PROVENZA
11 EDITORA F. PROVENZA Rua Conde de SAo Joaquim, 178 SiD Paulo - SP
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Eng~ Hiran R. de Souza - CREA N9 34336
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~ EDITORA F. PROVENZA
19 PREFACIO
A presente publica~ao faz parte de uma serie de 6
seis
destinados aos alunos dos Cursos Profissionais,e das Escolas Te-
cnicas, e a todos a.queles que de se j arn t'er urn conhecimento basieo
de Teenologia.
I-Cinematica
4-Resistincia dos Materiais
2 - Estatica
5- Hidraulica
3-Dinamica
6-Termologia
Todos estestrabalhos sao simples "nota. de •. ul •• ~, copia
fiel daquilo que e desenvolvido durante as aulas do Cur so de Pro
jetos de Maquinas, de Ferramentas da
Escola PRO-TEC.
Neles as alunos encont.r ar ao nocoe a teoricas apresentadas
de maneira clara e sucinta, seguidas de numerosos problemas re-
solvidos e a resolver. referidos ao PRONTU~RIO DO PROJETISTA DE
MliQUIN.AS, de autoria do Eng. Francesco Prove.nza, a quem deixamos nossos agradecimentos pela valiosa colabora<;ao e orienta9ao pre~
tada.
Sao paulo, Abril de 1960.
Prof. HlRAN R. DE SOUZA
2C? PREFACIO
A presente publica(:3o faz parte de uma serie de NOTAS DE AULAS destinadas aos alunos dos Cursos Profissionais e das Escolas Tecnicas e ~ todos aqueles que desejam ter um conhecimento basico do assunto.
Todas as NOTAS DE AULAS sao c6pia fie I daquilo que e desenvolvido durante as aulas dos Cursos de Projetos da Escola Pro-Tee.
Neles os alunos encontrarso nocoes te6ricas apresentada de maneira clara e sucinta, seguidas de numerosos problemas resolvidos e a resolver, referidos ao PRONTUARIO DO PROJETISTA DE MAoUINAS, de autoria do Eng9 Francesco Provenza, a quem deixamos nossos agradecimentos pela valiosa coleborscso e orlentacso prestada.
Eng9 Hiran Rodrigues de Souza
1l1lDICE
Resistencia dos materia is ~.... 4.01
Deforrnac;:io ~.......................................................... 4.01
Alongamento unitilrio 4.02
Tensio 4.02
Diagrarna tenslo-deforrnac;:io 4.03
Solicitac;5es 4.05
Simbologia das tensCSes 4.07
Dimensionamento 4.08
Trac;:io e compresslo 4.10
Cisalhamento 4.24
Momento fletor 4.30
Princfpio das sobreposic;5es dos efeitos 4.34
Apoio ou forces fictfcias..................................................................................................... 4.35
Momentos aplicados nas vigas 4.36
Momentos em pianos diferentes 4.37
Forc;:a cortante 4.40
Viga inclinada ~...................... 4.43
M6dulo de resistAncia a flexio . 4.44
Flexio 4.46
Momento torcedor 4.58
M6dulo de resistAncia a torc;:io 4.59
Torc;:io 4.60
Diagrama das tenslSes . 4.69
Solicitac;5es compostas ,........................................................................... 4.71
Flambagem 4.83
M6todo w............... 4.86
Quadro comparativo das f6rmulas 4.95
Energia arrnazenada na deforrnac;:io 4.96
V(nculos das vigas 4.98
Vigas Gerber 4.100
------------------------------------------------------------4.01
RESISTENCIA DOS MATERIAlS
Na Estatica os corpos sito considerados indeformaveis tal hip6tese ~ necessaria afim de se conseguir urn resultado completamente independente das propriedades da ma~ria de que sao coostlnrrdos.
A Reslstencia dos Materiais, que tam bern faz parte da Mecanlca, entretanto, considera os corpos tais como sao na realidade, isto e, deformeveis e susceHveis de safrerem rupturas quando sob a a<;ao de forces.
Assim, a Hesistencia dos Materiais se ocupa em estudar:
1 - As mudancas ocasionadas no corpo pela ac;:ao de forc;:as externas e internas;
2 - As propriedades (dimensOes, forma, material) que 0 fazem capaz de resistir it ac;:ao dessas forces,
DE FORMACAO
A experiencia ensina que a ac;ao de qualquer forc;:a sabre urn corpo altera a sua forma, isto e, provoca uma deform~o.
Com 0 aumento da intensidade da torca, ha urn aumento da
deformacao.
No ensaio de tracao. urn fio solicitado por uma forca de pequena intensidade sofrera uma deformar;ao transit6ria e retornara seu comprimento inicial quando a torca for removida.
deformo~o tronsit6rio
4.02---------------------------------------------------------
Aumentando a inten· sidade da forca, 0 fio sofrera uma detorrnacao permanente.
o ponto que separa os dois tipos de deformac;:5es e 0 limite de elasticidade.
ALONGAMENTO UNITARIO
deformocOo permanente
Alongamento unitario f e a relecao entre 0 alongamento total 4 e e 0 eomprimento inicial P.
[em/em]
f=
Pode ser expresso tambern em porcentagem.
TENSAo
Tensso I( e a relac;:ao entre a forca normal Pea area S.
[Kg/em2 ]
P K=-
S
I( e a forca aplicada em cada quadradinho de area unltarla.
------------------------------4.03
DIAGRAMA TENSAO-DEFORMACAO
Como ja foi visto. 0 ensaio de tracso consiste em apl icar num corpo de prova uma forca axial com 0 objetivo de deforrna-lo ate que se produza sua ruptura.
o ensaio e feito com auxilio do extensornetro. esquematizado ao lado.
r: r:
Ill'
I
I
61
~p. -
~~ I P
I ,Vtr
I
Jl1 K ~
L N
,
, ,
I _l pistoo
eo sob ressoo
aves sa movel
corpo de provo
Aumentando-se a tensao, a detorrnecao tarnbern vai aumentando e os resultados da experiencia podem ser mostrados por um grafico. marcando em abscissas as detormacoes (alongamento unitariol e em ordenadas as tensOes.
0 zona elastica
kr deforma~ao transitoria
limite de
proporcionalidade
\ ® zona plastica
ke deforma~Cio permanente
kp
@ zona de ruptura k
o
I ~~---------(2~--------~~
4.04---------------------------------------------------------
o grafico representa 0 caso tipico do aco doce (baixo teor de
carbonol.
Ate 0 ponto p, 0 grafico e uma reta. Neste trecho e valida a lei de Hook, que diz:
As deforma¢es sao diretamente proporcionais as tensiies que as produzem.
o ponto P e 0 limite de elasticidade e a ten sao correspondente e a tensio de proporcionalidade "p.
No trecho PE ainda se verifica a elasticidade mas ja nao e pura, pols, tem-se urn misto de deformecoes elasticas e deformac;5es permanentes.
k
def. permonente
De fato, cessando as solicita<;:oos, 0 corpo de prova nao readquire completamente 0 formate prirnltivo, mas tendera a este, permanecendo parcial mente deform ado, conforme grilfico ao lado.
Depois do ponto E a ten sao sofre oscilecoes desordenadas enquanto 0 material vai se deformando com grande fluidez. Este fenorneno e chamado de escoamento e a tensso correspondente tensio de escoamento "e.
Convem frisar que 0 escoamento e carecterfstico nos ecos doces e outros materiais. Ele marca 0 inicio das grandes deformac;5es permanentes.
Continuando 0 ensaio, nota-se que a curva toma urn aspeoto definido ate atingir 0 ponto R, onde se verifica a ruptura do corpo. Este ponto e 0 limite de ruptura iii a ten sao atinglda e a tenslo de ruptura fir.
Todos os materiais apresentam, com variantes mais ou menos acentuadas, 0 mesmo comportamento, e 0 diagrama tera sempre aspecto semelhante, apesar de alguns trechos se confundirem para alguns materiais e se evidenciarem para outros.
------------------------------------------------------------4.05
No aco duro, per exemplo, nao se veri fica 0 escoamento enquanto 0 chumbo e 0 estanho sao caracterizados por isto.
SOliCITACOES
Um sistema de forces pode ser aplicado num corpo de diferentes maneiras, originando portanto diversos tipos de solicitecoes, tais como: tracao. compressao. cisalhamento, flexao e torcao.
Quando cada tipo se apresenta isoladamente, diz-se que a solicitacao e simples. No caso de dois ou mais tipos agirem contemporaneamente a solicitacao e composta.
Trat;io - solicitacao que tende a alongar a peca no senti do da reta de a<;:ao da resultante do sistema de torcas.
F
F
EF:~;?!:;:.t~.:k~-:'&fi}!:X\::;i2·,:';;J ~
Compressao - sollcitecao que tende a encurtar a peca no sentido da reta de a<;:ao da resultante do sistema de forces.
cornpressdo
F
F
t06--------------------------------------------------------------
Cisalhamento - solicitacao que tende a deslocar paralelamente, em sentido oposto, duas seccoes contiguas de uma peca.
F
F
Flexio - soticitacao que tende a modificar 0 eixo geometrico
de uma peca.
F
To~o - Solicltacao que tende a girar as secc;:5es de uma peca, uma em relecao as outras.
e i xo a teredo
~
.. ( .. ~.:'~~.<';;p~"~!!{!\ J
.. :\ F
. .
. ---
-------------------------------------------------------------4.07
SIMBOLOGIA DAS TENSOES
TENSOES geral treece compressoo c.solhomento rtexoo tor~ao
ruptura kt Gtr GC'r '7; cr Gfr 1)tr
escoamento ke Gte G"Ce bce Gte bte
proporc. kp Gtp GCp bcP. Gfp (;'tp
k - - ~c 6f bt
admissfvel 6t GC
trabalho k 6"f ~ tic et bt Observaeoes:
o (sigma) e r (tau) sao letras gregas.
A tensao admissfvel representa a tensao limite com a qual pode-se projetar sem perigo de surpresas desaqradaveis, isto e, a tensao abaixo da qual seguramente vale a lei de Hook.
A tensao de trabalho e a tensao a que a peca esta verdadeiramente submetida ou a que se pretende que esteja.
4.08------------------------------------------------------------
DIMENSIONAMENTO
No dimensionamento dos elementos de maquinas admitem-se apenas deformac;5es elasticas. Os calculos podem ser de verificacao ou de dimensionamento propriamente dito.
No primeiro caso escolhem-se as dimens5es e depois verifica-se se a ten sao de trabalho nao ultrapassa a tensso admissivel.
No segundo caso, 0 processo e inverso: as dimens5es sao calculadas admitindo-se a ten sao de trabalho, com criterio e seguranc;:a.
