v3 − v2 )t Q2 + P2 + (v2 − v3 )t
Ma
E.D. para el segundo tanque:
dy de
tuto
= v2 c2 − v3 c3
dt
v2 v3
nsti
= x− y (3.2)
Q1 + P1 + (v1 + v3 − v2 )t Q2 + P2 + (v2 − v3 )t
a, I
qui
x + y = P1 + P2 + v1 c1 t
a
luego
rsid
y = P1 + P2 + v1 c1 t − x (3.3)
ive
(3.3) en (3.1):
Un
dx v2
+ x=
dt Q1 + P1 + (v1 + v3 − v2 )t
v3
(P1 + P2 + v1 c1 t − x) + v1 c1
Q2 + P2 + (v2 − v3 )t
dx v2 v3
+ + x=
dt Q1 + P1 + (v1 + v3 − v2 )t Q2 + P2 + (v2 − v3 )t
3.3. PROBLEMAS DE DILUCIÓN 65
(P1 + P2 + v1 c1 t)v3
+ v1 c1 (3.4)
Q2 + P2 + (v2 − v3 )t
as
atic
Caso 4. Un teatro de dimensiones 10 × 30 × 50 mt.3 , contiene al salir el
público 0,1 % por volumen de CO2 . Se sopla aire fresco a razón de 500 mt.3
tem
por minuto y el sistema de aire acondicionado lo extrae a la misma velocidad.
Si el aire atmosférico tiene un contenido de CO2 del 0,04 % por volumen y el
Ma
lı́mite saludable es de 0,05 % por volumen. ¿ En que tiempo podrá entrar el
público? (Ver figura 3.6)
de
tuto
nsti
t>0
v2
a, I
v1
c1 c2
qui
ntio
x : mt3 de CO2
eA
dd
a
rsid
ive
Figura 3.6
Un
mt.3 deCO2
0,001 × 10 × 30 × 50mt.3 = 15mt.3
mt.3 de aire
66 CAPÍTULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
as
10 × 30 × 50 mt.3 aire
atic
x
= 0,2 −
30
tem
1
por tanto, dx dt
x
+ 30 = 0,2, E.D. lineal de primer orden con p(t) = 30
y
Ma
Q(t) = 0,2
t
Solución general: x = 6 + Ce− 30 .
de
Condiciones iniciales: en t = 0 se tiene que x = 15,
por tanto la solución particular es:
tuto
t
x = 6 + 9e− 30 .
nsti
0,05
x= × 10 × 30 × 50 = 7,5,
qui
100
ntio
t
por tanto 7,5 = 6 + 9e− 30 y despejando t se tiene que t = 30 ln 6 = 53,75min.
eA
60min..
Un
as
cada minuto.
atic
La mezcla asumida uniforme sale a una velocidad de 2 gal/min. Si la concen-
tración es de 1,8 libras de sal/galón de salmuera al cabo de 1 hora, Calcular
tem
las libras de sal que habı́an inicialmente en el tanque.
(Rta.: 118,08 libras)
Ma
Ejercicio 4. Un depósito contiene 50 galones de salmuera en las que
de
están disueltas 25 libras de sal. Comenzando en el tiempo t = 0, entra agua
tuto
al depósito a razón de 2 gal./min. y la mezcla sale al mismo ritmo para entrar
a un segundo depósito que contenı́a inicialmente 50 galones de agua pura.La
nsti
30
(Rta.: Q = √ 4
10−1
)
a
rsid
ro de mt.3 por minuto que deben renovarse, suponiendo que el aire exterior
contiene 0,04 % de CO2 .
(Rta.: 53,23 mt.3 de aire/minuto)
as
atic
Ejercicio 9. Un tanque contiene 500 galones de salmuera. Al tanque flu-
tem
ye salmuera que contiene 2 libras de sal por galón, a razón de 5 galones por
minuto y la mezcla bien homogenizada, sale a razón de 10 galones por mi-
Ma
nuto. Si la cantidad máxima de sal en el tanque se obtiene a los 20 minutos.
Cual era la cantidad de sal inicial en el tanque?
de
(Rta.: 375 libras) tuto
Ejercicio 10. Un tanque contiene 200 litros de una solución de colorante
con una concentración de 1 gr/litro. El tanque debe enjuagarse con agua
nsti
salida dQdt
es proporcional a la velocidad de salida y al área del orificio, es
decir,
ive
dQ
Un
dQ p
= −kA 2gh
dt
donde g = 32 pie/seg2 = 9,81 mt./seg.2
3.4. VACIADO DE TANQUES 69
as
atic
Caso 1. Cilı́ndro circular de altura H0 pies y radio r pies, dispuesto en
forma vertical y con un orificio circular de diámetro φ′′ (pulgadas) (Ver figura
tem
3.7).
Ma
de
r tuto
nsti
a, I
H0
qui
ntio
eA
dd
Figura 3.7
a
rsid
ive
dQ p
= −kA 2gh
dt
Un
2
dQ φ √ φ2 √
= −0,6π 2 × 32 × h = −4,8π h (3.5)
dt 24 576
pero
dQ dh
dQ = πr2 dh ⇒ = πr2 (3.6)
dt dt
70 CAPÍTULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
dh
• •(0, r)
as
r
φ′′
atic
x
H0
tem
Ma
Figura 3.8
√ de
tuto
4,8π 2
Como (3.5)= (3.6): πr2 dh
dt
= − 576
φ h
nsti
y separando variables:
dh 4,8 2
a, I
√ = − φ dt
h 576r2
qui
1 4,8 2
h− 2 dh = − φ dt
ntio
576r2
√ 4,8 2
e integrando: 2 h = − 576r 2 φ t + C.
eA
dd
dQ p 4,8πφ2 √
= −kA 2gh = − h (3.7)
dt 576
pero de la figura 3.8, tenemos:
dQ = 2x × H0 × dh
3.4. VACIADO DE TANQUES 71
y también
luego
√
as
x= 2rh − h2
atic
sustituyendo
tem
√
dQ = 2 2rh − h2 H0 dh
Ma
de
dQ √ dh
⇒ = 2H0 2rh − h2 (3.8)
tuto
dt dt
(3.8) = (3.7):
nsti
√ dh 4,8πφ2 √
a, I
2H0 2rh − h2
= − h
dt 576
√ √ 4,8πφ2 √
qui
dh
2H0 h 2r − h = − h, donde h 6= 0
dt 576
ntio
√ 4,8πφ2
2r − h dh = − dt
2 × 576 H0
eA
condiciones iniciales:
dd
calmente con orificio circular en el fondo de diámetro φ′′ (Ver figura 3.9).
2
dQ p φ′′ √
= −kA 2gh = −0,6π 2 × 32h
dt 24
dQ 4,8πφ2 √
=− h (3.9)
dt 576
72 CAPÍTULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
• R
as
H0 r dh
atic
h
tem
Ma
φ′′
de
tuto
Figura 3.9
nsti
R H0 Rh
qui
= ⇒r= (3.10)
r h H0
ntio
2 2
y como dQ = πr2 dh entonces, sustituyendo (3.10): dQ = π RHh2 dh
0
eA
dQ πR2 2 dh
dd
⇒ = h (3.11)
dt H02 dt
a
√
rsid
2
πR2 4,8πφ
(3.9) = (3.11):
H02
h2 dh
dt = − 576 h
ive
3 4,8φ2 H02
⇒ h 2 dh
Un
dt = − 576R2
Condiciones iniciales: cuando t = 0, h = H0
as
Suponiendo que el tanque está lleno de agua, calcular el tiempo de vaciado.
Del tiempo de vaciado, ¿qué porcentaje es requerido para vaciar la mitad del
atic
volumen?
tem
(Rta.: el porcentaje requerido para bajar la mitad del volumen es 29,3 %)
Ma
Ejercicio 3. Un tanque cúbico de lado 4 pies, está lleno de agua, la cual
sale por una hendidura vertical de 18 pulg. de ancho y de 4 pies de alto. Encon-
de
trar el tiempo para que la superficie baje 3 pies. (Ayuda: encontrar el número
de pies cúbicos por segundo de agua que salen de la hendidura cuando el agua
tuto
tiene h pies de profundidad).
(Rta.: 360 segundos.)
nsti
a, I
h √ i √
rsid
4,8 A
(Rta.: t = a2 b ln b−b√h − h , b > h, donde, a = B 2 , b = 4,8EA .)
ive
as
√
atic
(Rta.: a) 2,86 H; b) 86.41 %)
tem
3.5. APLICACIONES A LA FISICA
Ma
Caso 1. Caı́da libre. (Ver figura 3.10)
de
Por la segunda ley de Newton (ver textos de Fı́sica), se llega a que:
tuto
O
nsti
x
•m
a, I
qui
~g
•
ntio
eA
+ x
add
rsid
Figura 3.10
ive
Un
d2 x d dx dv
m 2 =m =m = mg
dt dt dt dt
dv
= g ⇒ v = gt + C1
dt
tomemos como condiciones iniciales:
3.5. APLICACIONES A LA FISICA 75
t = 0 v = v0 ⇒ v = gt + v0
dx
por lo tanto, dt
= gt + v0 , e integrando, obtenemos:
gt2
x= + v0 t + C 2
2
as
y tomemos las siguientes condiciones iniciales: t = 0 x = x0
atic
gt2
⇒x= + v 0 t + x0
tem
2
Caso 2. Caı́da con resistencia del aire.
Ma
Suponiendo que la resistencia del aire es proporcional a la velocidad del
cuerpo entonces por la segunda ley de Newton (ver textos de Fı́sica), se llega
a que: de
tuto
d2 x
m = mg − kv
nsti
dt2
a, I
dividiendo por m
qui
d2 x k
= g− v
ntio
dt2 m
dv k
= g− v
eA
dt m
dv k
rsid
+ v = g.
dt m
ive
Hallemos el F.I.
Un
k k
R
dt
F.I. = e m = emt
resolviéndola
Z
k k
t
ve m = e m t (g) dt + C
k m k
ve m t = g em t + C
k
76 CAPÍTULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
m k
v= g + Ce− m t .
k
Supongamos que las condiciones iniciales son: t = 0, v = 0 (es decir,
parte del reposo), entonces
mg mg
0= +C ⇒ C= −
k k
as
atic
mg mg − k t mg kt
v= − e m = 1 − e− m ;
k k k
tem
mg
obsérvese que cuando t → ∞ ⇒ v → k .
Ma
Resolviendo para x y teniendo como condiciones iniciales t = 0 y x = 0
de
se llega a que:
mg m2 g k
t − 2 (1 − e− m t )
tuto
x=
k k
nsti
Por la segunda ley de Newton para masa variable (ver textos de Fı́sica),
se llega a que:
ntio
eA
d d X dm
F = (mv) ⇒ (mv) = F + (v + ω)
dt dt dt
dd
P
donde, F : Fuerzas que actúan sobre el cuerpo,
a
dv dm X dm dm
ive
m +v = F +v +ω
dt dt dt dt
Un
por tanto,
dv X dm
m = F +ω
dt dt
Ejemplo 5. Un cohete con masa estructural m1 , contiene combustible de
masa inicial m2 ; se dispara en lı́nea recta hacia arriba, desde la superficie de
la tierra, quemando combustible a un ı́ndice constante a (es decir, dm dt
= −a,
donde m es la masa variable total del cohete) y expulsando los productos
de escape hacia atrás, a una velocidad constante b en relación al cohete. Si
3.5. APLICACIONES A LA FISICA 77
Solución:
dm
Como = −a ⇒ m = −at + C1
as
dt
atic
En t = 0, m = m1 + m2 luego m1 + m2 = −a 0 + C1 por tanto,
tem
C1 = m1 + m2 , ⇒ m = m1 + m2 − at
Ma
Como ω = −b entonces,
m
dv
= −mg − b
dm dv
⇒ m = −mg − b(−a) de
tuto
dt dt dt
nsti
o sea que, m dv
dt
= −mg + ab
a, I
2 −at
luego
ntio
ab
v = −gt − ln |m1 + m2 − at| + C2 = −gt − b ln |m1 + m2 − at| + C2
a
eA
m1 + m2
v = −gt − b ln |m1 + m2 − at| + b ln |m1 + m2 | = −gt + b ln
m1 + m2 − at
ive
h i
luego v = − ma2 g + b ln m1 +m2
m1
as
Por la ley de Gravitación Universal de Newton (ver textos de Fı́sica):
atic
GM m
tem
F =
(x + R)2
Ma
donde,
x: la distancia del cuerpo a la superficie de la tierra.
de
M : la masa de la tierra. tuto
m: la masa del cuerpo.
R: el radio de la tierra.
nsti
•m
qui
ntio
+
eA
add
rsid
M
ive
Un
Figura 3.11
k1 m
Se define el peso de un cuerpo de masa m como w(x) = (x+R) 2 , donde
k1 = GM .
Si x = 0, entonces el peso del cuerpo de masa m en la superficie de la tierra
es: w(0) = mg = kR1 m 2
2 , entonces k1 = gR , por lo tanto el peso de un cuerpo
3.5. APLICACIONES A LA FISICA 79
mgR2
a una distancia x de la superficie de la tierra es: w(x) = (x+R)2
.
as
3.12).
atic
tem
x
+
Ma
de
••
w(x)
~
tuto
nsti
0
a, I
tierra
qui
R
·
ntio
eA
Figura 3.12
a dd
Solución:
rsid
dv mgR2
ive
m = −w(x) = −
dt (x + R)2
Un
2gR2
v 2 = v02 − 2gR + ≥0
x+R
80 CAPÍTULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
as
reduce su velocidad a 30 millas/hora. ¿A que distancia se detendrá?
(Rta.: 2 millas)
atic
tem
Ejercicio 2. En el interior de la tierra la fuerza de gravedad es propor-
cional a la distancia del centro, si se perfora un orificio que atraviese la tierra
Ma
de polo a polo y se lanza una piedra en el orificio con velocidad v0 , con que
velocidad llegará
p al centro?
de
(Rta.: v = gR + v02 , donde R es el radio de la tierra.)
tuto
Ejercicio 3. Una bala se introduce en una tabla de h = 10 cm. de espe-
nsti
(Rta.: t = h0 (v1 −v
0 ) =
v1
3
4000 ln 2,5
seg.)
v0 v1 ln
ntio
v0
4
(Rta.: t = g
ln(4 + 15) seg.)
a
rsid
as
(Rta.: t = − Mk ln 0,2)
atic
tem
Ma
de
tuto
nsti
a, I
qui
ntio
eA
dd
a
rsid
ive
Un
82 CAPÍTULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
as
atic
tem
Ma
de
uto
stit
, In
uia
tioq
An
de
ad
rsid
ive
Un
as
CAPÍTULO 4
atic
tem
TEORIA DE LAS E.D.O.
Ma
LINEALES
de
tuto
nsti
4.1. INTRODUCCION
a, I
qui
dn y dn−1 y dy
an (x) + a (x) + ... + a1 (x) + a0 (x)y = h(x),
eA
n n−1 n−1
dx dx dx
donde h(x), a0 (x),...,an (x) son funciones continuas en I = [a, b] y an (x) 6= 0
dd
Notación y conceptos:
Un
d
1). dx
= Dx
d2 d d
dx2
= dx dx
= Dx Dx = Dx2 = D2
83
84 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
dm
en general, dxm
= Dxm = Dm = Dx (Dxm−1 )
as
Obsérvese que C ′ (I) ⊂ C(I) ya que toda función que es derivable en I es
atic
continua en I.
tem
C 2 (I) = C 2 [a, b] : la clase de todas las funciones que tienen segunda deriva-
da continua en I.
Ma
En general, C n (I) = C n [a, b] : clase de todas las funciones que tienen deri-
vada de orden n continua en I.
de
Obsérvese que en general: C(I) ⊃ C ′ (I) ⊃ C 2 (I) ⊃ . . . ⊃ C n (I) ⊃ . . .
tuto
Si f, g ∈ C(I) y α ∈ R entonces f + g ∈ C(I) y αf ∈ C(I), estas
funciones estan definidas ası́:
nsti
(f + g)(n) (x) = f (n) (x) + g (n) (x) y (αf )(n) (x) = αf (n) (x)
eA
d d d d
4). Como dx (f + g)(x) = dx (f (x) + g(x)) = dx f (x) + dx g(x)
es lo mismo que D(f + g)(x) = D(f (x) + g(x)) = Df (x) + Dg(x) y también
D(αf )(x) = D(αf (x)) = αDf (x), por tanto, podemos decir que
D : C ′ (I) → C(I)
4.1. INTRODUCCION 85
as
transformaciones lineales, entonces,
atic
tem
T1 + T2 : U → V
x 7→ (T1 + T2 )(x) = T1 (x) + T2 (x)
Ma
y
α T1 : U → V de
tuto
x 7→ (αT1 )(x) = αT1 (x)
nsti
D + D2 : C 2 (I) → C(I)
ntio
En general:
eA
y = x2 ∈ C ′ (I)
L(D)(x2 ) = (D + 2xD0 )(x2 ) = D(x2 ) + 2xD0 (x2 )
as
= 2x + 2xx2 = 2x + 2x3 ∈ C(I)
atic
tem
Observación: Resolver la E.D. L(D)y = 0 es lo mismo que hallar el
núcleo del operador diferencial L(D).
Ma
Ejemplo 2. Hallar el núcleo del operador L(D) = D + 2xD0
de
Solución: tuto
(D + 2xD0 )y = 0 ⇒ Dy + 2xy = 0 (E.D lineal en y con p(x) = 2x y
Q(x) = 0)
nsti
2
a, I
R
2x dx
F.I. = e ⇒ F.I. = ex
qui
2 R 2 2
yex = ex × 0 dx + C ⇒ y = Ce−x
ntio
2
Núcleo L(D) = {Ce−x /C ∈ R }
eA
2
como e−x genera todo el núcleo ⇒ dim núcleo = 1.
add
Si y1 ,P
y2 , . . . , yn pertenecen al núcleo de L(D), entonces la combinación li-
neal: ni=1 Ci yi y n ≥ 1 está en el núcleo de L(D)
ive
Un
as
Producto de Operadores Diferenciales:
atic
Analicemos esta operación con un ejemplo, sean:
tem
L1 (D) = D + 2D0 , L2 (D) = D2 + 3D0
Ma
de
L1 (D)L2 (D) : C 3 (I) → C(I) tuto
es una Transformación Lineal
nsti
operador operador
z }| { z }| {
L1 (D)L2 (D)y = (D + 2D0 ) (D2 + 3D0 ) y
a, I
| {z } | {z }
operador función
eA
as
atic
+ (xD0 )(xD0 y)
= xD3 y + D2 y + D2 y + xDy + y + x2 D2 y + xDy + x2 y
tem
= xD3 y + (2 + x2 )(D2 y) + 2xDy + (1 + x2 )y
Ma
por lo tanto
de
L1 (D) L2 (D) = xD3 + (2 + x2 )D2 + 2xD + (1 + x2 )D0
tuto
Ahora hallemos L2 (D) L1 (D) de la siguiente manera:
nsti
Luego L2 (D)L1 (D) = xD3 + (x2 + 1)D2 + (3x + 1)D + (x2 + 1)D0 6=
L1 (D) L2 (D)
as
y(0) = 1, y ′ (1) = 1
atic
Los teoremas que se enuncian a continuación son teoremas de existencia
tem
y unicidad, se demuestran en el Apéndice A.
Ma
Teorema 4.2 (de Picard).
Si f, ∂f son continuas en un rectángulo R : |x| ≤ a y |y| ≤ b, entonces
de
∂y
existe un intervalo |x| ≤ h ≤ a en el cual existe una solución única y = φ(x)
tuto
del problema de valor inicial (P.V.I.): y ′ = f (x, y) con y(0) = 0.
Nota:
nsti
Teorema 4.3.
Un
Teorema 4.4.
Sea L(D) un operador diferencial lineal de orden n en I y sea x0 un elemento
de ese intervalo (x0 ∈ I), entonces ∀ y0 , y1 , . . . , yn−1 reales cualesquiera el
P.V.I.: L(D)y = h(x), con
as
tiene una única solución.
atic
Ejemplo 6. Teniendo en cuenta el Teorema de Picard, analizar la E.D.
tem
xy ′ = 2y, y(−2) = 4
Ma
Solución: obsérvese que esta E.D. es lineal, con a1 (x) = x y por tanto
de
a1 (0) = 0 (es decir, a1 (x) no es diferente de cero ∀x ∈ R ), lo que indica
tuto
que la solución no es global, como lo veremos a continuación.
nsti
y = Cx2 ,
qui
∂y
tinuas en x = 0, como la condición esta dada en x = −2, entonces estas
funciones son continuas en este punto y por el Teorema de Picard existe un
eA
por fuera de este intervalo, por ejemplo en R , puede no ser única, por ejemplo
( (
a
x2 , si x≤0 x2 , si x≤0
rsid
2
y=x , y= 2
y y =
−x , si x>0 0, si x>0
ive
son soluciones en R y todas tres pasan por el punto (−2, 4) como lo vemos
Un
en la figura 4.1
b
(−2, 4)
y = x2 y = x2
as
y=0
atic
x
y = −x2
tem
Ma
de
tuto
Figura 4.1
nsti
a, I
C2
y′ = x
qui
y = 1 = C1 + C2 ln | − 2|
ntio
C2
y′ = 1 = −2
⇒ C2 = −2 ⇒ 1 = C1 + (−2) ln 2
eA
⇒ C1 = 1 + 2 ln 2
dd
Definición 4.3.
a) Decimos que las n funciones no nulas y1 , y2 , . . . , yn son linealmente
dependientes en un intervalo I si existen constantes C1 , C2 , . . . , Cn
no todas nulas tales que
as
para todo x en I.
atic
b) Si para todo x en I
tem
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) = 0
Ma
implica que C1 = C2 = . . . = Cn = 0, entonces decimos que y1 , y2 , . . . , yn
son linealmente independientes en el intervalo I.
de
Nota: demostrar que n funciones son linealmente independientes es a ve-
tuto
ces complicado, pero cuando las n funciones son soluciones de una E.D. lineal
homogénea el problema se vuelve más sencillo, utilizando el Wronskiano.
nsti
determinante:
y1 (x) y2 (x) ... yn (x)
qui
. . .
(n−1) (n−1) (n−1)
y1 (x) y2 (x) . . . yn (x)
eA
Observación (Fórmula
de Abel): para n = 2
ive
y1 y2
W (y1 , y2 ) = det
y1′ y2′
Un
y ′′ + a(x)y ′ + b(x)y = 0,
as
atic
como
tem
W (y1 , y2 ) = y1 y2′ − y2 y1′
W ′ (y1 , y2 ) = y1 y2′′ + y1′ y2′ − y2 y1′′ − y2′ y1′
Ma
= y1 y2′′ − y2 y1′′
de
Luego en (4.7): W ′ + a(x)W = 0, lineal en W de primer orden . tuto
R
a(x)dx
Su solución es W e = C, luego la solución general es
nsti
>0
z R}| {
a, I
W = C e− a(x)dx
qui
Lema 4.1.
dd
C 1 y1 + C 2 y2 + . . . + C n yn = 0
Un
as
∀x ∈ R .
atic
Teorema 4.5.
tem
Si y1 , y2 , . . . , yn son n soluciones no nulas de la E.D. lineal homogénea de
orden n
Ma
an (x)y (n) + . . . + a1 (x)y ′ + a0 (x)y = 0
de
en el intervalo I y en éste intervalo las funciones ai (x) son continuas y
an (x) 6= 0. Entonces
tuto
a) Si y1 , y2 , . . . , yn son linealmente dependientes, entonces el Wronskiano
nsti
W (x) ≡ 0 en I.
a, I
linealmente dependientes en I.
Como W (a) es el determinante del sistema:
a
rsid
(n−1) (n−1)
C 1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn(n−1) (a) = 0
donde los Ci son las incógnitas y como W (a) = 0 (determinante de los
coeficientes del sistema) y por lo que sabemos del algebra lineal, este sistema
4.2. DIMENSIÓN DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O. 95
as
Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = 0
atic
Y ′ (a) = C1 y1′ (a) + C2 y2′ (a) + . . . + Cn yn′ (a) = 0
tem
Y ′′ (a) = C1 y1′′ (a) + C2 y2′′ (a) + . . . + Cn yn′′ (a) = 0
Ma
........................................................
de
(n−1) (n−1)
Y (n−1) (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn(n−1) (a) = 0
tuto
en conclusión
Y (a) = Y ′ (a) = . . . = Y (n−1) (a) = 0
nsti
por otro lado sabemos que la función nula en H(x) ≡ 0 en I, es también una
a, I
solución de la E.D.
qui
linealmente dependientes en I.
ive
y1 , y2 , . . . , yn
y1 , y2 , . . . , yn
as
E.D.O. lineal de orden n con coeficientes continuos definida en el intervalo
atic
I y an (x) 6= 0 en I, entonces el espacio solución de L(D) (o sea el núcleo de
L(D)), tiene dimensión n.
tem
Demostración: sea Y (x) 6= 0 una solución en I de la E.D. y sean y1 , y2 , . . . , yn ,
Ma
n soluciones no nulas linealmente independientes de la E.D. Veamos que Y (x)
se puede expresar como una combinación lineal de y1 , y2 , . . . , yn .
de
tuto
Sea a un punto de I y consideremos el siguiente sistema:
nsti
.......................................................
(n−1) (n−1)
Y (n−1) (a) = C1 y1 (a) + . . . + Cn yn(n−1) (a)
eA
(a) + C2 y2
dd
la función
G(x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
Un
............................................................
(n−1) (n−1)
G(n−1) (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn(n−1) (a) = Y (n−1) (a)
Es decir, las funciones G y Y coinciden en la condición inicial, por tanto por
el teorema de existencia y unicidad, G(x) = Y (x) para todo x en I.
Luego
as
G(x) = Y (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
atic
Nota:
tem
i. Lo que dice este teorema es que para resolver una E.D. lineal homogénea
de orden n, se debe encontrar n soluciones, no nulas, linealmente in-
Ma
dependientes y la solución general es la combinación lineal de las n
soluciones, es decir, si y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x) en C n−1 (I) son solucio-
de
nes linealmente independientes en [a, b], entonces la solución general es
y(x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) en [a, b].
tuto
nsti
′ (n−1)
(y2 (a), y2 (a), . . . , y2 (a))
qui
..
.
ntio
(n−1)
(yn (a), yn′ (a), . . . , yn (a))
son linealmente independientes, entonces las funciones
eA
as
W (y1 , y2 ) = mx mx mx
me mxe + e
atic
tem
= mxe2mx + e2mx − mxe2mx = e2mx > 0
Ma
luego y1 , y2 son linealmente independientes en R .
Ejemplo 10. y1 = eαx sen βx, y2 = eαx cos βx. Hallar W (y1 , y2 )
de
Solución: más adelante veremos que y1 , y2 son soluciones en R de una E.D.
tuto
lineal de segundo orden con coeficientes constantes.
eαx sen βx eαx cos βx
nsti
W (y1 , y2 ) = αx
βe cos βx + αeαx sen βx −βeαx sen βx + αeαx cos βx
a, I
qui
= −βe2αx sen 2 βx + αe2αx sen βx cos βx − βe2αx cos2 βx − αe2αx sen βx cos βx
= −βe2αx ( sen 2 βx + cos2 βx) = −β |{z}
e2αx 6= 0
ntio
>0
eA
as
Demuestre que
atic
a. f, f ′ , f ′′ son continuas para todo x, para cada una de las funciones
tem
f1 , f2 , f3
Ma
b. el Wronskiano de f1 , f2 , f3 es cero para todo x.
de
c. f1 , f2 , f3 son linealmente independientes en el intervalo −1 ≤ x ≤ 1. En
la parte c. debe demostrar que si c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + c3 f3 (x) = 0 para
tuto
todo x en −1 ≤ x ≤ 1, entonces c1 = c2 = c3 = 0. Utilice x = −1, 0, 1
de manera sucesiva a fin de obtener tres ecuaciones con que resolver
nsti
para c1 , c2 , c3
a, I
DEN
ive
Un
Supongamos y(x) = u(x)y1 (x) y hallemos u tal que y(x) sea una solución.
as
atic
uy1′′ + 2u′ y1′ + u′′ y1 + P (x)(uy1′ + u′ y1 ) + Q(x)uy1 = 0
tem
u[ y1′′ + P (x)y1′ + Q(x)y1 ] + u′′ y1 + u′ [ 2y1′ + P (x)y1 ] = 0
Ma
Luego, u′′ y1 + u′ [ 2y1′ + P (x)y1 ] = 0
a, I
′ 2y1′
W + + P (x) W = 0, (lineal en W de primer orden)
y1
qui
′
R 2y1
ntio
+P (x) dx 2
R R
Su F.I.= e y1
= eln y1 e P (x) dx
= y12 e P (x) dx
, luego
R
W y12 e P (x) dx
eA
= C
De donde
a dd
R
e− P (x) dx
du
rsid
W =C = u′ =
y12 dx
ive
e integrando Z R
e− P (x) dx
Un
u= C dx + C1
y12
Z R
e− P (x) dx
Por lo tanto y = uy1 = Cy1 dx + C1 y1
y12
{z| }
R e− R P (x) dx
combinación lineal de y1 y y1 dx
y12
R e− R P (x) dx
Luego la segunda solución es y2 = y1 y2
dx con y1 6= 0 en I
1
4.3. MÉTODO DE REDUCCIÓN DE ORDEN 101
y1 R e− R P (x) dx
y 1 y12
W (y1 , y2 ) = ′ e
R
− P (x) dx
′
R
R e− P (x) dx
y1 y1 y12
+ y1 y12
dx
Z − R P (x) dx Z − R P (x) dx
e e
as
R
− P (x) dx ′ ′
= e + y1 y1 2
dx − y1 y1 dx
y1 y12
atic
R
= e− P (x) dx
>0
tem
Luego y1 , y2 son soluciones linealmente independientes de la E.D.
Ma
y ′′ + P (x)y ′ + Q(x)y = 0
y2 = y1 dx (Fórmula de D’Alembert)
y12
a, I
en este caso se supone y(x) = u(x)y1 (x) = uy1 (con y1 solución de la ho-
eA
′
′ 2y1 f (x)
W + + P (x) W =
a
y1 y1
rsid
1 2
y ′′ − y ′ + 2 y = 0
x x
Veremos más adelante que y1 = x sen (ln x) es una solución de la ecuación
de Cauchy, entonces la segunda solución es:
102 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
Z R 1 Z
e− − x dx eln(x)
y2 = x sen (ln x) dx = x sen (ln x) dx
x2 sen 2 (ln x) x2 sen (ln x)
Z
x
as
= x sen (ln x) dx
x2
sen (ln x)
atic
Z
dx u = ln x
= x sen (ln x) dx
tem
2
x sen (ln x) du = dx x
Z
du
= x sen (ln x)
Ma
sen 2 u
Z
= x sen (ln x) csc2 u du = −x sen (ln x) cot u = −x sen (ln x) cot(ln x)
de
tuto
= −x cos(ln x)
nsti
La solución general es :
y = C1 y1 + C2 y2 = C1 x sen (ln x) + C2 (−x cos(ln x)) = C1 x sen (ln x) +
a, I
C3 x cos(ln x)
qui
cios.
eA
(Rta.: y2 = − 5x13 )
ive
(Rta.: y = −1)
xy ′′ − (x + n)y ′ + ny = 0
as
c1 ex + c2 (x2 + 2x + 2), y = c1 ex + c2 (x3 + 3x2 + 6x + 6).)
atic
Ejercicio 7: Utilizando el método de reducción de D’Alembert resolver
tem
la E.D. lineal no homogénea: (x − 1)y ′′ − xy ′ + y = 1 sabiendo que y1 = ex
Ma
es una solución a la homogénea asociada. Obsérvese que obtenemos una se-
gunda solución y una solución particular.
de
(Rta.: y = 1 + C1 x + C2 ex ) tuto
Ejercicio 8. Hallar dos soluciones linealmente independientes de la Ecua-
ción Diferencial x2 y ′′ − 2y = 0 en el intervalo [1, 5] y hallar la solución parti-
nsti
CONSTANTES
eA
dy
Sabemos que R dx + ay = 0 es lineal de primer orden, donde p(x) = a.
a
rsid
a dx
luego el F.I. = e = eax y su solución es
ive
yeax = C ⇒ y = Ce−ax
Un
ay ′′ + by ′ + cy = 0, (4.7)
as
atic
ay ′′ + by ′ + cy = 0
tem
Con las raı́ces de la ecuación caracterı́stica suceden tres casos:
Ma
1. Que tenga raı́ces reales y diferentes.
de
2. Que tenga raı́ces reales e iguales. tuto
3. Que tenga raı́ces complejas conjugadas.
nsti
y = C 1 e m1 x + C 2 e m2 x .
ntio
Solución:
Ecuación caracterı́stica: 2m2 − 5m − 3 = 0
dd
√
5 ± 25 + 24 5±7
m= ⇒ m=
a
4 4
rsid
1
ive
m1 = 3 , m2 = −
2
Un
1
La solución general es y = C1 e3x + C2 e− 2 x
Caso 2. Raı́ces reales e iguales: en este caso las raı́ces son de multipli-
cidad dos.
Sea m (con multiplicidad 2) ⇒ y1 = emx es una solución.
Utilicemos el método de D’Alembert para hallar la segunda sulución de
ay ′′ + by ′ + cy = 0
4.4. E.D. LINEALES CON COEFICIENTES CONST. 105
as
como ay ′′ + by ′ + cy = 0 ⇒√am2 + bm + c = 0 (ecuación caracterı́stica)
atic
2
y sus raı́ces son m1,2 = −b± 2ab −4ac ; pero como las raı́ces son iguales, entonces
b
el discriminante b2 − 4ac = 0, por lo tanto m1,2 = m = − 2a , luego:
tem
Z −b Z
eax
Ma
mx mx
y2 = e dx = e dx = xemx
( 2 −b
e 2a x )
de
luego la solución general es: y = C1 emx + C2 xemx tuto
Ejemplo 13. 4y ′′ − 4y ′ + y = 0. Hallar la solución general.
Solución:
nsti
x x
La solución general es: y = C1 e 2 + C2 xe 2
qui
= eαx (C1 eβix + C2 e−βix ) = eαx [(C1 + C2 ) cos βx + i(C1 − C2 ) sen βx]
= eαx [K1 cos βx + K2 sen βx]
ive
√ √
sus raı́ces son m1,2 = 2±22 2i = 1 ± 2i
√
o sea que α = 1 , β = 2 .
La solución general es
√ √
y = K1 ex cos 2x + K2 ex sen 2x
Nota: (i): observe que si [D2 − 2αD + α2 + β 2 ]y = 0
as
entonces la ecuación caracterı́stica es: m2 − 2αm + α2 + β 2 = 0
atic
y las raı́ces son:
p
tem
2α ± 4α2 − 4(α2 + β 2 ) 2α ± 2βi
m= = = α ± βi
2 2
Ma
luego, la solución general es: y = K1 eαx cos βx + K2 eαx sen βx.
de
(ii) Para la E.D.: (D − a)y = 0 la ecuación caracterı́stica es
tuto
m−a=0⇒m=a
nsti
1. (D2 + 2D − 3)y = 0
eA
(Rta.: y = C1 ex + C2 e−3x )
dd
3. (D2 − 6D + 9)y = 0
(Rta.: y = (C1 + C2 x)e3x )
ive
Un
7. y ′′ + 2iy ′ − 10y = 0
(Rta.: y = C1 e3x cos x + C2 e−3x cos x − i(C1 e3x sen x + C2 e−3x sen x))
8. y ′′ + iy ′ + 2y = 0
(Rta.: y = C1 cos x + C2 cos 2x + i(C1 sen x − C2 sen 2x))
as
4.4.2. E.D. LINEALES DE ORDEN MAYOR QUE
atic
DOS
tem
Sea
an y (n) + an−1 y (n−1) + · · · + a1 y ′ + a0 y = 0
Ma
donde a0 , a1 , · · · , an son constantes, entonces su polinomio caracterı́stico es:
Pn (m) = (m−m1 )(m−m2 )(m−m3 )3 (m2 −2α1 m+α12 +β12 )(m2 −2α22 m+
a, I
α22 + β22 )2
qui
d y 5 d y 4 d y 3 d y 2
Ejemplo 15. 2 dx 5 − 7 dx4 + 12 dx3 + 8 dx2 = 0
rsid
Solución:
ive
dy i
i
En la E.D. reemplazo en cada dx i por m y obtengo la ecuación carac-
Un
terı́stica:
2m5 − 7m4 + 12m3 + 8m2 = 0
m2 (2m3 − 7m2 + 12m + 8) = m2 (2m + 1)(m2 − 4m + 8) = 0
luego las raı́ces son m1 = 0 con multiplicidad 2, m2 = − 21
√
4 ± 16 − 32 4 + 4i
m3,4 = = = 2 ± 2i ⇒ α = 2, β = 2
2 2
108 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
Para el factor m2 − 4m + 8 las soluciones serı́an: e2x cos 2x, e2x sen 2x.
as
atic
x
Solución general: y = C1 + C2 x + C3 e− 2 + C4 e2x cos(2x) + C5 e2x sen (2x)
tem
Hallar la solución general o la solución particular según el caso en los
Ma
siguientes ejercicios:
Ejercicio 1. y (5) + 5y (4) − 2y ′′′ − 10y ′′ + y ′ + 5y = 0
de
(Rta.: y = C1 ex + C2 xex + C3 e−x + C4 xe−x + C5 e−5x )
d4 y d2 y
Ejercicio 2. 16 dx 4 + 24 dx2 + 9y = 0
tuto
√ √ √ √
(Rta.: y = C1 cos 23 x + C2 x cos 23 x + C3 sen 23 x + C4 x sen 23 x)
d4 y d3 y d2 y
nsti
d4 y d2 y
Ejercicio 4. dx 4 − 7 dx2 − 18y = 0
√ √
qui
√
2
√ 2
√ √ √
2
√ √
2
√
(Rta.: y = C1 e 2 x cos 22 x+C2 e 2 x sen 22 x+C3 e− 2 x cos 22 x+C4 e− 2 x sen 22 x)
eA
Ejercicio 6. (D2 + 4D + 4)y = 0 tal que tenga una solución que pase por
los puntos (0, 2), (2, 0)
dd
(Rta.: y = (2 − x)e−2x )
Ejercicio 7. (D3 + D2 − D − 1)y = 0 con las siguientes condiciones: y(0) =
a
rsid
Observaciones:
dk d
1. a) Si y = k constante, entonces dx
=0⇒D= dx
es el anulador de
k.
d2 x d2
b) Si y = x, entonces = 0 ⇒ D2 = es el anulador de x y de
as
dx2 dx2
k.
atic
d3 d3
c) Si y = x2 , entonces dx3
(x2 ) = 0 ⇒ D3 = dx3
es el anulador de
tem
x2 , x, k.
n+1 n dn+1
d) Si y = xn , entonces ddxn+1 x
= 0 ⇒ Dn+1 = es el anulador de
Ma
dxn+1
n n−1 2 1
x , x , · · · , x , x , k con n ∈ N.
C1 k + C2 x + · · · + Cn+1 xn
nsti
eαx cos βx, xeαx cos βx, x2 eαx cos βx, . . . , xn−1 eαx cos βx
Un
eαx sen βx, xeαx sen βx, x2 eαx sen βx, . . . , xn−1 eαx sen βx
y también anula la combinación lineal siguiente:
as
y de sus combinaciones lineales:
atic
C1 cos βx + C2 x cos βx + · · · + Cn xn−1 cos βx+
tem
k1 sen βx+k2 x sen βx+· · ·+kn xn−1 sen βx = Pn−1 (x) cos βx+Qn−1 (x) sen βx
Ma
Si n = 1 y α = 0, entonces D2 + β 2 es el anulador de: cos βx, sen βx o su
de
combinación lineal: C1 cos βx + C2 sen βx. tuto
Ejemplo 16. Hallar el operador anulador de: ex + 2xex − x2 ex
Solución:
nsti
Anulador de ex : D − 1.
Anulador de xex : (D − 1)2 .
a, I
Anulador de x2 ex : (D − 1)3 .
qui
Solución:
a
Anulador de 3: D.
rsid
as
atic
Ejercicio 1. Encontrar el operador anulador de 8x − sen x + 10 cos 5x
tem
(Rta.: D2 (D2 + 1)(D2 + 25))
Ejercicio 2. Encontrar el operador anulador de 3 + ex cos 2x
Ma
(Rta.: D(D2 − 2D + 5))
Ejercicio 3. Encontrar el operador anulador de x3 (1 − 5x)
de
(Rta.: D5 )
Ejercicio 4. Encontrar el operador anulador de e−x sen x − e2x cos x
tuto
(Rta.: (D2 + 2D + 2)(D2 − 4D + 5))
Ejercicio 5. Encontrar el operador anulador de x2 ex + sen 2x + 5
nsti
la ecuación diferencial.
ntio
L(D)y = 0.
a
Las siguientes secciones las dedicaremos a desarrollar tres métodos para ha-
llar la solución particular de E.D. no homogéneas. El primer método se llama
de Coeficientes Indeterminados, el segundo método se llama de Variación de
Parámetros y el tercer método se llama de los Operadores Inversos.
