40-43-Robotica-P25.
qxd 10/6/05 17:37
GONZALO MON / GONZALO ZABALA
.rob DESARROLLADORES DE ROBOTS Y AUTOMATAS
gonzalo@mon.com.ar / gonzalo.zabala@vaneduc.edu.ar
« XIOR Y ARBOT 2K5
KITS DE ROBOTICA
LATINOAMERICANOS
os kits de robótica desarrollados
L en América Latina presentan
varias ventajas respecto a los
que analizamos en las ediciones
anteriores. Principalmente, éstas son el so-
porte que poseen (en español y sin “traduc-
ciones” de por medio) y, en general, la dis-
ponibilidad y el precio. Hoy veremos dos
importantes exponentes desarrollados en el
sur de nuestro continente, en la Argentina.
MULTIPLO - XIOR
Multiplo es un sistema especialmente di-
señado para construir robots. Pero ¿qué
clase de robots? Un problema común al
crear robots basados en sistemas cons-
tructivos es que, a medida que aumenta
el tamaño de los modelos, la resistencia
estructural disminuye notablemente. Al-
gunos sistemas metálicos antiguos permi-
tían armar estructuras de tamaños im-
portantes, pero su baja relación peso/re-
sistencia los hacía poco útiles para apli-
caciones en robótica autónoma. Otro in-
conveniente habitual en robots así cons-
truidos es la baja precisión (y, muchas
veces, la baja velocidad) de los movi-
mientos, debido, sobre todo, a los moto-
res y sensores utilizados, que no siempre
pueden ser reemplazados por otros más
sofisticados (y costosos) sin hacer modi-
«
LA PLATAFORMA
H DE XIOR ESTA
DESTINADA A
ROBOTS CON
EXTREMIDADES
MOTRICES.
40
Page 40
EN ESTA ENTREGA, SIGUIENDO CON LAS NOTAS QUE VENIMOS DESARROLLANDO
REFERIDAS A KITS DE ROBOTICA, PRESENTAREMOS DOS PROPUESTAS MUY
INTERESANTES GENERADAS EN LA ARGENTINA: EL MULTIPLO DE XIOR, CON UN
NOTABLE SISTEMA CONSTRUCTIVO; Y EL ROBOT ARBOT 2K5 DE DUTTEN.
ficaciones mayores a las piezas del siste- ponentes del sistema, asociados para re-
ma o, incluso, a su electrónica de con- solver problemas de robótica similares.
trol. El principal objetivo de Multiplo es Por ejemplo, la Plataforma-N está orien-
suplir todas esas falencias, y facilitar la tada a la construcción de robots móviles
creación de robots reales; esto es, robots basados en ruedas, como el modelo N10,
que puedan desenvolverse bien fuera del el más chico del sistema presentado por
aula o del laboratorio, o que, incluso, Xior; y la Plataforma-H es la de robots
puedan competir en prestaciones (sobre móviles con extremidades motrices. Ac-
todo, en robustez, velocidad, precisión y tualmente, están en desarrollo la F (vuelo
autonomía) con robots de diseño específi- eléctrico vertical) y la G (manipuladores,
co, no basados en sistemas constructivos. brazos y unidades cartesianas).
Para alcanzar esta meta, el sistema pre-
senta algunas características interesantes:
■ Piezas construidas en aluminio, alumi-
nio aeronáutico y ciertos tipos de plásti-
co, para alcanzar una mejor relación pe-
so/resistencia. Además, tienen una alta
precisión (1 décima).
■ Abundancia de canaletas, para facilitar al
usuario el montaje de piezas, sensores y otros
elementos que no pertenezcan al sistema.
■ Piezas de adaptación para incorporar
motores intercambiables de diferentes
tecnologías (paso a paso, motores de co-
«
LAS PIEZAS DE XIOR ESTAN
rriente continua con o sin reducción, CONSTRUIDAS EN ALUMINIO PARA
servos estándar, etc.). MEJORAR EL PESO/RESISTENCIA.
■ Electrónica abierta totalmente docu-
mentada, que permite colocar procesado-
res en paralelo, sensores de terceros y
nuevas etapas de potencia para sumar
otros motores y actuadores.
■ Comunicaciones de alta tecnología (basa-
das en módulos Bluetooth).
■ Software Open Source, en general, con
licencia del tipo MIT, que permiten al
usuario modificar e, incluso, comerciali-
zar libremente el software modificado.
ARQUITECTURA
Multiplo está dividido, conceptualmente, en
«
EN ESTOS SISTEMAS EXISTEN PIEZAS
plataformas, identificadas mediante letras. DE ADAPTACION PARA USAR
Cada plataforma es un conjunto de com- DISTINTOS TIPOS DE MOTORES.
POWERUSR