A ten sao de trabalho fixada deve ser bern inferior a tensao de ruptura. Seu valor e determinado dividindo-se a tensao de ruptura por urn coeficiente n chamado tator de segur~:
"r ,,=-n
A escolha de n requer muito born senso por parte do projetista, todavia, numa primeira eoroxlmecao. pode-se adotar 0 seguinte:
n=A·B·C·D I
"r { 2 para materiais comuns
A= =
"p 1,5 para eco Ni Cr, forjado, temperado B=
2
para carga intermitente
1 para carga continua
3 para carga alternada
--------------------------------------------------------------4.09
c=
0=
2
para carga aplicada lenta e gradualmente para carga aplicada repentinamente (choque)
fator que considera as possrveis cargas acidentais. imperteicoes do material, etc.
Para materiais de boa procedencia, sem sobre-
carga:
1 ,5 para os avos
2 para 0 ferro fundido
As tens5es admissfveis segundo Bach para os acos ao carbono podem ser obtidas na tabela da p~g. 3.15 do Prontuario do Projetista.
Nesta tabela foram considerados tres tipos de carregamento:
a) carregamento estatico: a carga aplicada se rnantem constante (vigas das estruturas) .
b) carregamento intermitente: a carga e aplicad a periodicamente (dentes de engrenagens).
c) carregamento alternado: a carqa aplicada varia continuamente de sentido (eixos a flexao).
k
tempo
k
ttmlPO
k
4.10----------~---------------------------------------------
Observa~o:
Os acos distinguem-se em laminados e trefilados: estes ultirnos apresentam caracterfsticas tecnlcas superiores aos laminados.
As barras, as chapas e os perffs laminados sao obtidos a quente nos laminadores, enquanto os trefilados sao obtidos a frio por meio de fieiras.
Quanto a classificacao dos acos, consultar a publicacso "Materiais para Constru~ Mecanicas pag. 2.09.
TRAc;:Ao E COMPRESSAo
No ensaio de trac;:ao foi visto que a deforrnecao (alongamento unltario E) e proporcional a ten sao 0 (lei de Hook).
I sto e valido tambem para a compressao.
0= EEl
o E=--
E
[Kg/cm2 ]
o coeficiente de proporcionalidade E e chamado modulo de elasticidade normal; depende do material eo seu valor e determinado experimentalmente (vide Prontu6rio do Projetista pAg. 3.15).
Substituindo nesta formula 0 alongamento unitario E e a tensso 0, tem-se:
I
E representa a carga capaz de alongar 0 fio de secede de area unitaria ao dobro de seu comprimento lnicial.
--------------------------------------------------------------4.11
1 - Caleular 0 alongamento total de um fio de eobre com diametro 2 mm e eomprimento 50 em quando Ihe e aplieada uma earga de 20 Kg.
/j
PROBLEMAS RESOLVIDOS
p
~ e= P e E·S
P =
20 Kg
e = 50 em
E = 1200000 Kg/em2 (vide P. Proj. pcig. 3.15) S = 7r d2 /4 = 7r 0,22/4 = 0,0314 ern?
~ p= 20_· _50 __
1200000·0,0314
= 0,026 em
2 - Caleular 0 eneurtamento dos pes da mesa em figura.
E
u
o (X)
~ e= __ 3_00_0_·_80_ 2000000·7
~ Q=O,017em
Material: eco meio carbono.
sec~ao dos pes
Scm
P = 3000 Kg e = 80em
E = 2000000 Kg/em2
S=
(vide P. Projetista pag. 2.45)
4.12----------------------------------------------------------
3 - Urn fio de eomprimento 30 em e diametro 1 mm foi submetido ao ensaio de tracao e eom uma carga de 40 Kg obteve-se urn alongamento total de 0,08 em. Caleular 0 alongamento unitario, alongamento porcentual, tensao e m6dulo de elasticidade.
a) alongamento unitar!o e percentual:
€=
E
u
o IYl
f/J Imm
i .1 t = 0,08 em
~ f =3Oem
0,08
€ = 30 = 0,0026 em/em
€ = 0,26"
b) tensio
P = 40 Kg
s = 11' d2/4 = 11' 0,12/4 = 0,0078 em2
40
0= 0,0078 = 5130 Kg/em2 = 51,3 Kg/mm2
e) m6dulo de elasticidade:
a 5130
E = -- = E! 200000O Kg/em2
€ 0,0026
-----------------------------------------------------------4.13
4 - Calcular a torca necessaria para alongar de 1 mm um fio de eobre de eomprimento 2 m e diametro 4 mm.
A p= P P E·S
ESAP
P = e
e = 2 m = 200 em
A e= 1 mm = 0,1 em E = 1200000 Kg/em2
1200000·0,1256 • 0,1 200
= 75,36 Kg
=
5 - Caleular a tensao de trabalho no elo em figura.
200 kg
200
°t=------
39,25
200 kg
,5mm
P = 200 Kg
S = 2 • 11' 52 /4 = 39,25 mm2
t
2~
= 5,1 Kg/mm2
6 - Calcular a torca eapaz de romper um arame de eco ABNT 1030 e diametro 2 mm.
o tr = 53 Kg/mm2 (trefllado)
(vide P. Projetista pag. 3.15)
P = 0tr • S = 53 • 3,14 = 166,42 Kg
4.14----------------------------------------------------------------
7 - Calcular 0 diarnetro de um -ararne de eco ABNT 1030 destinado a manter suspenso um peso de 200 Kg.
ceo trefilodo carregamento I
P = 200 Kg S = 11" d2/4
0t = 15,5 Kg/mm2
(vide P. Projetista pag. 3.15)
200 15,5=--- 11" d2/4
200·4 d2·15,5=----
11"
8 - Escolher a corrente destinada a resistir uma carga intermitente de 1 t. Material: eco ABNT 1040.
t= 3,5d
It
P = 1000 Kg S = 2 • 11" d2/4 = 11" d2 /2
0t = 9,5 Kg/mm2
1000 9,5=---- 11" d2/2
1000 ·2 d2 • 9,5 = ----
11"
d __ jlOoo.2 ---=8,2mm 11" 9,5
-----------------------------------------------------------4.15
9 - No d ispositivo em figura a bueha e de aco ABNT 1010 e 0 parafuso de aco ABNT 1 03~. Caleular os diametros do. d e 0 quando a porea exeree uma torca axial de 2 t.
P = 2000 Kg S = 11" d~/4
at = 13,5 Kg/mm2
a) diametro do (parafuso a trac;:ao)
13,5 = 2000 7r d~/4
d2 • 135
o '
2000 ·4
j 2000·4
do = 13,5 .11" =
13,7 mm
Parafuso W 11/16"
..
(v. P. Proj. pag. 4.11)
b) diametro d = 20 mm (adotado)
e) di§metro 0 (bueha a compressao)
P = 2000 Kg
S = 'If (02 - d2)/4 at = 8 Kg/mm2
(vide P. Proj. pag.2.45)
2000
8=------
'If (02 - 202 )/4
2000 ·4. 8(02 -d2)=---
02 _ 202 = 2000 ·4 8 'If
22000.4 2
o = +20
811"
/2000 ·4
o = + 202 = 26 8 em
811" '
4.16---------------------------------------------------------
10 - Escolher 0 cabo de ac;:o para urn elevador de baixa velocidade. cabine de 300 Kg e carga maxima 700 Kg.
Carga de ruptura P rup
-
coef. de seg. n = 10
(vide P. Projetista pag. 4.141 ) P = 300 + 700 = 1000 Kg
-
P = 10 • 1000 = 10000 Kg rup
-
Pela pag. 4.143 do Prontuarlo do Projetista obtern-se 0 seguinte: cabo de aco polido, categoria 8 x 19. diametro 5/8".
11 . - Calcular a espessura de urn tubo de ferro fundido de diametro medio d = 70 mm destinado a suportar uma pressao intema maxima p = 40 Kg/cm1
d
at = 200 Kg/cml
(vide P.Projetista pags. 3.15 e 3.16)
40· 7
s = 2. 200= 0,7 cm
--------------------------------------------------------------4.17
12 - Oimensionar a seccao dos montantes da prensa em figura. Oados: earga maxima P = 3.2 t. Material: ferro fundido.
Coeficiente de seguranc;:a:
n=A·S·C·O
A=2
S = 2 ( P' v. ago
C = 1 4.0S)
0=2
n=2·2·1·2=S
~ ~
i °tr = 1300 Kg/em2
~ (vide P.Projetista pag. 3.15)
1300
0t = --S- = 160 Kg/em2
P
s= =
{ P = 1,6 t = 1600 Kg (1 montanteJ
1600 160
= 10 ern?
Area de seccao (vide P. Projetista pag. 3.22)
S = Hd - b (H - h) I
10=3·6-4(3-h)
admitindo
b = 4em H = 3em d = 6em
10 - 3·6 + 4 ·3
h = -------------- = 1 em 4
4.18---------------------------------------------------------
13 - Para que as duas chapas em figura nao escorreguern uma em rel~ao a outra e necessario que os parafusos exercam urna force de aderencia de 6 t. Verificar se sao suficientes 5 parafusos W 112" de eco ABNT 1010. Caso contrario, determinar 0 diametro.
z.: : : :.:.=-:. .: :- r.r.:': -_-:.---_-..=
______ ----------------J
Cada parafuso esta sujeito a uma forca de trecao.
P __ 6000
--5- = 1200 Kg
I °t = 10 Kg/rnm2
(vide P. Projetista pag. 3.15)
P
1200 10
= 120 mm?
s=--=
(secc;:ao do nucleo)
Pela pag. 4.11 do Prontuario do Projetista 0 parafuso de 1/2" tern urn nucleo de 78 mm2 , 0 que nao satisfaz 0 problema.
Deve-se entao tomar 0 parafuso de 5/8" que apresenta urn nucleo de 131 mm~
----------------------------------------------------------------4.19
Obs.: SOlDA (vide Prontuario do Projetista)
Para 0 esforco de tracao uma solda de topo em V ou X, vale a seguinte formula experimental:
P
a =------
t s > (b - 1,6)
Valores da tensao admisslvel at para solda a area:
900 Kq/crn? - earregamento I
at = 600 Kq/crn? - earregamento II 250 Kq/crn? - earregamento III
14 - Caleular 0 eomprimento b do cordso da solda em figura.
Dados:
P 500 Kg (earreg. II)
s = 0,5em
500 600=------ 0,5 (b - 1,6)
500
b - 1,6 = 0,5. 600
500
b = + 1,6 = 3,3 em
0,5·600
4;~----------------------~--------------------------------
PROBLE~PROPOSTOS
1 - Um fio de 500 cm de comprimento e 0,02 ern? de area sofre um alongamento total de 1 mm para a carga de 75 Kg. Calcular 0 alongamento unlterlo, tensso e m6dulo de elasticidade.