112 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
as
b) f (x) = polinomio en x
atic
c) f (x) = exponencial de la forma eαx
d) f (x) = cos βx, f (x) = sen βx
tem
e) f (x) = a sumas finitas de productos finitos de las expresiones anteriores,
Ma
entonces es posible encontrar un operador L1 (D) que anule a f (x) y si esto
sucede, entonces aplicamos L1 (D) a la ecuación diferencial original, es decir:
con un ejemplo.
ntio
Solución:
dd
y ′′ + 25y = 20 sen 5x
ive
(D2 + 25)y = 0
y su ecuación caracterı́stica es
m2 + 25 = 0,
as
o sea que m = ±5i (con α = 0 y β = 5) y su solución es
atic
y = C1 cos 5x + C2 sen 5x;
tem
y por tanto en (4.8) descartamos esta expresión y nos queda la forma de la
Ma
solución particular:
y = C3 x cos 5x + C4 x sen 5x = yp
de
tuto
Como aparecen las constantes C3 y C4 , las hallamos de la siguiente ma-
nera: derivamos dos veces yp y la sustituimos en la E.D. original:
nsti
Análisis de coeficientes:
en x cos 5x : −25C3 + 25C3 = 0
ive
en sen 5x : −10C3 = 20 ⇒ C3 = −2
Un
Ejercicio 1. y ′′ + 2y ′ + y = x2 e−x
1 4 −x
(Rta: y = C1 e−x + C2 xe−x + 12 xe )
Ejercicio 2. y ′′ − y = x2 ex + 5
(Rta: y = C2 ex + C6 e−x − 5 + 14 xex − 14 x2 ex + 61 x3 ex )
as
atic
Ejercicio 3. y ′′ + y ′ + 14 y = ex ( sen 3x − cos 3x)
x x 4 x
(Rta:y = C1 e− 2 + C2 xe− 2 − 225
tem
e (cos 3x + 7 sen 3x))
Ma
Ejercicio 4. y ′′ + 4y = cos2 x
(Rta: y = 81 + C2 cos 2x + C3 sen 2x + 81 x sen 2x)
Ejercicio 8. y ′′ − 2y ′ + 5y = ex sen x
eA
Sea
a2 (x)y ′′ + a1 (x)y ′ + a0 (x) = h(x)
Un
as
atic
Variemos los parámetros C1 y C2 , es decir,
tem
yp = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x) = u1 y1 + u2 y2
Ma
y hallemos u1 y u2 de tal manera que yp sea solución de la E.D.
Luego yp′ = u′1 y1 + u1 y1′ + u′2 y2 + y2′ u2
Luego,
a, I
u′1 y1′ + u1 y1′′ + u′2 y2′ + u2 y2′′ + p (x) [u1 y1′ + u2 y2′ ] + g (x) [u1 y1 + u2 y2 ] = f (x)
a
rsid
u1 [y1′′ + p (x)y1′ + g (x)y1 ] + u2 [y2′′ + p (x)y2′ + g (x)y2 ] + u′1 y1′ + u′2 y2′ = f (x)
ive
Luego,
u′1 y1′ + u′2 y2′ = f (x)
Un
En resumen,
as
atic
y1 0
′
y1 f (x)′
tem
y1 f (x)
u′2 = =
y 1 y 2
W (y1 , y2 )
Ma
′ ′
y1 y2
de
Donde W (y1 , y2 ) 6= 0, ya que y1 y y2 son dos soluciones linealmente inde-
pendientes de la homogénea asociada. Para conseguir u1 y u2 , integramos (no
tuto
es necesario constantes de integración, porqué?) a u′1 y u′2 respectivamente.
Luego, la yp = u1 y1 + u2 y2 ,
nsti
y la solución general es
a, I
y = y h + y p = C 1 y 1 + C 2 y 2 + u1 y 1 + u2 y 2
qui
y ′′ + p(x)y ′ + g(x)y = 0
a
rsid
2. Hallamos W (y1 , y2 )
ive
2 f (x) y1 f (x)
3. Hallamos u′1 = − Wy(y 1 ,y2 )
, u′2 = W (y1 ,y2 )
Un
R R
4. Integramos u1 = u′1 dx y u2 = u′2 dx (sin constantes de integración)
5. La solución particular yp = u1 y1 + u2 y2
6. La solución general y = yh + yp = C1 y1 + C2 y2 + u1 y1 + u2 y2
as
atic
−y2 f (x) −e−x sen (ex )
3. u′1 = W (y1 ,y2 )
= e−3x
= −e2x sen (ex )
y1 f (x) e−2x sen (ex )
u′2 = = ex sen (ex )
tem
W (y1 ,y2 )
= e−3x
4.
Ma
Z Z z = ex
de
′ 2x x
u1 = u1 dx = −e sen (e ) dx y haciendo dz = ex dx
dx = dz
tuto
z
Z
dz
= − z 2 sen (z)
nsti
z
Z integrando por partes
a, I
= − z sen (z) dz v = z ⇒ dv = dz
dw = − sen zdz ⇒ w = cos z
qui
Z
= z cos z − cos z dz = z cos z − sen z = ex cos(ex ) − sen (ex )
ntio
eA
Z Z Z Z
dz
u2 = u′2 dx = x x
e sen (e ) dx = z sen z = sen z dz = − cos z
dd
z
= − cos(ex )
a
rsid
as
1 ln x + 1
atic
2 f (x) x )
−x ln x( 4 ln x
2
3. u′1 = − Wy(y = = − 4 lnx x
tem
1 ,y2 ) x
y1 f (x) x )
x( 4 ln x
4 ln x
u′2 = W (y1 ,y2 )
= x
= x
Ma
4. Hallemos uy u2 :
de
Z Z
′ 4 ln2 x z = ln x
u1 = u1 dx = − dx y haciendo
dz = dx
tuto
x x
4
= − ln3 x
nsti
Z3 Z
′ 4 ln x z = ln x
u2 = u2 dx = dx y haciendo
a, I
x dz = dx
x
qui
2
= 2 ln x
ntio
y p = u1 y 1 + u 2 y 2
4 3
− ln x x + (2 ln2 x)x ln x
dd
=
3
a
4 2
= − x ln3 x + 2x ln3 x = x ln3 x
rsid
3 3
ive
6. La solución general es
Un
2
y = yh + yp = C1 x + C2 x ln x + x ln3 x
3
Ejemplo 23. Utilizar el método de variación de parámetros para resolver la
siguiente E.D.
y ′′ − y = sec3 x − sec x
Solución:
4.7. VARIACIÓN DE PARÁMETROS 119
1. y ′′ − y = 0 (homogénea asociada)
La ecuación caracterı́stica es m2 − 1 = 0 ⇒ m = ±1
e−x
ex + C2 |{z}
La solución a la homogénea asociada es yh = C1 |{z}
y1 y2
x
e e−x
= ex (−e−x ) − ex (e−x ) = −1 − 1 = −2
2. W (y1 , y2 ) = x
e −e−x
as
atic
−x (sec3 e−x (sec3 x−sec x)
2 f (x)
3. u′1 = − Wy(y 1 ,y2 )
= −e x−sec x)
−2
= 2
tem
y1 f (x) ex (sec3 x−sec x) x
u′2 = W (y1 ,y2 )
= −2
= − e2 (sec3 x − sec x)
Ma
4. Hallemos u1 y u2 :
de
Z Z
1 −x 3 1
u1 = e (sec x − sec x) dx = e−x sec x(sec2 x − 1) dx
2 2
tuto
Z Z
1 −x 2 1
= e sec x tan x dx = e−x (sec x tan x) tan x dx
nsti
2 2
a, I
luego
eA
Z
1 −x −x 2
u1 = e tan x sec x − e sec x(sec x − tan x) dx
a
2
rsid
Z Z
1 −x −x 3 −x
= e tan x sec x − e sec x dx + e sec x tan x dx
ive
2
Z Z
1 −x
Un
−x 3 −x −x
= e tan x sec x − e sec x dx + e sec x + e sec x dx
2
Z
e−x e−x 1
= tan x sec x + sec x − e−x (sec3 x − sec x) dx,
2 2 2
despejando la integral :
Z
−x 3 e−x e−x
e (sec x − sec x) dx = tan x sec x + sec x
2 2
120 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
Z
1 e−x e−x
u1 = e−x (sec3 x − sec x) dx = tan x sec x + sec x
2 4 4
Z Z
1
u2 = u′2 dx = − ex (sec3 x − sec x) dx
2
as
atic
hagamos: z = −x , dz = −dx
tem
Z Z
1 −z 3 1
u2 = − e (sec (−z) − sec(−z)) d(−z) = e−z (sec3 z − sec z) dz
Ma
2 2
−z −z x
e e e ex
de
= tan z sec z + sec z = tan(−x) sec(−x) + sec(−x)
4 4 4 4
x x
e e
tuto
= − tan x sec x + sec x
4 4
nsti
5. La solución particular es
a, I
y p = u1 y 1 + u 2 y 2
qui
e−x e−x ex ex
= ( tan x sec x + sec x)ex + (− tan x sec x + sec x)e−x
4 4 4 4
ntio
sec x
=
2
eA
6. La solución general es
dd
sec x
a
y = yh + yp = C1 ex + c2 e−x +
rsid
2
Utilizar el método de variación de parámetros para resolver los siguientes
ive
ejercicios.
Un
as
1 1 1
atic
(Rta.: y = C1 x− 2 cos x + C2 x− 2 sen x + x− 2 )
tem
Ejercicio 5. Si y1 = x, y2 = ex forman un conjunto linealmente indepen-
diente y son soluciones de la homogénea asociada de la E.D.
Ma
(1 − x)y ′′ + xy ′ − y = 2(x − 1)2 e−x , 0 < x < 1.
e−x sec 2x
dd
(Rta.: y = e−x (C1 cos 2x + C2 sen 2x) + e−x ( 12 x sen 2x + 41 cos 2x ln | cos 2x|))
a
rsid
as
Ejercicio 13. Hallar la solución general de la E.D.
atic
(D2 + 2D − 8)y = (6x−1 − x−2 )e2x
tem
(Rta.: y = C1 e2x + C2 e−4x + e2x ln |x|)
Ma
Ejercicio 14. Hallar la solución del P.V.I.
1 de
tuto
(D2 + 1)y = √ , y(π) = y ′ (π) = 0
2πx
nsti
Rπ sen (t−x)
(Rta.: y = √1 √ dt)
2π x t
a, I
(Rta.: y = c1 ex + c2 x−1 − x − 1 − 13 x2 )
a
rsid
c) (1 − x)y ′′ + xy ′ − y = (1 − x)2
(Rta.: y = c1 x + c2 ex + x2 + 1)
ive
Un
d) xy ′′ − (1 + x)y ′ + y = x2 e2x
(Rta.: y = c1 ex + c2 (x + 1) + 12 e2x (x − 1))
as
efectuamos los siguientes pasos:
atic
1. Hallamos y1 , y2 , . . . , yn soluciones linealmente independientes de la ho-
tem
mogénea asociada, o sea que yh = C1 y1 + C2 y2 + . . . + Cn yn
Ma
y1 y2 · · · yn
y′ y2′ · · · yn′
de
1
2. Hallamos W (y1 , y2 , . . . , yn ) = .. .. .. ..
. . . .
tuto
n−1 n−1 n−1
y1 y2 · · · yn
nsti
para hallar u1 , u2 , . . . , un
a
rsid
y p = u1 y 1 + u2 y 2 + . . . + u n y n
Un
y = y h + y p = C 1 y 1 + . . . + C n y n + u1 y 1 + . . . + u n y n
as
atic
2. El Wronskiano es
2x
tem
e −x x
2x e −x ex
W (y1 , y2 , y3 ) = 2e −e e
Ma
2x −x
4e e ex
= e2x (−1 − 1) − e−x (2e3x − 4e3x ) + ex (2ex + 4ex )
= −2e2x + 2e2x + 6e2x = 6e2x de
tuto
3.
nsti
−x x
0 e e
0 −e−x ex
a, I
3x
′
e e−x ex e3x (1 + 1) 2e3x ex
u1 = = = =
qui
2x 6e2x 6e2x
2x 6e x
3
e
2x 0 ex
ntio
2e
2x 03x ex
4e e e e3x (e3x − 2e3x ) e6x e4x
eA
u′2 = = − = =
6e2x 6e2x 6e2x 6
dd
2x −x
e
2x e −x 0
a
2e
2x −e−x 0
rsid
′
4e e e3x e3x (−ex − 2ex ) 3e4x e2x
u3 = = = − 2x = −
ive
6e2x 6e2x 6e 2
Un
5. Solución particular:
as
atic
tem
6. Solución general:
e3x
y = yh + yp = C1 e2x + C2 e−x + C3 ex + 8
Ma
de
Resolver, utilizando el método de variación de parámetros, los siguientes ejer-
cicios.
tuto
nsti
Ejercicio 3. y ′′′ − y ′ = x ex
eA
d
Sugerencia: dx (y ′′ −y) = y ′′′ −y ′ ; integre y después use variación de paráme-
tros.
dd
1
(Rta.: y = C1 + C2 cos 2x + C3 sen 2x − 16
x sen 2x)
Un
4.8. OPERADORES
Lema 4.2.
Si f ∈ C n (I) y a ∈ R (o a ∈ C ) entonces:
an
2. Dn (eax ) = eax |{z}
as
atic
#Real
tem
Demostración. Veamos 1. Por inducción:
Ma
n = 1 D(eax f (x)) = eax Df (x) + f (x)aeax = eax (D + a)f (x)
n = 1 D(eax ) = aeax
dd
a
Dk (eax ) = ak eax
ive
Un
2. L(D)eax = L(a)eax
as
atic
Demostración: 1.
tem
L(D)(eax f (x)) = (an (x)Dn + an−1 (x)Dn−1 + . . . + a1 (x)D + a0 (x)D0 )(eax f (x))
Ma
= an (x)Dn (eax f (x)) + an−1 (x)Dn−1 (eax f (x)) + . . . + a1 (x)D(eax f (x))+
+ a0 (x)eax f (x)
de
= an (x)eax (D + a)n f (x) + an−1 (x)eax (D + a)n−1 f (x) + . . . + a1 (x)eax (D + a)f (x)
tuto
+ a0 (x)eax f (x)
= eax (an (x)(D + a)n + an−1 (x)(D + a)n−1 + . . . + a1 (x)(D + a) + a0 (x))f (x)
nsti
Solución:
a
Solución:
Un
as
sirve para resolver integrales.
atic
Definición 4.6. Dada la E.D. L(D)y = f (x) de coeficientes constantes,
tem
1
definimos el operador inverso L−1 (D) = L(D) , como el operador tal que:
Ma
L (D)f (x) es una solución particular de la E.D., es decir, yp = L−1 (D)f (x).
−1
de
Nota: tuto
1. L(D)L−1 (D) = operador identidad y L−1 (D)L(D) = operador identi-
dad.
nsti
Teorema 4.8.
Si y1 y y2 son soluciones particulares de la E.D. L(D)y = f (x), entonces
ntio
estas dos soluciones difieren en una solución que está en el núcleo de L(D).
eA
Teorema 4.9.
Si L(D) = Dn y h(x) es una función continua, entonces una solución parti-
cular de la ecuación diferencial Dn y = h(x) es
Z Z Z
yp = . . . h(x) dx
| dx{z. . . dx}
| {z } n veces
n veces
4.9. OPERADORES INVERSOS 129
⇒ yh = Ce0x = C × 1 = C
as
atic
Z
y = h(x) dx + |{z}C = yp + yh
tem
| {z } yh
yp
Ma
Supongamos que se cumple para n = k: o sea que la solución particular de
Dk y = h(x) es
de
Z Z Z
yp = . . . h(x) dx
| dx{z. . . dx}
tuto
| {z } k veces
k veces
nsti
E.D. es
a
Z Z Z Z Z Z Z
rsid
yp = . . . f (x) dx
| dx{z. . . dx} = ... h(x)dx dx | dx{z. . . dx} =
| {z } k veces | {z } k veces
ive
k veces k veces
Un
Z Z Z
= . . . h(x) dx
| dx{z. . . dx}
| {z } k + 1 veces
k + 1 veces
Teorema 4.10.
Dado L(D)y = eax f (x) donde f ∈ C n (I) y a ∈ R (o a ∈ C ), entonces una
1
solución particular de la E.D. es yp = eax L(D+a) f (x).
130 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
as
Como Yp = e−ax yp es una solución particular, entonces satisface la anterior
atic
expresión, luego L(D + a) (e−ax yp ) = f (x); por la definición de operador
| {z }
tem
Yp
inverso
Ma
1
Yp = e−ax yp = f (x)
L(D + a)
de
luego
1
tuto
yp = eax f (x)
L(D + a)
nsti
yh = C1 e3x + C2 xe3x
1 1 1
eA
yp = f (x) = 2
(48xe3x ) = 48e3x x=
L(D) (D − 3) (D + 3 − 3)2
dd
Z Z Z 2
3x 1 3x 3x x
= 48e 2
x = 48e x dx dx = 48e dx =
D 2
a
rsid
x3
= 48e3x = 8x3 e3x
6
ive
y = yh + yp
Un
Nota: como
L(D) = an Dn + . . . + a1 D + a0
entonces su polinomio caracterı́stico es
Pn (m) = an mn + . . . + a1 m + a0
4.9. OPERADORES INVERSOS 131
as
1 1 D D2 D3 nD
n
h(x) = 1 − + 2 − 3 + · · · + (−1) n h(x).
atic
D+a a a a a a
tem
Demostración. Por la Nota anterior, el operador D + a es equivalente al
1 1
polinomio m + a y por tanto las expresiones racionales D+a y m+a son equi-
Ma
valentes
= = 1− + 2 − 3 + · · · + (−1) n + · · ·
m+a a 1+ ma
a a a a a
a, I
qui
Luego,
ntio
1 1 D D2 D3 nD
n
= 1 − + 2 − 3 + · · · + (−1) n + · · ·
D+a a a a a a
eA
1 1 D D2 D3 nD
n
h(x) = 1 − + 2 − 3 + · · · + (−1) n h(x)
D+a a a a a a
ive
R
Ejemplo 29. Resolver la siguiente integral x4 e2x dx
Un
Solución:
Z
4 2x 1 4 2x 2x 1 4 2x 1 D D2 D3 D4
x e dx = x e = e x =e 1− + − + x4
D D+2 2 2 4 8 16
2x
3 2
e 4x 12x 24x 24
= x4 − + − + +C
2 2 4 8 16
132 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
as
atic
donde b0 + b1 D + b2 D2 + . . . + br Dr es el resultado de dividir
tem
1 1
= = b0 + b1 D + b2 D 2 + . . . + br D r + . . . .
L(D) a0 + a1 D + . . . + an D n
Ma
Ejemplo 30. Hallar la solución general de y ′′′ − y = xex
Solución: de
tuto
√ √
3 3
qui
x − 21 x − 21 x
yh = C 1 e + C 2 e cos x + C3 e sen x
2 2
ntio
1 1
yp = 3 xex = ex x
D −1 (D + 1)3 − 1
eA
1 1
= ex 3 x = e x
x
D + 3D2 + 3D + 1 − 1 D(D2 + 3D + 3)
dd
Z
1 ex 1
=e x
x dx = x2
a
2
(D + 3D + 3) 2
2 D + 3D + 3
rsid
ex 1 D 2 2 2 ex 2 2 ex 2 4
= − + D x = x − 2x + 2 = x − 2x +
ive
2 3 3 9 6 3 6 3
Un
y = yh + yp
√ √
x − x2 3 − x2 3 ex 2 4
= C1 e + C2 e cos x + C3 e sen x+ x − 2x +
2 2 6 3
L(D) = a0 + a1 D + a2 D2 + . . . + an Dn =
= (a0 + a2 D2 + a4 D4 + . . .) + D(a1 + a3 D2 + a5 D4 + . . .)
as
y denotando por L1 (D2 ) = a0 + a2 D2 + a4 D4 + . . . y
atic
L2 (D2 ) = a1 + a3 D2 + a5 D4 + . . ., se obtiene
tem
L(D) = L1 (D2 ) + DL2 (D2 )
Ma
Los teoremas siguientes también son válidos para la función coseno.
de
Teorema 4.13.
1
Si a, L(−a2 ) y L(−a 2 ) son reales, entonces:
tuto
a. L(D2 ) sen ax = L(−a2 ) sen ax
nsti
1 1
b. L(D 2 )
sen ax = L(−a2 )
sen ax, si L(−a2 ) 6= 0
a, I
qui
o sea que para n = 1 se cumple que D2 ( sen ax) = −a2 sen ax.
Ahora supongamos que se cumple para n = k, es decir, se cumple que
a
rsid
as
b. Por el resultado en a., L(D2 ) sen ax = L(−a2 ) sen ax, aplicamos L−1 (D2 )
atic
a ambos lados:
tem
L−1 (D2 )L(D2 ) sen ax = L(−D2 ) L(−a2 ) sen ax = L(−a2 )L−1 (D2 ) sen ax
Ma
y dividiendo por L(−a2 ) se tiene
1
sen ax =
1
de
sen ax con L(−a2 ) 6= 0.
tuto
2
L(D ) 2
L(−a )
nsti
Ejemplo 31. Hallar la solución particular de (D4 − 5D2 + 4)y = sen 3x.
Solución:
a, I
qui
1 1
yp = sen 3x = sen 3x
D4 2
− 5D + 4 (D ) − 5D2 + 4
2 2
ntio
1 1
= sen 3x = sen 3x
eA
(−32 )2 − 5(−32 ) + 4 81 + 45 + 4
1
= sen 3x
dd
130
a
rsid
Teorema 4.14.
Si a, L1 (−a2 ) y L2 (−a2 ) son reales, entonces:
ive
2.
1 1
sen ax = sen ax
L(D) L1 (D ) + DL2 (D2 )
2
1
= sen ax
L1 (−a ) + DL2 (−a2 )
2
4.9. OPERADORES INVERSOS 135
Demostración. Por la nota anterior y por la parte uno del teorema 4.13.,
tenemos que:
L(D) = L1 (D2 ) sen ax+DL2 (D2 ) sen ax = L1 (−a2 ) sen ax+DL2 (−a2 ) sen ax =
L1 (−a2 ) sen ax + L2 (−a2 )a cos ax
Ejemplo 32. Hallar la solución particular para (D2 +2D+2)y = ex cos 2x
Solución:
as
atic
1 1
yp = ex cos 2x = ex cos 2x
D2
+ 2D + 2 2
(D + 1) + 2(D + 1) + 2
tem
1 1
= ex 2 cos 2x = ex 2 cos 2x
D + 2D + 1 + 2D + 2 + 2 D + 4D + 5
Ma
1 1
= ex 2
cos 2x = ex cos 2x
(−2 ) + 4D + 5 4D + 1
= ex
4D − 1
cos 2x = ex
4D − 1
cos 2x de
tuto
(4D − 1)(4D + 1) 16D2 − 1
4D − 1 4D − 1
= ex cos 2x = ex
nsti
2
cos 2x
16(−2 ) − 1 −64 − 1
ex ex ex
a, I
Teorema 4.15.
ntio
Sean L(D)y = h1 (x) + ih2 (x) y yp = yp1 + iyp2 es una solución particular de
la E.D. anterior, entonces yp1 es la solución particular de la E.D. L(D)y =
eA
es decir,
L(D)yp1 = h1 (x)
L(D)yp2 = h2 (x)
as
de la E.D. (D2 + a2 )y = eiax = cos ax + i sen ax
atic
Solución: obsérvese que como L(D) = D2 +a2 ⇒ L(−a2 ) = −a2 +a2 = 0,
tem
entonces no podemos usar el Teorema 4.13 parte 2. y más bien utilizamos el
Teorema 4.15
Ma
1 1
yp = (cos ax + i sen ax) = 2 eiax
de
D2 +a 2 D + a2
1 1
tuto
= eiax (1) = e iax
(1)
(D + ia)2 + a2 D2 + 2iaD + a2 − a2
1 1 iax 1 D
nsti
iax iax
=e (1) = e x=e 1− x
(D + 2ia)D 2ia + D 2ia 2ia
a, I
qui
1
iax 1 eiax 1 1 1
=e x− = −ix + = (cos ax + i sen ax) − ix
2ia 2ia 2a 2a 2a 2a
ntio
se descarta se descarta
z }| { z1 }| {
eA
1
1
= cos ax +x sen ax +i sen ax −x cos ax
2a |2a } |2a
dd
{z {z }
yp 1 yp 2
a
rsid
yh = C1 cos ax + C2 sen ax
Un
as
es solución particular de la E.D.
atic
(D2 + a2 )y = sen ax
tem
Ma
Ejemplo 34. Hallar la solución particular de (D2 + a2 )y = cos ax
Solución: como cos ax = parte real de eiax =Re eiax , entonces
1
1
de
tuto
iax iax
yp = Re (e ) = Re e
D 2 + a2 D 2 + a2
nsti
iax 1 iax 1
= Re e (1) = Re e (1)
(D + ia)2 + a2 (D + 2ia)D
a, I
1 1 1
= Re x sen ax − i x cos ax = x sen ax
qui
2a 2a 2a
Ejemplo 35. Hallar la solución particular de (D2 +a2 )y = sen ax = parte
ntio
1 iax 1 iax
yp = Im (e ) = Im e
a
D 2 + a2 D 2 + a2
rsid
1 1 1
= Im x sen ax − i x cos ax = − x cos ax
2a 2a 2a
ive
L(D)y = q(x) sen ax o L(D)y = q(x) cos ax, donde q(x) es un polinomio o
exponencial o producto de polinomio por exponencial.
1 1
= 4ex x sen x = 4ex 2 x sen x
D2
+ 2D + 1 − 2D − 2 +2 D + 1
1 1
= 4ex 2 xIm (eix ) = 4ex Im 2
xeix
D +1 D +1
x ix 1 x ix 1
= 4e Im e x = 4e Im e x
(D + i)2 + 1 D2 + 2iD − 1 + 1
as
atic
x ix 1 x ix 1 x2
= 4e Im e x = 4e Im e
(D + 2i)D D + 2i 2
tem
Ma
4 x ix 1 D D2
= e Im e 1− + x2
2 2i 2i (2i)2
de
2 x ix 2 2x 2
= e Im e (−i) x − +
tuto
2 2i −4
nsti
x i 2
= e Im (cos x + i sen x) −ix + x +
2
a, I
cos x
= ex −x2 cos x + x sen x +
qui
2
La homogénea asociada:
ntio
(D2 − 2D + 2)y = 0
eA
√
2 2± 4−8 2 ± 2i
m − 2m + 2 = 0 ⇒ m = = =1±i
a
2 2
rsid
⇒ yh = C1 ex cos x + C2 ex sen x
ive
x
y como e cos
2
x
aparece en yh , entonces descartamos esta expresión de yp , por
lo tanto la yp queda de la siguiente forma:
Un
yp = ex −x2 cos x + x sen x
Ejemplo 37. Utilizando
R 2 el método de los operadores inversos resolver la
siguiente integral: x cos x dx
Solución:
Z
1 1 1
x2 cos x dx = x2 cos x = x2 Re eix = Re x2 eix
D D D
4.9. OPERADORES INVERSOS 139
ix 1 2 ix 1 D D2 2
= Re e x = Re e 1− + 2 x
D+i i i i
2x 2
= Re eix (−i) x2 − + = Re eix (−ix2 + 2x + 2i)
i −1
= Re (cos x + i sen x)(−ix2 + 2x + 2i)
= (2x cos x − 2 sen x + x2 sen x) + C
as
atic
Ejemplo 38. RUsando el método de los operadores inversos, calcular la
siguiente integral: e3x sen 2x dx
tem
Solución:
Ma
Z
1 1
e3x sen 2x dx = e3x sen 2x = e3x sen 2x
D D+3
de
D−3 D−3
= e3x 2 sen 2x = e3x 2 sen 2x
tuto
D −9 −2 − 9
e3x e3x
=− (D − 3) sen 2x = − (2 cos 2x − 3 sen 2x) + C
nsti
13 13
a, I
1
(Rta.: yp = 64 x cos 4x + x16 sen 4x)
dd
Ejercicio 2.
(D2 + 4)y = xex sen x
1
(Rta.: yp = ex ( 50 x
− 10 ) cos x + ( −7 + x5 ) sen x )
a
50
rsid
R 3Ejercicio
2x
8. Calcular, utilizando el método de los operadores inversos,
x e dx.
2x 2
(Rta.: e2 (x3 − 3x2 + 32 x − 34 ) + C)
R
as
Ejercicioh9. Calcular, e−pt tn dt, utilizando i operadores inversos.
atic
e−pt n ntn−1 n(n−1)tn−2 n!
(Rta.: − p t + p + p2
+ . . . + pn + C)
R x
tem
Ejercicio 10. Calcular, xe cos 2x dx, utilizando
operadores inversos.
ex 3 4
(Rta.: 5 x cos 2x + 5 cos 2x + 2x sen 2x − 5 sen x + C)
Ma
Ejercicio 11. Dada la E.D. y ′′ + by ′ + cy = eax , donde a no es raı́z de la
de
ecuación caracterı́stica. Mostrar que una solución particular es de la forma
1
yp = Aeax , donde A = a2 +ab+c .
tuto
Ejercicio 11. Dada la E.D. y ′′ + by ′ + cy = eax , donde a es raı́z de
nsti
dn y n−1 d
n−1
y dy
an x n n
+ a n−1 x n−1
+ . . . + a1 x + a0 y = f (x)
dx dx dx
dd
E.D.O. de Euler-Cauchy.
ive
dz 1 dy dy dz dy 1
z = ln x ⇒ = ⇒ = =
dx x dx dz dx dz x
4.10. E.D.O. DE EULER - CAUCHY 141
dy dy
⇒ x = = Dz y (4.10)
dx dz
Supongamos que se cumple para n = k:
dk y
xk = Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . . . (Dz − (k − 1))y (∗)
dxk
as
y veamos que para n = k + 1 se cumple que:
atic
dk+1 y
xk+1 = Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . . . (Dz − k)y
tem
dxk+1
Ma
derivando (∗) con respecto a x , utilizando la regla de la cadena y las hipótesis
de inducción para n = k:
de
k
d kd y d
x = (Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . . . (Dz − (k − 1))y)
tuto
dx dx k dx
k+1 k
kd y k−1 d y d dz
nsti
x + kx = (D z (D z − 1)(D z − 2) . . . (D z − (k − 1))y)
dxk+1 dxk dz dx
a, I
1
= Dz2 (Dz − 1)(Dz − 2) . . . (Dz − (k − 1) y
x
qui
k+1 k
d y d y
xk+1 k+1 + kxk k = Dz2 (Dz − 1)(Dz − 2) . . . (Dz − (k − 1))y
ntio
dx dx
k+1
d y dk y
xk+1 k+1 = Dz2 (Dz − 1)(Dz − 2) . . . (Dz − (k − 1))y − kxk k
eA
dx dx
= Dz2 (Dz − 1)(Dz − 2) . . . (Dz − (k − 1))y
dd
dn y
Un
x2 y ′′ + xy ′ + y = sec(ln x)
142 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
Solución:
as
m2 + 1 = 0 ⇒ m = ±i
atic
1. yh = C1 cos z + C2 sen z
tem
Para hallar yp solo podemos aplicar el método de variación de paráme-
tros, ya que los otros dos métodos no sirven para trabajar con las
Ma
función secante.
La solución particular, por el método de varicación de parámetros, es
de la forma
de
tuto
y p = u1 y 1 + u 2 y 2
con y1 = cos z y y2 = sen z
nsti
y1 y2 cos z sen z
2. W (y1 , y2 ) = ′ ′ =
= cos2 z + sen 2 z = 1
a, I
y1 y2 − sen z cos z
qui
(z)y2
3. u′1 = − Wf(y 1 ,y2 )
= − sec z1sen z = − tan z
f (z)y1 sec z cos z
u′2 = = = 1
ntio
W (y1 ,y2 ) 1
R R
4. u1 = u′1 dz = ln | cos z|, u2 = u′2 dz = z
eA
Ejercicio 3. x2 y ′′ − xy ′ + y = x ln3 x
(Rta.: y = C1 x + C2 x ln x + 201
x ln5 x)
√
Ejercicio 4. x3 D3 y + 3x2 D2 y + 4xDy = sen ( 3 ln x) √
√ √
(Rta.:y = C1 + C2 cos( 3 ln x) + C3 sen ( 3 ln x) − ln x sen (6 3 ln x) )
as
Ejercicio 5. x3 D3 y + 3x2 D2 y + xDy = x3
atic
(Rta.: y = C1 + C2 ln |x| + C3 ln2 |x| + 27
1 3
x)
tem
Ejercicio 6. x2 D2 y − 4xDy + 6y = ln x2
(Rta.: y = C1 x3 + C2 x2 + 31 ln x + 18
5
Ma
)
de
Ejercicio 7. x2 D2 y + xDy + 9y = cos(ln x3 )
(Rta.: y = C1 cos(ln x3 ) + C2 sen (ln x3 ) + 61 ln x sen (ln x3 ))
tuto
(Rta.: y = C1 x2 + C2 x + x2 ln |1 + x| + x ln |1 + x|)
a, I
Ejercicio 9. Hallar una base para el núcleo del operador diferencial de-
qui
finido por:
ntio
Ejercicio 10.
rsid
y ′′ + P (x)y ′ + Q(x)y = 0
Un
as
extremo superior fijado a una superficie horizontal y el otro extremo libre al
atic
cual se le fija una carga de masa m, la fuerza de recuperación del resorte esta
dada por la Ley de Hooke:
tem
F = ks
Ma
donde
s: elongación del resorte.
de
tuto
k: constante elástica del resorte.
nsti
F
ive
s s
posición de F
m
Un
•
equilibrio (P.E.) 0
x
" #mg m
La x bajo la posición de equilibrio
se considera positiva; x = 0 es P.E. mg
x+
Figura 4.2
4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN 145
d2 x
m = −F + mg = −k(x + s) + mg
dt2
⇒ −F + mg = −kx −ks + mg
| {z }
= 0: en reposo
as
d2 x d2 x
atic
m 2 = −kx ⇒ m 2 + kx = 0
dt dt
tem
d2 x k
⇒ 2 + x=0
Ma
dt m
llamemos
k
= ω2 ⇒
d2 x
+ ω2x = 0 de
tuto
m dt 2
| {z }
E.D. segundo orden con coeficientes ctes.
nsti
Ecuación caracterı́stica
a, I
√
m2 + ω 2 = 0 ⇒ m = −ω 2 = ±ωi
qui
ntio
Sol. general
x(t) = C1 cos ωt + C2 sen ωt
eA
Condiciones iniciales:
x(0) = α
dd
x′ (0) = β
Si β > 0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia abajo.
Llamemos q
C12 + C22 = A
y hacemos
C1 C2
as
sen φ = , cos φ =
A A
atic
o sea que
C1
tem
tan φ =
C2
Ma
La constante A se le llama la amplitud del Movimiento Armónico Simple
(M.A.S.). y el ángulo φ se le llama ángulo de Fase.
Como de
tuto
A(C1 cos ωt + C2 sen ωt) C1 C2
x(t) = =A cos ωt + sen ωt
nsti
A A A
= A( sen φ cos ωt + cos φ sen ωt) = A sen (ωt + φ)
a, I
2π
Periodo de Vibraciones Libres T se define ası́: T =
qui
ω
ntio
Nota: Si el eje x lo tomamos a partir del extremo del resorte libre (sin
dd
2
carga), con el cambio de variable y = x + s, la Ecuación Diferencial m ddt2x +
2
a
as
P.E.: x = 0 •
atic
x F
tem
m
lı́quido
Ma
x+ mg
Figura 4.3
de
tuto
nsti
d2 x dx
m + β + kx = 0
a, I
dt2 dt
Dividiendo por m:
qui
d2 x dx
+ 2λ + ω 2 x = 0
ntio
dt 2 dt
β 2 k
Donde, 2λ = m
>0yω = m
eA
Ecuación caracterı́stica:
dd
p2 + 2λp + ω 2 = 0
a
rsid
√ √
−2λ ± 4λ2 − 4ω 2 −2λ ± 2 λ2 − ω 2 √
p1,2 = = = −λ ± λ2 − ω 2
2 2
ive
Un
as
atic
0 t
tem
Figura 4.4 Sobreamortiguado
Ma
de
Cuando λ2 − ω 2 = 0, a este movimiento se le llama crı́ticamente
amortiguado (Ver figura 4.5).
tuto
t→∞
qui
x(t)
ntio
eA
1
add
rsid
ive
0 t
Un
Ae−λt
as
atic
tem
−Ae−λt
Ma
Figura 4.6 Subamortiguado
de
tuto
√ √
x(t) = C1 e−λt cos ω 2 − λ2 t + C2 e−λt sen ω 2 − λ2 t
nsti
p C1 C2
Llamemos C12 + C22 = A y A
= sen φ y A
= cos φ, entonces
a, I
√ √
qui
ω 2 − λ2 t + C2 e−λt sen ω 2 − λ2 t
C1 e−λt cos
x(t) = A
A
ntio
−λt C 1
√ C 2
√
= Ae cos ω 2 − λ2 t + sen ω 2 − λ2 t
A A
eA
√
= Ae−λt sen ( ω 2 − λ2 t + φ)
dd
sumo una vez la posición de equilibrio como se ve en las gráficas 4.4 y 4.5
Un
as
s
atic
P.E.: x = 0 •
tem
x F
m
Ma
lı́quido
mg F (t) (fuerza externa)
de
x+ tuto
Figura 4.7
nsti
d2 x dx
m = −kx − ks + mg − β + F (t)
a, I
dt2 dt
d2 x dx
qui
m 2 +β + kx = F (t)
| dt dt{z }
ntio
Nota: Si el eje x lo tomamos a partir del extremo del resorte libre (sin carga),
2
con el cambio de variable y = x+s, la Ecuación Diferencial m ddt2x +β dx
dt
+kx =
dd
d2 y dy
F (t) queda trasformada en la Ecuación Diferencial m dt2 + β dt + ky =
mg + F (t).
a
rsid
d2 x
Un
+ ω 2 x = F0 cos γt,
dt2
donde F0 = constante, x(0) = 0 y x′ (0) = 0.
Solución: la ecuación caracterı́stica:
m2 + ω 2 = 0 ⇒ m = ±ωi
Por lo tanto la solución homogénea y particular son
xh (t) = C1 cos ωt + C2 sen ωt
4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN 151
1 1
xp (t) = F0 cos γt = F0 cos γt
D2
+ω 2 −γ + ω 2
2
F0
= cos γt
ω − γ2
2
Solución general:
F0
as
x(t) = C1 cos ωt + C2 sen ωt + cos γt
ω2 − γ2
atic
Si elegimos como condiciones iniciales:
tem
x(0) = 0, x′ (0) = 0
Ma
entonces
F0
de
C1 = − , C2 = 0
ω2 − γ2
tuto
luego
nsti
F0 F0
x(t) = (− cos ωt + cos γt) = (cos γt − cos ωt)
ω2 − γ 2 ω2 − γ 2
a, I
2F0 ω−γ ω+γ
= sen t sen t
qui
ω2 − γ 2 2 2
ntio
ω−γ
Periodo de sen 2
se calcula ası́:
eA
ω−γ 4π
T1 = 2π ⇒ T1 =
dd
2 ω−γ
Periodo de sen ω+γ
a
se calcula ası́:
rsid
2
ω+γ 4π
T2 = 2π ⇒ T2 =
ive
2 ω+γ
Un
as
T1 = 4π
ω−γ − ω22F−γ0 2 sin( ω−γ
2
)t
atic
Figura 4.8 Pulsos
tem
Ma
donde x(0) = 0 y x′ (0) = 0
de
Solución: tuto
1 1
xp (t) = 2 2
F0 sen ωt = 2 F (I eiωt )
2 0 m
a, I
D + ω D + ω
1 iωt 1
= F0 (Im e ) = F0 (Im eiωt 1 )
qui
2
D +ω 2 (D + ωi)2 + ω 2
ntio
1
= F0 (Im eiωt 2 1 )
D + 2iωD − ω 2 + ω 2
eA
iωt 1
= F0 (Im e 1 )
(D + 2iω)D
dd
iωt 1 iωt 1 D
= F0 (Im e t ) = F0 (Im e 1− t )
a
1 1
= F0 (Im (cos ωt + i sen ωt) t− )
ive
2iω 2iω
F0 1
Un
F0 sen ωt F0
x(t) = xh (t) + xp (t) = − t cos ωt
2ω 2 2ω
4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN 153
x(t)
F0
2ω t
as
t
atic
F0
− 2ω t
tem
Ma
de
tuto
Figura 4.9 Resonancia
nsti
F0 sen ωt F0
a, I
t→∞
|x(t)| = − t cos ωt −→ ∞
2ω 2 2ω
qui
aplica en:
eA
d2 q dq 1
L + R + q = E(t)
a
dt 2 dt C
rsid
E(t) R
as
Figura 4.10
atic
tem
b). Barra de torsión.
La E.D. que rige el movimiento de torsión de un cuerpo suspendido del
Ma
extremo de un eje elástico es (ver figura 4.11)
I
d2 θ dθ
+ c + kθ = T (t) de
tuto
dt 2 dt
nsti
a, I
qui
Eje elástico
ntio
eA
dd
θ(t)
a
rsid
ive
Figura 4.11
Un
donde
as
atic
θ a
tem
α
Ma
m de
tuto
s
nsti
a, I
Figura 4.12
qui
d2 s
m 2 = −mg sen θ, (4.12)
dt
dd
d2 s 2
= a ddt2θ y sustituyendo en 4.12 se obtiene
a
d2 θ
ive
a = −g sen θ (4.13)
dt2
Un
d2 θ g
+ θ=0 (4.15)
dt2 a
156 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
as
atic
donde c es la constante de amortiguamiento. Linealizando 4.16
d2 θ c dθ g
tem
2
+ + θ=0 (4.17)
dt m dt a
Ma
Ejemplo 42. Un cilindro homogéneo de radio r pies y peso W libras y mo-
2
mento de inercia Ig = Wg r2 (con respecto a su eje g), tiene una cuerda flexible
de
enrollada alrededor de su eje central. Cuando el cuerpo cae la resistencia del
W
aire es 170 veces su velocidad instantánea. Si arranca desde el reposo, hallar
tuto
la distancia y de caı́da, en función del tiempo t, la velocidad lı́mite y el por-
centaje de velocidad lı́mite adquirido en 20 seg. (Ver figura 4.13)
nsti
a, I
qui
ntio
b
Wv
170
eA
θ
dd
b +
a
rsid
ive
+ W
y
Un
luego
as
W dy d2 y
−T +W − =m 2 (4.19)
atic
170 dt dt
X d2 θ
tem
: de torques alrededor del eje g = Ig
dt2
W r 2 1 d2 y W r d2 y
Ma
Tr = = (4.20)
g 2 r dt2 2g dt2
2 g dt 2 170 dt
qui
luego
d2 y g dy 2g
ntio
2
+ =
dt 255 dt 3
eA
′
las condiciones iniciales son y(0) = 0 y y (0) = 0.
dd
La solución general es
a
255
rsid
g
y = C1 + C2 e− 255 t + 170(t − )
g
ive
y la solución particular es
Un
as
Ejercicio 1. Un peso de 8 libras sujeto a un resorte, está sometido a un
atic
movimiento armónico simple. Determinar la ecuación del movimiento si la
constante del resorte es 1 libra/pie y si el peso se suelta desde un punto que
tem
está 6 pulg. bajo la posición de equilibrio con una velocidad dirigida hacia
abajo de 23 pie/seg. Hallar la solución√ utilizando el ángulo de fase.
