SIMULINK OUTPUT PI DAN PID MENGGUNAKAN MATLAB

1. Percobaan Kontrol Posisi I Dengan PI

Gambar 1. Simulink Diagram Blok PI(D=0)

 Hasil ploting scope simulink :

a. Gain = 3 ; Integrator = 0.08; dan

b. Gain = 5 ; Integrator = 0.08; dan

c. Gain = 10 ; Integrator = 0.08; dan

d. Gain = 20 ; Integrator = 0.08; dan

e. Gain = 3 ; Integrator = 0.2; dan

f. Gain = 5 ; Integrator = 0.2; dan

g. Gain = 10 ; Integrator = 0.2; dan

h. Gain = 20 ; Integrator = 0.2; dan

i. Gain = 3 ; Integrator = 0.5; dan

j. Gain = 5 ; Integrator = 0.5; dan

k. Gain = 10 ; Integrator = 0.5; dan

l. Gain = 20 ; Integrator = 0.5; dan

2. Percobaan kontrol posisi I dengan PID

Gambar 2. Simulink Diagram Blok PID

 Hasil ploting scope simulink :

a. Gain = 3 ; Integrator = 0.02; Diferensiator =0.08 dan