Resp.: 0,02%
3.750 Kg/cm2
18.750.000 Kg/cm2
Resp.: 318 Kg/cm2
2 - No dispositivo em figura, calcular a tensao de trabalho do nucleo do parafuso.
3 - Calcular 0 alongamento total de um fio de ace doce com diametro de 2 mm e comprimento de 20 cm ao ser solicitado com uma carga de 30 Kg.
Resp.: 0,0087 cm
4-A peca em figura foi submetida ao ensaio de cornpressao e sofreu rupturas com a carga de 32 t. Calcular a tensao de ruptura a compressso ocr do material.
4cm
E
u
(\J
Resp.: 4000 Kg/cm2
5 - Calcular 0 diametro dos tirantes para 0 suporte em figura.
Oedos: P == 500 Kg
material: eco ABNT 1020 carregamento estatico (vide Estatica pag. 2.18)
2 tirontes
p
-----------------------------------------------------------4.21
6 - Calcular 0 diarnetro do do nucleo do parafuso no dispositive em figura. Dados:
carga maxima P = 2 t material do parafuso:
a90 ABNT 1040
7 - Dimensionar a seccao axb e 0 nucleo do parafuso do esticador na figura abaixo para uma carga estatica maxima P = 15 t.
Material do corpo:
~oABNT 1030
Material do parafuso: aco ABNT 1020
p
p
(v. Estatica pilg. 2.53)
(v. P. Projetista pag. 4.100) (v. P. Projetista pag. 4.143)
2 contoneiros
8 - Escolher 0 cabo de a90 e as cantoneiras tracionadas no guindaste em figura.
Carga maxima: P = 2 t
4.22---------------------------------------------------------
9 - Calcular a espessura das chapas de aco ABNT 1020 de um reservatorio esferico de gas. Dados:
pressao maxima = 20 Kq/crn? diarnetro = 2 m
(vide P. Projetista pag. 3.16)
10 - Calcular a espessura do tuba e 0 nurnero de parafusos para fixar a tampa em figura. dados:
parafusos W 5/8" aco ABNT 1010
[v. P. Projetista pag. 4.11 )
tubo: diarn. medic 150 mm pressao interna max.: 40 Kg/cm2
11 - Calcular 0 comprimento que deve ter um cabo de aco de diarnetro 1/4" categoria 8 x 19 para se romper devido ao seu proprio peso. (vide Prontuario do Projetista pag. 4.143)
12 - Escolher pela tabela da paq. 4.11 do Prontuario do Projetista, os parafusos do suporte em figura. (vide Estatica pag. 2.57).
Material do parafuso: aco ABNT 1010
------------------------------------------------------------4.23
13 - Fazer a verificacao da ten sao na escora do suporte do problema 8, sabendo-se que e de aco ABNT 3525 AF.
14 - Determinar a carga maxima que 0 ernbasamento na figura ao lado pode suportar. (v. P. Proj. pag.4.1(0).
L 2" x 2" x 1/4"
15 - Dimensionar 0 pendural I e seus parafusos.
4parat
4poraf.
Nota: sen do movel. havera instante em que toda a carga estara embaixo do suporte.
16 - Determinar a profundidade maxima que a carga pode , alcancar sem que haja rupture de eco.
Cabo de eco polido, categoria 8 x 19.
Diametro 1/4".
(v. P.Projetista pag. 4.143)
Cargo 0 = 100 kg
4.24----------------------------
CISALHAMENTO
No cisalhamento, como jll foi visto. a peca e solicitada par duas forcas proxirnes, paralelas e de sentidos contrarlos.
p
s
A seccso S resistente a torca cortante P e paralela a linha de ~o desta torca e quando 0 limite de resisteocia e ultrapassado ha um deslisamento nesta area.
A forca que age em cada quadradinho de area unitaria da superHcie Sea tensao de cisalhamento 'f c. Logo:
[Kg/cm2 ) ou [ Kg/mm2 )
o dimensionamento de pecas submetidas a cisalhamento e feito tomando-se como base os valores das tensOes admissfveis 'f c forrecidos pela tabela de Bach. (vide Prontuarlo do Projetista pag. 3.15)
Faltando maiores informecbes, pode-se tomar:
TC = (2/3 + 3/4) °t I
----------------------------------------------------------4.25
PROBLEMAS RESOLVIDOS
1 - Calcular a carga de corte P da chapa em figura, dados:
espessura s = 4 mm
largura P = 5 cm
material: aco ABNT 1020
A tensao T c deve ultrapassar a resistencia do material, logo:
atr = 39 Kg/mm2 (v, P. Proj. pag. 3.15) T cr = 3/4 • 39 = 29 Kq/rnrn?
S = 4 • 50 = 200 mm2
P = Tcr • S = 29 • 200 = 5800 Kg
2 - Calcular a carga de corte P da peca da figura abaixo. Bitola da chapa: USSG 14
R20
Perfrnetro p:
p = 2 • 99.4 + 2 "If 20 + 2 • 2 "If 10 = 450 mm
Espessura s:
s = 1,98 mm (vide P. Projetista pag. 4.53)
~ ~
atr = 48 Kg/mm2 (v. P. Proj. pag. 3.15) T cr = 3/4 • 48 = 36 Kg/mm2
S = p • s = 450 • 1,98 = 891 mm2
P = T • S = 36 • 891 = 32076 Kg
cr
4.26----------------------------------------------------------
3 _ No dispositivo de sequranca em figura, 0 arame de avo ABNT 1040 devers quebrar-se com uma forca tangencial de 50 Kg. Calcular
o diarnetro.
0tr = 60 Kq/rnrn?
T cr = 3/4 • 60 = 45 Kq/mm? P = 50 Kg
S = 11" d2/4
50 45=----
11" d2 /4
Obs.: SOLDA (vide Prontuario do Projetista)
Para 0 esforco de cisalhamento numa solda angular vale a seguinte formula experimental:
s
P
T C = -0-,7-5-.-(-e---0-,-S)-.-(-a---0-,1-s-)-
Valores da tensao admissfvel f c para solda a arco:
750 Kg/cm2 _ carga estatica
TC = 500 Kg/cm2 _ carga intermitente 200 Kg/cm2 _ carga alternada
4 _ Dados P = 1000 Kg, s = O,5cm, a = O,35cm, calcular t Admitir carga intermitente.
500 = 1000
0,75 • (p_ O,S) • (0,35 _ 0,1 ·0,5)
1000
e = --------------------
500 • 0,75· (0,35 - 0,1 • 0,5)
+ O,S =9,6cm
-----------------------------------------------------------4.27
Obs.: REBITES (vide Prontuario Proj. pag. 4.39 ou P. Des. pag. 6.37)
Destacam-se tres tipos de rebitagem:
De fon;a: uniao de chapas ou cantoneiras (poucos rebites de maior diametro). Ex.: estruturas metalicas.
De estanque: caletecso sem grandes estorcos (rnais rebites de menor diametrol. Ex.: caixa d'agua.
De forpJ e estanque: para caldeiraria
Os rebites podem ser de eco dace, alum inio ou cobre.
5 - Calcular 0 dlametro do rebite em figura e as medidas a e b (chapas de aco ABNT 1010, rebite de aco ABNT 1010, carregamento estatico).
200 kg
..
I
I I I I
o ,:
I I I I I I
T = 6,5 Kg/mm2 c
200 6,5=---
'If d2/4
d-_"J200 -4 ----= 6,3 mm
6,5 - 'If
Secci<> b (solicitada a cisalhamento)
~ L..:_j
P = 100 Kg (carga na ~ao XV)
S=s-b=2-b
TC = 5 Kg/mm2
5=
100 2-b
b=
100 5-2
= 10mm
4.28-------------------------------
Secc;io a (solicitada a tracso)
~ L..:_j
200 8=---- 2 (a - 6,3)
P = 200 Kg
S = s (a - d) = 2 (a - 6,3) 0t = 8 Kg/r:nm2
200
a - 6,3 = -2-.-8-
a=
200
2 • 8 + 6,3 = 18,8 mm
PROBLEMAS PROPOSTOS
1 - Calcular a carga de corte de urn tesourao para cortar um eco redondo de dlametro 1 cm. (aco ABNT 1020).
2 - Calcular a carga de corte da peca em figura. Dados:
30
RIO
Material: aco ABNT 1030
Bitola: USSG 12
abaixo. dados:
3 - Dimensionar a articulacao esquematizada na figura
pino: eco ABNT 1040 corpo: ferro forjado condicao de trabalho: choque
It
It
----------------------------- 4.29
4 - Calcular 0 diametro dos rebites.
rebite: aco ABNT 1010 carregamento estatico
500 kg
500 kg
5 - Calcular a medida x para evitar 0 cisalhamento no viga de madeira em figura.
Obs.: admitir tensao adm iss Ivel ao cisalhamento da madeira ~ = 10 Kg/cm2.
x
6 - Verificar a tensao de cisalhamento no elo em figura.
Material: aco ABNT 1020 laminado
_5mm
300 kg
300 kg
4.30----------------------------
MOMENTO FLETOR
A secc;ao x da barra em figura esta solicitada parte if compressao e parte a tr~ao, isto e, as fibras superlores da barra sao comprimidas e as fibras inferiores sao tracionadas.
linho neutro
Denomina-se momento fletor Mf da secc;ao x, a soma algebrica dos momentos, em rel~ a x, de todas as forces Pi que precedem ou seguem a secc;io.
Exemplo: momento fletor na secc§o x:
Conven9io: Mf 0
x
c
Rt
o
Desse modo calcular-se 0 momento fletor de cada secc;ao do eixo e com os valores obtidos tr'aI;81e 0 diagram a como nos exemplos que seguem.
------------------------------------------------------------4.31
CARGASCONCENTRADAS
20 kg
Mf = 0 1
Mf = 10 • 1 = 10 Kgem 2
Rz:: 8 kgl
I ' I
I I
I I I I
:M'7
Mf = 10 • 2 = 20 Kgem 3
Mf = 10 • 4 - 22 • 2 = - 4 Kgcm 4
Mf = 10 • 5 - 22 • 3 = - 16 Kgcm
s
Mf = 10 • 6 - 22 ·4+ 20· 1 = - 8 Kgcm
6
M'!f
Mf = 10 • 7 - 22 • 5 + 20· 2 = 0
7
10
Ireacoes de apoio, vide Estatica pag. 2.48) Mf = 0
1
Mf = 100· 10 = 1000 Kgcm 2
P = 100 kg
20
Mf = 100· 30 = 3000 Kgcm
3
Mf = 100· 40 = 4000 Kgcm
4
I
Mtt:
I
Observac;5es:
1 - Nestes exemplos foram eonsideradas as forces que preeedem as seccoes. Se forem tomadas as forces que seguem as seccoes. os momentos fletores terse os mesmos val ores. a menos do sinal.