Ma
(Rta.: x(t) = 12 cos 2t + 43 sen 2t = 413 sen (2t + 0,5880))
de
Ejercicio 2. Un peso de 24 libras sujeto al extremo de un resorte lo estira
tuto
4 pulg. Encuentre la ecuación del movimiento si el peso, en reposo, se suelta
desde un punto que está√3 pulg. sobre la posición de equilibrio.
nsti
resistencia),
√
al pasar por B?
g
(Rta.: ± 5 mts./seg.)
dd
a
del resorte, determinar los valores de m para los cuales el movimiento poste-
Un
as
alojada por el bloque; densidad de peso del agua: 62,4lb/pie2 )
2
(Rta.: ddt2x + 62,4g x = 0, 62,4 g
atic
P 4π 3
)
tem
Ejercicio 7. Un bloque cilı́ndrico de madera, de radio y altura 1 pie y
cuyo peso es 12,48 libras, flota en el agua (densidad del agua 62,4 libras/pie3 ),
Ma
manteniendo su eje vertical. Si se hunde de tal manera que la superficie del
agua quede tangente al bloque y luego se suelta. Cúal será el perı́odo de
de
vibración y la ecuación de su movimiento? Desprecie la resistencia.
tuto
Ayuda: La fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso del
agua desplazada por el bloque. √
(Rta.: √2π 1
nsti
5πg
seg., x = ( 5π − 1) cos 5πg t pie.)
a, I
5 5 5
(Rta.:
a β > 2,
b β = 2,
c 0 < β < 2)
dd
to que está a 21 pie bajo la posición de equilibrio con una velocidad dirigida
hacia arriba de 3 pie/seg. b) Ecuación con ángulo de fase. c) Encuentre los
instantes en los que el peso pasa por la posición de equilibrio en dirección
hacia arriba. √
(Rta.: a) x = 12 e−2t cos 4t − 21 e−2t sen 4t; b) x = 22 e−2t sen (4t + 3π
4
); c)
nπ 3
t = 4 − 16 π, n = 1, 3, 5, . . .)
as
atic
Ejercicio 11. Un peso de 24 libras estira un resorte en 4 pies. El movi-
tem
miento subsiguiente se realiza en un medio que ofrece una resistencia numéri-
camente igual a β veces la velocidad instantánea (β > 0). Si el peso parte de
Ma
la posición√de equilibrio con una velocidad dirigida hacia arriba de 2 pies/seg.,
y si β > 3 2, comprobar que,
x(t) = − p
3 2
e− 3 βt senh
2p 2
de
β − 18 t
tuto
β 2 − 18 3
nsti
Ejercicio 12. Una masa de una libra sujeta a un resorte cuya constante
es 9 libras/pie. El medio ofrece una resistencia al movimiento numéricamente
a, I
que está 8 pulg. sobre la posición de equilibrio con una velocidad dirigida
hacia abajo de v0 pies/seg.. Determinar los valores de v0 de modo que poste-
ntio
te el peso parte del reposo desde un punto que está a 2 pies bajo la posición
a
t
(Rta.: x(t) = e− 2 [− 34 cos 247 t − 3√6447 sen 247 t] + 10
3
(cos 3t + sen 3t))
26 −4t
√ 28
√ √ 8 −t
(Rta.: x = 17
e cos 2 2t + 17
2e−4t sen 2 2t + 17
e )
as
atic
Ejercicio 16. Al sujetar una masa de un slug a un resorte, éste se estira
tem
2 pies y luego queda en reposo en la posición de equilibrio. A partir de t = 0
una fuerza exterior f (t) = 8 sen 4t se aplica al sistema. Hallar la ecuación del
Ma
movimiento, si el medio que rodea al sistema opone una fuerza de amorti-
guación igual a 8 veces la velocidad instantánea.
de
(Rta.: x = 14 e−4t + te−4t − 14 cos 4t) tuto
Ejercicio 17. Hallar las E.D. del sistema de resortes acoplados con cons-
nsti
2 2
(Rta.: m1 ddt2x = −k1 x + k2 (y − x), m2 ddt2y = −k2 (y − x))
qui
Ejercicio 18. Hallar las E.D. del sistema de tres resortes acoplados con
ntio
2 2
(Rta.: m1 ddt2x = −k1 x + k2 (y − x), m2 ddt2y = −k2 (y − x) − k3 y)
dd
a
peso y resolverla. √ √
2 √
(Rta.: g1 ddt2x = −4(x − y), x = −2 3 sen 2 g t + 4 sen 3g t)
Un
k1
k1
as
P.E. m1 •
atic
x
tem
k2 m1
Ma
P.E. m2 •
k2
de y
tuto
m2
y+
nsti
x+
Figura 4.14
a, I
qui
ntio
gk
(Rta.: v = W ( l2 + x20 − l))
rsid
3m 1 8 k
(Rta.: T = 2π 8 k
, f= 2π 3m
, donde m es la masa del cilindro.)
k1
k1
m1 •
as
P.E.
x
atic
m1
k2
tem
k2
m2 x+•
P.E.
Ma
y
m2
de
k3
k3 y+
tuto
nsti
Figura 4.15
a, I
qui
P.E. + P.E. +
x y
ntio
m1 m2
K1 K2
eA
96 64
dd
a
Figura 4.16
rsid
ive
k
l
as
C
atic
b
x
+
tem
Ma
Figura 4.17
de
tuto
b
nsti
T1 b
B
a, I
θ T2
qui
b +
ntio
+ W
eA
y
Figura 4.18
dd
a
rsid
>solve(eq,m);
ive
>sols := [solve(eq,m)];
as
> restart;
atic
> DE(tools):diff(y(x),x,x,x)-3*diff(y(x),x,x)+9*diff(y(x),x)+13*y(x)=0;
tem
d3 d2 d
3
y(x) − 3 2
y(x) + 9 y(x) + 13y(x) = 0
dx dx dx
Ma
de
> dsolve({%,y(0)=1,D(y)(0)=2,D(D(y))(0)=3},y(x));
4 4 5
tuto
y(x) = e(−x) e(2x) sen (3x) + e(2x) cos(3x)
9 9 9
nsti
>plot(rhs(%),x=-2..2);
a, I
qui
20
ntio
15
eA
10
dd
5
a
0
rsid
-2 -1 0 1 2
x
-5
ive
Un
-10
Figura 4.19
Solución:
166 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
>restart;
>y(x):=C*x*cos(5*x)+F*x*sin(5*x);
y(x) := Cxcos(5x) + F xsin(5x)
>yp:=diff(y(x),x);
yp := Ccos(5x) − 5Cxsin(5x) + F sin(5x) + 5F xcos(5x)
as
atic
>ypp:=diff(yp,x);
tem
ypp := −10Csin(5x) − 25Cxcos(5x) + 10F cos(5x) − 25F xsin(5x)
Ma
>ypp+25*y(x)-20*sin(5*x)=0;
de
−10Csin(5x) + 10F cos(5x) − 20sin(5x) = 0
tuto
> collect(%,[cos(5*x),sin(5*x)]);
nsti
> solve({10*F=0,-10*C-20=0},{F,C});
ntio
F = 0, C = −2
eA
Ejemplo 45. Resolver con el paquete Maple la E.D. por el método de va-
riación de parámetros y ′′ + y = sec x tan x
dd
a
rsid
>with(linalg):y1:=cos(x);y2:=sin(x);fx:=sec(x)*tan(x);
y1 := cos(x)
ive
y2 := sen (x)
Un
f x := sec(x) tan(x)
>y:=vector([y1,y2]);
y := [cos (x) , sen (x)]
4.12. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 167
>M:=wronskian(y,x);
" #
cos (x) sen (x)
M :=
− sen (x) cos (x)
>ApBp:=linsolve(M,[0,fx]);
as
atic
sen (x) sec (x) tan (x) cos (x) sec (x) tan (x)
ApBp := [− , ]
( sen (x))2 + (cos (x))2 ( sen (x))2 + (cos (x))2
tem
Ma
>A:=int(simplify(ApBp[1]),x);
sen (x)
de
A := − +x
cos (x)
tuto
>B:=int(simplify(ApBp[2]),x);
nsti
B := − ln (cos (x))
a, I
>SolGen:=C1*y1+C2*y2+A*y1+B*y2;
qui
sen (x)
ntio
SolGen := C1 cos (x)+C2 sen (x)+ − + x cos (x)−ln (cos (x)) sen (x)
cos (x)
eA
>simplify((SolGen),trig);
dd
C1 cos (x) + C2 sen (x) − sen (x) + x cos (x) − ln (cos (x)) sen (x)
a
C1 cos (x) + C2 sen (x) + x cos (x) − ln (cos (x)) sen (x)
Un
168
CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
, In
stit
uto
de
Ma
tem
atic
as
as
CAPÍTULO 5
atic
tem
SOLUCIONES POR SERIES
Ma
de
tuto
5.1. INTRODUCCION
nsti
∞
X
qui
Cn (x − a)n .
n=0
ntio
eA
decimos que una serie de potencias define una función cuyo dominio es,
precisamente, el intervalo de convergencia.
a
rsid
∞
X
|Cn | |x − a|n
Un
n=0
es convergente .
Todo intervalo de convergencia tiene un radio de convergencia R.
Una serie de potencias converge absolutamente para |x − a| < R y
diverge para |x − a| > R. Cuando R = 0, la serie sólo converge en
x = a. Cuando R = ∞, la serie converge para todo x.
169
170 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
as
n→∞
|x − a| < R, entonces el radio de convergencia es R = L1 .
atic
Si R 6= 0 ó R 6= ∞, el intervalo de convergencia puede o no incluir los
tem
extremos a − R , a + R de dicho intervalo.
Ma
Una serie de potencias representa una función continua en el interior
de su intervalo de convergencia.
Una serie de potencias puede ser derivada término a término en el de
tuto
interior de su intervalo de convergencia.
nsti
2 3 n
1. ex = 1 + x + x2! + x3! + . . . + xn! + . . . = x
n!
n=0
convergente para todo x real ( o sea para −∞ < x < ∞)
dd
∞
a
x3 x5 x7 x 2n+1 P x2n+1
2. sen x = x − + − + . . . + (−1)n (2n+1)! + ... = (−1)n
rsid
3! 5! 7! (2n+1)!
n=0
convergente para todo x real.
ive
Un
∞
P
x2 x4 x6 x 2n x2n
3. cos x = 1 − 2!
+ 4!
− 6!
+ . . . + (−1)n (2n)! + ... = (−1)n (2n)!
n=0
convergente para todo x en los reales.
∞
P
x3 x5 x7 x2n+1 x2n+1
4. senh x = x + 3!
+ 5!
+ 7!
+ ... + (2n+1)!
+ ... = (2n+1)!
n=0
convergente para todo x real.
5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS 171
∞
P
x2 x4 x6 x2n x2n
5. cosh x = 1 + 2!
+ 4!
+ 6!
+ ... + (2n)!
+ ... = (2n)!
n=0
convergente para todo x en los reales.
∞
P
1
6. 1−x
= 1 + x + x2 + x3 + . . . + xn + · · · = xn
n=0
as
convergente para x en el intervalo −1 < x < 1
atic
∞
tem
x2 x3 x4 n P xn
7. ln(1 + x) = x − 2
+ 3
− 4
+ . . . + (−1)n+1 xn + . . . = (−1)n+1 n
n=1
convergente para x en el intervalo −1 < x ≤ 1
Ma
de
∞
P
x3 x5 x2n+1 x2n+1
8. tan−1 x = x − 3
+ 5
− . . . + (−1)n 2n+1
+ ... = (−1)n 2n+1
tuto
n=0
convergente para x en el intervalo −1 ≤ x ≤ 1
nsti
∞
P
1 x3 1·3 x5 1·3·5 x7 1·3·5...(2n−1) x2n+1
9. sen −1 x = x +
a, I
2 3
+ 2·4 5
+ 2·4·6 7
+ ... = 2·4·6...2n 2n+1
n=0
convergente para todo x en el intervalo −1 ≤ x ≤ 1
qui
ntio
(1 + x)r = 1 + rx + r(r−1)x
2!
+ 3!
+ ...
convergente para x en el intervalo −1 < x < 1
dd
a
rsid
a1 (x) a0 (x)
donde a2 (x) 6= 0 en I y P (x) = a2 (x)
y Q(x) = a2 (x)
172 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
as
RECORDEMOS: serie Taylor de y(x) en x = a es:
atic
∞
X y (n) (a)
tem
(x − a)n ,
n=0
n!
Ma
luego, toda función que tenga un desarrollo en serie Taylor alrededor de x = a
de
es analı́tica en x = a. tuto
En particular cuando x = 0 a la serie Taylor se le llama serie Maclaurin
de y(x) y la serie tiene la forma:
nsti
∞
X y (n) (0)
a, I
(x)n ,
n=0
n!
qui
en x = 0.
eA
Q(x)
z }| {
sen x
y ′′ + y=0
x
5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS 173
∞
P x(2n+1)
(−1)n ∞
sen x n=0
(2n+1)! X (−1)n x2n
Q(x) = = =
x x n=0
(2n + 1)!
⇒ x = 0 es punto ordinario de la E.D.,por tanto todos los x 6= 0 son puntos
singulares.
Ejemplo 3. Hallar los puntos ordinarios y singulares de
as
′′
y + (ln x)y = 0
atic
Solución: x = 0 es un punto singular ya que ln x no tiene expansión en
tem
x = 0, todos los demás puntos diferentes de cero son puntos ordinarios.
Ma
Analicemos el caso en que a2 (x), a1 (x) y a0 (x) son polinomios. Si en la
E.D. a2 (x)y ′′ + a1 (x)y ′ + a0 (x)y = 0 se tiene que a2 (x), a1 (x), a0 (x) son poli-
de
nomios sin factores comunes, o sea, sin raı́ces comunes, entonces x = a es :
tuto
i) Un punto ordinario si a2 (a) 6= 0 es decir, x = a no es raı́z del polinomio
nsti
a2 (x).
a, I
(x − 4)y ′′ + 2xy ′ + 3y = 0
2
Solución:
eA
Teorema 5.1.
a
rsid
as
x2 − 1 = 0 ⇒ x = ±1 son puntos singulares y los x 6= ±1 son puntos
atic
ordinarios.
tem
Trabajemos con el punto ordinario x = 0, los candidatos a solución son
∞
Ma
P
de la forma y(x) = C n xn
n=0
de
Debemos hallar las Cn : derivamos dos veces: tuto
∞
X
′
y (x) = nCn xn−1
nsti
n=1
a, I
∞
X
y ′′ (x) = n(n − 1)Cn xn−2
qui
n=2
x2 y ′′ − y ′′ + 4xy ′ + 2y = 0
eA
∞
X ∞
X ∞
X ∞
X
dd
∞
X ∞
X ∞
X ∞
X
n m n
n(n−1)Cn x − (m+2)(m+1)Cm+2 x + 4n Cn x + 2 C n xn = 0
Un
∞
X ∞
X
k
k(k − 1)Ck x − 2C2 − (3)(2)C3 x − (k + 2)(k + 1)Ck+2 xk + 4C1 x+
k=2 k=2
∞
X ∞
X
4k Ck xk + 2C0 + 2C1 x + 2 C k xk = 0
as
+
atic
k=2 k=2
luego
tem
Ma
∞
X
2C0 −2C2 +(6C1 −2·3C3 )x+ [k(k−1)Ck −(k+2)(k+1)Ck+2 +4kCk +2Ck ]xk = 0
de
k=2 tuto
Comparando coeficientes:
nsti
x0 : 2C0 − 2C2 = 0 ⇒ C2 = C0
a, I
x1 : 6C1 − 6C3 = 0 ⇒ C1 = C3
xk : [k(k − 1) + 4k + 2]Ck − (k + 2)(k + 1)Ck+2 = 0
qui
k = 2, 3, . . .
(k 2 + 3k + 2)Ck − (k + 2)(k + 1)Ck+2 = 0
ntio
(k + 2)(k + 1)
Ck+2 = Ck
a
(k + 2)(k + 1)
rsid
C =C k = 2, 3, . . .
| k+2{z }k
ive
k = 2 : C4 = C2 = C0
k = 3 : C5 = C3 = C1
k = 4 : C6 = C4 = C0
k = 5 : C7 = C5 = C1
176 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
Volviendo a
∞
X
y(x) = C n xn = C 0 + C 1 x + C 2 x2 + C 3 x3 + C 4 x4 + C 5 x5 + C 6 x6 + . . .
n=0
= C 0 + C 1 x + C 0 x2 + C 1 x3 + C 0 x4 + C 1 x5 + C 0 x6 + . . .
La solución general:
as
atic
= C0 (1| + x2 + x4 + x6{z+ . . . + x2n + . .}.)+C1 (x 3 5
| + x + x + .{z. . + x
2n+1
+ . .}.)
y1 (x) y2 (x)
tem
1
Ma
= C0 + C1 x(1 + x2 + x4 + x6 + . . . + x2n + . . .)
1 − x2
1 C1 x 1
de
= C0 2
+ 2
ya que = 1 + x + x2 + x3 + . . .
1−x 1−x 1−x
tuto
Siendo y1 (x) y y2 (x) dos soluciones linealmente independientes.
nsti
El siguiente ejercicio resuelto, sólo tiene validez para E.D. con condiciones
a, I
∞
X y (n) (0)xn
a
y(x) =
rsid
n=0
n!
ive
y(0) = 1 y ′ (0) = 1
De la ecuación tenemos que
evaluando en
x = 0⇒y ′′′ (0) = 1 × 1 − 1 × 1 = 0
y (iv) (x) = e−x (y ′′ (x) − y ′ (x)) − e−x (y ′ (x) − y(x))
x=0
⇒ y (iv) (0) = 1(1 − 1) − 1(1 − 1) = 0
y (v) (x) = e−x (y ′′′ (x) − 2y ′′ (x) + y ′ (x)) − e−x (y ′′ (x) − 2y ′ + y(x)
as
atic
y (v) (0) = 1(0 − 2(1) + 1) − 1(1 − 2(1) + 1) = −1
Sustituyendo en la fórmula de Maclaurin:
tem
x2 x5
Ma
y(x) = 1 + x + − + ...
2! 5!
de
Resolver por series los siguientes ejercicios en el punto ordinario x = 0:
tuto
Ejercicio 1. y ′′ − 2xy ′ + 8y = 0 y(0) = 3, y ′ (0) = 0
nsti
2. (x2 − 1)y ′′ − 6y = 0
Ejercicio P
(Rta: y = C0 ∞ 3
n=0 (2n−1)(2n−3) x
2n
+ C1 (x − x3 ))
qui
ntio
Ejercicio 3. y ′′ − xy = 0
1 3 1 1 6 1 1 1 9 1 4 1 1 7
(Rta: y = C0 (1 + 3·2 x + 6·5 3·2
x + 9·8 6·5 3·2
x + . . .) + C1 (x + 4·3 x + 7·6 4·3
x +
eA
1 1 1 10
10·9 7·6 4·3
x + . . .))
dd
Ejercicio 5. y ′′P
− xy ′ − y = 0
ive
P
(Rta: y = C0 1 + ∞ 1
n=1 2·4·6·8...2n x
2n
+ C1 ∞n=0
1
1·3·5·7...(2n+1)
x2n+1 )
Un
Ejercicio 6. y ′′ + e−x y = 0
(Sugerencia: Hallar la serie e−x y multiplicarla por la serie de y)
2 3 5 6 3 4 5 x6
(Rta: y = C0 (1 − x2 + x6 − x40 + 11x
6!
· · · ) + C1 (x − x6 + x12 − x60 − 360
· · · ))
Ejercicio 7. (x − 1)y ′′ + y ′ = 0
P∞ n
x
(Rta: y1 = C0 , y2 = C1 n
= C1 ln |x − 1|)
n=1
178 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
Ejercicio 8. (1 + x2 )y ′′ + 2xy ′ − 2y = 0
(Rta: y(x) = C0 (1 + x tan−1 x) + C1 x)
as
(Rta: y = 1 − 2x2 )
atic
Ejercicio 11. (1 − x)2 y ′′ − (1 − x)y ′ − y = 0 con y(0) = y ′ (0) = 1
tem
1
(Rta: y = 1−x )
Ma
Ejercicio 12. y ′′ − 2xy ′ − 2y = x con y(0) = 1 y y ′ (0) = − 14
de
2
(Rta: y = ex − x4 ) tuto
Ejercicio 13. y ′′ + xy ′ + (2x − 1)y = x con y(0) = 2 y y ′ (0) = 3. Hallar
los primeros 6 términos de la solución particular.
nsti
(Rta: y = 2 + 3x + x2 − 12 x3 − 12 7 4 6
x − 120 x5 − . . .)
a, I
y ′′ − xy = 0 y(1) = 1, y ′ (1) = 0
eA
es y = 8x − 2ex .
Ejercicio 16. y ′′ + xy ′ + y = 0
Un
b). Usando el criterio del cociente, mostrar que las dos series son conver-
gentes para todo x.
−( √x )2
c). Probar que y1 (x) = e 2
5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS 179
as
Mostrar:
atic
a) Que las fórmulas de recurrencia son:
tem
(−1)m α(α − 2)(α − 4) . . . (α − 2m + 2)(α + 1)(α + 3) . . . (α + 2m − 1)
C2m = C0
Ma
(2m)!
de
(−1)m (α − 1)(α − 3) . . . (α − 2m + 1)(α + 2)(α + 4) . . . (α + 2m)
C2m+1 = C1
(2m + 1)!
tuto
b) Las dos soluciones linealmente independientes son:
nsti
∞
X
y1 = C 0 (−1)m a2m x2m
a, I
m=0
qui
∞
X
ntio
donde a2m y a2m+1 son las fracciones encontradas en a), pero sin (−1)m
dd
nita.
Un
P0 (x) = 1, P1 (x) = x,
1 1
P2 (x) = (3x2 − 1), P3 (x) = (5x3 − 3x),
2 2
1 1
as
P4 (x) = (35x4 − 30x2 + 3), P5 (x) = (63x5 − 70x3 + 15x)
8 8
atic
tem
Ejercicio 18. Fórmula de Rodriguez:
1 dn 2
Ma
Pn (x) = n n
(x − 1)n
n!2 dx
de
para el polinomio de Legendre de grado n. tuto
a) Mostrar que u = (x2 − 1)n satisface la E.D.
nsti
(1 − x2 )u′ + 2nxu = 0
a, I
(2n)!
c) Demostrar que el coeficiente de xn en v es n!
Un
∞
X 2m (α − 1)(α − 3) . . . (α − 2m + 1) 2m+1
(−1)m
as
y2 = x + x
(2m + 1)!
atic
m=1
tem
Si α es impar, mostrar que y2 es un polinomio.
Ma
c) El polinomio de la parte b) se denota por Hn (x) y se le llama polinomio
de Hermite cuando el coeficiente de xn es 2n .
2 dn −x2
Hn (x) = (−1)n ex (e )
dxn
dd
as
y ′′ + P (x)y ′ + Q(x)y = 0,
atic
si (x − x0 )P (x) y (x − x0 )2 Q(x) son analı́ticas en x = x0 , es decir, si
tem
(x − x0 )P (x) y (x − x0 )2 Q(x) tienen desarrollos en series de potencias
de (x − x0 ). Si x = x0 no cumple con la anterior definición, entonces
Ma
decimos que x = x0 es un punto singular irregular.
ii. Si en la E.D.
a2 (x)y ′′ + a1 (x)y ′ + a0 (x)y = 0de
tuto
se tiene que a2 (x), a1 (x), a0 (x) son polinomios sin factores comunes, en-
tonces decimos que x = x0 es un punto singular regular si
nsti
(x) (x)
a2 (x0 ) = 0 y además, si en P (x) = aa21 (x) y Q(x) = aa20 (x) , el factor
a, I
Solución:
dd
Puntos singulares:
a
rsid
P (x) = =
(x2 − 4)2 (x − 2)(x + 2)2
Un
1
Q(x) =
(x − 2)2 (x + 2)2
as
atic
entonces existe al menos una solución en serie de la forma:
tem
∞
X
y= Cn (x − x0 )n+r ,
Ma
n=0
de
Esta serie converge en un intervalo de la forma 0 < x − x0 < R. tuto
Ejemplo 8. Utilizar el teorema de Frobenius para hallar dos soluciones
linealmente independientes de la E.D. 3xy ′′ + y ′ − y = 0
nsti
Solución:
a, I
1 1
ntio
P (x) = , Q(x) = −
3x 3x
eA
∞
X ∞
X
n+r ′
y= Cn x ⇒y = (n + r)Cn xn+r−1
a
n=0 n=0
rsid
∞
X
ive
y sustituimos en la E.D.
∞
X ∞
X ∞
X
′′ ′ n+r−1 n+r−1
3xy +y −y = 3(n+r)(n+r−1)Cn x + (n+r)Cn x − Cn xn+r = 0
n=0 n=0 n=0
∞
X ∞
X
(n + r)(3n + 3r − 2)Cn xn+r−1 − Cn xn+r = 0
n=0 n=0
184 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
" ∞ ∞
#
X X
xr (n + r)(3n + 3r − 2)Cn xn−1 − C n xn =0
n=0 n=0
as
n=1 n=0
atic
k =n−1 ⇒n=k+1
hagamos
n=1 ⇒k=0
tem
" ∞ ∞
#
X X
Ma
xr r(3r − 2)C0 x−1 + (k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 xk − C k xk = 0
k=0 k=0
" de #
tuto
∞
X
xr r(3r − 2)C0 x−1 + [(k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 − Ck ] xk = 0
nsti
k=0
en potencias de:
a, I
y en potencias de:
ntio
2
si C0 6= 0 ⇒ r(3r − 2) = 0 ⇒ r2 = 0 r1 = y
| {z } 3}
dd
| {z
ec. indicial
ı́ndices (o exponentes) de la singularidad
a
rsid
Ck
Ck+1 = , k = 0, 1, 2, . . .
(k + r + 1)(3k + 3r + 1)
ive
Un
2
Con r1 = 3
que es la raı́z mayor, entonces:
Ck Ck
Ck+1 = 5 = , k = 0, 1, . . . (5.1)
(k + 3
)(3k + 3) (3k + 5)(k + 1)
Con r2 = 0 entonces:
Ck
Ck+1 = , k = 0, 1, . . . (5.2)
(k + 1)(3k + 1)
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 185
Iteremos (5.1):
C0
k = 0 : C1 =
5×1
C1 C0 C0
k = 1 : C2 = = =
8×2 (5 × 1) × (8 × 2) 2! × (5 × 8)
C2 C0 C0
as
k = 2 : C3 = = =
11 × 3 (5 × 1) × (8 × 2) × (11 × 3) 3! × 5 × 8 × 11
atic
C3 C0
k = 3 : C4 = =
tem
14 × 4 4! × 5 × 8 × 11 × 14
generalizando
Ma
C0
de
Cn = n = 1, 2, . . .
n! × 5 × 8 × 11 × 14 . . . (3n + 2) tuto
Iteremos (5.2):
nsti
C0
k = 0 : C1 =
1×1
a, I
C1 C0
k = 1 : C2 = =
qui
2×4 (1 × 1) × (2 × 4)
C2 C0 C0
ntio
k = 2 : C3 = = =
3×7 (1 × 1) × (2 × 4) × (3 × 7) 3! × 4 × 7
C3 C0
eA
k = 3 : C4 = =
4 × 10 4! × 4 × 7 × 10
dd
generalizando
a
rsid
C0
Cn = n = 1, 2, . . .
n! × 1 × 4 × 7 × 10 . . . (3n − 2)
ive
Un
∞ ∞
" ∞
#
2 X 2 2
X 2
X
r1 = ⇒ y 1 = Cn xn+ 3 = x 3 C n xn = x 3 C 0 + C n xn
3 n=0 n=0 n=1
" ∞
#
2
X C0
= x 3 C0 + xn
n! × 5 × 8 × 11 × 14 . . . (3n + 2)
" n=1 ∞
#
2
X xn
= C0 x 3 1 +
n=1
n! × 5 × 8 × 11 × 14 . . . (3n + 2)
186 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
∞
X ∞
X ∞
X
n+0 n
r2 = 0 ⇒ y 2 = Cn x = Cn x = C0 + C n xn
n=0 n=0 n=1
∞
X C0
= C0 + xn
n=1
n! × 1 × 4 × 7 × 10 . . . (3n − 2)
" ∞
#
X xn
= C0 1 +
as
n! × 1 × 4 × 7 × 10 . . . (3n − 2)
atic
n=1
tem
y = k1 y1 + k2 y2
Ma
" ∞
#
2
X xn
= k1 C0 x 1 +
3 +
de
n=1
n! × 5 × 8 × 11 × 14 . . . (3n + 2)
" #
tuto
∞
X xn
k2 C0 1 +
n! × 1 × 4 × 7 × 10 . . . (3n − 2)
nsti
n=1
2 2
qui
r1 = , r2 = 0 ⇒ r1 − r2 = 6= entero
3 3
ntio
xP (x) = p0 + p1 x + p2 x2 + . . .
a
rsid
x2 Q(x) = q0 + q1 x + q2 x2 + . . .
ive
Con las raı́ces de la ecuación indicial pueden ocurrir los siguientes tres
casos.
CASO I: cuando r1 − r2 6= entero positivo (r1 > r2 ), entonces las dos
soluciones linealmente independientes son:
∞
X
y1 = Cn xn+r1
as
n=0
atic
∞
X
y2 = Cn xn+r2
tem
n=0
Ma
CASO II: cuando r1 − r2 = entero positivo (r1 > r2 ), entonces las dos
soluciones linealmente independientes son:
de
tuto
∞
X
y1 = Cn xn+r1
nsti
n=0
a, I
∞
X
y2 = Cy1 (x) ln x + bn xn+r2 b0 6= 0,
qui
n=0
ntio
Z − R P (x) dx
e
y2 = y1 (x) dx
[y1 (x)]2
ive
Un
as
n=1
atic
tem
5.3.1. CASO II: r1 − r2 = entero positivo
Ma
Con el siguiente ejemplo mostramos el CASO II, o sea cuando r1 − r2 =
de
entero positivo.
Ejemplo 9. xy ′′ + (5 + 3x)y ′ + 3y = 0
tuto
Solución:
nsti
5 + 3x 3
P (x) = Q(x) =
qui
x x
ntio
∞
X ∞
X
y= Cn xn+r ⇒ y ′ = (n + r)Cn xn+r−1
a
rsid
n=0 n=0
∞
ive
X
′′
y = (n + r)(n + r − 1)Cn xn+r−2
Un
n=0
sustituyendo en la E.D.
xy ′′ + 5y ′ + 3xy ′ + 3y = 0
∞
X ∞
X
(n + r)(n + r − 1)Cn xn+r−1 + 5(n + r)Cn xn+r−1 +
n=0 n=0
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 189
∞
X ∞
X
n+r
3(n + r)Cn x + 3Cn xn+r = 0
n=0 n=0
" ∞ ∞
#
X X
xr (n + r)(n + r − 1 + 5)Cn xn−1 + 3(n + r + 1)Cn xn = 0
n=0 n=0
" ∞ ∞
#
as
X X
xr r(r + 4)C0 x−1 + (n + r)(n + r + 4)Cn xn−1 + 3(n + r + 1)Cn xn = 0
atic
n=1 n=0
tem
k =n−1 ⇒n=k+1
hagamos
cuando n = 1 ⇒k=0
Ma
luego
" #
de
∞
X
xr r(r + 4)C0 x−1 + [(k + r + 1)(k + r + 5)Ck+1 + 3(k + r + 1)Ck ]xk = 0
tuto
k=0
nsti
y la fórmula de recurrencia es
ntio
9C0
k=0 : 1(−3)C1 + 3(−3)C0 ⇒ C1 = = −3C0
−3
ive
6C1 3 9
k=1 : 2(−2)C2 + 3(−2)C1 = 0 ⇒ C2 = = − (−3)C0 = C0
Un
−4 2 2
3C2 9
k=2 : 3(−1)C3 + 3(−1)C2 = 0 ⇒ C3 = = − C0
−3 2
k=3 : 4(0)C4 + 3(0)C3 = 0 ⇒
C4 es parámetro
3
k≥4 : Ck+1 = − Ck
(k + 1)
190 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
es decir
9 9
C1 = −3C0 , C2 = C0 , C3 = − C0 ,
2 2
C4 : parámetro
3
k ≥ 4 : Ck+1 = − Ck (5.3)
(k + 1)
as
iteremos (5.3):
atic
3
tem
k = 4 : C5 = − C4
5
3 3×3
Ma
k = 5 : C6 = − C5 = C4
6 5×6
3 3×3×3
de
k = 6 : C7 = − C6 = − C4
7 5×6×7
tuto
33 4!
=− C4
7!
nsti
generalizando
3(n−4) 4!
a, I
Cn = (−1)n C4 n≥4
n!
qui
∞
X
ntio
y = Cn xn−4
n=0
eA
∞
X
−4 2 3
= x [C0 + C1 x + C2 x + C3 x + C n xn ]
dd
n=4
9 9
= x−4 [C0 − 3C0 x + C0 x2 − C0 x3 + C4 x4 +
a
rsid
2 2
∞ (n−4)
X 3 4!
+ (−1)n C 4 xn ]
ive
n=5
n!
Un
y1 (x)
z }| {
9 9
= C0 x−4 1 − 3 x + x2 − x3
2 2
y2 (x)
z }| !{
∞ (n−4)
X 3 4! n−4
+C4 1 + (−1)n x
n=5
(n)!
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 191
k =n−4 ⇒n=k+4
hagamos
n=5 ⇒k=1
∞
!
X 3k 4!
y = C0 y1 (x) + C4 1+ (−1)k+4 xk
k=1
(k + 4)!
as
∞
!
n
X 3
atic
= C0 y1 (x) + C4 1 + 24 (−1)n xn
n=1
(n + 4)!
tem
| {z }
converge ∀x ∈ Re
Ma
Para abordar el caso iii) cuando r1 = r2 necesitamos definir la función
de
Gamma. tuto
5.3.2. FUNCIÓN GAMMA: Γ(x)
nsti
Z ∞
Γ(x) = e−τ τ x−1 dτ
qui
0
ntio
R∞ R ∞ −τ x−1
Demostración: Γ(x + 1) = 0 e−τ τ x dτ = −e−τ τ x |∞ 0 + 0
xe τ dτ =
dd
haciendo
rsid
dv R= e dt ⇒ v = −e−τ
−τ
∞
= 0 − 0 + x 0 e−τ τ x−1 dτ = xΓ(x)
ive
τ →∞ τ →∞
Observaciones:
a).
as
Γ(n + 1) = n!
atic
Definición 5.4. Si x < 0, definimos Γ(x) ası́: Γ(x) = (x − 1)Γ(x − 1) si
x 6= 0 o x 6= de un entero negativo. Γ(x) = ±∞ si x = 0 o x = entero
tem
negativo.(Ver la gráfica 5.1)
Ma
NOTA: la fórmula para calcular Γ(x) para x < 0 es:
Γ(x) =
1
Γ(x + 1) de
tuto
x
nsti
5
qui
4
ntio
2
eA
1
dd
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
a
-1
rsid
-2
-3
ive
-4
Un
-5
-6
Figura 5.1
5
3
3 3
3 1
31 1
Ejemplo 10. Γ =Γ +1 = Γ = Γ +1 = Γ =
3 1√
2 2 2 2 2 2 22 2
22
π
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 193
Ejemplo 11. Γ − 27
Solución:
7 2 5 2 2 3
Γ − = − Γ − = − − Γ −
2 7 2 7 5 2
2 2 2 1
= − − − Γ −
as
7 5 3 2
atic
2 2 2 2 1
= − − − − Γ
7 5 3 1 2
tem
2 2 2 2 √
= − − − − π
7 5 3 1
Ma
Como Γ(n + 1) = n! para n entero positivo, generalizamos el factorial ası́:
1! = Γ(1 + 1) = 1 Γ(1) = 1 × 1 = 1
qui
7
Ejemplo 12. Hallar !
eA
2
7 7 7 5 3 1√
dd
!=Γ +1 = π
2 2 2222
a
rsid
Ejemplo 13. Calcular − 27 !
Solución:
ive
7 7 5 2 2 2 1
Un
− ! = Γ − +1 =Γ − = − − − Γ
2 2 2 5 3 1 2
2 2 2 √
= − − − π
5 3 1
R1 3
Ejercicio 1. Hallar 0
x3 ln x1 dx
(Rta: 43!4 )
194 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
R∞ 2
Ejercicio
√
2. Hallar 0
e−x dx
π
(Rta: 2 )
R∞ 2
Ejercicio
√
3. Hallar utilizando la función Γ: 0
x2 e−x dx
π
(Rta: 4 )
as
Ejercicio 4. Probar que
atic
1 (2n + 1)! √
n+ ! = 2n+1 π
tem
2 2 n!
y
Ma
1 (2n)! √
n− ! = 2n π
2 2 n!
para todo entero n no negativo. de
tuto
d2 y dy
x2 + x + (x2 − p2 )y = 0
eA
dx 2 dx
dd
d2 y dy
Un
x + + xy = 0.
dx2 dx
Hallemos explı́citamente estas soluciones en el intervalo 0 < x < R; es fácil
ver que x = 0 es un punto singular regular.
Suponemos una solución de la forma
∞
X
y= Cn xn+r ,
n=0
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 195
∞ ∞
as
X X
(n + r)2 Cn xn+r−1 + Cn xn+r+1 = 0
atic
n=0 n=0
∞ ∞
tem
hX X i
r 2 n−1
x (n + r) Cn x + Cn xn+1 = 0
Ma
n=0 n=0
de
cuando n = 0 entonces k = −1) en la primera sumatoria y hagamos k = n+1
en la segunda sumatoria, luego
tuto
∞
hX ∞
X i
r 2 k k
nsti
x (k + r + 1) Ck+1 x + Ck−1 x =0
k=−1 n=1
a, I
h ∞ i
qui
X
r 2 −1 2 0 2 k
x r C0 x + (r + 1) C1 x + [(k + r + 1) Ck+1 + Ck−1 ] x =0
ntio
k=1
comparamos coeficientes
eA
Si C0 6= 0 ⇒ r1 = r2 = r = 0
a
rsid
(0 + 1)2 C1 = 0 ⇒ C1 = 0
ive
Ck−1
Ck+1 = − k = 1, 2, . . .
(k + 1)2
Un
iterando k
C0 C0
k = 1 ⇒ C2 = − 2
=− 2
(1 + 1) 2
C1
k = 2 ⇒ C3 = − 2 = 0
3
C2 C0
k = 3 ⇒ C4 = − 2 = 2
4 2 × 42
196 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
k = 4 ⇒ C5 = 0
C4 C0
k = 5 ⇒ C6 = − = −
62 22 × 42 × 62
Generalizando,
as
C0 C0
C2n = (−1)n = (−1)n
atic
22 422
· · 6 · · · (2n) 2 (2 · 4 · 6 · · · (2n))2
C0
= (−1)n n
tem
(2 1 · 2 · 3 . . . n)2
C0
Ma
= (−1)n 2n , n = 0, 1, 2, . . .
2 (n!)2
C2n+1 = 0, n = 0, 1, 2, . . .
de
tuto
Sustituimos en
∞
X ∞
X
nsti
y1 (x) = n
Cn x = C2n x2n
n=0 n=0
a, I
∞
"∞ #
X C X 1 x 2n
0
= (−1)n 2n x2n = C0 (−1)n
qui
2 (n!) 2 (n!)2 2
n=0 n=0
ntio
∞
X (−1)n x 2n
2
= J0 (x)
(n!) 2
dd
n=0
a
x2 x4 x6
J0 (x) = 1 − + − + ...
ive
4 64 2304
Un
1 1 x 5x3 23x5
⇒ = + + + + ...
x[J0 (x)]2 x 2 32 576
Z
1 x 5x3 23x5
y2 (x) = J0 (x) + + + + . . . dx
x 2 32 576
x2 5x4 23x6
= J0 (x)[ln x + + + + . . .]
4 128 3456
as
atic
2
x2 x4 x6 x 5x4 23x6
= J0 (x) ln x + 1 − + − + ... + + + ...
4 64 2304 4 128 3456
tem
x2 3x4 11x6
y2 = J0 (x) ln x + − + − ...
Ma
4 128 13824
NOTA: observemos que
(−1)2 1(1) 1 1 de
tuto
2 2
= 2 =
2 (1!) 2 4
nsti
3 1 1 3 −3
(−1) 4 2
1+ =− 4 2 =
2 (2!) 2 2 2 2 128
a, I
1 1 1 11 11
qui
(−1)4 6 2
1+ + = 6 2 =
2 (3!) 2 3 2 6 6 13824
ntio
Por tanto
x2 x4 1 x6 1 1
eA
∞
(−1)n+1
rsid
X 1 1 1
y2 (x) = J0 (x) ln x + 1 + + + ... + x2n (5.4)
n=1
22n (n!)2 2 3 n
ive
y = C0 J0 (x) + C1 y2 (x)
as
atic
2
Y0 (x) = [J0 (x) ln x+
π
tem
∞ #
X (−1)n+1 1 1 1
+ 1 + + + ... + x2n + (γ − ln 2)J0 (x)
Ma
2 2n (n!)2 2 3 n
n=1
" #
de
∞
2 x X (−1)n+1 1 1 1 x 2n
Y0 (x) = J0 (x) γ + ln + 1 + + + ... +
tuto
π 2 n=1
(n!)2 2 3 n 2
nsti
1
eA
dd
5 10 15 20 25 30 35 40
a
rsid
ive
−1
Figura 5.2 J0 (x) y Y0 (x).