2 - Notar que. no easo em questao (forces concentradas). 0 momenta fletor varia linearmente ao longo dos trechos descarregados. Conclui-se dar que. para tracar 0 diagrama. basta ealeular apenas os momentos fletores nas seccoes em que sao aplieadas as forces e unir os val ores por meio de retas.
3 - A seccao mais solicitada e aquela em que 0 momenta fletor e maximo.
4.32----------------------------
CARGAS DISTRIBUIDAS
Momentos fletores:
corwencao: Mi ~
secc;:ao qualquer x:
q2
Mf = - -- • x + q x
x 2
x
2
. . .
q =4 kg/em
-4· 0
2 (20 - 0) = 0
2
em
-4· 6
Mf 2 = 2 (20 - 6) = - 168 Kgcm
-4·10
Mf3 = 2 (20 - 10) = - 200 Kgcm
-4· 15
Mf4 = 2 (20 - 15) = - 150 Kgcm
-4· 20
Mf = (20 - 20) = 0
5 2
Mt.
Obs.: Notar que Mfi varia parabol icamente ao longo da viga carregada uniformemente.
Processo pratico para 0 trecedo de parabolas.
1 - I mag i na-se a carga total P concentrada no meio da viga.
4
P = q 2 = 4 • 20 = 80 Kg
M •• fmax
2 - Calcula-se MfmSx*nestas eondic;:Oes. .
t
.--
2
- 40· 10= - 400 Kgcm
3 - Procede-se como em figura.
------------------------------4.33
Obs.: Nota-se que Mfmax da viga com carp concentradll e 0 dobro do momento fletor ""ximo com a mesma carp distribuida. E vantajoso, portanto, distribuir sempre que posslvel a carga.
Momentos fletores:
q:: 6 kg/em
seccao qualquer x:
x Mf = qx--
x 2
em
6·0
Mf = =0
I 2
I
I Mf4
6 • 152
Mf = - = 675 Kgcm
2 2
6 • 252
Mf3 = 2 = 1875 Kgcm
= 2700 Kgcm
Obs.: notar que Mfi varia parabolicamente ao longo da viga carregada uniformemente.
Processo pratico para 0 trac;:ado da parabola.
~i
4 3 2 I 0
4.~--------------------------------------------------------
PRINCI"PIO DAS SOBREPOSICOES DOS EFEITOS
Os efeitos produzidos por urn sistema de forces aplicado a urn corpo, pooera ser obtido compondo os efeitos de cada torca,
Exemplos:
1 11111
.4 i
I I I I I I
I I
1 - Trecer 0 diagrarria dos momentos fletores.
40ko q=3kg/cm
= +
8 8 4 em 20
28kO I :32kO 1:30kO :30kO I
I I I
I I I I
I I I I 2 - Tracer 0 diagrama dos momentos fletores.
20kO
q=IOkg/cm
+
=
2
12hg
I I
~
I I
~
2 :3
em
y
24 kgc:m
4.35
APOIO ou FORCAS FICTrCIAS
Alguns problemas podem ser resolvidos recorrendo-se a forces ficticias ou apoios, como nos exemplos abaixo.
1 - Tracer 0 diagrama dos momentos fletores.
2 - T recer 0 d iagrama des mementos fletores .
....
4.~-------------------------------------------------------
MOMENTOS APLICADOS NAS VIGAS.
Nas vigas solicitadas por um mornento M os vinculos devem reagir com urn binario de rnornento igual e contrario a M.
1 - T racer 0 diagratna dos momentos fletores.
M= IOkgcm
2cm 3cm
2 - T recar 0 diagrarna dos rnomentos fletores.
p
16kO
24 kgcm
c::r=====~
Scm
, I I I ,
$
, ..
-, . +
3cm 5cm
IOkO
, ,
'I '
Y +:
6kO·,
3kg 24kgcm I
!~
------------------------------------------------------------~.37
MOMENTOS EM PLANOS DIFERENTES
Em pianos diferentes os momentos fletores sao somados geometricamente.
1 - T racar 0 diagrama dos momentos fletores da viga em figu ra dado P = 50 Kg.
P v = 50 • cos 20° = 50 • 0,94 = 47 Kg
PH = 50 • sen 20° = 50 • 0,34 = 17 Kg
Re~ de apoio:
RI H= 17 • 10
= 5,6 Kg
~ 30
R2H = 17·20 11,3 Kg
30
47 • 10
R1V= = 15,6 Kg
30
R2V= 47· 20 31,3 Kg
=
30 Momento fletor:
MfH = - 11,3 • 10 = - 113 Kgcm
MfV = - 15,6 • 20 = - 312 Kgcm
~
Mfmox
Mf . = 332 Kgcm max
4.38---------------------------------------------------------------
PROBLEMAS PROPOSTOS
T racer 0 diagrama dos momentos tletores.
20 kg
3em
2cm
30kQ
10 kg
4cm
3em 3cm
5 kg/em
4 kg/em
~ 3em
2em
5cm
Bkg
4em
1-
16kg
2t
5t
6m
10m
4m
4kg
7cm
10kg
3em
3cm
-----------------4.39
12 kg/em 10 kg/em
111111111111[lli!!!!!!1 = £llllllllll +:4 t~~~:I'
. 1_ 6 em _I _ _ .
80kO I
=4 c:x==/ ==:!::~Jk=, = + 4
1OOkom ~
A
3m 2m 4m
4.40-----------------------------------------------------------
FORCA CORTANTE
Um ponto qualquer de uma barra fletida alern das tensOes normais de cornpressao e tr~ao provenientes do momenta fletor, esta sujeito tarnbern a tensOes tangenciais de cisalhamento proveniente de forces cortantes.
Chama-sa forpJ cortante Q da seccao x, a soma algebrica de todas as forcas que precedem ou seguem a seccso.
Exemplo: forca cortante na seccso x.
x
Convenc;:ao: forces , + ° = - Pt + Rt I
Desse modo, calcula-se as forces cortantes de cada seccso da barra e com esses valores treca-se 0 diagrama, como nos exemplos abaixo.
CARGASCONCENTRADAS
IOkg 20kg 28kg
Forcas cortantes
I (seccoes 1, 2, 3 e 4)
:-.; I
38ko I 20kO
2 2 I 3 01 = - 10 Kg
02 = - 10 + 38 = + 28 Kg
03 = - 10 + 38 - 20 = + 8 Kg
04 =-10+ 38-20-28=-20 Kg
------------------------------------------------------4.41
Observacao:
1 - As torcas cortantes que precedem a seccao e as que seguem tern 0 mesmo valor com sinais opostos.
2 - Nota-se que, no caso em questao (forcas concentradas), a forca cortante se rnantern constante ao longo dos trechos descarregados. Conclui-se dar que, para tracer 0 diagrama, basta calcular apenas os valores das forces cortantes numa seccao qualquer de cada trecho descarregado e unir os valores por meio de retas paralelas 1I barra.
%
I I
111111111 IT: 1111111 i -IOOkg
p= IOOkg
0=-100 Kg
CARGAS OISTRIBUioAS
seccso qualquer x:
q= 4kg/m
o = x
qi 2
-qx
I
lllllll!IIIIIIII!IIII!
/ I I ~
I I I I
I 7m 8m I 5m I
4· 20
o =---=4·0= 40 Kg
1 2
t = 20m
4· 20
a, =--2--4•7 = 12 Kg
4· 20
~ =--2--4 ·15 =-20 Kg
4· 20
04 = 2 - 4 • 20 = - 40 Kg
4.42--~------------------------------------------------------
q=2kg/cm
S~o qualquer x:
°x= qx I
I I
I I
5em 1:3 I 4 1
I.. • I • em. I I em-l
I 1 I
1 I I 1
I I I I
l~'li
Q~
1-
Qz
Qs
Q4
Q1 = 2 • 0 = 0
Q2 = 2 • 5 = 10 Kg
Q3 = 2 • 8 = 16 Kg
Q4 = 2 • 12 = 24 Kg
Notar que no caso em questao (forces distribufdasl, a forca cortante varia Iinearmente ao longo da viga. Conclui-se dar, que para tracer 0 diagrama basta calcular apenas as forc;as cortantes nas extremidades da carga distribu(da e unir os valores por meio de retas.
Obse~ importantes:
Comparando os diagram as dos momentos fletores e das forces cortantes, nota-se que:
1 - quando Q e constante, Mf varia linearmente;
2 - quando Q varia linearmente, Mf varia parabolicamente; 3 - quando Q = 0, Mt e maximo au m (nimo.
----------------------------4.43
VIGA INCLINADA
p' = 200 sen 30° = 100 kg
pOI = 200 cos 30° = 173,2 kg
ReacOes de apoio:
(vide Estatica pag. 2.52 e 2.41 )
200 • 1 • cos 30°
R~ = 24 = 43.3 Kg
R" = 200 sen 30° = 100 Kg 1
200 • 3 • cos 30°
R = = 129.9 Kg
2 4
I I I I
I Mfmax.1
: I
I I
I
Q11
I
I
I
I
I I
I I
Momento fletor:
Mf = - 43 3 • 3 = - 129 9 Kgm
max' •
Fo~ cortante:
01 = 43.3 Kg
O2 = 43.3 - 173.2 = - 129.9 Kg
For~ normal:
N = P' = 200 sen 30° = - 100 Kg.
(compressao: sinal -)
4.44---------------------------------------------------------------
MODULO DE RESIST~NCIA A FLExAo
o m6dulo de flexao Wf dos varios tipos de seccoes sao obtidos nas tabelas das pags. 3.19 a 3.22 do Prontuarlo do Projetista.
retongulo
circuto
[eml]
Obs.: Wf depende do tipo da seccso e da sua posicao relativa, eonforme mostra 0 exemplo abaixo:
W 3 • 82 -_ 32 eml
f= 6
Obs.: quanto maior for 0 m6dufo de resistencia it flexao, maior e a resistencia da peca flexionada.
------------------------------------------------------------4.45
FLExAo
Ja foi visto que a flexao e a solicltecso que tende a modificar o eixo geometrico da peca.
A tensso a flexao of numa seccao x qualquer e dada pela seguinte f6rmula:
p
DIMENSIONAMENTO:
No dimensionamento de pecas a flexao admitem-se apenas deformacoes elasticas, A tensao de trabalho e fixada pelo fator de seguranc;:a ou pela tensao admlssfvel.