Un
entonces x = 0 y
x 1 x2 − p 2
P (x) = 2
= , Q(x) =
x x x2
por tanto x = 0 es un punto singular regular; suponemos una solución de la
forma ∞
as
X
y= Cn xn+r
atic
n=0
tem
resultado es:
Ma
h ∞
X i
r 2 2 0 2 2 2 2 n
x (r − p )C0 x + [(r + 1) − p ]C1 x + {[(n + r) − p ]Cn + Cn−2 }x =0
de
n=2 tuto
Luego,
(r2 − p2 )C0 = 0
nsti
Si C0 6= 0 ⇒ r2 − p2 = 0 (ecuación indicial)
ntio
r = ±p ⇒ r1 = p r2 = −p (ı́ndices de la singularidad)
eA
Si r1 = p ⇒ en la ecuación (5.5):
dd
(−1)n C0
C2n = ,
(2 · 4 . . . 2n)(2 + 2p)(4 + 2p) . . . (2n + 2p)
as
atic
(−1)n C0
C2n = ; n = 0, 1, 2 . . . (5.6)
22n n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p)
tem
luego,
Ma
∞
X ∞
X
n+p p
y1 (x) = Cn x = x C n xn
de
n=0 n=0
Ası́,
tuto
∞
X
y1 (x) = x p
C2n x2n
nsti
n=0
∞
(−1)n x2n
qui
X
y1 (x) = xp C0
22n n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p)
ntio
n=0
∞
X (−1)n x2n+p
= C 0 2p
eA
n=0
22n+p n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p)
∞
dd
X (−1)n x 2n+p
= K0
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p) 2
a
n=0
rsid
donde la constante K0 = C0 2p .
ive
a Si p es un entero positivo:
∞
X (−1)n x 2n+p
y1 (x) = p!
n=0
n!p!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p) 2
∞
X (−1)n x 2n+p
= p!
n=0
n! (n + p)! 2
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 201
a la expresión
∞
X (−1)n x 2n+p
n=0
n! (n + p)! 2
se le llama función de Bessel de orden p y primera especie y se denota por
Jp (x).
as
b Si p es diferente de un entero positivo:
atic
∞
X (−1)n x 2n+p
tem
y1 (x) =
n=0
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p) 2
Ma
∞
X (−1)n x 2n+p
= Γ(p + 1)
n!Γ(p + 1)(1 + p)(2 + p) · · · (n + p) 2
de
n=0
tuto
y como Γ(n + p + 1) = (n + p)Γ(n + p)
nsti
= (n + p)(n + p − 1)Γ(n + p − 1)
= (n + p)(n + p − 1) · · · (1 + p)Γ(1 + p)
a, I
∞
X (−1)n x 2n+p
entonces y1 (x) = Γ(p + 1)
qui
n=0
n!Γ(n + p + 1) 2
ntio
La expresión
∞
X (−1)n x 2n+p
eA
= Jp (x)
n=0
n! Γ(n + p + 1) 2
dd
0.4
ive
0.2
Un
5 10 15 20 25 30 35 40
−0.2
−0.4
as
La segunda solución es :
atic
∞
X (−1)n x 2n−p
tem
y2 = = J−p (x)
n=0
n! Γ(n − p + 1) 2
Ma
que es la función de Bessel de orden −p
de
La solución general, y(x) = C1 Jp (x) + C2 J−p (x) si 2p 6= entero positivo
tuto
y p > 0. También, si 2p = entero, pero p 6= entero (es la mitad de un entero
positivo impar), entonces la solución general es y(x) = C1 Jp (x) + C2 J−p (x)
nsti
0.4
a, I
0.2
qui
ntio
5 10 15 20 25 30 35 40
−0.2
eA
−0.4
dd
obsérvese que J−3 (x) = −J3 (x), es decir son linealmente dependientes). En
Un
especie,
" p−1
2 x 1 X (p − n − 1)! x 2n−p
Yp (x) = ln + γ Jp (x) − +
π 2 2 n=0 n! 2
as
∞ n+p
! #
1X Xn
1 X 1 1 x 2n+p
atic
+ (−1)n+1 +
2 n=0 k=1
k k=1
k n! (n + p)! 2
tem
Ma
Donde γ es la constante de Euler. La solución Yp se le llama función de
Bessel de orden p y segunda especie.
de
Solución general: y = C1 Jp (x) + C2 Yp (x), donde p es un entero positi-
tuto
vo.Ver gráfica 5.5 para Yp (x) con p = 1.
nsti
a, I
0.5
qui
ntio
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
eA
−0.5
add
rsid
−1.0
ive
as
atic
Mostrar que
d d
a) x dx Jp (x) = pJp (x) − xJp+1 (x), b) x dx Jp (x) = −pJp (x) + xJp−1 (x)
tem
d d
c) dx [xp Jp (kx)] = kxp Jp−1 (kx), d) dx [x−p Jp (kx)] = −kx−p Jp+1 (kx)
donde k = cte.
Ma
Ejercicio 4. Con los resultados del ejercicio anterior, mostrar que:
d p
[Jp (kx)] = kJp−1 (kx) − Jp (kx) de (∗)
tuto
dx x
d p
[Jp (kx)] = −kJp+1 (kx) + Jp (kx) (∗∗)
nsti
dx x
Y con esto mostrar que
a, I
d k
qui
kx
Jp (kx) = [Jp−1 (kx) + Jp+1 (kx)]
eA
2p
′
Ejercicio 5.Mostrar que J0 (x) = J−1 (x) = −J1 (x)
dd
d
Ejercicio 6. Hallar J1 (x) y dx J1 (x) en términos de J0 (x) y J2 (x).
a
2 2 2
R
Ejercicio 7. Probar que J1 (x) dx = −J0 (x) + c
ive
Un
REjercicio
x
8. Mostrar queR
a) 0 tJ0 (t) dt = xJ1 (x), b) x3 J0 (x) dx = x3 J1 (x) − 2x2 J2 (x) + C
R∞ R∞
Probar que 0
Jp+1 (x) dx = 0
Jp−1 (x) dx.
R∞
ii) Sabiendo queR 0 J0 (x) dx = 1 (ver ejercicio 21. de la sección 6.4),
∞
mostrar que 0 Jp (x) dx = 1
R ∞ Jp (x)
as
1
iii) 0 x
dx = p
atic
Ejercicio 10. Para p = 0, 1, 2, . . . mostrar que:
tem
i) J−p (x) = (−1)p Jp (x), ii) Jp (−x) = (−1)p Jp (x)
iii) Jp (0) = 0, p > 0, iv) J0 (0) = 1
Ma
v) lı́m+ Yp (x) = −∞
x→0
Ejercicio 11. Comprobar que la E.D.
de
tuto
xy ′′ + (1 − 2p)y ′ + xy = 0
tiene la solución particular y = xp Jp (x)
nsti
1
Ejercicio 12. Con el cambio de variable y = x− 2 u(λx), hallar la solución
qui
general de
x2 y ′′ + 2xy ′ + λ2 x2 y = 0
ntio
1 1
(Rta.:y = C1 x− 2 J 1 (λx) + C2 x− 2 J− 1 (λx))
eA
2 2
J1 (x), existe una raı́z de J0 (x). (Ayuda: use el método de reducción al ab-
a
dy dy dt dy 1 dy
y′ = = = (− 2 ) = −t2
dx dt dx dt x dt
206 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
d dy d dy dt d2 y dy
y ′′ = ( )= ( ) = [−t2 2 − 2t ](−t2 )
dx dx dt dx dx dt dt
h2 P (1)i 1
Q( )
y ′′ + − 2t y ′ + 4t = 0
t t t
Si t = 0 es punto ordinario entonces x en el infinito es un punto ordinario.
Si t = 0 es un punto singular regular con exponentes de singularidad r1 , r2
as
entonces x en el infinito es un punto singular regular con exponentes de
atic
singularidad r1 , r2 .
Si t = 0 es un punto singular irregular entonces x en el infinito es un punto
tem
singular irregular.
Ejemplo 14. Análizar los puntos en el infinito para la E.D. de Euler:
Ma
4 2
y ′′ + y ′ + 2 y = 0
de
x x tuto
Solución: haciendo el cambio de variable t = x1 queda transformada en la
E.D.:
nsti
2 2
y ′′ − y ′ + 2 y = 0
t t
a, I
1). x2 y ′′ − 4y = 0
a
2). x3 y ′′ + 2x2 y ′ + 3y = 0
(Rta.: hay un punto singular regular en el infinito)
Un
Para los ejercicios siguientes hallar las raı́ces indiciales y las dos solucio-
nes en serie de Frobenius, linealmente independientes con |x| > 0.
2). xy ′′ + 2y ′ + 9xy = 0
(Rta.: y1 = cosx3x , y2 = sen 3x
x
)
3). xy ′′ + 2y ′ − 4xy = 0
(Rta.: y1 = coshx 2x , y2 = senh 2x
x
)
as
atic
4). xy ′′ − y ′ + 4x3 y = 0
(Rta.: y1 = cos x2 , y2 = sen x2 )
tem
Ma
5). 4x2 y ′′ − 4xy ′√
+ (3 − 4x2 )y = 0√
(Rta.: y1 = x cosh x, y2 = x senh x)
de
tuto
6). 2xy ′′ + 3y ′ − y = 0
(Rta.:
nsti
∞ ∞
X xn 1
X xn
, y2 = x− 2 (1+
a, I
y1 = 1+ ))
n=1
n!3 · 5 · 7 . . . (2n + 1) n=1
n!1 · 3 · 5 . . . (2n − 1)
qui
7). 2xy ′′ − y ′ − y = 0
ntio
(Rta.:
eA
∞ ∞
3
X xn X xn
y1 = x (1+
2 ), y2 = 1−x− )
n!5 · 7 . . . (2n + 3) n!1 · 3 · 5 . . . (2n − 3)
dd
n=1 n=2
a
8). 3xy ′′ + 2y ′ + 2y = 0
rsid
(Rta.:
ive
∞ ∞
1
X (−1)n 2n X (−1)n 2n
xn ), y2 = 1+ xn )
Un
y1 = x 3 (1+
n=1
n!4 · 7 . . . (3n + 1) n=1
n!2 · 5 . . . (3n − 1)
∞
X (−1)n−1
y2 = x−1 (1 + x2n ))
n=1
n!3 · 7 . . . (4n − 5)
as
11). 6x2 y ′′ + 7xy ′ − (x2 + 2)y = 0
atic
1 P x2n
(Rta.: y1 = x 2 (1 + ∞ n=1 2n n!19·31...(12n+7) ),
tem
∞
− 32
X x2n
y2 = x (1 + ))
Ma
n=1
2n n!5 · 17 . . . (12n − 7)
de
12). 3x2 y ′′ + 2xy ′ + x2 y = 0
1 P (−1)n
(Rta.: y1 = x 3 (1 + ∞ x2n ),
tuto
n=1 2n n!7·13...(6n+1)
∞
(−1)n
nsti
X
y2 = 1 + n
x2n )
n=1
2 n!5 · 11 . . . (6n − 1)
a, I
(Rta.:
ntio
∞ ∞
1
X (−1)n 1 x
X (−1)n
y1 = x 2 xn = x 2 e − 2 , y2 = 1 + xn )
eA
n=0
n!2n n=1
1 · 3 · 5 · 7 . . . (2n − 1)
dd
(Rta.:
rsid
∞ ∞
X x2n 1 x2
X 2n
ive
1
y1 = x 2
n
= x 2 e 2 , y 2 = 1 + x2n )
n=0
n!2 n=1
3 · 7 . . . (4n − 1)
Un
15). xy ′′ + (3 − x)y ′ − y = 0 P
(Rta.: y1 = x−2 (1 + x), y2 = 1 + 2 ∞n=1
xn
(n+2)!
)
16). xy ′′ + (5 − x)y ′ − y = 0 P∞
x2 x3 xn
(Rta.: y1 = x−4 (1 + x + 2
+ 6
), y2 = 1 + 24 n=1 (n+4)! )
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 209
17). xy ′′ + (x − 6)y ′ − 3y = 0
(Rta.:
∞
1 1 2 1 3 7
X (−1)n 4 · 5 · 6 · · · (n + 3) n
y1 = 1− x+ x − x , y2 = x (1+ x ))
2 10 120 n=1
n!8 · 9 · 10 · · · (n + 7)
as
9 2
(Rta.: y1 = x−5 (1 − 53 x + 50 x − 9
x3 + 27
x4 ),
atic
P∞ (−1)n 3n n 250 5000
y2 = 1 + 120 n=1 (n+5)!5n x )
tem
Ma
19). xy ′′ − (4 + x)y ′ + 3y = 0
P∞ (n+1) n
(Rta.: y1 = 1 + 34 x + 41 x2 + 1 3
24
x, y2 = x5 (1 + 120 n=1 (n+5)! x ))
de
tuto
20). x2 y ′′ + (2x + 3x2 )y ′ − 2y = 0
P (−1)n−1 3n n
(Rta.: y1 = x−2 (2 − 6x + 9x2 ), y2 = ∞ x )
nsti
n=1 (n+2)!
a, I
(1−x)2
ntio
22). xy ′′ + 2y ′ − xy =P0 P∞
x2n x2n+1
(Rta.: y1 = x−1 ∞ = cosh x
, y2 = x−1 = senh x
)
eA
24). xy ′′ + (1 − x)y ′ − y = 0
P ∞
P
Un
(−1)n xn
(Rta.: y1 (x) = ∞ xn
n=0 n! = e x
, y 2 = e x
(x) ln |x| + e x
n! n
)
n=1
25). xy ′′ + y ′ + y = 0
(Rta.:
∞
X (−1)n 5 23
y1 (x) = xn , y2 = y1 (x) ln |x| + y1 (x)(2x + x2 + x3 + . . .))
n=0
(n!)2 4 27
210 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
27). xy ′′ + (x − 1)y ′ − 2y = 0
∞
P n
(Rta.: y1 (x) = x2 , y2 = 21 x2 ln |x| − 12 + x + x
(−1)n (n−2)n! )
as
n=3
atic
28). xy ′′ − (2x − 1)y ′ + (x − 1)y = 0
tem
(Rta.: y1 (x) = ex , y2 = ex ln |x|)
Ma
29). y ′′ + x6 y ′ + ( x62 − 1)y = 0
de
(Rta.: y1 (x) = senh x3
x
, y2 = cosh x
x3
) tuto
30). y ′′ + x3 y ′ + 4x2 y = 0
nsti
2 cos x2
(Rta.: y1 (x) = senx2x , y2 = x2
)
a, I
qui
31). y ′′ + x2 y ′ − x22 y = 0
1
ntio
(Rta.: y1 (x) = x, y2 = x2
)
eA
32). xy ′′ + 2y ′ + xy = 0
dd
1
34). y ′′ − 2y ′ + (1 + √
4x2
)y = 0 √
(Rta.: y1 (x) = x ex , y2 = x ex ln |x|)
36). y ′′ + x1 y ′ − y = 0
P∞ 2
1 3x4
(Rta.: y1 (x) = ( x )2n ,
(n!)2 2
y2 = ln |x|y1 − ( x4 + 8·16
+ . . .))
n=0
3
37). y ′′ + x+1
2x
y ′ + 2x y=0
(Rta.:
√ ∞ ∞
as
P P
y1 (x) = x (1+ (−1)n 7·9·11···(2n+5)
(2n+1)!
x n
), y 2 = 1+ 1
2
(n+1)(n+2)
(−1)n n!1·3·5·7···(2n−1) xn )
atic
n=1 n=1
tem
38). x2 y ′′ + x(x − 1)y ′ − (x − 1)y = 0
P (−1)n n+1
(Rta.: y1 (x) = x, y2 = x ln |x| + ∞ n=1 n!n
x )
Ma
39). xy ′′ − x2 y ′ + (x2 − 2)y = 0 con y(0) = 0 y y ′ (0) = 1
(Rta: y = xex ) de
tuto
nsti
singularidad 0 y 1 − γ.
b). Si γ es un entero positivo, mostrar que
eA
∞
X ∞
X
dd
0 n
y(x) = x Cn x = C n xn
n=0 n=0
a
rsid
Cn+1 = Cn
(γ + n)(1 + n)
Un
para n ≥ 0
c). Si C0 = 1 entonces
∞
X αn βn
y(x) = 1 + xn
n=0
n!γn
as
atic
5.4. ANEXO CON EL PAQUETE Maple
tem
Ejemplo 15. Resolver la E.D. del Ejemplo 5. (x2 − 1)y ′′ + 4xy ′ + 2y = 0
Ma
>Eqn1:={(x^2-1)*D(D(y))(x)+4*x*D(y)(x)+2*y(x)=0,D(y)(0)=C1,y(0)=C0};
de
tuto
Eqn1 :=
{(x2 −1)∗D(D(y))(x)+4∗x∗D(y)(x)+2∗y(x) = 0, D(y)(0) = C1, y(0) = C0}
nsti
>Order:=8:
a, I
>Sol1:=dsolve(Eqn1,y(x),series);
qui
>eqn2:=(x^2-1)*diff(y(x),x,x)+4*x*diff(y(x),x)+2*y(x)=0;
a
>SeriesSol:=sum(a[n]*x^n,n=k-2..k+2);
ive
a[k + 2]x(k+2)
>simplify(simplify(subs(y(x)=SeriesSol,eqn2)));
+6a[k − 2]x(k−2) + x(k−2) a[k − 2]k 2 + x(−1+k) a[−1 + k]k 2 + 2a[k + 2]x(k+2) −
x(1+k) a[−1 + k]k 2
−7x(k+2) a[k+2]k+x(1+k) a[1+k]k 2 +xk a[k−2]k−x(k+2) a[k]k 2 −5x(k+3) a[1+k]k
−x(k+3) a[1 + k]k 2 − x(k+4) a[k + 2]k 2 − 2a[k]x(k+2) − 6a[1 + k]x(k+3) − 12a[k +
2]x(k+2) )/x2 = 0
>a[k+2]:=simplify(solve(coeff(lhs(%),x^(k+2)),a[k+2]));
as
atic
a[k + 2] := a[k]
tem
>a[0]:=C0:a[1]:=C1:
Ma
> for k from 2 to 8 do a[k]:=a[k-2] od:
> Sol2:=sum(a[j]*x^j,j=0..8);
de
Sol2 := C0 + C1x + C0x2 + C1x3 + C0x4 + C1x5 + C0x6 + C1x7 + C0x8
tuto
nsti
>Y1:=C0*sum(’x^(2*k)’,k=0..infinity);
a, I
C0
Y 1 := −
qui
x2−1
ntio
>Y2:=C1*sum(’x*x^(2*k)’,k=0..infinity);
C1x
eA
Y 2 := −
x2 − 1
dd
>plot(BesselJ(3,x),x=0..50,y=-0.5..0.5);
>plot(BesselY(1,x),x=.1..50,y=-1..0.5);
ive
Un
214
CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
, In
stit
uto
de
Ma
tem
atic
as
as
CAPÍTULO 6
atic
tem
TRANSFORMADA DE
Ma
LAPLACE
de
tuto
nsti
6.1. INTRODUCCION
a, I
qui
Definición 6.1. Sea f (t) una función definida para todo t ≥ 0; se define la
Transformada de Laplace de f (t) ası́:
ntio
Z ∞
£{f (t)}(s) = F (s) = e−st f (t)dt
eA
0
Z b
e−st f (t)dt,
dd
= lı́m
b→∞ 0
a
si el lı́mite existe.
rsid
Teorema 6.1.
ive
215
216 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Z T Z ∞
−st
= e |f (t)|dt + e−st |f (t)|dt
|0 {z } |T {z }
I1 I2
Z T
I1 = e−st |f (t)|dt existe, ya que f es continua a tramos
as
Z0 ∞ Z ∞ Z ∞
atic
−st −st
I2 = e |f (t)| dt ≤ ct
e M e dt = M e(−s+c)t dt
T | {z } T T
tem
≤ M ect
∞
M
Ma
−(s−c)t
= e , suponiendo que s − c > 0
−(s − c) T
M M −(s−c)T
de
−(s−c)T
= − (0 − e )= e
s−c s−c
tuto
Luego, £{f (t)}(s) existe, si s > c.
nsti
f (t)
ntio
M ect , (c > 0)
eA
f (t)
•
dda
(0, M ) •
rsid
ive
t
T
Un
Figura 6.1
luego
lı́m e−st f (t) = 0, s > c
as
t→∞
atic
Observación: £ es un operador lineal, en efecto
tem
Z ∞
def.
£{αf (t) + βg(t)}(s) = e−st (αf (t) + βg(t)) dt
Ma
0
Z ∞ Z ∞
−st
= α e f (t) dt + β e−st g(t) dt
de
0 0
= α£{f (t)}(s) + β£{g(t)}(s)
tuto
Teorema 6.2.
nsti
1 k
1). £{1}(s) = , s > 0, £{k}(s) = , s > 0, k constante.
a, I
s s
n!
2). £{tn }(s) = , s > 0, n = 1, 2, . . .
qui
sn+1
1
3). £{eat }(s) =
ntio
s−a
, para s > a
k
4). £{ sen kt}(s) = , s>0
eA
s2 +k2
s
5). £{cos kt}(s) = , s>0
dd
s2 +k2
k
a
s
7). £{cosh kt}(s) = s2 −k2
, s > |k|
ive
n!
8). £{tn eat }(s) = , s > a, n = 1, 2, . . .
Un
(s−a)n+1
n
nemos que s > 0 y utilizamos el siguiente limite: lı́m | etct | = 0, n = 1, 2, . . .
t→∞
Z ∞
−st u=t ⇒ du = dt
n = 1 : £{t}(s) = e t dt,
hagamos
0 dv = e dt ⇒ v = − 1s e−st
−st
∞ Z ∞
te−st +1
= − e−st dt
s
0 s 0
as
atic
∞
1 1 −st
£{t}(s) = −(0 − 0) + e
tem
s −s 0
1 1
Ma
= − 2 (0 − 1) = 2
s s
de
Supongamos que se cumple para n − 1 y veamos que se cumple para n. En
efecto:
tuto
Z ∞
n −st n u = tn ⇒ du = ntn−1 dt
£{t }(s) = e t dt hagamos
nsti
0 dv = e−st dt ⇒ v = − 1s e−st
∞ Z
tn e−st n ∞ −st n−1
a, I
= − + e t dt
s 0 s 0
qui
| {z }
n−1
£{t }(s)
ntio
n n
= −(0 − 0) + £{tn−1 }(s) = £{tn−1 }(s)
s s
eA
(n−1)!
Pero por la hipótesis de inducción £{tn−1 }(s) = , luego:
dd
sn
n (n − 1)! n!
a
£{tn }(s) = =
rsid
s sn sn+1
ive
Z ∞
£{ sen kt}(s) = e−st ( sen kt) dt
0
∞ ∞
1 −st −st 1
= e sen kt = e sen kt
D 0 D−s 0
∞ ∞
−st D+s −st D + s
= e 2 2
sen kt = e
2 2
sen kt
D −s 0 −k − s 0
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE 219
∞
1 −st
= − 2 e (k cos kt + s sen kt)
s + k2
0
1 k
= − 2 (0 − k) = 2 , s>0
s + k2 s + k2
En la demostración anterior utilizamos el siguiente teorema de lı́mites: si
lı́m |f (t)| = 0 y g(t) es una función acotada en R entonces lı́m f (t)g(t) = 0.
as
t→∞ t→∞
atic
tem
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE
Ma
LAPLACE
de
Si £{f (t)}(s) = F (s), entonces decimos que f (t) es una transformada
inversa de Laplace de F (s) y se denota ası́:
tuto
£−1 {F (s)} = f (t)
nsti
NOTA:
a, I
ca.
Por ejemplo la función
ntio
1, si t ≥ 0 y t 6= 1, t 6= 2
eA
f (t) = 3, si t = 1
dd
−3, si t = 2
a
rsid
as
−1 1
3). = eat , si s > a
atic
£
s−a
k 1 sen kt
tem
−1 −1
4). £ 2 2
= sen kt, y £ 2 2
= , si s > 0
s +k s +k k
Ma
−1 s
5). £ = cos kt , si s > 0
s2 + k 2
de
−1 k −1 1 senh kt
6). £ = senh kt y £ = , si s > |k|
tuto
2
s −k 2 2
s −k 2 k
−1 s
7). £ = cosh kt , si s > |k|
nsti
s2 − k 2
n! 1 tn eat
a, I
−1 n at −1
8). £ = t e y £ = , si s > a
(s − a)n+1 (s − a)n+1 n!
qui
ntio
−1 7s − 1 −1 A B C
£ = £ + +
dd
1
−1 −1 1 −1 1
= A£ + B£ + C£
s−3 s+2 s−1
ive
3t −2t t
= Ae + Be + Ce
Un
as
Ejemplo 2. Con factores lineales repetidos
atic
tem
−1 s+1 −1 A B C D E
£ = £ + + + +
s (s + 2)3
2 s2 s (s + 2)3 (s + 2)2 s + 2
Ma
−1 1 −1 1 −1 1
= A£ + B£ + C£ +
s2 s (s + 2)3
de
−1 1 −1 1
+D£ + E£
tuto
(s + 2)2 s+2
2 −2t −2t
t e te
+ E e−2t
nsti
= A t + B (1) + C +D
2! 1!
s+1 A B C D E
a, I
= + + + +
s2 (s+ 2)3 s 2 s (s + 2) 3 (s + 2) 2 s+2
qui
1
A = 81 , B = − 16 , C = − 41 , D = 0, E = 18 , luego
eA
s+1 1 1 1 t2 e−2t 1 −2t
dd
−1
£ = t − − + e
s2 (s + 2)3 8 16 4 2! 8
a
rsid
−1 s2 + 2 −1 s2 + 2
£ = £
s(s2 + 2s + 2) s(s − (−1 + i))(s − (−1 − i))
−1 A B C
= £ + +
s s − (−1 + i) s − (−1 − i)
−1 1 −1 1 −1 1
= A£ + B£ + C£
s s − (−1 + i) s − (−1 − i)
222 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
as
[0 − (−1 + i)][0 − (−1 − i)] 1+1
atic
(−1 + i)2 + 2 1
B = =− =i
(−1 + i)[−1 + i − (−1 − i)] i
tem
2
(−1 − i) + 2 1
C = = = −i
Ma
(−1 − i)[−1 − i − (−1 + i)] i
−1 s2 + 2
= 1 + e−t (0 cos t + i(2i) sen t)
de
£
s(s2 + 2s + 2) tuto
= 1 − 2e−t sen t
nsti
MADA DE LAPLACE
qui
Los teoremas que veremos en esta sección nos permitirán en muchos casos
ntio
s→∞ s→∞
ive
Z ∞
∞
−(s−α)t 1
−(s−α)
= M e dt = e
0 −(s − α)
0
s>α M M
= − (0 − 1) =
s−α s−α
M
⇒ lı́m |F (s)| ≤ lı́m =0
s→∞ s→∞ s − α
as
⇒ lı́m F (s) = 0
s→∞
atic
tem
Teorema 6.5 (Primer Teorema de Translación).
Ma
Si a es un número real cualquiera, entonces
£ eat f (t) (s) = £ {f (t)} (s − a)
= F (s − a) de
tuto
nsti
Demostración:
Z Z
a, I
∞ ∞
−st at
at
£{e f (t)}(s) = e e f (t) dt = e−(s−a)t f (t) dt
qui
0 0
= £{f (t)}(s − a) = F (s − a)
ntio
1
Solución: £{e2t sen t}(s) = £{ sen t}(s − 2) = (s−2)2 +1
ya que £{ sen t}(s) = s21+1
a
rsid
1
Ejemplo 5. £−1 s2 −2s+3
ive
Solución:
Un
−1 1 −1 1 1 t √
£ = £ = √ e sen 2t
s2 − 2s + 3 (s − 1)2 + 2 2
s
Ejemplo 6. £−1 s2 +4s+5
Solución:
−1 s −1 (s + 2) − 2
£ = £
s2 + 4s + 5 (s + 2)2 + 1
224 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
−1 s+2 −1 1
=£ − 2£ = e−2t cos t − 2e−2t sen t
(s + 2)2 + 1 (s + 2)2 + 1
as
U(t − a)
atic
1
tem
t
Ma
a
−1
Figura 6.2 de
tuto
Nota: si
nsti
f1 (t), si 0 ≤ t < a1 ,
f2 (t), si a1 ≤ t ≤ a2
a, I
f (t) = .. ..
. .
qui
f (t), si t ≥ a
n n
ntio
f (t) = f1 +(f2 −f1 )U(t−a1 )+(f3 −f2 )U(t−a2 )+· · ·+(fn −fn−1 )U(t−an−1 )
dd
gráfica 6.3
rsid
g(t)
ive
1
Un
t
π
−1
Figura 6.3
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE 225
Demostración:
as
Z ∞
atic
£{U(t − a)f (t − a)}(s) = e−st U(t − a)f (t − a) dt =
0
tem
Z a Z ∞
−st
= e
U(t − a)f (t − a) dt + e−st U(t − a)f (t − a) dt
Ma
Z0 a Z ∞ a
Z ∞
−st −st
e−st f (t − a) dt
de
= e 0f (t − a) dt + e 1f (t − a) dt =
0 a a
tuto
Hagamos u = t − a ⇒ du = dt, por lo tanto,
nsti
Z ∞
£{U(t − a)f (t − a)}(s) = e−s(u+a) f (u) du
a, I
0
Z ∞
−sa
=e e−su f (u) du
qui
0
−as
=e £{f (t)}(s)
ntio
1 e−as
£{U(t − a)} = £{U(t − a) 1} = e−as =
s s
ive
Un
π
= cos t −
n 2
π π o π π s
£ U t− cos t − = e− 2 s £{cos t} = e− 2 s 2
2 2 s +1
n −s o
e
Ejemplo 10. Hallar £−1 s(s+1)
Solución:
as
atic
−1 e−s −1 −s 1
£ =£ e
s(s + 1) s(s + 1)
tem
como
Ma
1 A B
= + ⇒ A = 1, B = −1
de
s(s + 1) s s+1
tuto
−1 −s 1 −1 −s 1
=£ e −£ e
s s+1
nsti
dn
£{tn f (t)}(s) = (−1)n ds n F (s), con n = 1, 2, . . .,
donde F (s) = £{f (t)}(s)
ntio
R∞
n=1 F (s) = e−st f (t) dt
dd
0
a
Z Z ∞
dF (s) d ∞ −st ∂ −st
rsid
= e f (t) dt = (e f (t)) dt
ds ds 0 0 ∂s
Z ∞ Z ∞
ive
−st
= −t e f (t) dt = − e−st (t f (t)) dt
0 0
Un
def.£
= −£{t f (t)}(s)
d
⇒ £{t f (t)}(s) = − F (s)
ds
Supongamos que se cumple para n = k
dk
£{tk f (t)}(s) = (−1)k F (s)
dsk
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE 227
n=1 d
£{tk+1 f (t)}(s) = £{t tk f (t)}(s) = − £{tk f (t)}(s)
ds
n=k d dk
= − [(−1)k k F (s)]
ds ds
k+1
d
as
= (−1)k+1 k+1 F (s)
ds
atic
tem
NOTA: para el caso n = 1, obtenemos una fórmula que nos permite
Ma
hallar la transformada inversa de transformadas que no tenemos en la tabla
de transformadas.
de
d
£{t f (t)}(s) = − F (s)
tuto
ds
o sea que
nsti
1
f (t) = − £−1 {F ′ (s)}
qui
t
ntio
Solución: a)
dd
1 −1 d 1 −1 d s−3
f (t) = − £ F (s) = − £ ln
t ds t ds s+1
a
rsid
1 s + 1 (s + 1)1 − (s − 3)1
= − £−1
t s−3 (s + 1)2
ive
1 −1 s + 1 4 1 −1 4
=− £ =− £
Un
t s − 3 (s + 1)2 t (s − 3)(s + 1)
4 1
= − £−1
t (s − 3)(s + 1)
1 A B 1 1
= + ⇒A= , B=−
(s − 3)(s + 1) s−3 s+1 4 4
228 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
4 −1 1 1
f (t) = − £ −
t 4(s − 3) 4(s + 1)
1 3t −t e−t − e3t
= − (e − e ) =
t t
b)
as
1 −1 d 1 −1 d 1
f (t) = − £ F (s) = − £ ln(1 + 2 )
atic
t ds t ds s
2
1 −1 1 2 1 −1 s 2
tem
=− £ − 3 =− £ − 3
t 1 + s12 s t 1 + s2 s
Ma
1 −1 1 1 −1 A B C
=2 £ =2 £ + +
t s(s2 + 1) t s s−i s+i
de
1 −1 A −1 B −1 C
=2 £ +£ +£
t s s−i s+i
tuto
1 −1 1 −1 1 −1 1
=2 A£ + B£ + C£
nsti
t s s−i s+i
1
= 2 A · 1 + Beit + Ce−it
a, I
t
2
qui
1
pero s(s2 +1)
= A
s
+ B
s−i
+ C
s+i
entonces A = 1, B = − 12 y C = − 21 luego
eA
2 1 1
f (t) = (1 − (cos t + i sen t) − (cos t − i sen t)) =
t 2 2
dd
2
= (1 − cos t)
a
t
rsid
Si f (t), f ′ (t), f ′′ (t), . . . , f (n−1) (t) son continuas para t ≥ 0 y de orden expo-
nencial y si f (n) (t) es continua a tramos para t ≥ 0, entonces:
Un
£{f (n) (t)}(s) = sn F (s)−sn−1 f (0)−sn−2 f ′ (0)−. . .−sf (n−2) (0)−f (n−1) (0)
e integrando por partes y teniendo en cuenta que lı́mt→∞ e−st f (t) = 0, s > c,
Z ∞
−st
∞
= e f (t) 0 + s
e−st f (t) dt
0
= −f (0) + s£{f (t)}(s)
= s F (s) − f (0).
as
Ahora supongamos que se cumple para n = k :
atic
£{f (k) (t)}(s) = sk F (s) − sk−1 f (0) − sk−2 f ′ (0) − . . . − sf (k−2) (0) − f (k−1) (0)
tem
Veamos que se cumple para n = k + 1:
Ma
£{f (k+1) (t)}(s) = £{[f (k) (t)]′ }(s)
n=1
= s£{f (k) (t)}(s) − f (k) (0)
n=k de
= s(sk F (s) − sk−1 f (0) − sk−2 f ′ (0) − . . . − sf (k−2) (0) − f (k−1) (0)) − f (k) (0)
tuto
= sk+1 F (s) − sk f (0) − sk−1 f ′ (0) − . . . − s2 f (k−2) (0) − sf (k−1) (0) − f (k) (0)
nsti
casos n = 1 y n = 2.
Para n = 1
qui
Z t
rsid
(f ∗ g)(t) = f (τ ) g(t − τ ) dτ
0
ive
τ =t
τ
as
atic
2
tem
1
Ma
0 t
t
Figura 6.4
de
tuto
nsti
Demostración:
Z ∞ Z ∞
a, I
Z ∞ Z ∞
F (s) G(s) = e−sτ f (τ ) dτ e−sβ g(β) dβ
ntio
Z0 ∞ Z ∞ 0
Z0 ∞ 0 Z ∞
−(τ +β)s
dd
= f (τ ) e g(β) dβ dτ (6.1)
0 0
a
rsid
Luego en 6.1
Un
Z ∞ Z ∞
−ts
F (s) G(s) = f (τ ) e g(t − τ ) dt dτ
0 τ
Z ∞
Z t Z ∞
−ts
F (s) G(s) = e
f (τ ) g(t − τ ) dτ dt =
e−ts (f ∗ g)(t) dt
0 | 0 0
{z }
(f ∗ g)(t)
def.
= £{(f ∗ g)(t)} (s)
as
atic
NOTA: forma recı́proca del teorema (f ∗ g)(t) = £−1 {F (s) G(s)}
tem
Corolario 6.1 (Transformada de la integral).
Ma
Si f es una función continua a tramos para t ≥ 0 y de orden exponencial,
entonces: Z t
de
1 1
£ f (t) dt (s) = F (s) = £{f (t)}(s)
s s
tuto
0
1
£{g(t)}(s) = £{1}(s) =
s
qui
Z t Z t
£{(f ∗ g)} = £ f (τ ) g(t − τ ) dτ = £ f (τ ) 1 dτ
ntio
0 0
= £{f (τ )}(s) £{g(τ )}(s) = F (s)£{1}(s)
eA
Z t
1
£ f (τ ) dτ = F (s)
s
dd
a
rsid
Γ(x+1)
£{tx } = sx+1
, para s > 0 y x > −1
Un
Z ∞ Z ∞
−st
Γ(x) = e (st) x−1
s dt = s e−st sx−1 tx−1 dt
0 0
Z ∞
=s x
e−st tx−1 = sx £{tx−1 }
0
por lo tanto
Γ(x)
as
£{tx−1 } = con x > 0 y s > 0
sx
atic
luego (cambiando x por x + 1)
tem
Γ(x + 1)
£{tx } = con x + 1 > 0 (o sea x > −1) y s > 0
Ma
sx+1
Definición 6.4. Una función f (t) se dice que es periódica con perı́odo T
(T > 0) si para todo t se cumple f (t + T ) = f (t). de
tuto
El siguiente teorema se deja como ejercicio.
nsti
Z
ntio
T
1
£{f (t)}(s) = e−st f (t) dt
1 − e−sT 0
eA
dd
nR o
t −τ
Ejemplo 12. Hallar £ 0
e cos τ dτ (s)
a
Solución:
rsid
Z t
1
ive
−τ
£ e cos τ dτ (s) = £{e−τ cos τ }(s)
0 s
Un
Pero
as
atic
Observese que el ejemplo siguiente lo resolvemos con los resultados de los teo-
tem
remas de la transformada y no necesitamos utilizar los dispendiosos métodos
de las fracciones parciales.n o
Ma
s
Ejemplo 14. Hallar £−1 (s2 +4) 2 (t)
Solución:
de
−1 s 1 −1 2 s
tuto
£ (t) = £
(s2 + 4)2 2 s2 + 4 s2 + 4
Z t
1 1 def. * 1
nsti
Z
1 t
= sen 2τ (cos 2t cos 2τ + sen 2t sen 2τ ) dτ
2 0
qui
Z t Z t
1 1
= cos 2t sen 2τ cos 2τ dτ + sen 2t sen 2 2τ dτ
ntio
2 0 2 0
1 1 1
eA
R∞ Rt
Ejercicio 1. Hallar 0
e−5t [ 0
te3t sen 2t dt] dt
ive
1
(Rta.: 40 )
Un
s
Ejercicio 3. Mostrar que £−1 s2 +4s+5
= e−2t cos t − 2e−2t sen t
234 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
π s
sen 2t
Ejercicio 4. Mostrar que £−1 2
− tan−1 2
= t
Ejercicio 5. Mostrar que £−1 tan−1 1s = sen t
t
3
e−2t sen 3t
Ejercicio 6. Mostrar que £−1 tan−1 s+2
= t
as
n n 2 o
atic
1
a) £ −1 s
(s2 +1)3
= 8
(t sen t − t 2
cos t), b)£ −1
ln ss2 +1
+4
= 2t (cos 2t − cos t)
π
Ejercicio 8. Hallar £−1 s2s+1 e− 2 s
tem
(Rta.: U(t − π2 ) sen t))
Ma
n o
Ejercicio 9. Hallar £−1 (s+2)1 2 +4 e−πs
de
(Rta.: 12 e−2(t−π) sen 2(t − π)U(t − π)) tuto
n R o
t
Ejercicio 10. Hallar £ t 0 sen τ dτ (s)
3s2 +1
nsti
(s+2)(s2 +1)2
n o
ntio
1
Ejercicio 12. Hallar £−1 (s2 +1)(s2 +4)
sen t sen 2t
(Rta.: − )
eA
3 6
n o
s+1
Ejercicio 13. Hallar £−1
dd
(s2 +2s+2)2
te−t sen t
(Rta.: )
a
2
rsid
5 15 π
12
Ejercicio 14. Mostrar que £{t 2 } = 8s3 s
ive
5
Ejercicio p15. Hallar £{t 2 e2t }
Un
15 π
(Rta.: 8(s−2)3 s−2 )
t
b 2b 3b 4b 5b 6b 7b
as
atic
Figura 6.5
tem
Ma
(Rta.: as ( bs1 − 1
ebs −1
)
de
Ejercicio 18. Sea tuto
(
sen t, si 0 ≤ t ≤ π
f (t) =
0, si π ≤ t ≤ 2π
nsti
f (t)
ntio
1
eA
t
π 2π 3π
dd
−1
a
rsid
Figura 6.6
ive
1
(Rta.: (s2 +1)(1−e −πs ) )
Un
f (t)
t
a 2a 3a 4a 5a 6a 7a 8a
−1
as
Figura 6.7
atic
tem
Ma
−as
(Rta.: 1s [ 1+e2−as − 1] = 1s [ 1−e
1+e−as
] = 1s tanh as
2
)
de
Ejercicio 20. Sea tuto
b, si 0 ≤ t < a
0, si a ≤ t < 2a
nsti
f (t) =
−b, si 2a ≤ t < 3a
a, I
0, si 3a ≤ t < 4a
qui
periódica de perı́odo 4a
1−e−as
(Rta.: sb [ 1+e −2as ])
ntio
Ejercicio 21. Sea f (t) la función de onda triángular (ver figura 6.8).
eA
f (t)
a
rsid
1
ive
t
−1 1 2 3 4 5 6 7 8
Un
−1
Figura 6.8
t
π 2π 3π 4π
−1
Figura 6.9
as
atic
tem
Ejercicio 23.
a). Si f (t) es continua a tramos y de orden exponencial y si
Ma
f (t)
de
lı́m+
t→0 t
tuto
existe, entonces Z ∞
f (t)
nsti
£{ }(s) = F (s) ds
t s
a, I
0 t 0
eA
c). Hallar
R∞
1. 0 e−ax ( senx bx ) dx
dd
(Rta.: tan−1 ab )
a
rsid
R ∞ −ax −bx
2. 0 e −e x
dx
b
(Rta.:ln a )
ive
t −t
3. Mostrar que £{ e −et } = ln(s + 1) − ln(s − 1), con s > 1
Un
Rt 1−cos aτ 1 2 +a2
4. Mostrar que £{ 0 τ
dτ } = 2s
ln s s2
5. Mostrar formalmente,
R ∞ sen xt que si x > 0 entonces
R ∞ cos xt
π
a) f (x) = 0 t
dt = 2
; b) f (x) = 0 1+t2
dt = π2 e−x
6. Hallar £{ sent kt }
(Rta.: tan−1 ks )
238 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
as
−2πs
c). £−1 { 1−e
s2 +1
} = (1 − U(t − 2π)) sen t
atic
−3s
)
d). £−1 { s(1+e
tem
s2 +π 2
} = (1 − U(t − 3)) cos πt
Ma
−πs
e). Hallar £−1 { s−se
1+s2
}
(Rta.: cos t − U(t − π) cos(t − π))
de
tuto
Ejercicio 25. Usando la definición de producto convolutivo, demostrar las
siguientes propiedades de este producto:
nsti
a. Propiedad conmutativa: f ∗ g = g ∗ f
a, I
b. Propiedad asociativa: (f ∗ g) ∗ h = f ∗ (g ∗ h)
qui
c. Propiedad distributiva: f ∗ (g + h) = f ∗ g + f ∗ h
ntio
Pasos:
rsid
1
: £{y ′′ } − 4£{y ′ } + 4£{y} = £{t3 e2t }
3!