A f6rmula da tensso e aplicada nas seccoes crfticas, isto e, nas seccoes onde pode haver ruptura do material.
Exemplo: Calculo do dlametrc de urn eixo:
As vezes, depois de calculado 0 diarnetro do eixo, faz-se a verlficacao da tensao ao cisalhamento devido a torca cortante nas seccoes onde se suspeita que 0 eixo poderia romper-se por cisalharnento, Ex.: diarnetro reduzidos pr6ximos sao apoios.
4.46----------------------------
PROBLEMAS RESOLVIDOS:
1 - Projetar urn eixo para urna polia ehavetada. Dados:
carga da polia: 200 Kg material: eco ABNT 1040
200 kg
-0 '"
~
+-- - - III
~l-.=-'
I I
I I
4 5 5 I Ie
R. I R2
I I
I • R~Oes de apoio:
RI = 80 Kg R2 = 120 Kg
(vide Estatica pag. 2.48)
Momentos fletores:
m
I I I • I
I I •
Mf = - 80 • 9 = - 720 Kgcrn
max
Mf = - 80 • 4 = - 320 Kgcrn I
Mf = - 80 • 14 + 200 • 5 = - 120 Kgcrn 2
~.
I Mf. I I
I ',' I
I I ~I I
Q,I"""~""'1 i
111+111 Q.
Fo~ cortante:
°1 = 80 Kg
0, =80-200= -120 Kg
'Oiimetros:
Of = 750 Kg/ern2 (vide P. Projetista pag. 3.15)
ehaveta 8 x 7 d = 29 rnrn
vide P. Projetista pag. 4.40
_ 3 / 720
do -'10,1 .750 = 2,1 em
_ 3 / 320
dl -V 0,1 .750 = 1,6 em
-if 120
d = 1,2cm
2 - 0,1 • 750
Muitas vezes , eonveniente usar rolamentos de mesmas
dimensOes. Logo: dl = d2 = 1,6 em.
Nota: Afim de evitar, concentracOes de tens6es, que sao sempre perigosas, aconselha-se arredondar os cantos internos dos rebaixos.
-----------------------------------------------------------4.47
Verificac;:ao de cisalhamento devido as forces cortantes:
diametro d1
120
l' c = -------- = 60 Kg/cm2 < < "c 11' 1,62/4
Este valor da tensao satisfaz 0 problema pais a tensao admissfvel do aco ABNT 1040 e 450 Kg/cm2. (vide P. Projetista pag. 3.15)
2 - Dimensionar a secc;ao da viga I em figura.
p= It
R~deapoio:
R = P = 1000 Kg
1=40cm
I
I :
I I
i~Mf-
Momentos fletores:
Mfmtlx = 1000 • 40 = 40000 Kgcm
DimensOes da ~o:
Of = 1400 Kg/cm2
(vide P. Proj. pag. 3.15)
1400 =
40000 1400
= 29cm3
Na pag. 4.102 do Prontuarlo do Projetista encontra-se:
viga 13" x 2 - 3/8" x 1/4"
4.48---------------------------------------------------------
3 - Calcular a tensao it flexao da viga 4 x 6 cm em figura, carregada nas extremidades com dois pesos de 300 Kg.
300 kg
Decomposi~ da fo~ P:
PI = 300 cos 20° = 282 Kg P2 = 300 sen 20° =102 Kg
Momento fletor das fo~ PIe P 2 nos pontos de apoio:
Mf = 282· 40 = 11280 Kgcm I
Mf = 102· 40 = 4080 Kgcm . 2
Mbdulo de flexio: (vide Prontuario do Projetista pag. 3.19)
e
Tensio II flexio:
11280
of = = 470 Kg/cm2
I 24
4080
of2 = 16 .. 255 Kg/cm2
A tensao total of it a soma
Of = 470 + 255 = 725 Kg/cm2
----------------------------------------------------~------4.49
Obs.: SOlDA (vide Prontuario do Projetista)
a) Para 0 esforco de flexao numa solda em "V" vale a saguinte f6rmula experimental:
p
Valores da tensao admissfvel
900 Kg/em2 carga estatlca
af = 600 Kg/em2 carga intermitente 250 Kg/em2 carga altemada
4 - Caleular a espessura a da viga soldada na figura abaixo (carga estatical.
'f 40 R.r
1300~ c · '4
I I J£
20. 30 .1 em
Rt
Reacao de apoio:
R = I
300· 30 90
= 100 Kg
Momento fletor na solda: Mf = 100· 40 = 4000 Kgcm
Tensao adrnlssfvel a flexao: af = 900 Kg/em2
900 = 6· 4000
(10 - 1,6) a2
j 6 -4000
a = (10 _ 1,6) 900 = 1,8 em
4.00--------------------------------------------------------
b) Para a solda angular, faz-se a verlficecso da ten sao a flexao e ao cisalhamento com as seguintes f6rmulas:
2 • (a - 0,1 • s) (b - 1,6) (s/2 + 0,35 • a)
P
l' = e
2 • (a - 0,1 • s) (b - 1,6)
5 - Caleular a eota b na viga em figura, dados: P = 400 Kg, a = 1 em, s = 2 em, p= 30 em (carga intermitentel.
Momento fletor na solda: Mf = 400 • 30 = 12000 Kgcm Tensso adrnlssfvel a flexao: af = 600 Kg/em2
12000
600 = ------__;;;;_;;"._;_;;--------
2 (1 - 0,1 • 2) (b - 1,6) (212 + 0,35 • 1)
600 = 12000
2 • 0,8 (b - 1,6) • 1,35
12000
b = -------- -1,6=7,6em 2 • 0,8 • 1,35 • 600
Verlficecao da tensao ao cisalhamento:
400
l' = ---------- = 28 Kg/em2
e 2 • (1 - 0,1 • 2) (7,6 - 1,6)
Este valor satisfaz, visto que 17 = 500 Kg/em2 (pag. 4.26)
-----------------------------------------------------------4.51
Consul tar a publicacao "Molas" ou Prontucirio do Projetista
pcig. 4.214.
6 - Calcular a earga maxima adrnlssfvel, a flecha correspondente, 0 trabalho acumulado e a flexibilidade de uma mola retangular a flexao, dados:
material: eco temperado
tensao admiss(vel a flexao: of = 6000 Kg/em2 m6dulo de elasticidade: E = 2150000 Kg/em2
dimens5es:
t = 15em e = 0,2 em b= 1 em
- carga maxima adm iss (vel :
b e2 Pmax=----
6l
1 • 0,22
Pmax = 6000 = 2,7 Kg
6· 15
- flecha
2 e 2 Of f=---- 3eE
2· 152 • 6000
f = = 2,1 em
3 • 0,2 • 2150000
- trabalho acumulado:
T = 2,7· 2,1 2
= 2,83 Kgcm
f 2,1
- flexibilidade = -e - = = 0,14
15
4.52----------------------------------------------------------------
7 - Apertando-se uma fita rnetalica de seccao retangular 3 x 0,2 em entre as garras de uma morsa e deixando-se um eomprimento livre e = 40 em, em euja extremidade e aplieada uma earga de 1 Kg, nota-se uma flecha f = 5 em. Determinar 0 m6dulo de elasticidade normal E do material.
4p·P
f=---~ b e3 E
vide P. Projetista pag. 4.40
4 P P 4.403 • 1
E = --- = = 2130000 Kg/em2
b e3 f 3 • 0,23 • 5
8 - Caleular a earga maxima adrnlssfvel e a flecha eorrespondente da mola espiral de eco temperado em figura, dados:
b = 1 em
e = 0,05 em
de= 5em :. r= 2,5 em di = 0,4 em
n = 6 voltas
de + di 5 + 0,4
diametro medic: 0 = ------= = 2,7 em
2 2
eomprimento da rnola; e = 1r n 0 = 1r 6 • 2,7 = 50,8 em
carga maxima:
b e2
P = of
6r
1 • 0,052
P = -6-. -2,-5- 6000 = 1 Kg
flecha:
2 r I of
f = ---e-E-.---
f __ 2· 2,5 • 50,8 • 6000 -------------- = 14,1 em 0,05 • 2150000
------------------------------------------------------------4.53
9 - Dimensionar uma mola retangular a flexao para 0 dispositivo em figura.
3 kg
In ieial mente devem-se adotar algumas medidas da rnola, de acordo com o espaco disponivel.
E
u 10
Medidas adotadas: p= 12 em. e = 0.16 em. f = 1.5 em
A largura b da mola deve ser ealeulada.
f= 4 P P b e3 E
4f3 P b=---fe3 E
(vide Prontuarlo do Projetista pag. 4.214)
4.123.3
b = = 1.6 em
1.5 • 0,163 • 2150000
Verifica~ da tensao:
P= b e2 I P 6 I
6~ of of = b e2
3 • 6· 12 if: 5300 Kg/em2
of= 1.6.0.162 Este valor e razoavel, visto que of = 6000 Kq/crn? para 0 aco temperado.
4.54-----------------------------------------------------------
PROBLEMASPROPOSTO&
1 - Dimensionar os eixos em figura.
Material: eco ABNT 1050
228
1500
228
1500
,
t I I 6t
I
.rL....r - - h-'-n.
v---L f-I'-'U'
3" ._ ~
I J 200 I
-n
mm
6
II
II II
..
I
L
2 - Dimensionar 0 eixo e os brecos do dispositivo em figura. Dados:
material dos bracos: ABNT 3525 AF
material do eixo:
ABNT 1030
condi~ de trabalho: choque.
400 kg
100
m6dulo de flexao do breco: vide pag. 3.22 do P. do Proj. carga no eixo: vide Estatica pAg. 2.06.
-----------------------------------------------------------4.55
3 - Escolher a viga I para 0 trole em figura, para uma carga maxima de 1000 Kg. (vide Prontuarlo do Projetista pag. 4.102)
3m
4 - Dirnensionar a catraca e 0 eixo da tranqueta em figura tomando-se como base os elementos fornecidos pela p~. 4.159 dp Prontuario do Projetista, dados:
carga na tranqueta: F tg = 500 Kg
material do eixo: eco ABNT 1030
material da catraca: sco ABNT 1020
EIXO OA TRANOUETA
4.56----------------------------
4.21.
figura.
Tobuos de pinho
5 - Dimensionar os braces da prensa do exercfcio 6 da pcig.
6 - Dimensionar 0 feixe de tabuas nos casos indicados em
300 kg
2m
-I
300 kg
,
1-
2m
-I
7 - T omando-se como base os dados fornecidos pela pag. 4.174 do Prontuc\rio do Projetista, dimensionar os bracos de secc;:ao eI Iptica da engrenagem em figura. Material: aeo ABNT 3525 AF .