2
: s2 Y (s) − sy(0) − y ′ (0) − 4(sY (s) − y(0)) + 4Y (s) =
as
(s − 2)4
atic
3!
3
: s2 Y (s) − 4sY (s) + 4Y (s) =
(s − 2)4
tem
3!
(s−2)4 3! 3!
4
: Y (s) = = =
Ma
s2
− 4s + 4 4
(s − 2) (s − 2) 2 (s − 2)6
3!
y(t) = £−1 {Y (s)} = £−1
(s − 2)6
de
tuto
1 −1 3! (4 × 5) 1 −1 5! t5 2t
= £ = £ = e
4×5 (s − 2)6 4×5 (s − 2)6 20
nsti
Rt
Ejemplo 16. Hallar la solución de y ′ (t) = 1− sen t− 0 y(t) dt, y(0) = 0
a, I
Solución:
qui
Z t
′
1 : £{y (t)}(s) = £{1}(s) − £{ sen t}(s) − £ y(t) dt (s)
ntio
0
1 1 1
s Y (s) − y(0) = − 2 − Y (s)
eA
s s + 1 2 s
1 1 1
2 : Y (s) s +
= − 2
dd
s s s +1
2
a
s +1 1 1
rsid
Y (s) = − 2
s s s +1
s 1 1 1 s
ive
3 : Y (s) = 2
− 2 = 2 − 2
s +1 s s +1 s + 1 (s + 1)2
Un
−1 −1 1 −1 s
4 : y(t) = £ {Y (s)} = £
−£
s2 + 1 (s2 + 1)2
1 s
y(t) = sen t − £−1 2 2
= sen t − sen t ∗ cos t
s +1 s +1
Z t
= sen t − sen τ cos(t − τ ) dτ
0
240 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Z t
= sen t − sen τ (cos t cos τ + sen τ sen t) dτ
0
Z t Z t
= sen t − cos t sen τ cos τ dτ − sen t sen 2 τ dτ
0 0
1 1 1
= cos t sen 2 t − t sen t + sen t sen 2t
2 2 4
as
atic
Ejemplo 17. Hallar la solución de ty ′′ − y ′ = t2 , y(0) = 0
Solución:
tem
£{ty ′′ }(s) − £{y ′ }(s) = £{t2 }
Ma
d 2!
(−1) £{y ′′ }(s) − (s Y (s) − y(0)) = 3
ds s
de
d 2 2!
− (s Y (s) − s y(0) − y ′ (0)) − s Y (s) = 3
tuto
ds s
d 2 2!
− (s Y (s)) − sY (s) = 3
nsti
ds s
a, I
2
−(s2 Y ′ (s) + 2sY (s)) − s Y (s) =
s3
qui
2
−s2 Y ′ (s) − 3sY (s) = 3
ntio
s
3 2
Y ′ (s) + Y (s) = − 5 , E.D. lineal de primer orden
eA
sR s
3
3 ln s
F.I e s
ds
= Z
e = s3
dd
2 s−1
Y (s) s3 = − 5 s3 ds + C = −2 +C
a
s −1
rsid
2 C
Y (s) = 4 + 3
s s
ive
−1 2 −1 1
y(t) = £ + C£
Un
s4 s3
3 2
t t
= 2 +C
3! 2!
Ejemplo 18. Hallar la solución de ty ′′ + y = 0, y(0) = 0
Solución:
d
£{ty ′′ }(s) + Y (s) = (−1) (£{y ′′ }(s)) + Y (s)
ds
6.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D. 241
d 2
=− (s Y (s) − sy(0) − y ′ (0)) + Y (s)
ds
d
= − (s2 Y (s)) + Y (s) = −(s2 Y ′ (s) + 2sY (s)) + Y (s)
ds
= −s2 Y ′ (s) − 2sY (s) + Y (s) = s2 Y ′ (s) + Y (s)(2s − 1)
′ 2s − 1 ′ 2 1
= Y (s) + Y (s) = Y (s) + − Y (s)
as
s2 s s2
atic
s−1
F.I. = e ( s − s2 ) ds = e2 ln s− −1 ,
R 2 1
tem
E.D. lineal del primer orden
1
Ma
F.I. = s2 e s
Z
2 1s
Y (s) s e = F.I. (0) + C
de
tuto
1
C 1 e− s
Y (s) = 2 e− s = C 2
s s
nsti
1 1 1 1 1 1 1 (−1)n 1
=C 2 1− + − + ... + + ...
s 1! s 2! s2 3! s3 n! sn
a, I
1 1 1 1 1 1 1 (−1)n 1
Y (s) = C − + − + ... + + ...
qui
s2 1! s3 2! s4 3! s5 n! sn+2
y(t) = £−1 {Y (s)}
ntio
t 1 t2 1 t3 1 t4 1 (−1)n tn+1
=C − + − + ... + + ...
eA
1! 1! 2! 2! 3! 3! 4! 4! n! (n + 1)!
Resolver los siguientes ejercicios por transformada de Laplace
a dd
1 5 2t
(Rta.: y = 20 te )
ive
4
(Rta.: y = 2e3t + 2 t4! e3t )
Rt
Ejercicio 5. y ′′ + y ′ − 4y − 4 0 y dτ = 6et − 4t − 6, y(0) = y ′ (0) = 0
(Rta.: y(t) = 1 − et − 31 e−t + 13 e2t )
as
−t
(Rta.: f (t) = e )
atic
Rt
Ejercicio 7. y ′ (t) + 6y(t) + 9 y(τ ) dτ = 1, y(0) = 0
tem
0
(Rta.: y = te−3t )
Ma
Rt
Ejercicio 8. y ′ (t) − 6y(t) + 9 0
y(τ ) dτ = t, y(0) = 0
(Rta.: y = 3t e3t − 19 e3t + 19 )
de
tuto
Rt
Ejercicio 9. y ′ (t) + 6y(t) + 9 0
y(τ ) dτ = t, y(0) = 0
(Rta.: y = − 3t e−3t − 19 e−3t + 91 )
nsti
Rt
Ejercicio 10. y ′ (t) = cos t + y(τ ) cos(t − τ ) dτ, y(0) = 1
a, I
0
(Rta.: y = 1 + t + 21 t2 )
qui
(Rta.: y = 2te−4t )
ive
(Rta.: y = −C sent t )
as
Ejercicio 19. y ′′ − y ′ = et cos t, y(0) = 0, y ′ (0) = 0
atic
(Rta: y = 21 − 21 et cos t + 12 et sen t)
tem
Ejercicio 20. Hallar f (t) si:
Ma
Rt
i. f (t) + 0 (t − τ ) f (τ ) dτ = t
(Rta: f (t) = sen t)
de
tuto
Rt
ii. f (t) + 4 0 sen τ f (t − τ ) dτ = 2t
√
(Rta: f (t) = 5√8 5 sen 5t + 25 t)
nsti
a, I
Rt
iii. f (t) = tet + 0 τ f (t − τ ) dτ
(Rta: f (t) = − 18 e−t + 81 et + 34 tet + 14 t2 et )
qui
ntio
Rt
iv. f (t) + 0 f (τ ) dτ = et
(Rta: f (t) = 21 e−t + 12 et )
eA
dd
Rt
v. f (t) + 0 f (τ ) dτ = t
(Rta: f (t) = −e−t + 1)
a
rsid
tx′′ + x′ + tx = 0
tal que x(0) = 1 y x′ (0) = 0. Demostrar que
Un
R∞
b. Mostrar formalmente 0
J0 (x) dx = 1,
Rπ
c. Mostrar formalmente J0 (x) = π1 0 cos(x cos t) dt
Rπ
(Ayuda: 0 cos2n x dx = 1·3·5·7···(2n−1)
2·4·6···2n
π)
244 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
as
expresan que la deflexión y la pendiente son cero en x = 0, y las dos últimas
atic
condiciones dicen que el momento flexionante y la fuerza cortante son cero
tem
en x = L, suponiendo que w(x) = w0 para 0 < x < L. Hallar y(x), usando
trasformada de Laplace. (Ayuda: haga c1 = y ′′ (0) y c2 = y ′′′ (0) y luego use
Ma
las condicones en L para hallar c1 y c2 )
w0 L 2 2
(Rta: f (t) = EI ( 4 x − 3! x + 4!1 x4 ))
L 3
de
tuto
DELTA”DE DIRAC
a, I
muy grandes que actúan en intervalos de tiempo muy pequeños, por ejemplo
un golpe de martillo en un sistema mecánico, o un relámpago en un sistema
ntio
1
, si t0 − a ≤ t ≤ t0 + a
2a
Definición 6.5. δa (t − t0 ) =
0 , si t < t0 − a o t > t0 + a
a
rsid
Nota: para todo a > 0 y para todo t0 > 0 se cumple que (Ver figura
6.10)
Un
Z ∞
δa (t − t0 ) = 1
−∞
δ(t − t0 ) = lı́m δa (t − t0 )
a→0
6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC 245
δa (t − t0 )
t0 1/2a
t
2a
as
atic
Figura 6.10
tem
Ma
Ver figura 6.11 en la página siguiente.
Propiedades:
R∞
2. −∞
δ(t − t0 ) dt = 1
a, I
−st0 esa −e−sa
3. £{δa (t − t0 )}(s) = e
qui
2as
ntio
def. L’Hôpital
4. £{δ(t − t0 )}(s) = lı́m £{δa (t − t0 )}(s) = e−st0
a→0
eA
dd
5. si t0 = 0 ⇒ £{δ(t)}(s) = 1
a
rsid
R∞ R∞
6. −∞
f (t) δ(t − t0 ) dt = f (t0 ), en particular 0
f (t) δ(t − t0 ) dt = f (t0 )
ive
Notar que en la propiedad 5. lı́m £{f (t)}(s) = 1, mientras que por teorema
s→∞
anterior vimos que cuando una función es de orden exponencial
lı́m £{f (t)}(s) = 0, lo cual es una contradicción, esto nos indica que la “fun-
s→∞
ción”δ-Dirac no es de orden exponencial, es por esto que δ es una
“función”extraña. Más precisamente, esta función es tratada con detenimien-
to en los textos de Teorı́a de Distribuciones (Ver texto de Análise de Fourier
246 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
δa (t − t0 )
∞
as
atic
tem
Ma
de
tuto
nsti
t
t0
a, I
2a
qui
Figura 6.11
ntio
eA
as
atic
Ejercicio 8. Una viga uniforme de longitud L soporta una carga pun-
tem
tual P0 en el punto x = L2 . La viga está empotrada en su extremo izquier-
do y libre en su extremo derecho, la ecuación diferencial de la deflexión
Ma
d4 y L
y(x) esta dada por EI dx 4 = P0 δ(x − 2 ) y las condiciones de frontera son
′ ′′ ′′′
y(0) = y (0) = y (L) = y (L) = 0
de
(
1 P 0 L x2 3
( 2 − x3 ) 0 ≤ x < L2 ,
tuto
2 EI
Rta: y(x) = 1 P0 L2
8 EI
(x − L6 ) L
2
≤x≤L
nsti
7s−1
parciales las siguientes expresiones: a) F (s) = (s−3)(s+2)(a−1) , b) F (s) =
a
>convert(F1(s),parfrac,s);
Un
7s − 1
F 1(s) :=
(s − 3)(s + 2)(a − 1)
2 1 1
− −
s−3 s−1 s+2
2s + 4
F 2(s) :=
(s − 2)(s2 + 4s + 3)
8 1 1
− −
15(s − 2) 5(s + 3) 3(s + 1)
c). >F2(s) := (2*s+4)/((s-2)*(s^2+4*s+3));
>convert(F2(s),parfrac,s);
as
s2 − 16
atic
F 3(s) := 3
s (s + 2)2
tem
11 11 4 4 3
− + − 3+ 2+
4s 4(s + 2) s s 2(s + 2)2
Ma
d). >F4(s) := (s^3+3*s^2+1)/(s^2*(s^2+2*s+2));
de
>convert(F4(s),parfrac,s,complex);
s3 + 3s2 + 1
tuto
F 4(s) := 2 2
s (s + 2s + 2)
nsti
− + +
s s + 1,000000000 + 1,000000000I
qui
>convert(%,fraction);
eA
1 ( 43 + I) ( 34 − I) 1
− + + +
dd
(2s) (s + 1 + I) (s + 1 − I) (2s2 )
a
rsid
s2
F 5(s) := 2
(s + 1)2
Un
>convert(%,fraction);
1 1
1 1 4
I I
2
+ 2
− + 4
4(s + I) 4(s − I) s−I s+I
6.6. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 249
as
s + k2
2
atic
tem
>with(inttrans):laplace({sin(k*t),exp(k*t)},t,s);
1 k
, 2
Ma
s − k s + k2
Ejemplo 21. Hallar la transformada de et sen (2t) y calcular la transformada
inversa de (s−1)2 2 +4
de
tuto
Efectuar las siguientes instrucciones:
nsti
>with(inttrans):laplace(exp(t)*sin(2*t),t,s);
a, I
2
(s − 1)2 + 4
qui
>invlaplace(%,s,t);
ntio
et sen (2t)
eA
>with(ODEtools):Eqn2:=D(D(x))(t)+16*x(t)=cos(4*t):
Un
dsolve({Eqn2,x(0)=0,D(x)(0)=1},x(t),method=laplace);
t 1
x(t) = + sen (4t)
8 4
Ejemplo 23. Resolver, usandoRtransformada de Laplace, la ecuación integro-
t
diferencial y ′ (t) = 1 − sen t − 0 y(τ ) dτ con la condición y(0) = 0
>with(ODEtools):Eqn2:=D(y)(t)=1-sin(t)-int(y(s),s=0..t):
dsolve({Eqn2,y(0)=0,D(y)(0)=1},y(t),method=laplace);
t
y(t) = 1 − sen (t)
2
Ejemplo 24. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D. y ′ + y =
U (t − 1) con la condición y(0) = 0 (U es la función escalón unitario)
as
atic
Efectuar los siguientes pasos:
tem
>restart: with(ODEtools): ode := diff(y(t),t) + y(t) =
5*piecewise(t<1,0,t>=1,1):dsolve({ode,y(0)=0},y(t),method=laplace);
Ma
0 t<1
de
y(t) = undefind t=1
tuto
(1−t)
−5e +5 t>1
nsti
a, I
qui
ntio
eA
dda
rsid
ive
Un
as
atic
CAPÍTULO 7
tem
Ma
SISTEMAS LINEALES DE
PRIMER ORDEN de
tuto
nsti
a, I
7.1. INTRODUCCION
qui
ntio
..
rsid
. (7.1)
′
xn = an1 (t) x1 + an2 (t) x2 + . . . + ann (t) xn + fn (t)
ive
Un
251
252 CAPÍTULO 7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN
x1 (t) f1 (t)
a11 (t) · · · a1n (t)
x2 (t)
.. ..
f2 (t)
Sea ~x(t) = ..
, A(t) = . .
y ~
f (t) = ..
,
. .
an1 (t) · · · ann (t)
xn (t) fn (t)
entonces el sistema (7.1) se puede escribir:
as
atic
y la homogénea asociada (7.2) se puede escribir como
tem
~x ′ (t) = A(t) ~x(t) (7.4)
Ma
Consideremos el problema de valor inicial:
~x ′ (t) = A(t) ~x(t) + f~(t),
de
~x(t0 ) = ~x0
tuto (7.5)
donde
x10
nsti
x20
~x0 = ..
.
a, I
xn0
qui
φ1 (t)
φ2 (t)
eA
~
φ(t) = ..
.
dd
φn (t)
a
x10
Un
x20
~ 0) =
φ(t
.. = ~x0
.
xn0
Teorema 7.1.
Sean A(t) y f~(t) funciones matricial y vectorial respectivamente y continuas
~ que es solución del
en [a, b], entonces existe una única función vectorial φ(t)
problema de valor inicial (7.5) en [a, b].
7.1. INTRODUCCION 253
x′1 = −4x1 − x2
x′2 = x1 − 2x2
as
Solución: el sistema puede escribirse como:
atic
′
x1 −4 −1 x1
tem
=
x′2 1 −2 x2
Ma
x1 (0) 1
~x0 = =
x2 (0) 2
Sus soluciones son de la forma: de
tuto
−3t
~ e ~ 2 (t) = (1 − t) e−3t
φ1 (t) = , φ
nsti
−e−3t t e−3t
a, I
También
~ = (1 − 3t) e−3t
φ(t)
qui
(2 + 3t) e−3t
es un vector solución que satisface la condición inicial.
ntio
x = x1 , x′ = x2 , x′′ = x3 , · · · , x(n−1) = xn
Un
x′1 = x2
x′2 = x3
..
. (7.7)
xn = f (t, x, x′ , · · · , x(n−1) )
′
254 CAPÍTULO 7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN
la E.D. 7.6 es equivalente al sistema 7.7, esto quiere decir que si x(t) es solu-
ción de 7.6 entonces x1 = x, x2 = x′ , x3 = x′′ , · · · , xn = x(n−1) son solución
del sistema 7.7 y recı́procamente, si x1 (t), x2 (t), · · · , xn (t) son solución del
sistema 7.7 entonces x(t) = x1 (t) es solución de la E.D. de orden n 7.6.
as
x′′′ − 6x′′ + 11x′ − 6x = sen t
atic
Solución: hagamos x1 = x, x2 = x′ , x3 = x′′ y obtenemos el siguiente
tem
sistema
Ma
x′1 = x′ = x2
x′2 = x′′ = x3
de
x′3 = x′′′ = 6x′′ − 11x′ + 6x + sen t = 6x3 − 11x2 + 6x1 + sen t
tuto
= 6x1 − 11x2 + 6x3 + sen t
nsti
′
x1 0 1 0 x1 0
qui
~x ′ = x′2 = 0 0 1 x2 + 0
x′3 6 −11 6 x3 sen t
ntio
SISTEMAS HOMOGÉNEOS
dd
la matriz
φ11 (t) · · · φ1n (t)
Φ(t) = [φ ~ 1 (t), . . . , φ
~ n (t)] = .. ..
. . ,
φn1 (t) · · · φnn (t)
~ 1 (t), . . . , φ
o sea, la matriz cuyas columnas son φ ~ n (t) los cuales son linealmen-
te independientes, la llamamos una matriz fundamental y decimos que Φ(t)
7.3. MÉTODO DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 255
as
1 ··· 0
atic
ϕ(t0 ) = I = ... ..
.
tem
0 ··· 1
Ma
Nota: esta matriz es única.
de
Definición 7.2 ( Wronskiano). Sea Φ(t) una matriz solución (es decir, cada
tuto
columna es un vector solución) de ~x ′ = A(t) ~x, entonces W (t) = det Φ(t) lo
llamamos el Wronskiano de Φ(t).
nsti
VECTORES PROPIOS
dd
Consideremos el sistema
a
rsid
~x ′ = A~x (7.8)
ive
x1 (t)
a11 · · · a1n
x2 (t)
Un
donde ~x(t) =
.. .. es una matriz constante
.. yA= . .
.
an1 · · · ann
xn (t)
El objetivo es hallar n soluciones linealmente independientes: ~x1 (t), . . . , ~xn (t).
Para ello imaginemos la solución del tipo ~x(t) = eλ t ~v , donde ~v es un vector
constante, como
d λt
e ~v = λeλ t ~v
dt
256 CAPÍTULO 7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN
λeλ t ~v = A(eλ t ~v ) = eλ t A ~v ,
luego
as
Es decir, ~x(t) = eλ t ~v es solución de (7.8) si y solo si λ y ~v satisfacen (7.9).
atic
tem
Definición 7.3 (Vector y valor propio). Un vector ~v 6= ~0 que satisface
A~v = λ~v se le llama vector propio de A con valor propio λ.
Ma
de
NOTA: tuto
~v = ~0 siempre satisface A~v = λ~v para cualquier matriz A, por esto no
nos interesa.
nsti
a, I
(A − λI)~v = ~0 (7.11)
dd
as
res propios de A y por tanto existen a lo sumo n vectores propios linealmente
atic
independientes.
tem
El siguiente teorema se demuestra en los cursos de Algebra Lineal.
Ma
Teorema 7.2.
Cualesquiera k vectores propios ~v1 , . . . , ~vk correspondientes a k valores pro-
de
pios diferentes λ1 , . . . , λk respectivamente, son linealmente independientes.
tuto
Pasos para hallar los valores y vectores propios de A:
nsti
(A − λi I) ~v = ~0.
eA
1 −1 4
a
rsid
~x ′ = 3 2 −1 ~x
2 1 −1
ive
1 − λ −1 4
p(λ) = det(A − λI) = 3 2−λ −1 = −(λ3 − 2λ2 − 5λ + 6) =
2 1 −1 − λ
as
escalonemos la matriz de coeficientes por reducción de filas
atic
0 −1 4 0 −1 4 R ( 1 ) 0 −1 4 0 −1 4
R21 (1) 2 R32 (−1)
−1 −−−→ 3 0 3 −−−31→ 1 0 1 −−−−→ 1 0 1
tem
3 1
R31 (1)
2 1 −2 2 0 2 R3 ( 2 ) 1 0 1 0 0 0
Ma
luego v2 = 4v3 , v1 = −v3 , v3 = v3 , por lo tanto
de
t
−1 −1 −e
~v = 4 ⇒ ~x1 = et 4 = 4et
tuto
1 1 et
nsti
1 + 2 −1 4 v1 3 −1 4 v1 0
qui
(A+2.I)~v = 3 2+2 −1 v2 = 3 4 −1
v 2 = 0
2 1 −1 + 2 v3 2 1 1 v3 0
ntio
escalonemos
la matrizde coeficientes
por reducción
de filas
3 −1 4 3 −1 4 R ( 1 ) 3 −1 4 −1 −1 0
eA
2 1 1 5 0 5 1 0 1 0 0 0
a
−2t
1 1 e
ive
−2t
~v = −1 ⇒ ~x2 = e −1 = −e−2t
−1 −1 −e−2t
Un
1 − 3 −1 4 v1 −2 −1 4 v1 0
(A − 3.I)~v = 3 2−3 −1 v2 = 3 −1 −1 v2 = 0
2 1 −1 − 3 v3 2 1 −4 v3 0
7.3. MÉTODO DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 259
as
1 0 −1
atic
0 0 0
tem
luego v2 = 2v1 , v3 = v1 , v1 = v1 , por lo tanto
Ma
3t
1 1 e
3t
~v = 2
⇒ ~x3 = e 2 = 2e3t
1 1 e3t
de
tuto
Las tres soluciones son ~x1 , ~x2 , ~x3 , como los tres valores propios son diferentes
entonces ~x1 , ~x2 , ~x3 son linealmente independientes, o sea que la matriz
nsti
fundamental es
a, I
t
−e e−2t e3t
Φ(t) = [~x1 , ~x2 , ~x3 ] = 4et −e−2t 2e3t
qui
et −e−2t e3t
ntio
La solución general es
eA
C1 C1
~x(t) = C1~x1 (t) + C2~x2 (t) + C3~x3 (t) = Φ(t) C2 = [~x1 , ~x2 , ~x3 ] C2
dd
C3 C3
a
rsid
RAÍCES COMPLEJAS.
ive
de ~x ′ = A ~x.
~x1 ′ (t) + i~x2 ′ (t) = A(~x1 (t) + i~x2 (t)) = A~x1 (t) + iA~x2 (t)
as
o sea que ~x1 (t) y ~x2 (t) son soluciones.
atic
Obsérvese que ~x1 (t) = Re {~x(t)} ~x2 (t) = Im{~x(t)}
tem
NOTA: si λ = α + iβ es un valor propio complejo y ~v = ~v1 + i~v2 es un
Ma
vector propio complejo asociado a λ entonces
de
~x = eλt~v = e(α+iβ)t (~v1 + i~v2 ) = eαt (cos βt + i sen βt)(~v1 + i~v2 )
= eαt [~v1 cos βt − ~v2 sen βt + i(~v1 sen βt + ~v2 cos βt)]
tuto
~x1 = eαt (~v1 cos βt − ~v2 sen βt), ~x2 = eαt (~v1 sen βt + ~v2 cos βt) (7.12)
qui
son dos soluciones vectoriales reales de ~x′ (t) = Ax y son linealmente inde-
ntio
pendientes.
eA
4 −4
a
12 − λ −17
p(λ) = = λ2 − 8λ + 20 = 0
ive
4 −4 − λ
Un
Si λ1 = 4 + 2i entonces
8 − 2i −17 v1 0
=
4 −8 − 2i v2 0
como estas dos ecuaciones son linealmente dependientes, se toma una cual-
quiera de las dos, por ejemplo la primera
1 1
v2 = (8 − 2i)v1 , v1 = v1 ⇒ ~v = 1 v
17 17
(8 − 2i) 1
as
17 17 0
atic
tomando v1 = 17 tenemos ~v = = +i
8 − 2i 8 −2
17 0
tem
escogemos como ~v1 = , ~v2 =
8 −2
Por lo tanto las dos soluciones vectoriales reales son:
Ma
αt 4t 17 0
de
~x1 (t) = e (~v1 cos βt − ~v2 sen βt) = e cos 2t − sen 2t
8 tuto −2
4t 17 cos 2t
= e
8 cos 2t + 2 sen 2t
nsti
y también
a, I
αt 17
4t 0
qui
2t 17 sen 2t
= e
8 sen 2t − 2 cos 2t
eA
17 cos 2t 17 sen 2t
rsid
4t 4t
~x1 (t) = e , ~x2 (t) = e
8 cos 2t − 2 sen 2t 8 sen 2t + 2 cos 2t
ive
cir, que de acuerdo a la selección que hagamos ya sea en los valores propios
o en las ecuaciones lineales cuando escalonemos la matriz de coeficientes,
tendremos respuestas diferentes, esto se debe a que escogemos vectores base
~v1 , ~v2 diferentes.
RAÍCES IGUALES.
La matriz eAt que definimos a continuación, cuya existencia esta demostrada
en el Apéndice A.3 .
262 CAPÍTULO 7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN
as
A.4), tenemos
atic
d At tn−1
e = A + A2 t + . . . + An + . . .
tem
dt (n − 1)!
tn−1
Ma
= A I + At + . . . + A + . . . = AeAt
n
(n − 1)!
de
Por tanto, eAt ~v es una solución de ~x ′ = A~x, donde ~v es un vector constante.
En efecto
tuto
d At
(e ~v ) = AeAt~v = A (eAt ~v )
dt | {z }
nsti
| {z }
~x ~x
a, I
Propiedades:
ntio
(A − λI)m~v = ~0 y (A − λI)m−1~v 6= ~0
Un
Observación:
λIt t2
2
Pero e ~v = I + λIt + (λI) + . . . ~v
2!
λ2 t 2
= 1 + λt + + . . . I~v = eλt~v
as
2!
atic
sustituyendo en (7.13)
tem
eAt~v = eλt e(A−λI)t~v (7.14)
Ma
Si ~v es un vector propio generalizado de rango m, es decir, satisface
(A − λI)m~v = ~0 y (A − λI)m−1~v 6= ~0 para algún entero m, entonces la
de
serie infinita de e(A−λI) t termina después de m términos; en efecto,
tuto
(A − λI)m+e~v = (A − λI)e (A − λI)m~v = ~0.
nsti
Por tanto
a, I
(A−λI)t t2 m−1 tm−1
e ~v = I + (A − λI)t + (A − λI) + . . . + (A − λI) ~v
qui
2! (m − 1)!
t2 tm−1
ntio
en (7.14):
dd
t2 tm−1
+ (A − λI)2 ~v + . . . + (A − λI)m−1 ~v ] (7.15)
2! (m − 1)!
ive
as
eAt~v = eλt e(A−λI)t~v = eλt [~v + t(A − λI)~v ]
atic
es una solución adicional de ~x ′ = A ~x. Esto se hace para todos los
tem
valores propios de A.
Ma
de
3. Si aún en el paso anterior no se han conseguido las n soluciones lineal-
mente independientes, entonces se buscan los vectores ~v tales que
tuto
(A − λI)3~v = ~0 y (A − λI)2~v 6= ~0
nsti
por lo tanto
a, I
t2
qui
2 1 2 1
Un
as
atic
escalonemos la matriz de coeficientes por reducción de filas
tem
0 1 2 0 1 0
R12 (2)
0 0 −1 −−−→ 0 0 −1
Ma
0 0 0 0 0 0
de
luego v2 = 0, v3 = 0 y v1 = v1 , por lo tanto el vector propio asociado a λ = 2
tuto
es
1
0 ,
nsti
0
a, I
1
ntio
2t 2t
x~1 (t) = e ~v = e 0 ,
0
eA
(A − 2I)2~v = ~0 y (A − 2I)~v 6= ~0
ive
Un
0 1 2 0 1 2 0 0 −1 v1 0
2
(A − 2I) ~v = 0 0 −1
0 0 −1 ~v = 0 0 0
v2 = 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 v3 0
es decir v3 = 0, v1 y v2 son
parámetros; elegimos v1 = 0 y v2 = 1 de tal
0
manera que el vector ~v = 1 sea linealmente independiente con el vector
0
266 CAPÍTULO 7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN
1
~v = 0 hallado anteriormente
0
La solución asociada a ~v es
x~2 (t) = eλt [~v + t(A − λI)~v ] = e2t [~v + t(A − 2I)~v ]
as
0 0 1 2 0 0 1 t
2t 2t 2t
atic
= e [ 1 + t 0 0 −1
1 ]=e [ 1 +t 0 ]=e 1
0 0 0 0 0 0 0 0
tem
como (A − 2I)2~v = ~0 tiene dos soluciones linealmente independientes
Ma
1 0
de
0 , 1
0 0
tuto
(A − 2I)3~v = ~0 y (A − 2I)2~v 6= ~0
qui
3
0 1 2 0 0 0 v1 0
ntio
3
(A − 2I) ~v = 0 0 −1 ~v = 0 0 0 v2 = 0
0 0 0 0 0 0 v3 0
eA
0
dd
1 0
que sea linealmente independiente con 0 y 1 y que además cumpla
ive
0 0
Un
2 ~
(A − 2I) ~v 6= 0.
Como el sistema es 3 × 3, entonces la última solución es
t2 t2
x~3 (t) = eλt [~v +t(A−λI)~v + (A−λI)2~v ] = e2t [~v +t(A−2I)~v + (A−2I)2~v ]
2 2
2
0 0 1 2 0 0 1 2 0
t2
= e2t [0 + t 0 0 −1 0 + 0 0 −1 0]
2
1 0 0 0 1 0 0 0 1
7.3. MÉTODO DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 267
0 2 0 0 −1 0 0 2 2 −1
t2 0 0 0 0] = e2t [0 + t −1 + t 0 ]
= e2t [0 + t −1 +
2 2
1 0 0 0 0 1 1 0 0
t2
2t − 2
= e2t −t
1
as
La solución general es
atic
2
1 t 2t − t2
tem
~x(t) = C1 x~1 (t)+C2 x~2 (t)+C3 x~3 (t) = C1 e2t 0 +C2 e2t 1 +C3 e2t −t
0 0 1
Ma
en t = 0 se tiene que
de
1 1 0 0 tuto
~x(0) = 3 = C1 0 + C2 1 + C3 0
1 0 0 1
nsti
luego C1 = 1, C2 = 3 y C3 = 1
La solución particular buscada es
a, I
t2
1 + 5t −
qui
2
~x(t) = e2t 3 − t
ntio
1
Nota: en algunos casos el valor propio repetido λ de multiplicidad m puede
eA
resto (hasta completar m) con los que llamaremos vectores propios genera-
a
lizados.
rsid
Observaciones.
1. Una cadena de longitud m de vectores propios generalizados originados
en el vector propio v~1 es un conjunto de m vectores propios generaliza-
dos {v~1 , v~2 , . . . , v~m } tales que
(A − λI)~vm = ~vm−1
(A − λI)~vm−1 = ~vm−2
as
.. (7.16)
atic
.
(A − λI)~v2 = ~v1
tem
Si sustituimos ~vm−1 en la segunda expresión de (7.16) y luego ~vm−2 en
Ma
la tercera expresión y ası́ sucesivamente, tenemos que
(A − λI)m−1~vm = ~v1 , (7.17)
de
y como ~v1 es un vector propio ordinario, entonces premultiplicando
tuto
(7.17) por (A − λI) se llega a que
(A − λI)m~vm = (A − λI)~v1 = ~0
nsti
en general para j = 1, . . . , m − 1 :
a, I
que α1 = 0
rsid
t2 tm−1
(A − λI)2 ~vm + . . . + (A − λI)m−1 ~vm ] (7.19)
2! (m − 1)!
donde ~vm satisface (A − λI)m~vm = ~0 y (A − λI)m−1~vm = ~v1 6= ~0 y por
(7.18)
t2 tm−1
~x(t) = eλt [~vm + t~vm−1 + ~vm−2 + . . . + ~v1 ] (7.20)
2! (m − 1)!
7.3. MÉTODO DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 269
as
d. La solución asociada a esta cadena es
atic
t2 tm−1
~x(t) = eλt [~vm + t~vm−1 + ~vm−2 + . . . + ~v1 ]
tem
2! (m − 1)!
Ma
3. Consideremos el sistema
x ′ = a1 x + b 1 y
de
(7.21)
y ′ = a2 x + b 2 y
tuto
luego su ecuación caracterı́stica es
nsti
a1 − λ b1
p(λ) = det = (a1 − λ)(b2 − λ) − a2 b1
a, I
a2 b2 − λ
= λ2 − (a1 + b2 )λ + (a1 b2 − a2 b1 ) = 0 (7.22)
qui
ntio
A
~v1 =
B
dd
A1
~v2 =
B1
ive
λ = m, es decir
la solución general es
as
x(t)
~x(t) = = C1~x1 (t) + C2~x2 (t)
atic
y(t)
mt A mt A1 + At
tem
= C1 e + C2 e (7.23)
B B1 + Bt
Ma
finalmente, las ecuaciones paramétricas de la curva solución son:
de
x(t) = C1 Aemt + C2 (A1 + At)emt
(7.24)
y(t) = C1 Bemt + C2 (B1 + Bt)emt
tuto
Teorema 7.3.
nsti
Demostración: sea X(t) = [~x1 (t), . . . , ~xn (t)] una matriz fundamental de
ntio
~x ′ = A~x, entonces
~x1 (t), ~x2 (t), . . . , ~xn (t)
eA
y como
Un
entonces
X ′ = AX
as
atic
~x1 (t), ~x2 (t), . . . , ~xn (t) son linealmente independientes
tem
luego la matriz
Ma
X(t) = [~x1 (t), ~x2 (t), . . . , ~xn (t)]
es una matriz fundamental.
de
tuto
Teorema 7.4.
La matriz eAt es una matriz principal de ~x ′ = A~x.
nsti
d At
e = A eAt
qui
dt
ntio
t2
eAt = I + At + A2 + ...,
2
dd
Teorema 7.5.
Sean X(t) y Y (t) dos matrices fundamentales de ~x ′ = A~x, entonces existe
ive
Demostración: como
as
.
atic
Cni
tem
para i = 1, . . . , n, luego
Ma
C11 · · · C1n
.. .. = X C
Y (t) = [~y1 , . . . , ~yn ] = [~x1 (t), . . . , ~xn (t)] . . n×n
de
Cn1 · · ·
tuto Cnn
donde
C11 · · · C1n
nsti
.. ..
C= . .
a, I
Cn1 · · · Cnn
qui
Teorema 7.6.
eA
as
para ello hallamos los valores propios, que en este caso son: λ = 1, λ =
atic
3, λ = 5
t
tem
1 1 e
t
Para λ = 1 ⇒ ~v1 = 0 ⇒ ~x1 (t) = e
0 = 0
Ma
0 0 0
3t
1 1 e
de
3t 3t
Para λ = 3 ⇒ ~v2 = 2 ⇒ ~x2 (t) = e 2 = 2e
0 0 0
tuto
5t
nsti
1 1 e
Para λ = 5 ⇒ ~v3 = 2 ⇒ ~x3 (t) = e
5t
2 = 2e5t
a, I
2 2 2e5t
qui
y por Teorema7.2 ~x1 (t), ~x2 (t), ~x3 (t) son linealmente independientes.
ntio
et e3t e5t
Luego X(t) = 0 2e3t 2e5t es la matriz fundamental.
eA
0 0 2e5t
dd
1 1 1 1 − 21 0
a
1
0 0 2 0 0 2
ive
Luego
Un
et e3t e5t 1 − 21 0
eAt = X(t) X −1 (0) = 0 2e3t 2e5t 0 12 − 21
1
0 0 2e5t 0 0 2
t et e3t e3t e5t
e −2 + 2 − 2 + 2
= 0
e3t −e3t + e5t
0 0 e5t
274 CAPÍTULO 7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN
Ejercicios.
En los ejercicios 1., 2., 3., hallar la solución general para ~x ′ = A ~x y con
el Wronskiano comprobar que los vectores solución son linealmente indepen-
dientes y luego hallar eAt .
8 −3
1. A =
16 −8
as
3 4t 1 −4t
atic
(Rta.: ~x(t) = C1 e + C2 e ,
3 4t 1 −4t 4 4
e − 2e − 38 e4t + 38 e−4t
tem
At 2
e = .)
2e4t − 2e−4t − 12 e4t + 32 e−4t
Ma
12 −15
2. A =
4 −4
de
3 2t 5 6t
tuto
(Rta.: ~x(t) = C1 e + C2 e ,
3 2t 5 6t2 15 2t 152 6t
−2e + 2e e − 4e
nsti
eAt = 4
5 2t .)
2t
−e + e 6t
2
e − 23 e6t
a, I
4 5
3. A =
qui
−4 −4
5 0 0 5
ntio
(Rta.: ~x(t) = C1 [ cos 2t− sen 2t]+C2 [ cos 2t+ sen 2t],
−4 2 2 −4
cos 2t + 25 sen 2t sen 2t
eA
eAt = .)
−2 sen 2t cos 2t − 2 sen 2t
dd
En los ejecicios 4., 5., 6., 7. hallar la solución general para ~x ′ = A ~x y con
a
rsid
1 0 0
Un
4. A = 2 1 −2
3 2 1
2 0 0
(Rta.: ~x(t) = C1 −3 et + C2 et [1 cos 2t − 0 sen 2t]
2 0 −1
0 0
+ C3 et [ 0 cos 2t + 1 sen 2t])
−1 0
7.3. MÉTODO DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 275
′ −2 1
5. ~x = ~x
−1 −4
(Rta.: λ = −3(mult.2),vector propio ~v = [1 − 1]T , x1 (t) = (C1 + C2 +
C2 t)e−3t , x2 (t) = (−C1 − C2 t)e−3t )
−3 0 −4
6. ~x ′ = −1 −1 −1 ~x
as
1 0 1
atic
(Rta.: λ = −1(mult.3) defectuoso, x1 (t) = (−2C2 +C3 −2C3 t)e−t , x2 (t) =
tem
(C1 − C2 + C2 t − C3 t + 21 C3 t2 )e−t , x3 (t) = (C2 + C3 t)e−t )
Ma
0 1
7. A =
−4 4
de
1 2t 1 − 2t 2t
(Rta.: ~x(t) = C1 e + C2 e )
tuto
2 −4t
nsti
1 3
8. Hallar la matriz fundamental del sistema t~x ′ = ~x (Ayuda:
−1 5
a, I
t 3t
(Rta.: X(t) = 4 2 )
t t
ntio
2 −2
eA
6
k esun 3vector
constante y t > 0 y halle λ)
t 2t
a
(Rta.: ~x(t) = c1 + c2 )
−2t6 −t3
rsid
ive
10. Sea P una matriz cuyas columnas son los vectores propios v1 , v2 ,...,vn
correspondientes a los valores propios distintos λ1 , λ2 ,...,λn de la matriz
Un
−1
An×n , entonces
en algebra lineal se puede demostrar que A = PDP ,
λ1 0 · · · 0
0 λ2 · · · 0
donde D = .. .. demostrar que
. .
0 0 · · · λn
as
10. Si las matrices A y B conmutan, es decir, AB = BA demostrar que
atic
e(A+B)t = eAt eBt (Ayuda: utilizar la definición de matriz exponencial).
Con el resultado anterior mostrar que (eAt )−1 = e−At
tem
Ma
7.4. VARIACIÓN DE PARÁMETROS
de
En el capı́tulo 4. vimos que la solución general de una E.D. lineal no
tuto
homogénea tenı́a dos partes que eran xh y xp y la solución general era x(t) =
xh + xp . Lo mismo nos sucede cuando tenemos una E.D. lineal vectorial no
nsti
por
x~h = c1 x~1 + c2 x~2 + · · · + cn x~n
qui
Sean ~x1 (t), . . . , ~xn (t) las soluciones linealmente independientes de la ho-
mogénea asociada, o sea que
ive
C1
Un
~xh (t) = C1~x1 (t) + . . . + Cn~xn (t) = [x~1 , x~2 , · · · , x~n ] ... = X(t)C
~
Cn
as
un (t)
atic
Como
tem
d
~x ′ (t) = (X(t)~u(t)) = X ′ (t)~u(t) + X(t)~u ′ (t),
Ma
dt
A~x + f~(t) = AX(t) ~u(t) + f~(t) = X ′ (t)~u(t) + f~(t)
de
| {z }
X′
tuto
Sustituimos en (7.25) y cancelando, obtenemos: X(t)~u ′ (t) = f~(t)
nsti
C1
qui
Z
X −1 (t) f~(t) dt + C,
~ donde C
~ = .