- .
I:!i:
em ~
~
-
~~
IT
1
- 8 - Resolver 0 problema 7 admitindo-se que os brecos ten ham seccso em cruz.
------------------------------------------------------------4.57
9 - Escolher a cantoneira de abas iguais em figura.
(vide P. Projetista pag. 4.100)
500 kg
,-:=
::-:
10 - Calcular a maxima forca que pode ser aplicada no cabo da chave fixa de boca em figura. Material: ferro forjado.
I·
120
11 - Escolher urn cano para agua con forme esquema em
figura.
Material: 8<;:0 sem costura, DIN 2441
(Consultar 0 Prontuario do Projetista, pags. 4.64e 3.24)
.. f~:..:~!-?:t:~:.::-i::.l: ~-;:.:..:r~~' ~-.: ~ : ~ - .. ~ .. " . ," "
" . ~
", ."
' .
. :_" -',', .
10m
.. I
4.~--------------------------------------------------------
MOMENTO TORCEOOR
Denomina-se momento toreedor Mt de uma manivela ao produto da forca F pelo raio r. (vide Estatlca, pag. 2.33).
" ;. ' ..
Convencio: Mt sera positivo se a manivela girar no sentido anti-horario e negativo no senti do horarlo.
o momento torcedor pode ser obtido tambem pela seguinte
f6rmula:
~=71620+ I
[Kgcm1
IN = potencia qu.e aciona
. 0 eixo, em CV
n = rpm do eixo
(vide Dinamica pag. 3.31)
Quando num eixo agem varios momentos torcedores, 0 Mt de uma sec<;:BO x e a soma algl!brica de todos os momentos toreedores que precedem ou seguem a seccso.
Exemplo:
Momento toreedor na seccao
+ Mt2
------------------------------------------------------------4.59
Desse modo. ealeula-se 0 momenta toreedor de eada seccao do eixo e eom os valores obtidos traca-se 0 diagrama eomo no exemplo abaixo:
10 kg .. :.,\.i·
I I
I I
:1 i 2 ~3
~, 11111111111111111111111
Mt2 Mt,
15cm
Condif;ao de equil ibrio: (vide Estatica, pag. 2.50).
F
10-12+15-6
F = ------- = 7 Kg 30
Momentos torcedores:
Mt = 12 - 1 0 = 120 Kgcm 1
Mt = 15 - 6 = 90 Kgcm 2
Mt = -7-30=-210Kgcm 3
Observ~o: Neste exemplo foram eonsiderados os momentos toreedores que seguem a seccso x. Se forem tornados os momentos que precedem as seccoes eles terao os mesmos val ores. a menos do sinal.
MODULO DE RESIST~NCIA A TORCAo
o m6dulo de resistencia a torcso Wt dos varlos tipos de seccoes sao obtidos nas tabelas das pags. 3.19 e 3.22 do Prontuario do Projetista.
Exemplos:
11' d3 I
__ W_t_= __ 1_6_.. [ern" ]
[ern" ]
4.~-----------------------------------------------------------
TORCAO
Ja foi visto que a torcao e a solicitecao que tende a girar uma ~ao em relacao a outra numa peca,
A tensao a torcso 1't nurna sea;:ao x qualquer e dada pela seguinte f6rmula:
~ ~
DIMENSIONAMENTO: No dimensionamento de pecas a to~ao, admitem-se apenas deformac;5es elastlcas, A tensao de trabalho e fixada pelo fator de segura~a n ou pela tensao admlssfvel 1't.
Exemplo: diametro de urn eixo.
11' d3
Wt= 0 (vide P. Projetista pag. 3.20)
16
Mt . d=~ .
1't = 1I'd!/16 .. 011'1' .,
t Observac;io: nos eixos chavetados somente 0 nacleo do diametro do e que vai resistir a torcso,
--------------------------------------------------------------4.61
PROBLEMAS RESOL VI DOS
1 - Dimensionar 0 eixo de urn motor de 2 HP a 1000 rpm.
Material: aco ABNT 1030
2
Mt = 71620 = 1000 = 143,2 Kgem
Te = 500 Kg/mm2
(laminado, earreg. interrnitente)
if 143,2
d = 3 = 1 2 em = 12 mm
o 0,2.500'
Pela pag. 4.40 do Prontuarlo do Projetista obtern-se t = 3,5 mm, b = 6 mm de onde se deduz que d = 19 mm (ehaveta encaixada 6 x 6). Observar que d esta dentro do limite 17 +- 20.
2 - Dimensionar 0 terminal para a manivela em figura, dados: material do eixo aco ABNT 1010 (earreg. II), forca aplieada no manfpulo 20 Kg.
Mt = 10 • 20 = 200 Kgem T e = 300 Kg/em2
Wt = 0,208 h3
200 300=--- 0,208 h3
3 / 200
h = V300. 0,208 = 1,48 em
4.62--------------~------------~--------------------------
3 - 0 eixo em figura faz parte de um mecanismo de transmlssao, onde sao eonhecidos: ootencla N = 5 HP, rotacso 500 rpm, material ac;:o ABNT 1040 (earreg. II). A engrenagem I absorve 3/5 do momento toreedor, e 0 restante e absorvido pela engrenagem 2.
2
Caleular os diametros d1 e d1.
I
I I I
I I I
I : I
I I I
~·IIIIIIIIII mill II Ii Mh
Diametro d1
Diametro d1
b=6mm.
ehaveta eneaixada 6 x 6
"Momentor torcedores:
5
Mt = 71620 500 = 716,2 Kgcm
3
Mt =--716,2=429.7Kgcm
1 5
Mt = 716,2~429,7 = 286,5 Kgcm 1
Tensio admissivel:
Tt = 600 Kg/em1
=V; 716,2 0,2· 600
= 1,8em
Pela pag. 4.40 do Prontuerlo do Projetista: b = 8 mm, t = 4 mm e d1 :;::: 26 mm
2 ehavetas encaixadas: 8 x 7
_ 3!286.5 _ -V~-1,3em
t = 3.5mm.
d1 = 20 mrn,
----------------------------------------------------------4.63
4 - Calcular a earga maxima adrnissfvel e a flecha correspondente da barra de torcao em figura. .
Consultar 0 Prontuarlo do Projetista pag.·4.214
d= O,6cm
.t = 20 em
7r d3 Tt P=---- 16 r
2 e r Tt
f= dG
eco temperado
T t = 4000 Kg/em3
G = 850000 Kg/em'
1f 0,63 - 4000
P= 16-8 =21,2Kg
2-20-8-4000
f = = 2,5 em
0,6 - 850000
5 - Dimensionar a mola a torcso da porta em figura.
D
....
D
_L- ..__
I r
I e = 130em }
adotado
r = 70em
T t = 4000 Kg/em'
G = 850000 Kg/em' w = 1800 = 1frad
material: eco temperado rotecao: 1800
porta de 200 x 80 em
rw=
2 ~ r T; dG
(vide P. Projetista pag. 4.214)
Diimetro d da mola:
2 e r Tt
d=----
r w G
d=
2 - 130 - 70 - 4000 70 'If 850000
= 0,4 em
4.64---
6 - Calcular a carga maxima admissivel ea flecha correspondente da mola helicoidal em figura, dados:
n = 5 espiras
material: eco temperado Tt = 4000 Kg/cm2
m6clulo de elasticidade tangencial: G = 850000 Kg/cm2
r = lem
p
4". n r2 Tt
f=-----
dG
mola desearregodo
02em
". d3 "t P max = --1-6-r-
(vide P. Projetista pag. 4.214)
". 0,23 • 4000
Pmax = = 6,28 Kg
16 • 1
f= 4".5· P ·4000
0,2 • 850000 = 1,6 cm
7 - Projetar uma mola helfcoidal para 0 dispositivo abaixo.
Dados:
mola do tipo III material: eco temperado T t = 4000 Kg/cm2
G = 850000 Kg/cm2
f = 6 - 5 = 1 cm
Medida adotada de acordo com 0 espaco disponivel:
r = 0,7 em
------------------------------------------------------------4.65
Diimetro do fio:
16 r
Numero de espiras:
41rnr21't f=---dG
d=3~ =
V~
_ J16 · 15 • 0,7 _
- 1f' 4000 - 0,23 em
1 d G
n= 4 11' r2 1't
1 • 0,23 • 850000
n= =
4 11' 0,72 4000 = 8 espiras
Veriti~ da tolga entre as espiras:
Mola do tlpo III (ver a publieacao "Molas".l
~ir-
ffJIJI/II/HI 1_ H -I
I H = n ( ). + d) I
H --=).+ d n
H )'=--d n
Folga entre as espiras eom a mola earregada:
). = 5/8 - 0,23 = 0,395 em
A mfnkna 10lga permitida e
). = 0,1 d I
(vide P. Projetista p~. 4.214) ). = 0,1 • 0,23 = 0,023 em, logo, satis1az.
4.66---------------------------------------------------------
PROBLEMAS PROPOSTOS
1 - Dimensionar os eixos e escolher as chavetas do par de engrenagens em figura, dados:
E
u o
chavetas encaixadas
eixos: aco ABNT 1040
potencia: N = 2 HP
rotacao do pi nhao: 600 rpm
E
u
<:t-
Il
0:
"0
(Consultar 0 P. Projetista pag. 4.40)
2 - Calcular 0 dlametro d do eixo do carda de um auto-
m6vel, dados:
II
eco ABNT 1030 potencia de 40 H P rotacao: 600 rpm D=8cm
M6dulo de reslstencla a torcso. (ver P. Projetista pag. 3.21 )
3 - Dimensionar 0 eixo da manivela em figura, dados:
~ eixo: aco ABNT 1020
~ carga no rnanfpulo: 25 Kg
-----------------------------------------------------------4.67
4 - Dimensionar a uniao em figura. dados:
6 porofusos
eixo: 8<;:0 ABNT 1040 parafusos: 8<;:0 ABNT 1020 carregamento II
rotacao: 100 rpm potencia: 2 H P
5 - Dimensionar 0 eixo sextavadoern figura. dados:
~ material: aco ABNT 1020 ~ carregamento II
6 - Calcular a carga maxima na arruela de pressao abaixo.
dados:
p
~ material: aco ABNT 1050 ~ carregamento II
'.
7 - Resolver 0 problema acima no caso de haver duas
arruelas.
4.68----------------------------------------------------------
figura.
8 - CaJcular a carga P para torcer 0 ferro chato conforme
Medidos em em <:)
10
{material: aco ABNT 1050 consul tar 0 P. Proj. pag. 3.16
9 - Dimensionar a mola da valvular de sequrenca em figura para uma pressao maxima de 15 Kg/cml, dados:
mola de eco temperado
Tt = 4000 Kg/cm2
G = 850000 Kg/cm2 (vide Dinarnica pag. 3.16)
t pressoo rndximo 15 kg/cm2
------------------------------------------------------------4.69
DIAGRAMA DAS TENSOES
Jf:I foi visto que a tensso e a forca aplicada em cada quadradinho de area unltaria.
Em gera!, a tensao pode ser decomposta em:
1 - Tensao normal a - perpendicular ao quadradinho, proveniente de esforcos normais (trac;:ao, compressao. flexaol.
2 - Tensio tangencial T- paralela ao quadradinho, proveniente de esforcos tangenciais (cisalhamento, torcso).
A distribuic;:ao das tensOes pode ser representada pelo diagrama das tens5es:
p
p
p
compress&>
I
I
i 11111 ! 1111
/
I I
6f~
Gt Iftftt!l!f!
p
cisolhomento P
torcdo
4.70
Exemplos:
p
p
fttp_!
p
p
/
p
Mt ~ 11'max
----------------------------------------------------------4.71
SOLiCITACOES COMPOSTAS:
Uma mesma peca pode, frequentemente, estar sendo submetida a diferentes solici~Oes, no mesmo tempo (vide P. Projetista pag. 3.17).
o dimensionamento de tais peces deve ser feito conforme os seguintes exemplos:
1 - Tens6es normais. Exemplo: tr~ao e flexao.
pi
p
I
Para 0 dimensionamento ° <;; 0t
2 - Tens6es tBngenciais. Exemplo: cisalhamento e torcao,
p
Mt P
T= T + T = -- + --
t c Wt S
Para 0 dimensionamento T :E;;; Tt
4.72---------------------------------------------------------
3 - As tensOes normais e tangenciais geram um estado duplo de tensOes, cujo valor maximo e obtido pela f6rmula da tensao ideal:
aid = 0,35 o + 0,65 j 02 + 4 T2
Exemplo: trac;ao e torcao,
p
aid - 0,35 +- + 0,65 vt : )' + 4 ~;J
Para dimensionarnento aid = at
Exemplo: flexao e torcao
P
°t=--
S
Para dimensionamento aid ~ of
Fazendo Wf = 1r d!/32 e Wt = 1r d!/16 para eixos de seccao circular, resulta:
3,5 M + 6,5
d = 3 o
Esta f6rmula esta representada sob forma de qrafico no P. do Projetista pag. 3.17.
------------------------------------------------------------4.73
Exemplo: tracao e cisalhamento.
~ 15'
_p.~~~&.~~_ -i-- - ~
P2
T =--
C S
Para dimensionamento aid ~ at
Exemplo: flexao e cisalhamento.
P
T =--
C S
eixo neutro).
a e maximo nos pontos em que T= 0 (fibra mais afastada do
T e maximo nos pontos em que a = 0 (eixo neutro)
aid e maximo nos pontos intermediarios.
A determinecso de aid e aconselhavel apenas quando T max e da mesma ordem de grandeza de a max'
Normalmente depreza-se a influencia da tensao tangencial ou verifica-se a e T separadamente.
4.74----------------------------
Observacao:
Na pratica comum, quando nao se requer um calculo rigoroso, pode-se proceder da seguinte maneira:
Um eixo solicitado, por exemplo, a flexo-torcso em que Mf e predominante, pode ser dimensionado a flexao simples, adotando-se of com urn valor inferior ao perrnlssfvel para levar em conta 0 Tt
Num caso contrarlo, em que a sollcltacao predominante e 0 Mt, 0 eixo pode ser dimensionado a torcso simples, adotando-se T t com urn valor inferior ao permissfvel para levar em conta of.
o resultado obtido desse modo chega bern proximo daquele obtido pelo calculo rigoroso.
PROBLEMAS RESOLVIDOS
1 - Dimensionar a secede indicada na prensa em figura,
dados:
P =4 t
material da coluna: eco ABNT 4524 AF
memento fletor
fO~a normal
p
-----------------------------------------------------------4.75
A eoluna esta submetida a tracso e flexao, logo:
700 = 4000 + 80000
b- 12 b • 122 /6
4000 80000 • 6
b= + -------
700· 12 700 • 122
b = 5,3 em
P = 4000 Kg
Mf = p. e= 4000·20 =
= 80000 Kgem
0t = 700 Kg/em2
(vide P. Projetista pag. 3.15)
S=bh
(vide P. Projetista pag. 3.19) Medida adotada: h = 12 em
2 - Dimensionar a seccao hxh da barra em figura. Material: eco ABNT 1030 (earregamento II).
4.76--------------------------------
A barra esta submetida a flexo-torcso:
Momento fletor: Mf = 50· 20 = 1000 Kgcm Momento torcedor: Mt = 50· 8 = 400 Kgcm
M6dulo de flexao: Wf = h3/6 (vide P. Projetista pag. 3.19)
M6dulo de tor~ao: Wf = 0,208 h3
Tensao adm iss (vel a f1exao: af = 950 Kg/cm2
950= 0,35
1000 h'/6
=./'0,35. 1000· 6 + 0,65.../(1000 • 6)2 + 4(400/0,208)2
h 950 950
h = 1,91 cm
barra 3/4" x 3/4"
Observ~:
Este problema pode ser resolvido por flexao simples ooedecendo it observac;80 da ~. 4.74.
De fato, tomando af = 750 Kg/cml < af para levar em conta o efeito da tor~, tem-se:
_ / 60 1000
h=.q' =2cm:=!:3/4"
750
------------------------------------------------------------4.77
3 - Dimensionar 0 eixo das polias em figura, dados:
Material do eixo: eco ABNT 1030 Potencia transmitida: 4 HP Hotacao do eixo: 600 rpm Correias planas sem esticador.
o
,......
r--
- - U)
h -
1 -t- - II
u
'" - - -
0
L-..,..._ ~
5 10 4 o
medidos em em
Momento torcedor no eixo:
I Mt =71620 + I
4
Mt = 71620 = 477,4 Kgcm
600
(vide pag. 4.58)
Fo~ tangencial F t 1
r = D /2 = 16/2 = 8 em
1 1
(vide P. Projetista pag. 4.149)
Ft = 477,4/8 = 59,7 Kg 1
Fo~ tangencial F t 2
Ft = 477,4/5 = 95,5 Kg
2
4.78----------------------------------------------------------
Rt F,
I 2 3 4
5 10 4 I I
t I
111111111111111 Mt
Resultante RI (carga no elxo)
f = 6
(vide P. Projetista pBg. 4.149)
RI = 6 • 59,7 = 358,2 Kg
Resultante Rl (carga no eixo)
R, = fF 1,1 R, = 6 • 95,5 = 573 Kg
CondiCOes de equil (brio
- Fl· 15 + 573 • 10 + 358,2 • 4 = 0
F = 573· 10 + 358,2 • 4
I 15 =477,5 Kg
477,5 - 573 - F 1 + 358,2 = 0
F 2 = 477,5 - 573 + 358,2 = 262,5 Kg
Momentos fletores:
Mf =0 I
Mf = - 477,5 • 5 = 2387,5 Kgcm 1
Mf = - 477,5· 15 = 573· 10= 1432,5 Kgcm 3
Mf =0 4
Momento toreedor
Mt = 477,4 Kgcm
----------------------------------------------------------4.79
Oiametro dos eixos
Nos trechos em que Mf e grande, 0 eixo deve ser mais robusto. conforme figura:
Convern adotar os trechos AS e CO com urn mesmo diametro d.
13
7
medidas em em
Este problema pode ser resolvido pelo aux (Iio do gratico da ~. 3.17 do Prontuarlo do Projetista, visto que esta submetido a flexo-tort;Io.
Mt = 477,4 Kgcm
Mf = 1432,5 Kgcm = 14,325 Kgm af = 650 Kg/cm2 (carregamento III)
Mt 477,4
-- = --- = 0,33
Mf 1432,5
b
Oiametro d2
pelo gratico do = 28 mm •
(vide P. Projetista ~. 4.40)
b = 10 mm, t = 4,5 mm, d. = 37 mm Chaveta encaixada 10 x 8
Mt = 477,4 Kgcm
Mf = 2387,5 Kgcm = 23,875 Kgm
af = 650 Kg/cm2 (carregamento III)
4.80-----------------------------------------------------------
Mt 477,5
-- = _ ___:._ = 0,2
Mf 2387,5
pelo qrafico: d = 34 mm 02
(vide P. Projetista pag. 4.40)
ehaveta encaixada 12 x 8
1 - Aplic:ando-se a f6rmula da ~. 4.72, 0 resultado obtido
ser~ 0 rnesmo.
= 31 3,5 • 1"432,5 + 6,5 / 1432,52 + 477,42 =
dOl <I 650
= 2,8 em
3,5 • 2387,5 + 6,5 J 2387,52 + 477,42 = 650
= 3,7 em
2 - Aplicando-se a f6rmula da pag. 4.45, supondo flexao simples, os resultados obtidos terao eproxirnecao razoavel:
Para 0 eixo dOl' adota-se af = 500 Kg/em2 < af
d = -vi 1432,5 ::!! 3 em
oJ 0,1 • 500
Para 0 eixo do adota-se of e! 500 Kg/em2 2
-if 2387,5 -
d02 - 0,1 .500 - 3,6 em
-----------------------------------------------------------4.81
PROBLEMASPROPOSTOS
1 - Dimensionar 0 suporte em figura. dados:
10 em
material: aco ABNT 6015 AF carregamento estatico
p= 50 kg
2 - Dimensionar 0 eixo em figura. dados:
+
+
potencia: 2 HP
rotacao: 500 rpm
material: aco ABNT 1040 (vide P. Projetista pag. 4.149)
3 - Dimensionar os parafusos do suporte em figura. dados:
(vide Estatica pag. 2.57). material dos parafusos: aco ABNT 1010
4.82----------------------------
4 - No dispositivo em figura sao dados:
500 kg
carregamento intermitente
material: aco ABNT 1020
Pode-se calcular as dimensoes indicadas.
(vide P. Projetista pag. 3.22)
5 - Calcular a carga maxima P do gram po abaixo sem que a tensao admissfvel na ~o indicada seja ultrapassada. Dados:
material: 890 ABNT 1030
(vide P. Projetista pag. 3.21 )
6 - Calcular as medidas das seccoes indicadas do saca-polia
abaixo, dados:
material: 890 ABNT 1040 Q = 500 Kg
----------------------------------------------------------4.83
FlAMBAGEM
Uma barra submetida a uma carga axial P pode sofrer um encurvamento lateral, chamado flambagem.
p
A carga com a qual se inicia este fenomeno. e a carga de flambagem P f e a tensso correspondente • e a tensao de flambagem of .