~u(t) = .. (7.26)
ntio
Cn
eA
luego
dd
Z Z
~x(t) = X~u = X(t) X −1
(t) f (t) dt + C = X(t) X −1 (t) f~(t) dt + X(t)C
~ ~ ~
a
rsid
R
~ entonces x~p = X(t) X −1 (t) f~(t) dt y la solución gene-
como ~xh (t) = X(t)C,
ive
ral es Z
Un
R
~ = X −1 (t0 )~x0 − X −1 (t) f~(t) dt
despejando C y sustituyendo en la solu-
t=t0
ción general
Z ! Z
~x = X(t) X −1
(t0 )~x0 − −1 ~
X (t) f (t) dt + X(t) X −1 (t) f~(t) dt =
t=t0
as
Z Z
X(t)X −1
(t0 )~x0 − X(t) X −1 ~
(t) f (t) dt + X(t) X −1 ~
(t) f (t) dt =
atic
t=t0 t
Z
tem
t
= X(t)X −1 (t0 )~x0 + X(t) X −1 (s) f~(s) ds
t0
Ma
en resumen, la solución al problema de valor inicial es
de
Z t
−1
~x(t) = X(t) X (t0 ) x~0 + X(t) X −1 (s) f~(s) ds (7.28)
tuto
t0
En particular si
nsti
entonces
qui
Z t
ntio
~x(t) = e e At −At0
x~0 + e At
e−As f~(s) ds
t0
eA
o sea que
dd
Z t
~x(t) = e A(t−t0 )
x~0 + eA(t−s) f~(s) ds (7.29)
a
rsid
t0
5t
6 −3 e 9
Un
′
~x = ~x + ~
, x(0) =
2 1 4 4
as
3t 4t 4t
x~1 (t) = e = 3t , x~2 (t) = e v~2 = e =
1 e 2 2e4t
atic
Luego la matriz fundamental y su inversa en términos de s son:
tem
3t
e 3e4t −1 −2e−3s 3e−3s
X(t) = , X (s) =
e3t 2e4t e−4s −e−4s
Ma
Pasos: a) hallemos:
Z t 3t
e 3e 4t
Z t
−2e −3s
3e −3s
de
5s
e
tuto
X(t) X (s) f~(s) ds =
−1
3t 4t −4s −4s ds
t0 =0 e 2e 0 e −e 4
3t Z t
nsti
3t
e 3e4t −e2t − 4e−3t + 5
=
e3t 2e4t et + e−4t − 2
qui
5t
2e − 1 + 5e3t − 6e4t
ntio
=
e5t − 2 + 5e3t − 4e4t
3t 4t 5t
eA
e 3e 2e − 1
= 5 −2 +
e3t 2e4t e5t − 2
dd
2e5t − 1
ive
x~p =
e5t − 2
Un
−6e3t + 15e4t 2e5t − 1 + 5e3t − 6e4t −e3t + 9e4t + 2e5t − 1
= + =
−6e3t + 10e4t e5t − 2 + 5e3t − 4e4t −e3t + 6e4t + e5t − 2
Ejercicios.
1. Hallar la solución
particular
(x~p ) del siguiente sistema:
6 −7 2t
as
~x ′ = ~x + .
1 −2 3
atic
−t 5t
1 666 − 120t − 575e − 91e
(Rta.: ~x(t) = 150 )
588 − 60t − 575e−t − 13e5t
tem
2. Hallar la solución particular (x~p ) del siguiente sistema:
Ma
3 −2 0
~x ′ = ~x + 3t .
2 3 e cos 2t
de
1 3t −2t sen 2t
(Rta.:~x(t) = 4 e )
tuto
sen 2t + 2t cos 2t
nsti
que
ϕ~ 1 (t) + ϕ
~ 2 (t) + · · · + ϕ
~ n (t)
ive
es una solución de
Un
P ~ iβ t
6. Sea ~b(t) = m
k=1 bk e
k . (o sea una suma finita de entradas periódicas).
as
mueve en el plano XY son
atic
d2 x d2 y
tem
m = f (t, x, y), m = g(t, x, y)
dt2 dt2
Ma
donde f y g son las componentes en x y y de la fuerza que actúa sobre la
partı́cula. Reemplazar este sistema de dos ecuaciones de segundo orden
de
por un sistema de cuatro ecuaciones de primer orden. (Sugerencia: haga
x = x, y = y, x′ = vx , y ′ = vy , donde vx y vy son las componentes en x
tuto
y en y de la velocidad).
nsti
RA SISTEMAS
qui
ntio
Definición 7.8. Si
R∞
x1 (t) e−st x1 (t) dt
eA
0
~x(t) = ... ⇒ £{~x(t)}(s) = X(s) ..
def.
~
=
R ∞ −st.
dd
xn (t) 0
e xn (t) dt
a
rsid
Y si
R∞
f1 (t) F1 (s) e−st f1 (t) dt
ive
0
f~(t) = ... ⇒ F~ (s) = £{f~(t)}(s) = ... = ..
R ∞ −st.
Un
fn (t) Fn (s) 0
e fn (t) dt
£{x1 ′ }(s) sX1 (s) − x1 (0)
Pero £{~x ′ (t)} = .. .. ~
. = . = sX(s) − ~x(0)
′
£{xn }(s) sXn (s) − xn (0)
~
en (7.30): sX(s) ~
− ~x(0) = AX(s) + F~ (s)
~
Luego (sI − A) X(s) = ~x(0) + F~ (s) = ~x0 + F~ (s)
as
Ejemplo 7. Resolver el problema de valor inicial.
atic
tem
1 4 1 2
Ma
′ t
~x = ~x + e, ~x(0) =
1 1 1 1
de
′ 1 4 1
£{~x }(s) = £{~x}(s) + £{et }(s)
1 1 1
tuto
~ ~ 1 41 1
sX(s) − ~x(0) = X(s) +
nsti
1 1
s−1 1
1 4 ~ 1 1
a, I
sI − X(s) = ~x(0) +
1 1 s−1 1
qui
2 1 1
= +
1 s−1 1
ntio
1
s − 1 −4 X1 (s) 2 + s−1
=
eA
1
−1 s − 1 X2 (s) 1 + s−1
dd
1
⇒ (s − 1)X1 (s) − 4X2 (s) = 2 +
s−1
a
rsid
1
−X1 (s) + (s − 1)X2 (s) = 1 +
s−1
ive
1 11 1 1 1
X1 (s) = − + +
s−1 4 s−3 4s+1
1 1 11 1 1 1
X2 (s) = − + −
4s−1 8 s−3 8s+1
−1 1 11 −1 1 1 −1 1
= −£ + £ + £
s−1 4 s−3 4 s+1
11 1
= −et + e3t + e−t
4 4
−1
x2 (t) = £ {X2 (s)}
1 −1 1 11 −1 1 1 −1 1
= − £ + £ − £
as
4 s−1 8 s−3 8 s + 1)
atic
1 t 11 3t 1 −t
= − e + e − e
4 8 8
tem
Usar la transformada de Laplace para resolver los siguientes sistemas de
Ma
E.D.
dx
1. = −x + y
de
dt
dy
= 2x, x(0) = 0, y(0) = 1
tuto
dt
(Rta.: x(t) = − 13 e−2t + 13 et , y(t) = 31 e−2t + 32 et )
nsti
dx
2. dt
= 2y + et
a, I
dy
dt
= 8x − t, x(0) = 1, y(0) = 1
et
(Rta.: x = 173 e4t + 8t − 15 53 −4t 1 53 −4t 8 t
e + 173 e4t )
qui
192
+ 320 e , y= 16
− 160 e − 15 96
ntio
dx
3. dt
= x − 2y
eA
dy
dt
= 5x − y, x(0) = −1, y(0) = 2
(Rta.: x = − cos 3t − 53 sen 3t, y = 2 cos 3t − 73 sen 3t)
dd
a
rsid
as
atic
Ejemplo 8. Con el paquete Maple, hallar la solución general y la solución que cum-
ple la condición inicial, del sistema:
tem
x′1 = −4x1 − x2
x′2 = x1 − 2x2
Ma
con x1 (0) = 1, x2 = 2
Solución general:
de
tuto
>sys1 :=[diff(x(t),t)=-4*x(t)-y(t), diff(y(t),t)=x(t)-2*y(t)];
nsti
sys1 := [x′ = −4 ∗ x − y, y ′ = x − 2 ∗ y]
a, I
>sol1 := dsolve(sys1);
qui
x(t)-2*y(t),x(0)=1, y(0)=2},{x(t),y(t)});
a
rsid
La solución es
ive
atic
tem
INTRODUCCION A LA
Ma
TEORIA DE ESTABILIDAD
de
tuto
nsti
DE FASE
qui
ntio
dx
= F (x, y)
dt
Un
(8.1)
dy
= G(x, y)
dt
donde F y G son continuas y tienen primeras derivadas parciales continuas
en todo el plano.
El sistema (8.1) en el que la variable independiente t no aparece en F y en
G se le llama autónomo.
285
286 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
as
atic
Si x(t) y y(t) no son ambas constantes, entonces (8.2) son las ecuaciones
parámetricas de una curva en el plano XY , a este plano lo llamaremos el
tem
plano de fase y la curva solución la llamaremos una trayectoria del sistema
y la denotamos por Γ(x(t), y(t)), la familia de trayectorias representadas en
Ma
el plano de fase la llamaremos el retrato de fase
y = y(t + c)
a, I
Por tanto, cada trayectoria viene representada por muchas soluciones que
difieren entre si por una translación del parámetro. También cualquier tra-
eA
yectoria que pase por el punto (x0 , y0 ), debe corresponder a una solución de
la forma (8.3) , es decir, por cada punto del plano de fase pasa una sola
dd
Nota:
i). La dirección de t creciente a lo largo de la trayectoria dada es la misma
ive
para todas las soluciones que representan a esa trayectoria. Una trayectoria
Un
Γ(x(t), y(t)) es por tanto una curva dirigida y en las figuras utilizamos flechas
para indicar la dirección de t creciente sobre las trayectorias.
ii). De lo anterior se concluye que para los sistemas x′ = F (x, y), y ′ = G(x, y)
y x′ = −F (x, y), y ′ = −G(x, y) los diagramas de fase son los mismos, excepto
que la orientación en cada trayectoria se invierte.
iii). Para el punto (x0 , y0 ) tal que
dy dx
= F (x0 , y0 ) = 0, y = G(x0 , y0 ) = 0
dt dt
8.1. SISTEMAS AUTÓNOMOS, EL PLANO DE FASE 287
se cumple que
x(t) ≡ x0 y y(t) ≡ y0
es también solución (solución constante), pero no la llamamos trayectoria.
as
afirmación ocurre en los puntos (x0 , y0 ), donde F y G son cero.
atic
Definición 8.1 (Punto Crı́tico). Al punto (x0 , y0 ) tal que F (x0 , y0 ) = 0 y
tem
G(x0 , y0 ) = 0 se le llama un punto crı́tico del sistema.
Nota: en estos puntos la solución es única y es la solución constante
Ma
x(t) = x0 y y(t) = y0 . Como se dijo antes, una solución constante no define
una trayectoria, ası́ que por un punto crı́tico no pasa ninguna trayectoria.
de
tuto
Supondremos que todo punto crı́tico (x0 , y0 ) es aislado, es decir, existe
un cı́rculo centrado en (x0 , y0 ) que no contiene ningún otro punto crı́tico.
nsti
2
+ + sen θ = 0
dt m dt a
ntio
x′ = y = F (x, y)
eA
c g
y ′ = − y − sen x = G(x, y).
dd
m a
a
Los puntos (nπ, 0) para n ∈ Z son puntos crı́ticos aislados, ya que F (nπ, 0) =
rsid
dt
d2 θ
y la aceleración ángular dydt
= dt 2 se anulan simultáneamente, o sea que la
Un
partı́cula está en reposo; no hay fuerza que actúe sobre ella y por consiguiente
está en equilibrio. Por esta razón en algunos textos a los puntos crı́ticos tam-
bién los llaman puntos de equilibrio.
Como x′ (t) = F (x, y) y y ′ (t) = G(x, t) son las componentes del vec-
tor tangencial a las trayectorias en el punto P (x, y), consideremos el campo
vectorial:
V~ (x, y) = F (x, y)~i + G(x, y)~j
288 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
Γ
R ~v
•S •Q
P G
as
F
atic
tem
Ma
Figura 8.1
de
tuto
donde dx dt
= F (x, y) y dy
dt
= G(x, y)
En P (x, y) las componentes de V~ (x, y) son F (x, y) y G(x, y) (ver figura 8.1).
nsti
Como dx dt
= F y dy dt
= G, entonces V~ es tangente a la trayectoria en P y
a, I
mueve sobre la trayectoria. Ası́ el plano de fase está lleno de partı́culas y cada
trayectoria es la traza de una partı́cula precedida y seguida por otras sobre
ntio
por esta razón al movimiento del fluı́do se le llama estacionario; los puntos
dd
Ejercicios.
as
1. Describir el diagrama de fase del sistema: x′ = 0, y ′ = 0.
atic
(Rta.: cada punto del plano de fase XY es punto crı́tico, no hay tra-
yectorias)
tem
2. Describir el diagrama de fase del sistema: x′ = x, y ′ = 0.
Ma
(Rta.: todos los puntos del eje Y son puntos crı́ticos. Las trayectorias
son semirrectas horizontales con dirección hacia la derecha o hacia la
de
izquierda). tuto
(Rta.: punto crı́tico (0, 0), las trayectorias son todas las semirrectas de
cualquier pendiente con dirección hacia el origen)
eA
dd
(Rta.: a) (−2, 0), (0, 0), (1, 0), b) (2, 2), (3, 3))
ive
as
8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ES-
atic
TABILIDAD.
tem
Consideremos el sistema autónomo:
Ma
dx
= F (x, y)
de
dt (8.4)
dy
tuto
= G(x, y)
dt
nsti
Sea (x0 , y0 ) un punto crı́tico aislado de (8.4). Si Γ(x(t), y(t)) es una trayectoria
qui
lı́m x(t) = x0
t→±∞
(8.5)
lı́m y(t) = y0
eA
t→±∞
dd
y(t) − y0
lı́m : existe o es igual a ± ∞,
t→±∞ x(t) − x0
ive
t → −∞. Esto significa que la recta que une (x0 , y0 ) con P (x, y) tiene una
dirección determinada cuando t → ∞ o t → −∞.
as
atic
y
y
tem
Ma
x
de
x tuto
nsti
a, I
Figura 8.2
eA
y
y
as
x
atic
x
tem
Ma
nodo propio o nodo estrella
de nodo impropio
tuto
inestable inestable
Figura 8.3
nsti
a, I
dy
Obsérvese que dx = −x+2y
x
: pendiente de la tangente a la trayectoria que
pasa por (x, y) 6= (0, 0); resolviendo la E.D. encontramos y = x + Cx2
8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD. 293
as
atic
tem
Ma
de
Figura 8.4 Nodo impropio, inestable
tuto
que son las curvas (parábolas) sobre las que se apoyan las trayectorias,
nsti
2. Punto de Silla.
qui
y
ntio
eA
dd
x
a
rsid
ive
Un
origen cuando t → ∞ y hay otras dos semirrectas que salen del origen
cuando t → ∞. Entre estas cuatro semirrectas hay cuatro regiones, las
cuales contienen una familia de trayectorias en forma de hipérbolas;
estas trayectorias no tienden hacia origen cuando t → ∞, sino que son
asintóticas a alguna de las semirrectas cuando t → ∞ (figura 8.5)
as
3. Centros (o vórtices)(ver figura 8.6)
atic
y
tem
Ma
de x
tuto
nsti
a, I
qui
ntio
dx dy
Un
= −y, = x.
dt dt
Entonces (0, 0) es el único punto crı́tico.
Su solución general es :
y = C1 cos t + C2 sen t
8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD. 295
as
atic
1
1,5 2
x
tem
Ma
de
tuto
Figura 8.7 Centro (estable)
nsti
a, I
1 y y(0) = 0 es
x = cos t y = sen t
ntio
eA
x = − sen t = cos t +
2
a
rsid
π
y = cos t = sen t +
2
ive
la circunferencia: x2 + y 2 = 1.
En ambos casos la dirección del recorrido es en sentido contrario a las
agujas del reloj.
dy
Eliminando t del sistema, tenemos que dx = − xy cuya solución es
x2 + y 2 = R2 que es una familia de circunferencias en el plano de
fase xy, pero sin dirección de recorrido. En este caso (0, 0) es un cen-
tro(ver figura 8.7).
296 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
as
atic
tem
Ma
x
de
tuto
nsti
a, I
lı́m no existe
t→±∞ dx
Un
as
dr dy dθ dy
r =x+y r2 =x −y
atic
dx dx dx dx
dr
= ar ⇒ r = Ceaθ es la ecuación polar de las
tem
Luego (8.7) queda ası́: dθ
trayectorias.
Ma
La dirección del recorrido se puede deducir del hecho que dxdt
= −y
cuando x = 0.
de
Si a = 0 entonces el sistema (8.6) colapsa en el sistema:
tuto
dx
= −y
dt (8.8)
nsti
dy
=x
dt
a, I
circunferencias
x2 + y 2 = c 2 ,
ntio
dx dy
= F (x, y) = G(x, y)
dt dt
Decimos que (0, 0) es un punto crı́tico estable si para cada R > 0 existe
un r > 0 con r ≤ R, tal que toda trayectoria que está dentro del cı́rculo
x2 + y 2 = r2 , para algún t = t0 , permanece en el cı́rculo x2 + y 2 = R2 para
todo t > t0 , es decir, si todas las trayectorias que están suficientemente cerca
al punto crı́tico permanecen cercanas a él (ver figura 8.10).
298 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
y
y y
x x x
as
atic
tem
Ma
a<0 a=0 a>0
a) Asint. estable b) Estable c) Inestable
Figura 8.9 Bifurcación
de
tuto
cı́rculo x2 + y 2 = r02 , tal que toda trayectoria que está dentro de él para
algún t = t0 , tiende al orı́gen cuando t → ∞.
a, I
qui
•
a
r
rsid
t = t0
•
•
R
ive
Un
Figura 8.10
8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD. 299
Los nodos de la figura 8.3 y 8.4, el punto de silla de la figura 8.5, el foco
(o espiral) de la figura 8.9 c) son puntos inestables.
as
Los nodos de la figura 8.2, el foco (o espiral) de la figura 8.8 y 8.9a) , son
atic
asintóticamente estables.
tem
Para los siguientes ejercicios determine el tipo de punto crı́tico que es
(0, 0) y diga si es asintóticamente estable, estable o inestable:
Ma
Ejercicio 1. dx
dt
= −2x + y, dydt
= x − 2y
de
(Rta: Nodo asintóticamente estable (o sumidero).) tuto
Ejercicio 2. dx
dt
= 4x − y, dydt
= 2x + y
nsti
Ejercicio 3. dx
dt
= x + 2y, dy dt
= 2x + y
(Rta: Punto de Silla inestable.)
qui
ntio
Ejercicio 4. dx
dt
= 3x + y, dy dt
= 5x − y
(Rta: Punto de Silla inestable.)
eA
Ejercicio 5. dx = x − 2y, dy = 2x − 3y
dd
dt dt
(Rta: Nodo asintóticamente estable (o sumidero).)
a
rsid
Ejercicio 6. dx
dt
= 5x − 3y, dy dt
= 3x − y
(Rta: Nodo inestable (o fuente).)
ive
Un
Ejercicio 7. dx
dt
= 3x − 2y, dy dt
= 4x − y
(Rta: Punto espiral inestable (es una fuente).)
Ejercicio 8. dx
dt
= x − 3y, dy dt
= 6x − 5y
(Rta: Punto espiral asintóticamente estable (es una sumidero).)
dy
Ejercicio 9. dx
dt
= 2x − 2y, dt
= 4x − 2y
(Rta: Centro estable.)
300 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
dy
Ejercicio 10. dx
dt
= x − 2y, dt
= 5x − y
(Rta: Centro estable.)
as
ESTABILIDAD PARA SISTEMAS LI-
atic
NEALES
tem
Consideremos el sistema:
Ma
dx
= a1 x + b 1 y
de
dt (8.9)
dy
tuto
= a2 x + b 2 y
dt
nsti
a1 b 1
a2 b2 = a1 b2 − b1 a2 6= 0 (8.10)
qui
ntio
i).
dd
m1 t A1 m2 t A2
~x1 (t) = e , ~x2 (t) = e
B1 B2
a
rsid
m2 − (a1 + b2 )m + (a1 b2 − a2 b1 ) = 0
ive
(8.11)
Un
A1 A2
que se conoce como ecuación caracaterı́stica del sistema y ,
B1 B2
son los vectores propios asociados a los valores propios m1,2 . La condi-
ción (8.10) implı́ca que m 6= 0.
ii). O de la forma
mt A mt A1 A mt A1 + At
~x1 (t) = e , ~x2 (t) = e [ +t ]=e ,
B B1 B B1 + Bt
8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTAB. 301
as
Teorema 8.1 (Caracterización de la naturaleza del punto crı́tico).
atic
Sean m1 y m2 las raı́ces de (8.11). La naturaleza del punto crı́tico está de-
terminada por estas raı́ces.
tem
Casos Principales:
Ma
CASO A: Si las raı́ces m1 y m2 son reales, distintas y del mismo signo,
entonces es un nodo.
de
CASO B: Si las raı́ces m1 y m2 son reales, distintas y de signos opuestos,
entonces es un punto de silla.
tuto
CASO C: Si las raı́ces m1 y m2 son complejas conjugadas pero no imagina-
rias puras, entonces es un foco.
nsti
Casos Frontera:
CASO D: Si las raı́ces m1 y m2 son reales e iguales, entonces es un nodo.
a, I
centro.
ntio
x = C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t
rsid
(8.12)
y = C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t
ive
A1 m1 t A2 m2 t
e y e
B1 B2
B1 B2
son linealmente independientes, por lo tanto A1
6= A2
y las C1 , C2 son cons-
tantes arbitrarias.
Analicemos los coeficientes C1 y C2
1.) Si C2 = 0, entonces
x = C1 A1 em1 t , y = C 1 B 1 e m1 t (8.13)
302 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
A2 y = B2 x
A1 y = B1 x
as
atic
tem
Ma
Figura 8.11 Nodo impropio (asintóticamente estable)
en este caso: de
tuto
a). Si C1 > 0, entonces (8.13) representa una trayectoria que consiste en la
semirrecta A1 y = B1 x con pendiente B
nsti
1
A1
b). Si C1 < 0, entonces (8.13) representa una trayectoria que consiste de la
a, I
como xy = BA1
1
, entonces ambas semirrectas entran a (0, 0) con pendiente B
A1
1
.
2). Si C1 = 0, entonces
ntio
x = C2 A2 em2 t , y = C 2 B 2 e m2 t (8.14)
eA
con pendiente B 2
A2
, las cuales tienden a (0, 0) cuando t → ∞ y entran a él con
B2
a
pendiente A2 .
rsid
t → ∞, además, como
m1 − m2 < 0
y
C1 B1
y C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t C2
e(m1 −m2 ) t + B2
= = C1 A 1
x C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t C2
e(m1 −m2 ) t + A2
entonces, xy → B 2
A2
cuando t → ∞, ası́ que las trayectorias entran a (0, 0) con
B2
pendiente A2 . De acuerdo a lo analizado (0, 0) es un nodo impropio y es,
8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTAB. 303
A1 y = B1 x
as
atic
y
tem
Ma
de
A2 y = B2 x
x
tuto
nsti
a, I
qui
ntio
eA
dd
as
C2
= lı́m
lı́m = lı́m C1 A 1
=
t→∞ x t→∞ C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t e(m1 −m2 ) t + A2 A2
atic
t→∞
C2
tem
C2 B2
y C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t B1 + C1
e(m2 −m1 ) t B1
lı́m = lı́m = lı́m =
Ma
t→−∞ x t→−∞ C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t C2 A 2
t→−∞ A1 +
C1
e(m2 −m1 ) t A1
de
luego (0, 0) es un punto de silla y es inestable .
CASO C: si las raı́ces m1 , m2 son complejas conjugadas pero no imagi-
tuto
narias puras, el punto crı́tico es un foco (o punto espiral).
nsti
~v = ~v1 + i~v2 = +i
B1 B2
dd
x = eat [C1 (A1 cos bt − A2 sen bt) + C2 (A1 sen bt + A2 cos bt)] (8.16)
ive
y = eat [C1 (B1 cos bt − B2 sen bt) + C2 (B1 sen bt + B2 cos bt)] (8.17)
Un
y
y
as
atic
x x
tem
Ma
a<0 a<0
a2 > 0
de
a2 < 0
tuto
dt
Sabemos que
ntio
y
θ = tan−1
x
eA
dy
dθ x − y dx
= dt2 dt
dd
dt x + y2
y usando (8.9):
a
rsid
dt x2 + y 2 x2 + y 2
Un
Si
dθ
y 6= 0 ⇒ 6= 0 (8.19)
dt
dθ
ya que si dt
= 0, entonces a2 x2 + (b2 − a1 )xy − b1 y 2 = 0, o sea,
2
x x
as
a2 + (b2 − a1 ) − b1 = 0
y y
atic
ecuación cuadrática cuyo discriminante es
tem
(b2 − a1 )2 + 4a2 b1 = D < 0
Ma
x
según (8.15); por lo tanto y
es número complejo, lo cual es absurdo porque
x
de
y
es número real. tuto
dθ dθ
De la continuidad de dt
, de (8.18) y de (8.19) se concluye que dt
> 0
cuando a2 > 0 y b1 < 0.
nsti
dθ
Similarmente, si a2 < 0 y b1 > 0 entonces < 0.
a, I
dt
qui
es decir, todas las trayectorias giran en espiral alrededor del orı́gen en sentido
contrario a las agujas del reloj si a2 > 0 y en sentido horario si a2 < 0. Luego
dd
as
atic
tem
Ma
Figura 8.14 Nodo propio o nodo estrella (asintóticamente estable)
de
tuto
i). Si a1 = b2 = a 6= 0 entonces la ecuación caracterı́stica (8.11) se
nsti
dx dy
= ax, = ay.
qui
dt dt
ntio
x = C1 emt , y = C2 emt
eA
(8.20)
nemos
a
x C1 C1
rsid
= o sea que y = x
y C2 C2
Las trayectorias definidas por (8.20) son semirrectas de todas las pen-
ive
A1
generalizado de rango dos , por lo tanto la solución general es:
B1
as
donde C1 y C2 son constantes arbitrarias.
atic
Cuando C2 = 0, entonces x = C1 A emt ; y = C1 B emt .
tem
y
Ma
de
tuto
nsti
x
a, I
qui
ntio
eA
dd
a
A
(0, 0) cuando t → ∞. Como xy = B A
, entonces ambas trayectorias entran a
(0, 0) con pendiente B
A
.
C1 B
y C2
+ B1 + Bt
= C1 A
x C2
+ A1 + At
y B
⇒ → cuando t → ∞.
x A
Luego, estas trayectorias curvas entran a (0, 0) con pendiente B
A
.
A este nodo se le llama nodo impropio (ver figura 8.15) y es asintóticamente
as
estable.
atic
Cuando m > 0, observemos que también xy → B cuando t → −∞, en
tem
A
este caso las trayectorias curvas salen del origen. En este caso la situación
Ma
es la misma excepto que las direcciones de las flechas se invierten y el punto
crı́tico es un nodo (impropio) inestable.
de
CASO E: si m1 y m2 son imaginarias puras, el punto crı́tico (0, 0) es un
centro (ver figura 8.16).
tuto
y
nsti
a, I
qui
x
ntio
eA
a dd
rsid
dy
resolviendo la E.D.: dx = aa12 x+b
x+b2 y
1y
.
Luego (0, 0) es un centro estable, pero no asintóticamente estable.
as
El punto crı́tico (0, 0)del sistema lineal (8.9) es estable si y solo si ambas
atic
raı́ces de la ecuación auxiliar (8.11) tienen partes reales no positivas, y
es asintóticamente estable si y solo si ambas raı́ces tienen partes reales
tem
negativas.
Ma
Escribamos la ecuación (8.11) de la forma siguiente:
de
(m − m1 )(m − m2 ) = m2 − (m1 + m2 )m + m1 m2 = m2 + pm + q = 0
tuto
donde p = −(m1 + m2 ) = −(a1 + b2 ) y q = m1 m2 = a1 b2 − a2 b1 .
nsti
q = m1 m2 = a1 b2 − a2 b1 6= 0.
ntio
√
−p± p2 −4q
Por tanto, toda la información la podemos extraer de m1,2 = 2
eA
q
cuadrante inestable cuadrante asintóticamente
p
2
estable
−
4q
la
bo
=
rá
0
pa
no centros
do espirales espirales mite
as
sl i
im semieje sl
atic
ite estable d o
no
nodos asintóticamente
tem
nodos instables estables
p
Ma
cuadrante inestable cuadrante inestable
de
puntos de silla
tuto
Figura 8.17
nsti
a, I
dx dy
Ejercicio 1. dt
= 3x − y, dt
= x + 3y
Un
dx dy
Ejercicio 2. dt
= 3x − 2y, dt
= 4x − 3y + 1
(Rta: (2, 3))
dy
Ejercicio 3. dx dt
= 2x − xy, dt
= xy − 3y
(Rta: (0, 0) y (3, 2))
312 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
Ejercicio 4. dx
dt
= y, dydt
= − sen x
(Rta: todos los puntos de la forma (nπ, 0), donde n es un entero.)
Determinar que tipo de punto crı́tico es el origen del sistema dado e in-
vestigue el tipo de estabilidad de cada uno:
Ejercicio 5. dx = −2x + y, dy = x − 2y
as
dt dt
(Rta: el orı́gen es un nodo asintóticamente estable (es un sumidero).)
atic
Ejercicio 6. dx = x + 2y, dy
tem
dt dt
= 2x + y
(Rta: el orı́gen es un punto silla inestable.)
Ma
Ejercicio 7. dxdt
= x − 3y, dy
dt
= 6x − 5y
de
(Rta: el orı́gen es un foco o punto espiral asintóticamente estable (es un
sumidero).)
tuto
Ejercicio 8. dx = x − 2y, dy = 4x − 2y
nsti
dt dt
(Rta: el orı́gen es un foco asintóticamente estable (es un sumidero).)
a, I
Ejercicio 9. dxdt
= 3x − 2y, dydt
= 4x − y
qui
dx
= F (x, y)
ive
dt (8.23)
dy
Un
= G(x, y),
dt
y supongamos que tiene un punto crı́tico aislado; sea (0, 0) dicho punto crı́ti-
co (un punto crı́tico (x0 , y0 ) se puede llevar al orı́gen mediante la traslación
de coordenadas u = x − x0 , v = y − y0 ).
as
dE ∂E dx ∂E dy ∂E ∂E
E ′ (x, y) = = + = F+ G (8.24)
atic
dt ∂x dt ∂y dt ∂x ∂y
tem
Esta fórmula es la idea principal de Liapunov.
Ma
Definición 8.5. Supongamos que E(x, y) es continua y tiene primeras deri-
vadas parciales continuas en una región que contiene al origen.
Si E(0, 0) = 0 y de
tuto
i. Si E(x, y) > 0 para todo (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es definida
nsti
positiva.
ii. Si E(x, y) < 0 para todo (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es definida
a, I
negativa.
qui
iii. Si E(x, y) ≥ 0 para todo (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es semidefinida
ntio
positiva.
eA
iv. Si E(x, y) ≤ 0 para todo (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es semidefinida
negativa.
dd
Nota:
a
rsid
x2m es semidefinida positiva, ya que x2m = 0 para todo (0, y) y x2m > 0
para todo (x, y) 6= (0, 0).
Similarmente se demuestra que y 2n , (x − y)2m son semidefinidas posi-
tivas.
314 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
z
as
atic
tem
Ma
de
tuto y
nsti
a, I
x
qui
ntio
Figura 8.18
eA
dd
cuando dE
dt
= ∂E
∂x
F + ∂E
∂y
G = dE
dt
(x, y) = E ′ (x(t), y(t)) < 0, decimos que
E(x, y) es una función de Liapunov estricta.
as
atic
Nota:
tem
Si (8.25) fuera semidefinida negativa implı́ca que
Ma
dE ∂E ∂E
E ′ (x, y) = = F+ G≤0
dt ∂x ∂y
de
y esto implı́ca que E es no creciente a lo largo de las trayectorias de
tuto
(8.23) próximas al orı́gen.
nsti
table.
ive
c2 c1
t = t0
•
r •R
as
r• x
atic
c3
tem
Γ
Ma
de
tuto
Figura 8.19
nsti
∂E
∂x
F + ∂E
∂y
G ≤ 0 lo cual implı́ca que E(t) ≤ E(t0 ) < m para todo t > t0 ,
a, I
dt
< 0), E(t) → 0, porque al ser
E(x, y) definida positiva, implı́ca que Γ se aproxima al punto crı́tico (0, 0).
eA
Como dEdt
< 0, entonces E(t) es decreciente y como E(t) está acotada
dd
Supongamos que L > 0. Sea r < r (ver figura 8.19) tal que E(x, y) <
L para (x, y) dentro de la circunferencia C3 de radio r, como la función
ive
se obtiene la desigualdad:
d2 x dx
as
m 2
+C + kx = 0
dt dt
atic
donde C ≥ 0, k > 0. Analizar la estabilidad de su punto crı́tico.
tem
Solución:
Ma
El sistema autónomo equivalente es:
de
dx dy k C
= y; =− x− y
dt dt m m
tuto
my 2
R x es 2 1 y la
Su único punto crı́tico es (0, 0). La energı́a cinética energı́a po-
nsti
como
qui
∂E ∂E k C
F+ G = kxy + my − x − y = −Cy 2 ≤ 0
ntio
∂x ∂y m m
eA
Luego, E(x, y) es una función Liapunov para el sistema y por tanto (0, 0) es
estable.
dd
d2 x
+ f (x) = 0
dt2
Analizar la estabilidad de su punto crı́tico.
318 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
x′ = y
y ′ = −f (x)
as
potencial es
atic
Z x
F (x) = f (x) dx
tem
0
y la energı́a total es
Ma
y2
E(x, y) = F (x) +
2
de
Como x, f (x) tienen el mismo signo entonces F (x) ≥ 0 y por tanto E(x, y)
tuto
es definida positiva. Además
nsti
sistema
x3
dd
x′ = −x − − x sen y,
3
a
y3
rsid
′
y = −y −
3
ive
Solución:
Un
x3 y3 x4 y4
′
E (x, y) = x(−x − − x sen y) + y(−y − ) = −x − − y − − x2 sen y
2 2
3 3 3 3
pero |x2 sen y| ≤ x2 y por tanto x2 + x2 sen y ≥ 0. Entonces
x4 y4 x4 y4
E ′ (x, y) = − − y2 − − (x2 + x2 sen y) ≤ − − y 2 − <0
3 3 3 3
8.4. CRITERIO DE ESTAB.: METODO DE LIAPUNOV 319
para (x, y) 6= (0, 0), es decir E ′ es definida negativa y por el teorema anterior,
parte b., (0, 0) es asintóticamente estable.
as
Solución:
atic
(0, 0) es punto crı́tico aislado
tem
E(x, y) = ax2m + by 2n
Ma
∂E ∂E
F+ G = 2max2m−1 (−2xy) + 2nby 2n−1 (x2 − y 3 )
de
∂x ∂y
∂E ∂E
tuto
F+ G = (−4max2m y + 2nbx2 y 2n−1 ) − 2nby 2n+2
∂x ∂y
nsti
∂E ∂E
F+ G = −4y 4
qui
∂x ∂y
ntio
Teorema 8.5.
La función E(x, y) = ax2 + bxy + cy 2 es:
dd
x x
y si a > 0, el polinomio cuadrático en y
es positivo para todo y
⇔ b2 − 4ac < 0.
as
(Rta.: a) Ninguna de las anteriores, b) Definida positiva, c) Ninguna de las
atic
anteriores, d) Definida negativa)
tem
3 3 2
Ejercicio 2.Dado el sistema dxdt
= xy 2 − x2 , dy
dt
= − y2 − yx5
Mostrar que (0, 0) es asintóticamente estable (Ayuda: tomar V (x, y) = ax2 +
Ma
by 2 ).
dy
Ejercicio 4. Dado el sistema dx dt
= −3x3 − y, dt
= x5 − 2y 3
Mostrar que (0, 0) es asintóticamente estable.
a, I
qui
dy
Ejercicio 5. Dado el sistema dx dt
= −2x + xy 3 , dt
= −x2 y 2 − y 3
Mostrar que (0, 0) es asintóticamente estable.
ntio
x = F (x, y), y ′ = G(x, y), si existe una función E(x, y) con las siguientes
′
propiedades:
dd
b) E(0, 0) = 0.
c) Todo cı́rculo centrado en el origen, contiene al menos un punto para el
ive
d) ( ∂E
∂x
)F + ( ∂E
∂y
G) es definida positiva.
Ejercicio 8. Sea f (x) una función tal que f (0) = 0 y xf (x) > 0 para
x 6= 0 (es decir, f (x) > 0 si x > 0R y f (x) < 0 si x < 0)
x
a) Mostrar que E(x, y) = 21 y 2 + 0 f (x) dx esta definida positiva.
8.4. CRITERIO DE ESTAB.: METODO DE LIAPUNOV 321
2
b) Mostrar que (0, 0) es un punto crı́tico estable del la E.D. ddt2x + f (x) = 0
c) Si g(x) ≥ 0 en un cı́rculo alrededor del origen, mostrar que (0, 0) es un
punto crı́tico estable del sistema
d2 x dx
+ g(x) + f (x) = 0
dt2 dt
as
Ejercicio: 9. Dado el sistema x′ = y−xf (x, y), y ′ = −x−yf (x, y), donde
atic
f (0, 0) = 0 y f (x, y) tiene un desarrollo en serie de potencias convergente en
tem
una región R alrededor del origen. Demostrar que el punto crı́tico (0, 0) es
Ma
estable si f (x, y) ≥ 0 en alguna región alrededor de (0, 0).
de
asintóticamente estable si f (x, y) es definida positiva en alguna región
tuto
alrededor de (0, 0).
nsti
as
0). Si F (x, y) y G(x, y) se pueden desarrollar en series de potencias de u =
atic
x − x0 y v = y − y0 , entonces utilizando un desarrollo Taylor alrededor de
tem
(x0 , y0 ), (8.26) adopta la forma
u′ = x′ = F (x0 + u, y0 + v)
Ma
∂F ∂F
= F (x0 , y0 ) + u (x0 , y0 ) + v (x0 , y0 ) + O(u, v, uv)
∂x ∂y
= u
∂F
+v
∂F
+ O(u, v, uv) de (8.27)
tuto
∂x ∂y
donde las derivada parciales son evaluadas en (x0 , y0 ) o sea son números y
nsti
∂G ∂G
v′ = u +v + O′ (u, v, uv) (8.28)
qui
∂x ∂y
escribiendo matricialmente lo anterior, tenemos
ntio
′ ∂F
u ∂x
(x0 , y0 ) ∂F
∂y
(x0 , y0 ) u O(u, v, uv)
= ∂G + (8.29)
eA
v′ ∂x
(x0 , y0 ) ∂G
∂y
(x0 , y0 ) v O′ (u, v, uv)
La matriz
dd
∂F ∂F
∂x
(x0 , y0 ) ∂y
(x0 , y0 )
a
∂x
(x0 , y0 ) ∂y
(x0 , y0 )
se le llama la matriz Jacobiana del sistema (8.26) evaluada en el punto crı́tico
ive
(x0 , y0 ). Cuando |u|, |v| son pequen̄os, es decir, cuando (u, v) → (0, 0) los
Un
donde ∂F ∂F
∂x ∂y
det ∂G ∂G 6= 0
∂x ∂y (x0 ,y0 )
as
punto crı́tico (0, 0) El proceso anterior de sustituir (8.26) por (8.30) se le
atic
llama linealización de (8.26) en el punto crı́tico (x0 , y0 ).
En forma general consideremos el sistema:
tem
dx
Ma
= a1 x + b1 y + f (x, y)
dt (8.31)
dy
de
= a2 x + b2 y + g(x, y)
dt tuto
∂F ∂F ∂G ∂G
donde a1 = ∂x
(x0 , y0 ), b1 = ∂y
(x0 , y0 ), a2 = ∂x
(x0 , y0 ), b2 = ∂y
(x0 , y0 )
y
nsti
F (x0 , y0 ) = 0, G(x0 , y0 ) = 0,
a, I
a1 b 1
det 6= 0, (8.32)
ntio
a2 b 2
de tal manera que el sistema lineal asociado tiene a (0, 0) como punto crı́ti-
eA
f (x, y)
rsid
lı́m p = 0 (8.33)
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
ive
Un
g(x, y)
lı́m p = 0 (8.34)
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
as
atic
Solución:
tem
a1 b 1 −2 3
= = 1 6= 0
a2 b 2 −1 1
Ma
También, usando coordenadas polares:
|f (x, y)|
=
|r2 sen θ cos θ|
≤r de
tuto
p
x2 + y 2 r
y
nsti
2
x +y 2 r
qui
f (x, y) g(x, y)
lı́m = 0, lı́m =0
r→0 r r→0 r
eA
Sea (0, 0) un punto crı́tico simple del sistema no lineal (8.31) y considere-
mos el sistema lineal asociado . Si el punto crı́tico (0, 0) del sistema lineal
ive
asociado pertenece a alguno de los tres casos principales del teorema (8.1),
Un
sección (8.3) , entonces el punto crı́tico (0, 0) de (8.31) es del mismo tipo.
dy
= −x + y
dt
2
La ecuación caracterı́stica√ es: m + m + 1 = 0
−1± 3i
con raı́ces m1 , m2 = 2
.
Como las raı́ces son complejas conjugadas y no imaginarias puras, estamos
en el CASO C, lo cual quiere decir que (0, 0) es un foco y por el Teorema
as
8.6 el punto crı́tico (0, 0) del sistema no lineal es también un foco.
atic
Nota: aunque el tipo de punto crı́tico (0, 0) es el mismo para para el
tem
sistema lineal y para el sistema no lineal , la apariencia de las trayectorias
puede ser bien diferente. La figura 8.20 muestra un punto de silla para un
Ma
sistema no lineal, en el cual se nota cierta distorsión, pero los rasgos cualita-
tivos de las dos configuraciones son los mismos.
de
tuto
nsti
a, I
qui
ntio
eA
dd
a
Figura 8.20
rsid
ive
8.6:
as
atic
El sistema lineal asociado es:
dx dy
tem
= −y, =x
dt dt
Ma
Para este último (el lineal): (0, 0) es un centro. Pero para el sistema no lineal,
(0, 0) es un foco.
de
Para mostrar que es un foco, cambiemos el sistema de coordenadas cartesia-
nas a coordenadas polares. Sea x = r cos θ, y = r sen θ y r2 = x2 + y 2 , luego
tuto
rr′ = xx′ + yy ′ y sustituyendo en esta expresión a x′ , y ′ se tiene que
nsti
xy ′ − yx′
θ′ = =1
r2
eA
r′ = ar3 , θ′ = 1
a
rsid
1
Un
r=√ , θ = t + t0 ,
C − 2at
luego si a < 0 entonces lı́mt→∞ r(t) = 0 o sea que el origen es asintóticamente
estable (es un sumidero) y si a > 0 entonces lı́mt→−∞ r(t) = 0 o sea que el
origen es inestable (es una fuente), si a = 0 entonces r = r0 o sea que el
origen es un centro (Ver figura 8.21). Obsérvese que a = 0 es un punto de
bifurcación.