•
Devido ao formato, certas barras flambam com mais facilidade que outras. Este fato e expresso por um numero ~ (lambda). chamado lndlce de esbeltez.
Assim, uma barra mais esbelta (~ grande) flamba com menor tensso, enquanto que uma outra barra, menos esbelta (~ pequeno) flamba com uma tensso maior.
E x pe r i mentalmente, verificou-se que of. varia com ~ con forme 0 gratico ao lado:
Obs.: 0cp tensao de proporcionalidade a cornpressao.
* ~o (ndice de esbeltez correspondente a 0cp
Neste gratico nota-se que:
1 - Uma barra com ~ > ~o (multo esbelta) flamba com uma tensao of abaixo da tensao de proporcionalidade 0cp
1
4.84----------------------------------------------------------
2 - Uma outra barra com ~< ~o (pouco esbelta) flamba somente com uma tensso of acima de 0cp. Neste caso pode ocorrer inclusive a ruptura do material a~tes da barra flam bar.
No segundo caso, of e calculado pelas f6rmulas de Johnson,
Tetmajer ou Rankine. 1
No primeiro caso, 0 calculo de of ou Pf e feito com a
I I
f6rmula de Euler:
* Convem frisar que esta f6rmula e vatida somente para ~ ;;>~o.
E = m6dulo de elasticiade normal
Jmin= momento de inercia mfnlrno S = area da secceo
Po = comprimento de flambagem
externos:
~ 0 depende do comprimento real da barra e seus vinculos
~=0,75~
/j_ t=O,5t
--------------------------------------------------------4.~
o (ndice de esbeltez ~ e a rela<;:ao:
p = raio de gira<;:ao minima
Pmin
/c.:
P=J~ s
Levando estes valores na f6rmula de Euler, tem-se:
=
=
Fazendo ~ = ~o' resulta af = acp que e 0 limite de validade
da f6rmula de Euler. 1
Exemplo: calcular 0 ~o para um eco com as seguintes
caracter( sticas:
1 E = 2100000 Kg/cm2
a = 2100 Kg/cm2 cp
j 2100000
~o = 7r 2100
= 100
Valores de ~o
105 eco dote
89 eco duro
~ =
0 80 ferro fundido
100 pinho 4.86----------------------------
Coeficientes de segura~ n
5 aco
8 ferro fundido
n=
10 madeira
30 sollcltecso dinamica M~TODO w
As barras das estruturas reticulares sao dimensionadas a flambagem por meio de calculos mais raoldos e pratlcos,
Entre os varies metodos destaca-se 0 metodo w que adota:
w
o valor de ocJw varia com A. A tabela da pag. 3.16 do Prontuario do Projetista fornece esta variacao para 0 aco ABNT 1015 e para 0 pinho do Parana.
No dimensionamento das estruturas e boa norma consiclerar os seguintes valores de A:
Amax = 200 para carga permanen te
Amax = 120 para carga m6vel
Ao = 100 para ferros e analoqos
Ao = 87 para madeira --------------------------------------------------------4.87
PROBLEMAS RESOLVIDOS
1 - Calcular 0 dlarnetro de uma barra de avo doce de comprimento e = 150 cm, articulada nas suas extremidades e submetidas a compressao axial P = 8000 Kg.
F6rmula de Euler:
E = 2200000 Kg/cm2 (v. P. Proj. pag. 3.15)
Pfl = n P= 5· 8000 = 40000 Kg
Jmin =0,0491 d4 f =t = 150cm o
(v. P. Proj. pag. 3.20)
w2 2200000 • 0,0491 • d4 40000 = ----1-50-2~---
=1 40000 • 1502 = 54 em
d 11'2 2200000 • 0,0491 '
Verifi~o de ~
~ Pm(n = d/4 = 5,4/4 = 1,35 cm t (vide P. Projetista pag. 3.20)
Pm(n
~ = 150/1,35 = 111. Este valor e maior que ~o = 105, portanto a f6rmula de Euler pode ser aplicada.
4.88-----------------------------
2 - Escolher um pilar I de 4 m de altura, destinado a suportar uma earga de 20 t. Admitir extremidade inferior engastada e superior artieulada.
11'2 E Jmin Pf =---- 1 P
o
@o = 0,75 • 400 = 300 em
Pf1 = 5· 20000 = 100000 Kg
E = 200000O Kg/em2
=
100000 • 3OQ2
11'2 200000O = 456,4 em4
Na tabela da pag. 4.102 do Prontuarlo do Projetista encontra-se a viga: I 12" x 5 - 1/4" x 29/64".
Verificacio do X
X=---
Pmin
X= 300 =l09>Xo 2,74
{ Pmin = 2,74 em
(vide P. Projetista pag. 4.102)
(satisfaz)
Este problema poderia ser resolvido procurando na ~ tabela da pag. 4.98 do Prontusrlo do Projetista.
e = 3m
o
Pf = 24,3 t 1
viga I 28
----------------------------4.89
3 - Calcular 0 comprimento maximo que pode ter uma cantoneira L 2" x 2" x 1/4", de uma tesoura metalica e carregada axial mente a cornpressao com uma carga de 2000 Kg.
E = 2000000 Kg/cm2 ~ =0,5P
Jmin = 5 p2 = 6,06 • 0,992 = 5,9 cm2 (eixo 3-3)
Pf = 5 • 2000 = 10000 Kg (vide P. Projetista pag. 4.1(0)
1
10000 = r2 2000000 • 5,9 (0,52)2
_ J r2 2000000 • 5,9
e - =218cm
- 0,52 • 10000
Verifi~ do ).
~
).=--
20 = 0,5 • 218 = 109 m
Pmin Pmin = 0,99 em
109
). = = 110>).0 (satisfaz]
0,99
4.~-----------------------------------------------------------
4 - Caleular 0 eomprimento livre que pode ser dado a uma pun~o de 4> 5 mm e submetido a uma earga axial P = 180 Kg.
I I
I
I
I
1
~ ~o ~=---
Pmin
~ = ~o = 89 (aco duro Pmin = 0,12 em
(v. P. Proj. pag. 4.58)
Q 0 = ~ Pmin = 89 • 0,12 = 10,7 em
extremidade livre
e= eo/2 = 10,7/2 = 5,.3 em
Verifi~o da carga de flambagem adrnlssfvel:
E = 2000000 Kg/em2 Jmin = 0,003 ern"
(vide P. Projetista pag. 4.58) ~ = 10,7 em
".2 2000000 • 0,003
Pf = = 5800 Kg
1 10,7
Como Pf > 30 P (solicit~o dlnamica) 0 eomprimento livre P=5,3 em satisfaz J problema.
Havendo necessidade de se aumentar 0 eomprimento livre, usa-se guias para que 0 pun~ao se enquadre na c1asse dos bi-artieulados, engastados-artieulados ou bi-engastados.
------------------------------------------------------------4.91
5 - Dimensionar, pelo metodo w, um pilar de vigas compostas J[ para uma carga de 14 t e 5,5 m de altura (considerar engastamento nas duas extrernidadesl.
A=---
Po = 550cm
A = 120 (maximo permltido)
Pmin
Pmin =
= 550/120 = 4,6 cm
Pela tabela da pag. 4.99 do Prontuario do Projetista encontra-se a viga composta ][ perfil 12.
Verifi~o de 0c/w
I ~
°c S = 34cm2
Pf = S
I W Pf = 14000 Kg
1
°c Pf 14000
1
= = = 412 Kg/cm2
W S 34 Este valor e razoavel, pols, de acordo com a tabela da pag. 3.16 do Prontuario, para A = 120 pode-se ir ate a tensao:
0c/W = 576 Kg/cm2
6 - Calcular, pelo rnetodo w, 0 comprimento maximo de uma viga de pinho 4" x 2" carregada axial mente a cornpressao com uma carga de 1 t. (articulada nas extremidadesL
4.92~·-----------------------------------------------------------
.Pf. =-~ sl 1
s = 10,2 • 5,1 = 52 ern?
Pf = 1000 Kg I
Pf• 1000
=--=
S 52
= 19,2 Kg/em2 :. A = 116
(vide P. Projetista pag. 3.16)
~o I Pmin = 0,289 n 5,1 = 1.47 em
A=
Pmin (v. P. Proj. pag. 3.19)
116 = Po eo = 116 • 1.4 7 = 170 em
1,47 7 - Caleular, pela formula de Euler qual 0 maximo comprimento que pode ter uma barra redonda de 1/8" sem que haja flambagem pelo seu proprio peso.
o
c:::..,.J
E = 2200000 Kg/em2 Jmin = 0,00055 ern"
Pf = 0,0006 Kg/em = 0,0006 eo t
(vide P. Proj. pag.4.58)
11'2 2200000. 0,00055 ~2
o
e =J,,2 2200000·0,00055
o 0,0006
= 126 ern
------------------------------------------------------------4.93
PROBLE~PROPOSTOS
1 - Calcular a carga de flambagem de um puncao retangular 2 x 1 cm de comprimento f = 20 cm. {admitir guia do puncao).
2 - Escolher um cano, segundo a norma DIN 2441. de comprimento 110 cm para resistir uma carga axial de 1.5 t. Admitir extremidades engastadas. (vide Prontuario do Projetista pag. 4.62)
3 - Escolher pelo rnetodo w uma cantoneira de abas iguais capaz de suportar com seqorenca uma cornpressao axial de 3000 Kg. Dado: comprimento de flambagem: eo = 2,4 m.
4 - Qual a cornpressao axial que pode suportar. com seguranca, um pilar de vigas compostas II e perfil 10. com 6 m de altura? (extremidade inferior engastada e superior articulada). (vide P. Projetista pag. 4.98).
5 - Fazer a veriflcacao da flambagem no fuso do balancim da pag. 7.127 do Prontuario do Desenhista para uma carga axial de 6 t.
6 - Estabelecer 0 comprimento maximo que pode ter um elemento de tesoura form ado por 2 cantoneiras .." 55 x 6. comprimida axial mente com uma torca de 3.5 t. (vide P. Projetista pag. 4.97).
7 - Dimensionar 0 guindaste da pag. 7.78 do Prontuario do Desenhista para uma carga de 5 t.
4.94----------------------------------------------------------
Dados:
8 - Dimensionar cada barra da tesoura rnetalica em figura.
Barras comprimidas: cantoneiras de abas iguais Barras tracionadas: ferro redondo
(vide Estatica pag. 2.63)
400 em
9 - Escolher as vigas I para 0 suporte em figura.
E
rt'>. N
3t
1,8 m
1,2 m