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES 327
y
y y
x x x
as
estable
Figura 8.21
atic
tem
Nota: ¿Qué sucede con los puntos crı́ticos no simples?
Si los términos no lineales en (8.31) no determinan la disposición de las
Ma
trayectorias cerca del orı́gen, entonces hay que considerar los términos de se-
gundo grado, si estos tampoco, entonces se consideran los términos de tercer
de
grado y ası́ sucesivamente; el ejemplo siguiente tiene que ver con estos casos.
tuto
Ejemplo 9.
nsti
dx dy
= 2xy; = y 2 − x2 (8.35)
dt dt
a, I
dx dy
= x3 − 2xy 2 ; = 2x2 y − y 3 (8.36)
dt dt
qui
dx p dy p
= x − 4y |xy|; = −y + 4x |xy| (8.37)
ntio
dt dt
Estos tres casos los analizaremos con el paquete Maple al final del capı́tu-
eA
lo.
Teorema 8.7 ( Estabilidad para sistemas no lineales).
dd
Sea (0, 0) un punto crı́tico simple del sistema no lineal (8.31) y consideremos
a
camente estable.
as
atic
dx
= a1 x + b 1 y
dt
tem
(8.39)
dy
= a2 x + b 2 y
dt
Ma
de acuerdo al Teorema 8.4 se debe construir una función de Liapunov ade-
de
cuada.
Por el Teorema (8.3) los coeficientes del sistema lineal asociado satisfacen las
tuto
condiciones:
p = −(a1 + b2 ) > 0
nsti
q = a1 b 2 − a2 b 1 > 0
a, I
Sea
1
qui
donde
a22 + b22 + (a1 b2 − a2 b1 )
a=
eA
D
a1 a2 + b 1 b 2
dd
b=−
D
a
2 2
a + b1 + (a1 b2 − a2 b1 )
rsid
c= 1
D
y
ive
D = p q = −(a1 + b2 )(a1 b2 − a2 b1 )
Un
D2 (ac − b2 ) = DaDc − D2 b2
= [a22 + b22 + (a1 b2 − a2 b1 )][a21 + b21 + (a1 b2 − a2 b1 )] − (a1 a2 + b1 b2 )2
= (a22 + b22 )(a21 + b21 ) + (a22 + b22 + a21 + b21 )(a1 b2 − a2 b1 )
+ (a1 b2 − a2 b1 )2 − (a1 a2 + b1 b2 )2 =
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES 329
as
la cual es definida negativa, luego E(x, y) es una función de Liapunov para
atic
el sistema lineal asociado.
tem
Veamos que E(x, y) es una función de Liapunov para (8.38) :
Definamos
Ma
F (x, y) = a1 x + b1 y + f (x, y)
de
G(x, y) = a2 x + b2 y + g(x, y)
Se sabe que E(x, y) es definida positiva. Veamos que
tuto
∂E ∂E
F+ G (8.40)
nsti
∂x ∂y
a, I
∂E ∂E ∂E ∂E
F+ G= (a1 x + b1 y + f (x, y)) + (a2 x + b2 y + g(x, y))
ntio
∂x ∂y ∂x ∂y
∂E ∂E
= (a1 x + b1 y) + f (x, y)
eA
∂x ∂x
∂E ∂E
dd
+ (a2 x + b2 y) + g(x, y)
∂y ∂y
a
= −r2 + r[(a cos θ + b sen θ)f (x, y) + (b cos θ + c sen θ)g(x, y)]
Un
as
a1 b 1
det = 0, (8.41)
atic
a2 b 2
tem
ce, es decir, si el punto crı́tico (0, 0) del sistema lineal asociado es inestable,
Ma
entonces el punto crı́tico (0, 0) del sistema no lineal (8.31) es inestable.
de
Ejemplo 10. Consideremos el sistema tuto
dx
= −2x + 3y + xy
dt
nsti
dy
= −x + y − 2xy 2
a, I
dt
Del sistema podemos concluir que
qui
a1 b 1
ntio
= 1 6= 0
a2 b 2
eA
q = a1 b 2 − a2 b 1 = 1 > 0
rsid
dy g c
= − sen x − y
dt a m
La cual es puede escribir ası́:
dx
=y
dt
dy g c g
= − x − y + (x − sen x)
as
dt a m a
atic
Se puede ver que
x − sen x
lı́m p =0
tem
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
En efecto, si x 6= 0:
Ma
|x − sen x| |x − sen x| sen x
de
p ≤ = 1 − →0
x2 + y 2 |x| x
tuto
Como (0, 0) es un punto crı́tico aislado del sistema lineal asociado
nsti
dx
=y
a, I
dt
qui
dy g c
=− x− y
dt a m
ntio
c c
p = −(a1 + b2 ) = − 0 − = >0
m m
dd
c g g
a
q = a1 b 2 − a2 b 1 = 0 − −1 − = >0
rsid
m a a
Luego (0, 0) es un punto crı́tico asintóticamente estable del sistema lineal
ive
asociado y por el Teorema 8.7 también lo es del sistema no lineal. Esto refle-
ja el hecho fı́sico: que si un péndulo se perturba ligeramente el movimiento
Un
Ejemplo 12. Hallar los puntos crı́ticos, determinar de que tipo son y su
estabilidad, para el siguiente sistema
x′ = −2xy = F (x, y)
y ′ = −x + y + xy − y 3 = G(x, y)
332 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
La matriz Jacobiana es
∂F ∂F
∂x
(x, y) ∂y
(x, y) −2y −2x
=
∂G
∂x
(x, y) ∂G
∂y
(x, y) −1 + y 1 + x − 3y 2
as
0 = −x + y + xy − y 3 = G(x, y)
atic
luego xy = 0, sustituimos en la segunda ecuación y nos da y = 0, y = 1, y =
tem
−1, por tanto los puntos crı́ticos son (0, 0), (0, 1), (0, −1). Analicemos cada
punto por separado
Ma
de
tuto
2
nsti
a, I
1
qui
ntio
y 0
-1 -0,5 0 0,5 1
eA
x
dd
-1
a
rsid
-2
ive
Un
Figura 8.22
De la figura 8.22, vemos que (0, 0) es una fuente, o sea que es un punto
inestable (asintóticamente inestable).
2. Para (0, 1) tenemos que la matriz Jacobiana en (0, 1) es
∂F
∂x
(0, 1) ∂F
∂y
(0, 1) a1 b 1 −2 0
∂G = =
∂x
(0, 1) ∂G
∂y
(0, 1) a2 b 2 0 −2
as
atic
y su determinante es diferente de cero.
tem
Haciendo u = x − x0 = x − 0 = x y v = y − y0 = y − 1. El sistema
lineal asociado es
Ma
′ ∂F
u ∂x
(x0 , y0 ) ∂F
∂y
(x0 , y0 ) u −2 0 u
′ = ∂G = (8.42)
de
∂G
v ∂x
(x0 , y0 ) ∂y (x0 , y0 ) v 0 −2 v tuto
u′ = a1 u + b1 v = −2u
nsti
v ′ = a2 u + b2 v = −2v
a, I
+++++++++ +++++++++
| | | y
−1 0 1
Un
y por tanto con esto concluimos que el punto (0, 1) tiene que ser un
nodo asintóticamente estable.
3. Para (0, −1) tenemos que la matriz Jacobiana en (0, −1) es
∂F
∂x
(0, −1) ∂F
∂y
(0, −1) a1 b 1 2 0
∂G = =
∂x
(0, −1) ∂G
∂y
(0, −1) a2 b 2 −2 −2
334 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
as
u′ = a1 u + b1 v = 2u
atic
v ′ = a2 u + b2 v = −2u − 2v
tem
cuyo punto crı́tico en el sistema uv es (0, 0) y en el sistema xy es (0, −1).
Los valores propios del sistema lineal asociado son λ1 = 2, λ2 = −2 y
Ma
por el Teorema 8.1 caso B. el punto crı́tico es un punto de silla y por
Teorema 8.2 es inestable para el sistema lineal asociado; entonces para
de
el sistema no lineal, por el Teorema 8.6 y por el Teorema 8.7, (0, −1)
es un punto de silla inestable.
tuto
Ejemplo 13.(Dos especies en competencia). Supongamos que dos especies
nsti
liebres y ovejas compiten por el mismo tipo de alimento (grama) y esta can-
tidad de alimento es limitada, ignorando otros factores como depredadores,
a, I
factores climáticos, otras fuentes de alimento. Las E.D. que modelan este
qui
y ′ = y(2 − x − y) = G(x, y)
eA
Solución: Los puntos crı́ticos son: A(0, 0), B(0, 2), C(3, 0), D(1, 1).
rsid
El Jacobiano es
ive
∂F ∂F
3 − 2x − 2y −2y
Un
∂x ∂y
J= ∂G = ∂G
∂x ∂y
−y 2 − x − 2y
3 0
1. Para el punto A(0, 0), J = y sus valores propios son λ1 =
0 2
3, λ2 = 2, luego (0, 0) es un nodo inestable, es decir, las trayectorias
0
salen tangencialmente del origen paralelas al vector propio ~v =
1
asociado al valor propio λ2 = 2
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES 335
−1 0
2. Para el punto B(0, 2), J = y sus valores propios son λ1 =
−2 −2
−1, λ2 = −2, luego B(0, 2) es un nodo asintóticamente estable, las
1
trayectorias entran al punto crı́tico en la dirección del vector ~v =
−2
asociado al valor propio λ1 = −1.
as
−3 −6
3. Para el punto C(3, 0), J = y sus valores propios son λ1 =
atic
0 −1
−3, λ2 = −1, luego C(3, 0) es un nodo asintóticamente estable, las
tem
3
trayectorias entran al punto crı́tico en la dirección del vector ~v =
−1
Ma
asociado al valor propio λ1 = −1.
de
−1 −2
4. Para el punto D(1, 1), J = y sus valores propios son λ1,2 =
−1 −1
tuto
√
−1 ± 2, luego D(1, 1) es un punto de silla y como p = −(a1 + b2 ) =
−1 −2
nsti
natural dx
dt
= ax, con a > 0.
y l
2 B
as
atic
D
tem
1
Ma
C
de
0 x
A 0 1 2 3
tuto
nsti
Figura 8.23
a, I
qui
la población de depredadores.
dd
dx
= ax − bxy = x(a − by)
dt
ive
dy
= −cy + dxy = y(−c + dx)
Un
dt
haciendo la consideración adicional de que en ausencia de depredadores el
crecimiento de las presas es logı́stico, es decir, es directamente proporcional
a su población como también a la diferencia con su población máxima y
tomando a = 1, b = 1, c = 1, d = 1, tenemos el siguiente sistema de E.D. de
Lotka-Volterra
dx
= x − xy + ǫx(1 − x)
dt
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES 337
dy
= −y + xy
dt
Analizar la estabilidad de la E.D. variando el parámetro ǫ para ǫ ≥ 0.
Sus puntos crı́ticos son (0, 0), (1, 1)
El Jacobiano es
∂F ∂F
as
∂x ∂y 1 − y + ε(1 − 2x) −x
J(F (x, y), G(x, y)) = ∂G ∂G =
atic
∂x ∂y
y −1 + x
tem
Para ǫ = 0 tenemos (ver Figura 8.24):
Ma
2,5
de
tuto
2
nsti
1,5
a, I
1
qui
ntio
0,5
eA
0
0 1 2 3 4
dd
x
Figura 8.24 Sistema depredador-presa, ǫ = 0
a
rsid
ive
1 0
1. Para el punto crı́tico (0, 0), J = y sus valores propios son
0 −1
Un
2,5
1,5
as
y
atic
1
tem
0,5
Ma
0
0 1 2 3 4
x
de
tuto
Figura 8.25 Sistema depredador-presa, 0 < ǫ < 2
nsti
1+ε 0
a, I
−ε −1
2. Para el punto (1, 1), J = y sus valores propios son λ1,2 =
1 0
√
eA
−ǫ± 4−ε2 i
2
(o sea que ambas raı́ces son negativas), luego (1, 1) es un
foco asintóticamente estable.
dd
rsid
3 0
1. Para el punto (0, 0), J = y sus valores propios son λ1 =
0 −1
ive
−2 −1
2. Para el punto (1, 1), J = y sus valores propios son λ1,2 = −1,
1 0
luego (1, 1) es un nodo o un foco asintóticamente estable.
Para ǫ > 2 tenemos (ver Figura 8.27):
1+ǫ 0
1. Para el punto (0, 0), J = y sus valores propios son λ1 =
0 −1
ǫ + 1, λ2 = −1, luego (0, 0) es un punto de silla inestable.
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES 339
2,5
1,5
as
y
atic
1
tem
0,5
Ma
0
de
0 1 2 3 4
x
tuto
Figura 8.26 Sistema depredador-presa, ǫ = 2
nsti
a, I
qui
2,5
ntio
2
eA
1,5
dd
y
a
1
rsid
0,5
ive
Un
0
0 1 2 3 4
x
−ǫ −1
2. Para el punto (1, 1), J = y sus valores propios son λ1,2 =
1 0
√
−ǫ± ǫ2 −4
2
< 0, luego (1, 1) es un nodo asintóticamente estable.
as
cimos que en ǫ = 0 se produce una bifurcación.
atic
En los siguientes ejercicios, bosqueje las trayectorias tı́picas e indique
tem
la dirección del movimiento cuando t aumenta e identifique el punto crı́tico
como un nodo, un punto de silla, un centro o un punto espiral y la estabilidad.
Ma
Ejercicio 1. dx = x − y, dy = x2 − y
de
dt dt
(Ayuda: utilizar el ejercicio 6 de la página 318 de la sección método de Lia-
tuto
punov)
(Rta: el orı́gen es un punto silla inestable, el punto (1, 1) es un punto espiral
nsti
ası́ntoticamente inestable.)
a, I
Ejercicio 2. dx
dt
= y − 1, dy
dt
= x2 − y
qui
Ejercicio 3. dx = y 2 − 1, dy = x3 − y
eA
dt dt
(Rta: hay un punto silla inestable en (1, 1) y un punto espiral asintóticamen-
te estable en (−1, −1).)
dd
a
Ejercicio: 4. dx = xy − 2, dy = x − 2y
rsid
dt dt
(Rta: hay un punto silla inestable en (2, 1) y un punto espiral asintóticamen-
te estable en (−2, −1).)
ive
Un
Ejercicio: 5. dx
dt
= −x + x3 , dydt
= −2y
(Rta: (0, 0) es un nodo asintóticamente estable, (±1, 0) son puntos de silla
inestables.)
Ejercicio: 6. dx dt
= y 3 − 4x, dy
dt
= y 3 − y − 3x
(Rta: (0, 0) es un nodo asintóticamente estable, (−2, −2), (2, 2) son puntos
de silla inestables.)
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES 341
Ejercicio: 7.
a). Convertir la ecuación
x′′ + ax′ + bx + x2 = 0, a, b > 0, a2 < 4b
en un sistema.
b). Mostrar que el origen es un foco asintóticamente estable y el punto
as
(−b, 0) es un punto de silla.
atic
c). Bosquejar las trayectorias alrededor de los dos puntos crı́ticos.
tem
Ejercicio: 8. Considere el siguiente caso particular de las ecuaciones de
Lotka-Volterra
Ma
x′ = x(−1 − 2x + y)
y ′ = y(−1 + 7x − 2y)
de
donde x, y > 0 y representan la cantidad de organismos en una población.
tuto
a). Mostrar que tiene cuatro puntos crı́ticos y hacer una interpretación
biológica de estos puntos, en el sentido de existencia, sobrevivencia o
nsti
amenaza de extinción.
Ejercicio: 9. (En este ejemplo vemos que los términos no lineales trasforman
dd
1
rsid
r′ = −r, θ′ =
ln r
a. Encontrar r y θ explicitamente, con la condición incial (r0 , θ0 )
ive
Un
as
atic
donde F , G ası́ como sus primeras derivadas parciales son continuas en el
plano de fase.
tem
Estamos interesados en propiedades globales, es decir, el comportamiento de
las trayectorias en grandes regiones del plano de fase. El problema central de
Ma
una teorı́a global es determinar si el sistema anterior tiene o no trayectorias
cerradas.
de
Una trayectoria Γ(x(t), y(t)) de (8.44) se llama periódica si ninguna de estas
tuto
dos funciones es constante, están definidas para todo t y existe un número
T > 0 tal que x(t + T ) = x(t) y y(t + T ) = y(t) para todo t. El T más
nsti
Se sabe que un sistema lineal tiene trayectorias cerradas si y solo si las raı́ces
de la ecuación auxiliar son imaginarias puras (ver sección 8.3). Ası́, para un
eA
sistema lineal todas las trayectorias son cerradas o ninguna lo es. En los
sistemas no lineales puede existir al menos una trayectoria cerrada que sea
dd
que el ciclo lı́mite es estable; si las trayectorias espirales se alejan del ciclo
lı́mite, decimos que el ciclo lı́mite es inestable; cuando las trayectorias espi-
Un
rales que estan por fuera se acercan (o se alejan) y las que estan por dentro
se alejan (o se acercan), entonces decimos que el ciclo lı́mite es seudo-estable
(Ver figura 8.28). También puede suceder que una misma E.D. tenga varios
ciclos lı́mites aislados unos de otros.
8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARÉ-BENDIXSON 343
as
atic
Ciclo Lı́mite estable Ciclo Lı́mite inestable Ciclo Lı́mite seudoestable
tem
Figura 8.28
Ma
Ejemplo 11. Consideremos el sistema de
tuto
dx
= −y + x(1 − x2 − y 2 ) (8.45)
nsti
dt
a, I
dy
= x + y(1 − x2 − y 2 ) (8.46)
qui
dt
Sabemos que en coordenadas polares: x = r cos θ, y = r sen θ,
ntio
2 2 2 −1 y
como x + y = r y θ = tan x
, derivando:
eA
dx dy dr dy dx dθ
x +y =r , x −y = r2
dt dt dt dt dt dt
dd
dr
r = r2 (1 − r2 ) (8.47)
ive
dt
Si multiplicamos (8.46) por x y (8.45) por y y restamos:
Un
dθ
r2 = r2 (8.48)
dt
El sistema (8.47) y (8.48) tiene un punto crı́tico en r = 0; como estamos
interesados en hallar las trayectorias, podemos suponer r > 0, luego:
dr
= r(1 − r2 )
dt
344 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
dθ
=1
dt
Resolviéndolas por separado, se obtiene la solución general
1
r=√ ; θ = t + t0
1 + Ce−2t
as
Luego la solución general de (8.45) y (8.46) es :
atic
cos(t + t0 ) sen (t + t0 )
x= √ y=√
tem
1 + Ce−2t 1 + Ce−2t
Interpretación geométrica:
Ma
Si C = 0 ⇒ r = 1, θ = t + t0 que es la trayectoria circular x2 + y 2 = 1 en
sentido anti-horario.
Si C < 0 ⇒ r > 1 y r → 1 cuando t → ∞. de
tuto
Y si C > 0 ⇒ r < 1 y r → 1 cuando t → ∞.
nsti
-2
a, I
-1
qui
y 0
-2
-1
ntio
1
2
x
0
eA
1
dd
2
a
rsid
rias tienden en forma de espiral por dentro o por fuera cuando t → ∞ (ver
gráfica 8.28 ), este ciclo lı́mite es estable, porqué?.
Los siguientes criterios garantizan la no existencia de ciclos lı́mites, también
los llaman criterios negativos de existencia de trayectorias cerradas.
Definición 8.7. Si un sistema puede ser escrito como − →x ′ = −∇V (−→
x ) para
alguna función V (−
→
x ), real valuada y continuamente diferenciable. Al sistema
se le llama sistema gradiente con función potencial V (−
→
x ), donde −
→
x (t) ∈ R n .
8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARÉ-BENDIXSON 345
Teorema 8.8.
Los sistemas gradientes no tienen ciclos lı́mites .
Demostración. Supongamos que tiene un ciclo lı́mite. Consideremos los
cambios en V en un giro, como − →
x (t + T ) = −→
x (t), donde T es el periodo,
entonces △V (− →
x ) = V (−
→
x (t + T )) − V (−
→
x (t)) = 0. Por otro lado
Z T Z T Z T Z T
as
dV →
− →
−
△V = dt = ′
(∇V · x ) dt = ′ ′
(− x ·x ) dt = − k−→
x ′ k2 dt < 0
atic
0 dt 0 0 0
→
− ′
ya que x ≡ 0 corresponde a un punto crı́tico y un punto crı́tico no es una
tem
trayectoria cerrada. Esta contradicción nos obliga a afirmar que no hay ciclos
lı́mites.
Ma
Ejemplo. Mostrar que el siguiente sistema no tiene ciclos lı́mites:
x′ = sen y, y ′ = x cos y de
tuto
Sea V (x, y) = −x sen y entonces − ∂V
∂x
= x′ y − ∂V
∂y
= y ′ , por lo tanto el siste-
nsti
y supongamos que tiene un cı́clo lı́mite o sea que tiene una solución x(t)
dd
1
rsid
T
Por otro lado, △V = 0 V ′ dt y como
V ′ = x′ (x + x′′ ) = x′ (−x′3 ) = −(x′ )4 ≤ 0
RT
entonces △V = − 0 (x′ )4 dt ≤ 0, el igual se produce cuando x′ ≡ 0 o sea
cuando x es un punto crı́tico, lo cual contradice que x(t) es un cı́clo lı́mite,
por lo tanto △V < 0 y esto es absurdo, ya que △V = 0, luego no hay cı́clos
lı́mites.
346 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
Teorema 8.9.
Una trayectoria cerrada del sistema (8.44) rodea necesariamente al menos
un punto crı́tico de este sistema.
Es decir, un sistema sin puntos crı́ticos en cierta región no puede tener
en ella, trayectorias cerradas.
as
Un tercer criterio para descartar ciclos lı́mites, esta basado en el Teorema
atic
de Green y se le llama criterio de Dulac.
tem
Teorema 8.10 (Criterio de Dulac).
→→
−
Sea −→x ′ = f (−
x ) un campo vectorial, continuamente diferenciable en una
Ma
región R simplemente conexa del plano. Si existe una función continuamente
diferenciable y real valuada g(−
→
x ) definida en R tal que ∇ · (g(− →
x )−
→
x ′ (t))
de
mantiene el mismo signo en R, entonces no hay ciclos lı́mites dentro de la
tuto
región R del plano .
Demostración. Supongamos que existe una órbita cerrada Γ contenida en
nsti
Z Z I
→
− → →
−
∇ · (g( x ) f ) dA = (g(−
→
− →x)f )·−n ds
qui
A Γ
x ) f ) tiene
el mismo signo en R. La integral de lı́nea, en el lado derecho es igual a cero,
→ →
−
dd
ya que f · − n =− →
x′ ·−→
n = 0 (el vector tangente − →
x ′ y el vector normal − →
n
son ortogonales). Esta contradicción implica que no hay órbitas cerradas en
a
rsid
R.
Algunas funciones g(−→x ) = g(x, y) que ayudan son 1, 1 , eax , eay .
ive
xa y b
Ejemplo. Dado el sistema x = x(2 − x − y), y = y(4x − x2 − 3), mostrar
′ ′
Un
as
Demostración: como
atic
−
→ →→
−
x ′ = (x′ (t), y ′ (t)) = f (−
x ) = (F (x, y), G(x, y)),
tem
tomemos g(−
→
x ) = 1, entonces
Ma
→→
−
∇ · (g(−
→
x )−
→
x ′) = ∇ · −
→
x ′ = ∇ · f (−
x ) = ∇ · (F (x, y), G(x, y)) =
=(
∂ ~
i+
∂ ~
j) · (F (x, y), G(x, y)) =
∂F
+ de
∂G
tuto
∂x ∂y ∂x ∂y
nsti
cerrada.
Un
En la figura 8.29, R es la región formada por las dos curvas de trazo dis-
continuo junto con la región anular entre ellas.
Supongamos que el vector V~ (x, y) = F (x, y)~i + G(x, y)~j apunta hacia R en
todo punto del contorno, entonces toda trayectoria Γ que pase por un punto
del contorno (en t = t0 ), debe entrar a R y no podrá salir de R y bajo estas
consideraciones el Teorema de Poincaré-Bendixson asegura que Γ ha de ten-
der en espiral hacia una trayectoria cerrada Γ0 .
348 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
•P
•t = t0
Γ0
as
atic
Figura 8.29
tem
El sistema (8.45) y (8.46) tiene a (0, 0) como punto crı́tico y la región R
Ma
limitada por los cı́rculos r = 21 y r = 2 no contiene puntos crı́ticos.
Se vió que dr = r(1 − r2 ) para r > 0.
de
dt
Luego drdt
> 0 sobre el cı́rculo interior y dr
dt
< 0 sobre el cı́rculo exterior, ası́ que
tuto
~
V apunta hacia R en todos los puntos de frontera. Luego toda trayectoria
que pase por un punto de frontera entrará en R y permanecerá en R para t →
nsti
d2 x dx
2
+ f (x) + g(x) = 0 (8.49)
ntio
dt dt
la cual generalizaba la E.D. de Van der Pol
eA
d2 x dx
+ µ(x2 − 1) +x=0
dd
dt 2 dt
a
sistema de Liénard,
Un
dx
= y (8.50)
dt
dy
= −g(x) − f (x) y (8.51)
dt
Una trayectoria cerrada de (8.49), equivale a una solución periódica de (8.50)
y (8.51). La demostración del teorema de Liénard la haremos en el Apéndice
D.
8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARÉ-BENDIXSON 349
ii. g(x) es impar y tal que g(x) > 0 para x > 0 y f (x) es par.
Rx
as
iii. F (x) = 0 f (x) dx, (la cual es impar), tiene exactamente un cero
atic
positivo en x = a; es negativa para 0 < x < a; es positiva y no
decreciente para x > a y F (x) → ∞ cuando x → ∞,
tem
entonces la ecuación (8.49) tiene una única trayectoria cerrada que rodea
Ma
al orı́gen en el plano de fase y a ella tienden en forma de espiral todas las
demás trayectorias cuando t → ∞.
de
Desde el punto de vista fı́sico (8.49) representa la ecuación del movimiento
tuto
de una masa unidad sujeta a un muelle y sometida a una fuerza restauradora
−g(x) y una fuerza de amortiguamiento −f (x) dx .
nsti
dt
La hipótesis sobre f (x) que es negativa para pequen̄os |x| y positiva para
qui
válvulas de vacı́o.
d2 x dx
a
+ µ(x2 − 1) +x=0
rsid
dt 2 dt
donde µ > 0,
ive
F (x) → ∞ cuando x → ∞.
′ 2
Como√ F (x) = µ(x − 1) > 0 para x > 1 ⇒ F (x) es no decreciente para
x > 3. Luego se cumplen las hipótesis del Teorema de Liénard y por lo
tanto tiene una única trayectoria cerrada (ciclo lı́mite), a la que tienden en
forma de espiral (asintóticamente) todas las demás trayectorias (soluciones
no triviales).
as
4
atic
tem
2
Ma
y
0
de
-3 -2 -1 0 1 2 3
x
tuto
-2
nsti
a, I
x′ = x − y − x(x2 + 5y 2 ), y ′ = x + y − y(x2 + y 2 )
eA
xy ′ − yx′
rsid
′ ′ ′ ′
rr = xx + yy y θ = .
r2
ive
el exterior de la circunferencia.
d. Determinar la circunferencia de radio mı́nimo r2 , centrado en el origen,
tal que todas las trayectorias tengan su componente radial dirijida hacia
el interior de la circunferencia.
e. Probar que el sistema tiene un ciclo lı́mite estable en la región r1 ≤
r ≤ r2 .
8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARÉ-BENDIXSON 351
as
una trayectoria cerrada entre las circunferencias r = 1 y r = 3 y deter-
atic
minar si este ciclo lı́mite es estable inestable o seudoestable.
tem
c. Hallar la solución general no constante x(t), y(t) del sistema original y
usarla para hallar una solución periódica correspondiente a la trayec-
Ma
toria cerrada cuya existencia se mostró en b).
2 +y 2 ) 2 +y 2 )
x′ = 3x − y − xe(x , y ′ = x − 3y − ye(x
a, I
x′ = x − y − x3 , y′ = x + y − y3
eA
lı́mite
x′ = −x − y + x(x2 + 2y 2 ), y ′ = x − y + y(x2 + 2y 2 )
ive
x′ = y, y ′ = −x − y + x2 + y 2
as
guientes ecuaciones tienen ciclos lı́mites:
atic
2 2
a) ddt2x + (5x4 − 9x2 ) dxdt
+ x5 = 0, b) ddt2x − (x2 + 1) dxdt
+ x5 = 0,
2 2
c) ddt2x − ( dx )2 − (1 + x2 ) = 0, d) ddt2x + dx + ( dx )5 − 3x3 = 0,
tem
dt dt dt
2
e) ddt2x + x6 dx
dt
− x2 dx
dt
+x=0
(Rta.: a) Tiene un ciclo lı́mite (Teorema de Liénard), b) No tiene ciclo lı́mite
Ma
(Corolario 8.1), c) No tiene ciclo lı́mite (Teorema 8.9), d) No tiene ciclo lı́mite
(Corolario 8.1), e) Tiene un ciclo lı́mite (Teorema de Liénard) )
de
tuto
Ejercicio 10. Mostrar que cualquier ecuación de la forma
d2 x dx
nsti
variable independiente.
ntio
z ′′ + F (z ′ ) + z = 0
tiene un único ciclo lı́mite estable. (Ayuda: haga x = z ′ y = −z.)
dd
a
rsid
>DEplotwith:C:=[D(x)(t)=2*x(t)*y(t),D(y)(t)=y(t)^2-x(t)^2]; C :=
[D(x)(t) = 2*x(t)*y(t), D(y)(t) = y(t)^2-x(t)^2]
as
atic
C := [D(x)(t) = 2x(t)y(t), D(y)(t) = y(t)2 − x(t)2 ]
tem
Ma
>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,
[[x(0)=1,y(0)=-1],[x(0)=-1,y(0)=1],[x(0)=0.5,y(0)=1],
de
[x(0)=-0.5,y(0)=1],[x(0)=-0.4,y(0)=1],[x(0)=0.4,y(0)=1]],
x=-3..3,y=-3..3,stepsize=.01,arrows=medium,
tuto
linecolor=black,thickness=2,color=black);
nsti
a, I
3
qui
ntio
2
eA
1
dd
y 0
-3 -2 -1 0 1 2 3
a
rsid
x
-1
ive
-2
Un
-3
Figura 8.31
como vemos del retrato de fase el punto crı́tico (0, 0) es inestable y no clasi-
ficable.
354 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
as
y las soluciones que pasan por los puntos:
atic
(1, 1), (1, −1), (−1, 1), (−1, −1), (2, 1), (2, −1), (−2, 1), (−2, −1)
tem
Solución:
Ma
3
2 de
tuto
1
nsti
a, I
y 0
-3 -2 -1 0 1 2 3
qui
x
-1
ntio
-2
eA
dd
-3
a
rsid
Figura 8.32
>with(DEtools):C:=[D(x)(t)=x(t)^3-2*x(t)*y(t)^2,
ive
D(y)(t)=2*x(t)^2*y(t)-y(t)^3];
Un
>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,[[x(0)=1,y(0)=1],
[x(0)=1,y(0)=-1],[x(0)=-1,y(0)=1],[x(0)=-1,y(0)=-1],[x(0)=2,y(0)=1],
[x(0)=2,y(0)=-1],[x(0)=-2,y(0)=1],[x(0)=-2,y(0)=-1]],x=-3..3,y=-3..3,
stepsize=.01,arrows=medium,linecolor=black,thickness=2,color=black);
8.7. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 355
as
atic
dx p
= x − 4y |xy|
dt
tem
dy p
= −y + 4x |xy|
dt
Ma
y las soluciones que pasan por los puntos:
de
(0,2, 0,2), (0,4, 0,4), (−0,4, −0,4), (−0,2, −0,2), (−0,1, 0,1), (0,1, −0,1),
(0,2, 0,01), (−0,2, −0,01), (0,2, −0,2), (−0,2, 0,2).
tuto
Solución:
nsti
a, I
0,8
qui
ntio
0,4
eA
y 0
-0,8 -0,4 0 0,4 0,8
dd
x
-0,4
a
rsid
-0,8
ive
Un
Figura 8.33
>with(DEtools):C:=[D(x)(t)=x(t)-4*y(t)*sqrt(abs(x(t)*y(t))),
D(y)(t)=-y(t)+4*x(t)*sqrt(abs(x(t)*y(t)))];
p p
C := [D(x)(t) = x(t)−4y(t) |x(t)y(t)|, D(y)(t) = −y(t)+4x(t) |x(t)y(t)|]
356 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,
[[x(0)=0.2,y(0)=0.2],[x(0)=0.4,y(0)=0.4],
[x(0)=-0.4,y(0)=-0.4],[x(0)=-0.2,y(0)=-0.2],
[x(0)=-0.1,y(0)=0.1],[x(0)=0.1,y(0)=-0.1],
[x(0)=0.2,y(0)=0.01],[x(0)=-0.2,y(0)=-0.01],
[x(0)=0.2,y(0)=-0.2],[x(0)=-0.2,y(0)=0.2]],
x=-0.8..0.8,y=-0.9..0.9,stepsize=.01,arrows=medium,
as
linecolor=black,thickness=1,color=black);
atic
como vemos del retrato de fase el punto crı́tico (0, 0) es inestable y es un
tem
punto de silla, los puntos crı́ticos ( 14 , 14 ) y (− 14 , − 14 ) corresponden a centros y
Ma
son estables.
de
tuto
nsti
a, I
qui
ntio
eA
dd
a
rsid
ive
Un
as
APÉNDICE A
atic
tem
FÓRMULAS
Ma
de
tuto
A.1. Fórmulas Aritméticas
nsti
a c a+c
+ =
a, I
b b b
a c ad+bc
+ =
qui
b d bd
a
ad ad
b
= =
ntio
c
d
bc bc
x2 − y 2 = (x + y)(x − y)
eA
x3 + y 3 = (x + y)(x2 − xy + y 2 )
dd
x3 − y 3 = (x − y)(x2 + xy + y 2 )
a
rsid
2
x y +· · ·+ k
k(k−1)···(k−n+1)
donde nk =
Un
n!
357
358 APÉNDICE A. FÓRMULAS
as
β
H
atic
B a C
tem
Area del cı́rculo:
Ma
r A = π · r2
Longitud de la circunferencia:
C =2·π·r
de
tuto
nsti
s
Longitud de arco:
θ
qui
s=r·θ
r
ntio
eA
Volumen de la esfera:
V = 43 · π · r3
dd
b
r Area de la esfera:
A = 4 · π · r · r2
a
rsid
ive
Un
b
r
A.2. FÓRMULAS GEOMÉTRICAS 359
b
r
as
atic
Coordenadas del punto medio del segmento P1 P2 , donde P1 (x1 , y1 ) y
tem
P2 (x2 , y2 ):
x1 + x2 y1 + y2
Ma
( , )
2 2
de
Ecuación de la recta en la forma punto-pendiente, para la recta que
tuto
pasa por el punto (x1 , y1 ) y con pendiente m:
nsti
y − y1 = m(x − x1 )
a, I
el origen es b:
ntio
y = mx + b
eA
si y sólo si m1 · m2 = −1
ive
(x − h)2 + (y − k)2 = r2
(x − h)2 (y − k)2
+ =1
a2 b2
360 APÉNDICE A. FÓRMULAS
A.3. Trigonometrı́a
Medición de ángulos:
π 180o
π radianes = 1800 , 10 = 180
rad, 1 rad = π
as
θ0 θrad sen θ cos θ tan θ
atic
00 0 0 √
1 √
0
π 1 3 3
300
tem
6 √2 √2 3
π 2 2
450 1
4 √2 2 √
Ma
π 3 1
600 3 2 2
3
π
900 2
1 0 −
Identidades fundamentales:
de
tuto
1 1 sen θ
csc θ = sen θ
, sec θ = cos θ
, tan θ = cos θ
nsti
1
cot θ = tan θ
, sen 2 θ + cos2 θ = 1, 1 + tan2 θ = sec2 θ
a, I
tan( π2 − θ) = cot θ
eA
dd
c
β a Ley de cosenos:
c
a
rsid
a2 = b2 + c2 − 2bc cos α
b2 = a2 + c2 − 2ac cos β
α γ
ive
c2 = a2 + b2 − 2ab cos γ
Un
b
Fórmulas con sumas y restas de ángulos:
sen (α + β) = sen α cos β + cos α sen β
sen (α − β) = sen α cos β − cos α sen β
cos(α + β) = cos α cos β − sen α sen β
cos(α − β) = cos α cos β + sen α sen β
tan α+tan β
tan(α + β) = 1−tan α tan β
tan α−tan β
tan(α − β) = 1+tan α tan β
A.4. TABLA DE INTEGRALES 361
as
2
cos2 α = 1+cos 2α
atic
2
Fórmulas de productos
tem
sen α cos β = 21 [ sen (α + β) + sen (α − β)]
cos α cos β = 12 [cos(α + β) + cos(α − β)]
Ma
sen α sen β = 21 [cos(α − β) − cos(α + β)]
de
Fórmulas de sumas de senos o cosenos
sen α + sen β = 2 sen ( α+β ) cos( α−β )
tuto
2 2
α+β α−β
cos α + cos β = 2 cos( 2 ) cos( 2 )
cos α − cos β = 2 sen ( α+β ) sen ( α−β
nsti
2 2
)
a, I
Formas elementales:
ntio
R R R un+1
1. Por partes: u dv = uv − v du, 2. un du = + C, si n 6= −1,
eA
n+1
R R
3. du u
= ln |u| + C, 4. eu du = e + C,
u
dd
R u u R
5. a du = lna u + C, 6. sen u du = − cos u + C,
a
R R
rsid
R R
11. csc u cot u du = − csc u + C, 12. tan u du = − ln | cos u| + C,
Un
R R
13. cot u du = ln | sen u| + C, 14. sec u du = ln | sec u + tan u| + C,
R R du
15. csc u du = ln | csc u − cot u| + C, 16. √
a2 −u2
= sen −1 ua + C,
R R du
17. a2du +u2
= a1 tan−1 ua + C, 18. a2 −u2
1
= 2a ln | u+a
u−a
| + C,
R
19. u√udu2 −a2 = a1 sec−1 | ua | + C,
362 APÉNDICE A. FÓRMULAS
Formas trigonómetricas:
R
20. sen 2 u du = 21 u − 14 sen 2u + C,
R
21. cos2 u du = 12 u + 14 sen 2u + C,
R
22. tan2 u du = tan u − u + C,
R
23. cot2 u du = − cot u − u + C,
as
R
atic
24. sen 3 u du = − 13 (2 + sen 2 u) cos u + C,
R
25. cos3 u du = 31 (2 + cos2 u) sen u + C,
tem
R
26. tan3 u du = 12 tan2 u + ln | cos u| + C,
Ma
R
27. cot3 u du = − 21 cot2 u − ln | sen u| + C,
R
28. sec3 u du = 12 sec u tan u + 21 ln | sec u + tan u| + C,
R
de
29. csc3 u du = − 12 csc u cot u + 12 ln | csc u − cot u| + C,
tuto
R
30. sen au sen bu du = sen2(a−b)
(a−b)u
− sen2(a+b)
(a+b)u
, si a2 6= b2 ,
nsti
R
31. cos au cos bu du = sen2(a−b)
(a−b)u
+ sen2(a+b)
(a+b)u
, si a2 6= b2 ,
a, I
R
32. sen au cos bu du = − cos(a−b)u
2(a−b)
− cos(a+b)u
2(a+b)
, si a2 6= b2 ,
qui
R R
33. sen n u du = − n1 sen n−1 u cos u + n−1 n
sen n−2 u du,
R R
ntio
R 1
R
36. cotn u du = − n−1 cotn−1 u − cotn−2 u du, si n 6= 1
dd
R 1
R
37. secn u du = n−1 secn−2 u tan u + n−2n−1
secn−2 u du, si n 6= 1
a
R 1 n−2
R
38. cscn u du = − n−1 cscn−2 u cot u + n−1 cscn−2 u du, si n 6= 1
rsid
R
39. u sen u du = sen u − u cos u + C,
ive
R
40. u cos u du = cos u + u sen u + C,
Un
R R
41. un sen u du = −un cos u + n un−1 cos u + C,
R R
42. un cos u du = un sen u − n un−1 sen u + C.
A.4. TABLA DE INTEGRALES 363
√
Formas que contienen u2 ± a2 :
R√ √ 2 √
43. u2 ± a2 du = ua u2 ± a2 ± a2 ln |u + u2 ± a2 | + C,
R √
44. √u21±a2 du = ln u + u2 ± a2 + C,
R √u2 +a2 √ √
45. du = u 2 + a2 − a ln | a+ u2 +a2 | + C,
u u
R √u2 −a2 √
as
46. u
du = u2 − a2 − a sec−1 ua + C,
R √ √ √
atic
4
47. u2 u2 ± a2 du = u8 (2u2 ± a2 ) u2 ± a2 − a8 ln |u + u2 ± a2 | + C,
√ √
tem
R 2 2
48. √uu2 ±a2 du = u2 u2 ± a2 ∓ a2 ln |u + u2 ± a2 | + C,
√
Ma
Formas que contienen a2 − u2 :
R√ √
de
2
49. a2 − u2 du = u2 a2 − u2 + a2 sen −1 ua + C,
R √a2 −u2 √ √
tuto
50. du = a 2 − u2 − a ln | a+ a2 −u2 | + C,
u u
R u2 √ 2
u a
51. √a2 −u2 du = − 2 a2 − u2 + 2 sen −1 ua + C,
nsti
R √ √ 4
52. u2 a2 − u2 du = u8 (2u2 − a2 ) a2 − u2 + a8 sen −1 ua + C,
a, I
R
ntio
R
55. ln u du = u ln u − u + C,
dd
R n+1 un+1
56. un ln u du = un+1 ln u − (n+1) 2 + C,
a
R au eau
57. e sen bu du = a2 +b2 (a sen bu − b cos bu) + C,
rsid
R au
58. eau cos bu du = a2e+b2 (a cos bu + b sen bu) + C,
ive
R √
59. sen −1 u du = u sen −1 u + 1 − u2 + C,
R
60. tan−1 u du = u tan−1 u − 21 ln(1 + u2 ) + C,
R √
61. sec−1 u du = u sec−1 u − ln |u + u2 − 1| + C,
R √
62. u sen −1 u du = 41 (2u2 − 1) sen −1 u + u4 1 − u2 + C,
R
63. u tan−1 u du = 21 (u2 + 1) tan−1 u − u2 + C,
364 APÉNDICE A. FÓRMULAS
R u2 1
√
64. u sec−1 u du = 2
sec−1 u − 2
u2 − 1 + C,
R un+1 1
R un+1
65. un sen −1 u du = n+1
sen −1 u − n+1
√
1−u2
du + C, si n 6= −1
R un+1 1
R un+1
66. un tan−1 u du = n+1
tan−1 u − n+1 1+u2
du + C, si n 6= −1
R un+1 1
R un
67. un sec−1 u du = n+1
sec−1 u − n+1
√
u2 −1
du + C, si n 6= −1
as
atic
Otras formas útiles:
R√ √
tem
2
68. 2au − u2 du = u−a2
2au − u2 + a2 sen −1 u−a
a
+ C,
R
Ma
du −1 u−a
69. √2au−u 2 = sen a
+ C,
R ∞ n −u
70. 0 u e du = Γ(n + 1) = n!, (n ≥ 0),
de
R∞ 2 p
71. 0 e−au du = 21 πa , (a > 0),
tuto
Rπ Rπ
72. 02 sen n u du = 02 cosn u du =
nsti
(
1·3·5···(n−1) π
, si n es un número entero par y n ≥ 2,
a, I
2·4·6···n 2
= 2·4·6···(n−1)
3·5·7···n
, si n es un número entero impar y n ≥ 3
qui
ntio
eA
dd
a
rsid
ive
Un
as
APÉNDICE B
atic
tem
TEOREMAS DE
Ma
EXISTENCIA Y UNICIDAD
de
tuto
nsti
B.1. PRELIMINARES
a, I
qui
| f (t, x) |, ∀(t, x) ∈ D
dd
intervalo abierto a < x < b entonces, el teorema del valor medio dice
que ∃ξ ∈ (a, b) tal que
ive
f (b)−f (a)
o también f ′ (ξ) = b−a
c) Sea {xn (t)} una sucesión de funciones. Entonces se dice que xn (t) con-
verge uniformemente (c.u.) a una función x(t) en el intervalo a ≤ t ≤ b
si ∀ǫ > 0, ∃N ∈ N, N > 0 tal que ∀n ≥ N y ∀t ∈
[a, b] se cumple que |xn (t) − x(t)| < ǫ
365
366 APÉNDICE B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
as
atic
lı́m f (t, xn (t)) = f (t, x(t))
n→∞
tem
f) Sea f (t) una función integrable en [a, b] entonces
Ma
Z b Z b
de
| f (t) dt| ≤ |f (t)| dt
a a
tuto
y si |f (t)| ≤ M (es decir f es acotada en [a, b] entonces
nsti
Z b Z b
|f (t)| dt ≤ M dt = M (b − a)
a, I
a a
qui
g) P
Sea {xn (t)} una sucesión dePfunciones con |xn (t)| ≤ Mn ∀t ∈ [a, b]. Si
∞ ∞
ntio
D = {(t, x)/a ≤ t ≤ b, c ≤ x ≤ d}
Un
as
atic
x′ (t) = f (t, x(t)) con x(t0 ) = x0 (1)
tem
Teorema B.1.
Sea f (t, x) continua para todos los valores de t y x donde la fun-
Ma
ción esta definida. Entonces el P.V.I. (1) es equivalente a la ecuación
integral:
de
Z t
x(t) = x0 + f (s, x(s)) ds (2)
tuto
t0
Demostración. ⇒):
R t si′ x(t) satisfacet (1) entonces:
a, I
Rt
t0
f (s, x(s)) ds = t0 x (s) ds = x(s)|t0 = x(t) − x(t0 ) = x(t) − x0
qui
d t
x′ (t) = dx t0
f (s, x(s)) ds = f (t, x(t))
eA
R t0
y x(t0 ) = x0 + t0
f (s, x(s)) ds = x0
dd
D = {(t, x)/a ≤ t ≤ b, c ≤ x ≤ d}
ive
Nota:
as
√
atic
Ejemplo 1. f (t, x) = x 0 ≤ t ≤ 1, 0 ≤ x ≤ 1
entonces f (t, x) es continua en D, pero
tem
√ 1
|f (t, x) − f (t, 0)| = | x − 0| = √ |x − 0| ∀x ∈ (0, 1)
Ma
x
Lipschitz en x sobre D.
a, I
∂f
ntio
Como ∂f∂x
es continua en D, entonces es acotada en D, por lo tanto existe
0 < k < ∞ tal que ∂f (t, x) ≤ k, ∀(t, x) ∈ D
dd
∂x
a
x0 (t) = x0
ive
Rt
Un
x1 (t) = x0 + t0
f (s, x0 (s)) ds
Rt
x2 (t) = x0 + t0
f (s, x1 (s)) ds
..
. Rt
xn (t) = x0 + t0 f (s, xn−1 (s)) ds
x0 + b
D
x0 b
as
x0 − b
atic
tem
t0 − δ t0 + δ
Ma
b b
t
t0 − a t0 t0 + a
de
tuto
Figura A.1
nsti
Demostración. (Ver figura A.1). Veamos que las iteradas de Picard con-
dd
Z t
rsid
|f (t, x)| ≤ M
Sea δ = min{a, Mb }
Pasos para la demostración:
1. Veamos que las iteradas de Picard {xn (t)} son continuas y satisfacen la
desigualdad |xn (t) − x0 | ≤ b (de esto se concluye que b − x0 ≤ xn (t) ≤ b + x0
y por tanto f (t, xn (t)) esta bien definida, ya que (t, xn (t)) ∈ D)
x0 (t) = x0 (la función constante siempre es continua)
370 APÉNDICE B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
Rt Rt
x1 (t) = x0 + t0 f (t, x0 (s)) ds = x0 + t0 f (t, x0 ) ds
Como f (t, x0 ) es continua en (t, x0 ), entonces la integral también es continua,
luego x1 (t) es continua. Rt
Similarmente x2 (t) = x0 + t0 f (t, x1 (s)) ds es continua ya que f (t, x(t)) es
continua y ası́ sucesivamente para n ≥ 3, 4, . . .
Para n = 0 |x0 (t) − x0 | = 0 ≤ b
Para n > 0:
as
atic
Z t
|xn (t) − x0 | = | f (s, xn−1 (s)) ds|
tem
t
Z 0t Z t
≤ |f (s, xn−1 (s))| ds ≤ M | ds| = M |t − t0 | ≤ M δ ≤ b
Ma
t0 t0
de
(obsérvese que por eso se escogió δ = min{a, Mb }) tuto
2. Veamos por inducción que:
nsti
|t − t0 |n M k n−1 δ n
|xn (t) − xn−1 (t)| ≤ M k n−1 ≤
a, I
n! n!
Si n = 1:
qui
Z t
ntio
Z t Z t Z t
=| f (s, x0 ) ds| ≤ | |f (s, x0 | ds| = M | ds| = M |t − t0 | ≤ M δ
dd
t0 t0 t0
a
rsid
|t − t0 |m k m−1 δ m
Un
luego
B.2. TEOREMA LOCAL DE EXIST. Y UNICID., CASO UNIDIMENSIONAL 371
Z t Z t
|xm+1 (t) − xm (t)| = | f (s, xm (s)) ds − f (s, xm−1 (s)) ds|
t0 t0
Z t Z t
= | (f (s, xm (s))−f (s, xm−1 (s))) ds| ≤ | |f (s, xm (s))−f (s, xm−1 (s))| ds|
t0 t0
Z t Z t
|s − t0 |m
≤ k| |xm (s) − xm−1 (s)| ds| ≤ k| M k m−1 ds|
m!
as
t0 t0
Z t
|s − t0 |m |t − t0 |m+1 δ m+1
atic
m
= k M| ds = k m M ≤ kmM
t0 m! (m + 1)! (m + 1)!
tem
3. Veamos que {xn (t)} converge uniformemente a una función x(t) para
Ma
t ∈ [t0 − δ, t0 + δ]; esto demostrará que x(t) es continua en [t0 − δ, t0 + δ].
de
En efecto, xn (t) −P
x0 (t) = xn (t) − xn−1 (t) + xn−1 (t) − xn−2 (t) + xn−2 (t) −
. . . + x1 (t) − x0 (t) = nm=1 [xm (t) − xm−1 (t)]
tuto
m−1 m M km δ m
|xm (t) − xm−1 (t)| ≤ M k m!δ = k m!
, con |t − t0 | ≤ δ
a, I
Pn M
Pn (kδ)m M
y como m=1 |xm (t) − xm−1 (t)| ≤ k m=1 m!
= k
(ekδ − 1)
qui
n
X
eA
Pero
ive
n
X
y(t) = lı́m [xm (t) − xm−1 (t)] = lı́m [xn (t) − x0 (t)] = lı́m xn (t) − x0 (t)
Un
luego
lı́m xn (t) = y(t) + x0 (t) ≡ x(t)
n→∞
Rt
4. Veamos que x(t) es solución de x′ (t) = x0 + t0 f (s, x(s)) ds para
|t − t0 | ≤ δ
c.u.
Como f (t, x) es continua en x y xn(t) −→ x(t), |t − t0 | ≤ δ
entonces
lı́m f (t, xn (t)) = f (t, x(t))
n→∞
as
atic
luego, por la definición de funciones de Picard
tem
Z t
x(t) = lı́m xn+1 (t) = x0 + lı́m f (s, xn (s)) ds
Ma
n→∞ n→∞ t
0
Z t Z t
h)
= x0 + lı́m f (s, xn (s)) ds = x0 + f (s, x(s)) ds
de
t0 n→∞ t0
tuto
Rt
luego x(t) es solución de x′ (t) = x0 + t0
f (s, x(s)) ds
Teorema B.4 ( Desigualdad de Gronwald).
nsti
Z t
x(t) ≤ A + B| x(s) ds|
qui
t0
ntio
Rt
Definimos y(t) = B t0 x(s) ds
rsid
Rt
luego y ′ (t) = Bx(t) ≤ B(A + B t0 x(s) ds) = AB + By(t)
ive
as
Teorema B.5 (Unicidad).
atic
Supongamos que se cumplen las condiciones del teorema de exis-
tencia. Entonces x(t) = lı́m xn (t) es la única solución continua en
tem
n→∞
|t − t0 | ≤ δ del P.V.I.: x′ (t) = f (t, x(t)) con x(t0 ) = x0 (1)
Ma
Demostración. supongamos que x(t) y y(t) son dos soluciones continuas y
de
distintas del P.V.I. (1) en |t − t0 | ≤ δ y supongamos que (t, y(t)) ∈ D para
todos |t − t0 | ≤ δ.
tuto
Z t Z t
qui
Z t Z t Z t
k| |x(t) − y(t)| ds| = k| v(s) ds| < ǫ + k| v(s) ds|, ∀ǫ > 0
eA
to t0 t0
Por la desigualdad de Gronwall: v(t) < ǫek|t−t0 | , ∀ǫ > 0 y por tanto v(t) <
dd
0 y sabemos que v(t) > 0, de aquı́ que v(t) = 0 o sea que x(t) = y(t)
a
rsid
Si f (t, x) y ∂f
∂x
son continuas en D. Entonces existe una constante
δ > 0 tal que las funciones de Picard {xn (t)} convergen a una solución
Un
as
∂f
son continuas en D. Entonces existe una constante
atic
∂x
δ > 0 tal que las funciones de Picard {xn (t)} convergen a una
tem
solución única y continua en |t − t0 | ≤ δ del P.V.I. (1)
Ma
B.3. TEOREMAS LOCAL Y GLOBAL PA-
de
RA SISTEMAS DE E. D. LINEALES tuto
Consideremos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:
nsti
.. (B.1)
.
qui
′
xn := fn (t, x1 , . . . , xn ) xn (t0 ) = xn0
ntio
x1 f1 (t, x1 , x2 , . . . , xn ) x10
eA
x2
f2 (t, x1 , x2 , . . . , xn ) → x20
→ →
−
→
−
x = .. , f (t, − x)= , −
x0 = ..
..
. . .
dd
xn fn (t, x1 , x2 , . . . , xn ) xn0
a
rsid
x ), →
−
x (t0 ) = →
−
x0 (B.2)
Un
p
donde k→
−
x k = x21 + · · · + x2n = norma de →
−
x
→
−
i) k→
−
x k ≥ 0 y k→
−
xk=0⇔→
−
x = 0
ii) kα−
→
x k = |α|k−
→
x k para todo α escalar.
iii) k→
−
x +−
→
y k ≤ k−
→
x k + k→
−
yk
Además para el caso matricial también se cumple que kA→
−
x k ≤ kAkk−
→
xk
as
Teorema B.8 (Teorema de existencia y unicidad).
atic
Sea D la región n + 1 dimensional (una para t y n para → −x ), sea |t − t0 | ≤ a
y k−
→
x −− →x 0 k ≤ b.
tem
→ −
−
Supongamos que f (t, → x ) satisface la condición de Lipschitz
Ma
→ −
− →
− −
k f (t, →
x 1 ) − f (t, →
x 2 )k ≤ kk→
−
x1−→
−
x 2 k (∗)
para(t, −
de
→
x 1 ), (t, −
→
x 2 ) ∈ D, donde k > 0. Entonces existe δ > 0 tal que el
tuto
sistema B.2 tiene una solución única →
−
x en el intervalo |t − t0 | ≤ δ
x ) son de
Lipschitz, es decir
a, I
n
X
|fi (t, x11 , . . . , x1n ) − fi (t, x21 , . . . , x2n )| ≤ ki |x1j − x2j | (∗∗)
qui
j=1
ntio
tomando v
u n
eA
uX
k = nt ki2
dd
i=1
n n
1X X
|xj | ≤ k→
−
xk≤ |xj |
ive
n j=1 j=1
Un
En efecto,
v
u n
→ −
− → →
− uX
→ −
k f (t, x 1 ) − f (t, x 2 )k = t [fi (t, →
−
x 1 ) − fi (t, →
−
x 2 )]2
i=1
v v
uXn n uX
u X u n 2 X n
≤ t (ki 2
|x1j − x2j |) = t ki ( |x1j − x2j |)2
i=1 j=1 i=1 j=1
376 APÉNDICE B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
v v
u n u n
u X u − X
≤ t 2 →
− →
−
ki (nk x 1 − x 2 k) = tn2 k→
2 x1−→
−
x 2 k2 ki2
i=1 i=1
v
u n
→
− −
→ uX
2t
= nk x 1 − x 2 k ki2
i=1
as
luego
atic
v
u n
uX
k = nt ki2
tem
i=1
Ma
También
|fi (t, x11 , . . . , x1n ) − fi (t, x21 , . . . , x2n )| ≤ ki máx |x1j − x2j | (∗ ∗ ∗)
de
j=1,...,n
tuto
Verificar (**) y (***) es más fácil que verificar (*).
nsti
∂fi
Por último, si ∂x j
(para i, j = 1, . . . , n) son continuas en D, entonces son
acotadas en D y las condiciones (**) y (***) resultan por el teorema del valor
a, I
medio.
qui
Sea
dd
−
→ →
−
x ′ (t) = A(t)→
−
x + f (t), →
−
x (t0 ) = →
−
x 0 , α ≤ t ≤ β (1)
a
rsid
→
−
Sean A(t) y f (t) una función matricial y vectorial respectivamente, con-
Un
..
.
Z t
−
→ →
−
x n+1 (t) = →
−
x0+ [A(s)→
−
x n (s) + f (s)] ds
t0
..
.
as
A(t) es una función matricial continua, entonces
atic
n X
n
tem
X
sup kA(t)k = sup |aij (t)| = k < ∞
α≤t≤β α≤t≤β
i=1 j=1
Ma
Sea
→
−
de
M = sup kA(t)→
−
x 0 + f (t)k < ∞
α≤t≤β
tuto
→
−
el cual existe ya que A(t) y f (t) son continuas en un cerrado.
nsti
→
− →
−
α ≤ t ≤ β, k[A(t)→
−
x 1 + f (t)] − [A(t)→
−
x 2 + f (t)]k = kA(t)(−
→
x 1−−→x 2 )k
qui
→
− →
− −
→ −
→
≤ kA(t)k k x 1 − x 2 k ≤ kk x 1 − x 2 k
ntio
→
−
luego la función A(t)→
−
x + f es de Lipschitz para cualquier −
→
x yα≤t≤β
eA
ii) Por inducción, veamos que las iteradas de Picard satisfacen la desigual-
dad
a dd
|t − t0 |n (β − α)n
k−
→x n (t) − −
→
rsid
Z t h
Un
→
− →
−
→
− − i
→
k x 1 (t) − x 0 (t)k =
A(s) x 0 + f (s) ds
≤
t0
Z t
→
−
Z t
→
−
A(s) x 0 + f (s)
ds ≤ M
ds = M |t − t0 | ≤ M (β − α)
t0 t0
k−
→
x m+1 (t) − −→x m (t)k ≤
Z
t
h
→
− − i h
→ →
− − i
→
A(s) x m (s) + f (s) − A(s) x m−1 (s) + f (s)
ds ≤
t0
Z t Z t |s − t0 |m
→
− →
−
k k x m (s) − x m−1 (s)k ds ≤ k M k m−1 ds =
t0 t0 m!
as
m+1 m+1
= M k m |t−t 0|
≤ M k m (β−α)
atic
(m+1)! (m+1)!
tem
la cota M puede definirse independiente de x, mientras que en el A.3 debe
restringirse x y t. Esta diferencia demuestra el resultado de existencia única
Ma
en todo el intervalo α ≤ t ≤ β
de
Corolario B.1 (Teorema de existencia y unicidad global).
→
−
tuto
Sean A(t) y f (t) continuas en −∞ ≤ t ≤ ∞. Entonces existe una
−
→
única solución continua →
−x (t) de →
−
x ′ (t) = A(t) →
−
x (t) + f (t) con
nsti
→
−x (t0 ) = −
→
x 0 definida para todo −∞ ≤ t ≤ ∞
a, I
−
→ →
−
x ′ = A(t)→
−
x (t) + f (t), →
−
x (t0 ) = →
−
x0
ntio
Luego − →x n (t) = lı́mn→∞ →−x n (t) esta definida para todo t ∈ R y es única, ya
que esta definida de manera única en cada intervalo finito que contiene a
a
rsid
t0
ive
Un
as
APÉNDICE C
atic
tem
EXPONENCIAL DE
Ma
OPERADORES
de
tuto
nsti
|~
x|≤1
q
dd
a). kT k ≥ 0 y kT k = 0 ⇔ T = 0
ive
Un
c). kS + T k ≤ kSk + kT k
379
380 APÉNDICE C. EXPONENCIAL DE OPERADORES
as
lı́m Tk = T
k→∞
atic
Lema C.1. Para S, T ∈ £(Rn ) y ~x ∈ Rn se cumple que
tem
a). |T (x)| ≤ kT k |~x|
Ma
b). kT Sk ≤ kT k kSk
de
tuto
c). kT k k ≤ kT kk para k = 0, 1, 2, . . .
Demostración. a). para |~x| = |~0| es inmediato
nsti
~x 1
kT k ≥ |T (y)| = |T ( )| = |T (x)|
qui
|~x| |~x|
ntio
luego
a
rsid
Teorema C.1.
Sea T ∈ £(Rn ) y t0 > 0, entonces la serie
∞
X T k tk
k=0
k!
as
∞
X T k tk
atic
k=0
k!
tem
es uniforme y absolutamente convergente para todo |t| ≤ t0
P
Definición C.3 (Exponencial de un operador). eT = ∞ Tk
Ma
k=0 k!
Propiedades:
i. eT es un operador lineal, es decir, eT ∈ £(Rn ) de
tuto
nsti
t ∈ R, definimos
∞
Ak tk
eA
X
At
e =
k!
dd
k=0
tulo 7.
También se demuestra de la misma manera que en el Teorema A.9, que
ive
Teorema C.2.
Si S, T ∈ £(Rn ) entonces
−1
b). eT = e−T
382 APÉNDICE C. EXPONENCIAL DE OPERADORES
as
atic
∞ ∞ X ∞ ∞
S+T
X (S + T )n X Sj T k X Sj X T k
e = = = = eS eT
n! j!k! j! k!
tem
n=0 n=0 j+k=n n=0 n=0
Ma
b). haciendo S = −T en a).: e0 = I = e−T eT y por tanto (eT )−1 = e−T
de
Ahora veamos el teorema de la derivada de una exponencial matricial.
tuto
Teorema C.3 (Derivada de una función exponencial matricial).
nsti
d At
e = A eAt
dt
qui
ntio
dt h→0 h h→0 h
2
Ah Ak hk−1
a
At
= e lı́m lı́m A + + ... +
rsid
h→0 k→∞ 2! k!
At
= Ae
ive
Un
as
APÉNDICE D
atic
tem
TEOREMA DE LIÉNARD
Ma
de
tuto
Dijimos en el capı́tulo 8 que la E.D.
nsti
d2 x dx
+ f (x) + g(x) = 0 (D.1)
dt2 dt
a, I
Liénard, es
ntio
dx
=y
dt (D.2)
eA
dy
= −g(x) − f (x)y
dt
dd
como
a
Z x
d2 x dx d dx d
rsid
2
+ f (x) = + f (x)dx = [y + F (x)] (D.3)
dt dt dt dt 0 dt
ive
z = y + F (x),
Rx
donde F (x) = 0 f (x)dx, con este cambio de variable el sistema D.2 queda
convertido en el sistema
dx
= z − F (x)
dt (D.4)
dz
= −g(x)
dt
383
384 APÉNDICE D. TEOREMA DE LIÉNARD
dz −g(x)
= .
dx z − F (x)
as
z2
0
g(x)dx, utilizar la función de energia u(x, z) = 2 + G(x) y tengamos en
atic
cuenta que la derivada de una función impar es una función par y la integral
definida entre 0 y x de una función impar es una función par.
tem
Teorema D.1 ( Teorema de Liénard).
Ma
Sean F (x) y g(x) dos funciones tales que:
de
i. Ambas son continuas ası́ como sus primeras derivadas para todo x.
tuto
ii. F (x) y g(x) son impares, tales que xg(x) > 0 para x 6= 0 y F (0) = 0,
F ′ (0) < 0.
nsti
iii. F (x) tiene un único cero positivo en x = a; es negativa para 0 < x < a;
a, I
entonces la ecuación (D.4) tiene un único ciclo lı́mite que rodea al orı́gen
ntio
z
dd
P0 Γ
P1
z = F (x)
a
rsid
ive
P2
Un
a
x
O α
P3
P4
385
as
campo de direcciones es vertical y dirijido hacia abajo si x > 0 (porque
atic
dx
dt
= 0 y dz
dt
< 0) y es vertical y dirijido hacia arriba para x < 0. También,
tem
como el sistema D.4 es invariante al cambiar (x, z) por (−x, −z) entonces,
si Γ(x(t), z(t)) es una trayectoria del sistema D.4 entonces Γ(−x(t), −z(t))
Ma
también es una trayectoria del mismo sistema, esto quiere decir que si Γ0 es
una trayectoria cerrada del sistema (o sea es periódica) entonces deber ser
de
simétrica respecto al origen.
Sea Γ una trayectoria cualquiera del sistema D.4 y sean Pi puntos sobre la
tuto
trayectoria con coordenadas (xi , zi ) para i = 1, 2, 3, 4 (Ver el figura). Por
la forma del campo de direcciones sobre el eje Z positivo y sobre la curva
nsti
Debido a la invarianza del sistema al cambiar (x, z) por (−x, −z), entonces
Γ es una trayectoria cerrada si y solo si P0 y P4 son simétricos respecto
ntio
A
donde α es la abscisa del punto P2 , es decir α = x2 , veamos que Γ es una
ive
trayectoria cerrada del sistema si y solo si φ(α) = 0, para ello mostremos que
la función φ(α) tiene exactamente una raı́z α = α0 para α0 > a. Notemos
Un
que sobre Γ
∂u ∂u dx
du = dx + dz = G′ (x)dx + zdz = g(x)dx + ( + F (x))dz
∂x ∂z dt
dz dz
y como g(x) = − dt y dz = dx dx y utilizando la regla de la cadena, concluimos
que
dz dx dz dx dz
du = − dx + dz + F (x)dz = − dx + dx + F (x)dz =
dt dt dt dt dx
386 APÉNDICE D. TEOREMA DE LIÉNARD
dz dz
=− dx + dx + F (x)dz = F (x)dz
dt dt
Si α < a entonces F (x) < 0 y dz = −g(x)dt < 0 y por tanto du > 0 o sea
que φ(α) > 0, luego u(0, z4 ) > u(0, z0 ), en conclusión cualquier trayectoria Γ
que cruce la curva z = F (x) en un punto P2 con 0 < x2 = α < a debe ser no
cerrada.
as
Ahora veamos que para todo α ≥ a, la función φ(α) es monótona decreciente
atic
y decrece desde el valor positivo φ(a) hacia −∞ cuando α crece en el intervalo
[0, ∞).
tem
Para α > a como en la figura, descomponemos el arco A en tres arcos: A1
que va desde P0 hasta P1 , A2 que va desde P1 hasta P3 , A3 que va desde P3
Ma
hasta P4 y definimos las tres funciones (que son integrales de lı́nea):
de
Z Z Z
φ1 (α) = du, φ2 (α) = du, φ3 (α) = du,
tuto
A1 A2 A3
nsti
dx dz dz dz dx dz dz
du = F (x)dz = z − dx = z dx − dx = z dx − dx
dt dx dx dx dt dx dt
qui
dz g(x) −F (x)g(x)
= g(x) + z dx = g(x) − z dx = dx
ntio
dx z − F (x) z − F (x)
eA
dx
A lo largo de los arcos A1 y A3 , F (x) < 0 y g(x) > 0 y z−F (x)
= dt > 0, por
lo tanto φ1 (α) > 0 y φ3 (α) > 0 y a lo largo de A2 F (x) > 0 y g(x) > 0 y
dd
dx
z−F (x)
= dt > 0, por lo tanto φ2 (α) < 0. Como las trayectorias Γ del sistema
a
el integrando −F (x)g(x)
z−F (x)
de la integral de lı́nea disminuye en magnitud y por
lo tanto φ3 (α) decrece, puesto que
Z 0 Z a
−F (x)g(x) −F (x)g(x)
φ3 (α) = dx = z − F (x) dx
a z − F (x) 0
as
trayectorias no se interceptan, un aumento de α implica que P2 se desplaza
atic
hacia la derecha, como a lo largo de A2 los lı́mites de integración con respecto
a z permanecen constantes (son z1 y z3 ) y además para cada z en el intervalo
tem
[z3 , z1 ], al incrementar x se incrementa F (x) y por lo tanto
Z z3 Z z1
Ma
φ3 (x) = F (x)dz = − F (x)dz
z1 z3
de
decrece, en particular para x = α, φ3 (α) es decreciente. Hemos encontrado
tuto
que φ1 (α), φ2 (α) y φ3 (α) son decrecientes, por lo tanto φ(α) es monótona
decreciente para α ≥ a.
nsti
Falta por demostrar que φ(α) → −∞ cuando α → ∞, para ello basta con
demostrar que φ2 (α) → −∞ cuando α → ∞. Como a lo largo de A2 , du =
a, I
Z z3 Z z1 Z z1 −ǫ
ntio
φ(α0 ) = 0, por lo tanto existe una única trayectoria cerrada Γ0 que pasa por
el punto (α0 , F (α0 )).
Para finalizar, como φ(α) < 0 para α > α0 entonces por la simetrı́a del
sistema D.4, para α 6= α0 la sucesión de los puntos de intersección con el
eje Z de las trayectorias Γ que pasan por el punto (α, F (α)), tienden a la
ordenada z de intersección de Γ0 con el eje Z, es decir, Γ0 es un ciclo lı́mite
estable.
388
APÉNDICE D. TEOREMA DE LIÉNARD
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
, In
stit
uto
de
Ma
tem
atic
as
as
APÉNDICE E
atic
tem
FRACCIONES PARCIALES
Ma
de
tuto
Expondremos a continuación un método para hallar fracciones parciales,
nsti
Consideremos la fracción
eA
N (s) N (s)
=
D(s) (s − a1 )(s − a2 ) . . . (s − an )
dd
N (s) A1 A2 An
ive
= + + ... + ,
(s − a1 )(s − a2 ) . . . (s − an ) s − a1 s − a2 s − an
Un
multiplicando ambos lados por s−ai y hallando el lı́mite del resultado cuando
s → ai se obtiene
N (ai )
Ai = ,
Mi (ai )
donde Mi es el denominador obtenido después de haber suprimido el factor
s − ai en D(s).
389
390 APÉNDICE E. FRACCIONES PARCIALES
Ai
Método 1. Para hallar el numerador de la fracción simple s−ai
de una
fracción propia
N (s) N (s)
= ,
D(s) (s − a1 )(s − a2 ) . . . (s − an )
N (s)
se suprime el factor s − ai en el denominador de D(s)
y se sustituye s por ai
en la supreción.
as
atic
Ejemplo 1. Descomponer en fracciones parciales
tem
N (s) s2 + s + 1
=
D(s) s(s − 1)(s + 2)
Ma
2
s +s+1
Solución. s(s−1)(s+2) = As1 + s−1
A2 A3
+ s+2 , donde D(s) = s(s − 1)(s + 2)
de
Por el método 1.
tuto
N (s) 02 +0+1
= − 21
A1 = (s−1)(s+2) = (0−1)(0+2)
s=0
nsti
N (s) 12 +1+1
A2 = s(s+2) = (1)(1+2)
=1
s=1
a, I
N (s) (−2)2 −2+1 1
A3 = s(s−1)
= =
qui
(−2)(−2−1) 2
s=−2
ntio
h i(i)
N (s)
Empleamos el sı́mbolo M (S)
, para designar el número obtenido al
dd
a
di
sustituir s por a en [ N (s) ],
dsi M (s)
es decir,
a
rsid
(i)
N (s) di N (s)
= i
M (s) ds M (s) s=a
ive
entonces
Un
N (s) A1 A2 Ak
= + + . . . + + φ(s) (E.1)
M (s)(s − a)k (s − a)k (s − a)k−1 (s − a)
donde φ(s) y sus derivadas son continuas en a; multiplicando E.1 por (s − a)k
y derivando k − 1 veces con respecto s y hallando los valores de los Ai al
cambiar s por a se obtiene
E.2. FACTORES LINEALES REPETIDOS. 391
Método 2.
as
atic
donde φ(s) y sus derivadas son continuas en a.
tem
Ejemplo 2. Descomponer en fracciones parciales
Ma
5s2 − 23s
(2s − 2)(2s + 4)4
de
tuto
Solución.
1
= =
(2s − 2)(2s + 4)4 32 (s − 1)(s + 2)4
a, I
h i(0)
N (s) 5(−2)2 −23(−2)
= = −22
a
M1 (s) −2−1
rsid
−2
h i(1) h i(1)
ive
h i(2) h i(2)
N (s) −36s+36 1 N (s) 1 4
M1 (s)
= (s−1)4
= −36 (s−1) 3 =⇒ M1 (s)
= −36 (−2−1) 3 = 3
−2
h i(3) h i(3)
N (s) 108 N (s) 108 4
M1 (s)
= (s−1)4
=⇒ M1 (s)
= (−2−1)4
= 3
−2
h i(0) h i(0)
N (s) 5s2 −23s N (s) 5(1)2 −23(1)
M2 (s)
= (s+2)4
=⇒ M2 (s)
= (1+2)4
= − 92
1
392 APÉNDICE E. FRACCIONES PARCIALES
Luego
5s2 − 23s
=
(2s − 2)(2s + 4)4
4 4
1 −22 7 3 3
− 29
+ + + + =
32 0!(s + 2)4 1!(s + 2)3 2!(s + 2)2 3!(s + 2) 0!(s − 1)
as
1 22 7 2 1 2 1 2 1
− + + + −
atic
32 (s + 2)4 (s + 2)3 3 (s + 2)2 9 (s + 2) 9 (s − 1)
tem
E.3. Factores Cuadráticos.
Ma
Sea
N (s)
de
M (s)[s − (a + ib)][s − (s − (a − ib)]
tuto
con M (a + ib) 6= 0. A los factores s − (a + ib), s − (a − ib) les corresponden
la suma de fracciones parciales
nsti
A + iB A − iB
+ .
a, I
s − (a + ib) s − (a − ib)
qui
N (s)
quedando M (s)[s−(a−ib)] y luego se cambia s por a + ib, es decir,
eA
N (a + ib) N (a − ib)
A + iB = , A − iB =
dd
M (a + ib)2ib M (a − ib)(−2ib)
Ejemplo 3. Descomponer en fracciones parciales
a
rsid
s2 + 2
ive
s(s2 + 2s + 2)
Un
Solución.
s2 + 2 s2 + 2
= =
s(s2 + 2s + 2) s(s − (−1 + i))(s − (−1 − i))
A B + iC B − iC
+ +
s s − (−1 + i) s − (−1 − i)
2 +2 02 +2
A = s2s+2s+2 = 02 +2(0)+2 =1
s=0
E.4. FACTORES CUADRÁTICOS REPETIDOS. 393
N (−1+i) (−1+i)2 +2
B + iC = M (−1+i)2i,1
= (−1+i)2i
= − 1i = i
por lo tanto B = 0, C = 1
2 +2
luego s(s2s+2s+2) = 1s + s−(−1+i)
i
+ −i
s−(−1−i)
as
atic
Sea
tem
h i
N (s)
N (s) M (s)(s−(a−ib))k
= =
Ma
M (s)(s − (a + ib))k (s − (a − ib))k (s − (a + ib))k
A1 + iB1 A2 + iB2 Ak + iBk
+ + ... + + φ(s)
de
(s − (a + ib)) k (s − (a + ib)) k−1 (s − (a + ib)) tuto
Se procede de la misma manera que en b). (Método 2.) y se obtiene que
nsti
(j−1)
1 N (s)
Aj + iBj = =
a, I
(j − 1)! dsj M (s)(s − (a − ib))k s=a+ib
ntio
para j = 1, . . . , k.
eA
s2 + 8
a
rsid
s(s2 − 4s + 8)2
ive
Solución.
Un
s2 + 8 s2 + 8
= =
s(s2 − 4s + 8)2 s(s − (2 + 2i))2 (s − (2 − 2i))2
A B + iC B − iC D + iE D − iE
+ + + +
s [s − (2 + 2i)]2 [s − (2 − 2i)]2 s − (2 + 2i) s − (2 − 2i)
donde
s2 +8 8 1
A= (s2 −4s+8)2 = 82
= 8
s=0
394 APÉNDICE E. FRACCIONES PARCIALES
(0)
1 N (s)
B + iC = =
0! M (s)(s − (2 − 2i))2 s=2+2i
(2 + 2i)2 + 8 (2 + 2i)2 + 8 1
2
= 2
=−
(2 + 2i)[(2 + 2i) − (2 − 2i)] (2 + 2i)[4i] 4
as
luego B = − 41 y C = 0.
atic
tem
Ma
(1)
1 N (s)
D + iE = =
de
1! M (s)(s − (2 − 2i))2 s=2+2i
d N (s)
tuto
2
=
ds M (s)(s − (2 − 2i)) s=2+2i
nsti
2s2 (s − (2 − 2i))2 − (s2 + 8)(s − (2 − 2i))(3s − (2 − 2i))
=
s2 (s − (2 − 2i))4
a, I
s=2+2i
1 3
=− − i
qui
16 16
ntio
1 3
luego D = − 16 y E = − 16
eA
por lo tanto
dd
s2 + 8
=
s(s2 − 4s + 8)2
a
rsid
1 1 1 1 1 1
− −
8 s 4 (s − (2 + 2i))2 4 (s − (2 − 2i))2
ive
1 1 + 3i 1 1
− −
Un
16 s − (2 + 2i) 16 s − (2 − 2i)
BIBLIOGRAFÍA
as
atic
tem
Ma
de
tuto
[1] Simmons George F. Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones y notas
históricas, segunda edición.
nsti
ción.
[5] Henao G. Dashiell, Moreno R. Gilberto, Osorio G. Luis Javier, Restrepo
dd
ción.
rsid
395
ÍNDICE ALFABÉTICO
as
atic
tem
Ma
Abel problemas de diluciones, 60
fórmula de, 93
de
problemas de persecución, 51
tuto
Algoritmo para cadenas de vectores vaciado de tanques, 68
propios generalizados, 269 Asintóticamente estable, 298
nsti
Bendixsón
Amplitud modulada (A.M.), 150
criterio de, 347
ntio
crecimiento de cultivos, 58
Bessel
crecimientos poblacionales, 58
dd
a la geometrı́a analı́tica, 54
rsid
propiedades, 203
crecimiento, descomposición, 56
función de, 194
Un
396
ÍNDICE ALFABÉTICO 397
as
Comandos Maple
Convergencia uniforme, 365
atic
...:=..., 46, 164
BesselJ(,), 213 Convolutivo, producto, 229
tem
BesselY(,), 213 Cramer
campo de direcciones, 5 regla de, 116
Ma
coeff(,), 213 Criterio de Bendixsón, 347
collect( ,[ , ]) , 166 Criterio de Dulac, 346
de
convert(...,parfrac,...), 247 Criterio de estabilidad
para sistemas no lineales, 327
tuto
DE(tools), 165
DEplotwith, 353 Criterio M de Weierstrass, 366
Curva dirigida, 286
nsti
diff( , ), 166
dsolve, 46, 165, 212 D’alambert
a, I
Definición
invlaplace, 249 E.D. lineal, 2
ntio
as
Desigualdad de Gronwald, 372 movimiento armónico simple, 145
atic
Diluciones movimiento forzado, 150
tem
gaseosas, 60 movimiento pendular, 155
lı́quidas, 60 movimiento pendular amortigua-
Ma
Dirac do, 156
función delta de, 244 no lineales de primer orden, 34
de
propiedades de la función, 245 sustituciones varias, 42
Dulac Espacio propio, 265
tuto
criterio de, 346 Estabilidad, 297
criterio de, 310
nsti
Exponentes
homogénea, 10 de la singularidad, 184
a
as
de primera especie, 196, 201 fórmula general, 181
atic
de segunda especie, 198, 203 polinomios de, 181
ecuación diferencial, 180
tem
propiedades, 203
de Liapunov, 314 Hook
ley de, 144
Ma
de Lipschitz, 367
de orden exponencial, 216 Indices
de
definida de la singularidad, 184
negativa, 313
tuto
Iteradas de Picard, 368
positiva, 313
delta de Dirac, 244 Jacobiana
nsti
serrucho, 234
de enfriamiento de Newton, 57
Un
as
Método sobreamortiguado, 147
atic
de variación de parámetros, ge- subamortiguado, 148
neralización, 123
tem
D’Alembert, 99 Núcleo
de los coeficientes indeterminados, operador diferencial lineal, 86
Ma
112 dimensión, en una E.D., 91
de reducción de orden, 99 Newton
de variación de parámetros, 114 de
ley de enfriamiento de, 57
tuto
para hallar la matriz exponencial, ley de gravitación universal, 78
272 segunda ley de, 74
nsti
E.D. de Bernoulli, 32
homogéneas, 10 Norma de una matriz, 374
ntio
anulador, 108
no lineales de primer orden, 34
diferencial lineal, 85
por series, 169
dd
isomorfismo, 131
sustituciones varias, 42
Maclaurin Péndulo amortiguado, 156, 287
ive
as
Producto caso III, 188, 194
atic
convolutivo, 229 Regla de Cramer, 116
tem
de Operadores Diferenciales, 87 Representación vectorial
Propiedades de un sistema de E.D., 252
Ma
de la matriz exponencial, 262 Resonancia, 151
función delta de Dirac, 245 Resortes acoplados, 161, 283
de
Punto Retrato de fase, 286
crı́tico, 287 Rodriguez, fórmula, 180
tuto
aislado, 287
asintóticamente estable, 298 Salmuera, 60
nsti
estacionario, 288
ordinario, 172 coseno-hiperbólico, 171
Un
as
de Picard, 373
irregular, 182
atic
de Picard Generalizado, 374
regular, 182 de translación
tem
Sistema
primero, 223
autonomo, 285
segundo, 225
Ma
cuasilineal, 324
de unicidad, 373
homogéneo asociado de E.D., 251
del producto convolutivo, 229
de
no homogéneo de E.D., 251, 276
Solución de una E.D. por transforma- derivada
tuto
da de Laplace, 238 de una transformada, 226
Solución vectorial E.D.exactas, 16
nsti
Tabla de existencia
qui
de Picard, 3, 89
rsid
crı́ticos, 301
del Wronskiano, 92–94
operador inverso
dimensión, Núcleo de L(D), 96
ive
as
Teorema de Liénard, 383
atic
Tiempo de vida media, 56
Transformada
tem
de la derivada, 228
de la integral, 231
Ma
de una potencia, 231
derivada de la, 226
de
función periódica, 232
inversa de Laplace, 219
tuto
producto convolutivo, 229
nsti
Transformada de Laplace
para sistemas, 281
a, I
Trayectoria
cerrada aislada, 342
qui
periódica, 342
Trayectorias
eA
isogonales, 50
ortogonales, 50
dda
Valores propios
complejos, 259
ive
defectuosos, 267
Un
repetidos, 261
Van der Pol
ecuación diferencial, 349
Variación de parámetros, 276
Variación de parámetros,
método, 114
Vector y valor propio, 256
Vectores propios generalizados, 262