Integral garis (1) - Besaran skalar

• Integral adalah
penjumlahan yg dapat
melibatkan besaran
skalar dan vektor
 Pada sebuah contour (lintasan) c terdapat besaran skalar A(l )
 Untuk menghitung jumlah total dari besaran A pada lintasan c
dilakukan integrasi:
N
Lim  A i  i   A d
 i 0
i 1 c
N 
Integral garis (2) – Besaran vektor

• Sepanjang lintasan c
terdapat vektor-vektor
kecil
 N 

 d  Lim   
c
 i 0
i 1
i

 Integrasi vektor pada lintasan c menghasilkan vektor

lurus dari titik a ke b
 Integral garis (3) - Besaran vektor

• Salah satu aplikasi penting dari konsep integral garis

pada besaran vektor di bidang ilmu elektromagnetik
adalah : Integral garis dari komponen vektor yang
arahnya tangential terhadap lintasan

• Notasi :  Ax, y, z  tx, y, z  d

c

• t merupakan vektor satuan yang arahnya

tangential/paralel/sejajar terhadap lintasan integrasi
 Integral Garis untuk Besaran Vektor
pada sistem koordinat (1)


c
A  t d  
c
A  d

d  dx a x  dy a y  dz a z
 d a  d a   dz a z
 dr a r  rd a   r sin  d a 
 Integral Garis untuk Besaran Vektor
pada sistem koordinat (2)

• Cartesian
– A = Ax ax + Ay ay + Az az
– dl = dx ax + dy ay + dz az

 A  d   A a  A a  A a  dxa
c
x x y y z z x  dya y  dza z 

  A dx  A dy  A dz 
x y z

x2 y2 z2

  Ax dx   Ay dy   Az dz
x1 y1 z1
Contoh
• Hitunglah nilai 
F  dl dimana F  x 2 i  3xy j
C
– C adalah garis lurus dari titik (0,0) ke (1,2)
– C adalah lintasan parabola dengan persamaan y=2x2 dari
titik (0,0) ke (1,2)

y y
(1,2) (1,2)

x x
 y
(1,2)

• Pada lintasan ini y = 2x

dy = 2 dx
x

 F  dl   x 
i  3xy j  dx i  dy j
2

C C
1

 F  dl   x dx  3xydy   x dx  3x(2 x)(2dx)

2 2

C c 0
1
13 3  13
1

C F  dl  0 13x dx   3 x  0  3
2
 y
(1,2)

 Pada lintasan ini y = 2x2

dy = 4x dx
x

 F  dl   x 
i  3xy j  dx i  dy j
2

C C
1

 F  dl   x dx  3xydy   x dx  3x(2 x
2 2 2
)(4 xdx )
C c 0
1
 1 3 24 5 
1
77
C F  dl  0 x dx  24 x dx   3 x  5 x  0  15
2 4
Ketidaktergantungan
Integral pada lintasan
• Jika integral garis  F  dl
C
mempunyai nilai
yang sama untuk batas yang ditentukan (P1
dan P2) tanpa melihat bentuk lintasan,
maka F disebut medan vektor konservatif
P2

C1

 F  dl   F  dl   F  dl
C1 C2 C3
C2

C3

C4
P1
 Syarat Konservatif

 F  dl   F
x dx  Fy dy   P dx  Q dy
Fx  P Untuk koordinat x, y,z (3dimensi)
Fy  Q maka syaratnyaadalah : i j k
 F  0   
Syarat Konservatif :  F 
Fz Fy x y z
P Q x komponen  0  Fx Fy Fz
 y z
y x Fz Fx
y komponen  0 
x z
Fy Fx
z komponen  0 
x y
Skalar Potensial
• Medan Vektor konservatif dapat diekspresikan
dalam gradien dari medan skalar (skalar
potensial) sehingga : F =  dimana :
 
Fx  dan Fy 
x y
Sehingga
 
P2 P2 P2

P1Fx dx  Fy dy  P1 x dx  y dy  P1d

P2

F dx  Fy dy   
P2
x P1
P1
Contoh :
• 1. Tunjukkan bahwa medan vektor
F = y2 i + 2xy j adalah konservatif.

1. Pembuktian medan vekt or konservatif

F  y 2 i  2 xy j
P
Fx  P  y maka
2
 2y
y
Q
Fy  Q  2 xy maka  2y
x
P Q
  2y
y x
Integrasi Luas untuk
Besaran Vektor (2)
• Flux yang dihitung adalah yang arahnya normal
(tegak lurus) terhadap bidang si

Tembus semua Tidak ada yang  F cos s  F s cos 

tembus  F  ns
Integrasi luas untuk besaran vektor (3)
 F cos s  F s cos 
 F  ns
n = vektor satuan dengan arah
tegak lurus terhadap bidang si
N
Jumlah total garis fluks listrik   Fi cos i si
i 1

Jumlah total garis fluks listrik yg tembus area s   F  ds

s
Integrasi luas untuk besaran vektor (4)
• Contoh: Diketahui vektor B pada suatu
sistem koordinat cartesian dimana
B = (x + 2) ax + (1 – 3y) ay + 2z az
• Hitunglah jumlah vektor B yang menembus
keluar kubus dengan batas
0 ≤ x ≤ 1; 0 ≤ y ≤ 1; 0 ≤ z ≤ 1
 Integrasi luas untuk
besaran vektor (5)
z
• Jawab : Jumlah vektor B
d c yang menembus bidang
kubus adalah vektor B yang
h g tegak lurus terhadap
bidang yang ditembus
a b Y

e f
X
 Untuk perhitungan digunakan persamaan sbb :
B yang tembus   B  ds
S
Integrasi luas untuk besaran vektor (6)

 B  ds   B  ds   B  ds   B  ds 
s abcd efgh aehd

 B  ds   B  ds   B  ds 
bfgc aefb dhgc

 Bidang abcd, x = 0, ds = dsx = - dy dz ax

 B  ds    x  2a  1  3 y a 
1 1

x y  2 za z 
abcd z 0 y 0
1 1
 dy dz a x     2dy dz  2
z 0 y 0
 Integrasi luas untuk besaran vektor (7)
 Bidang efgh, x = 1, ds = dsx = dy dz ax

 B  ds    x  2a  1  3 y a 
1 1

x y  2 za z 
efgh z 0 y 0
1 1
dy dz a x    3dy dz  3
z 0 y 0

 Bidang aehd, y = 0, ds = dsy = - dx dz ay

 B  ds    x  2a  1  3 y a 
1 1

x y  2 za z 
aehd x 0 z 0
1 1
- dx dz a y     1dx dz  1
x 0 z 0
 Integrasi luas untuk besaran vektor (8)
 Bidang bfgc, y = 1, ds = dsy = -dx dz ay

 B  ds    x  2a  1  3 y a 
1 1

x y  2 za z 
bfgc x 0 z 0
1 1
dx dz a y     2dx dz  2
x 0 z 0
 Bidang aefb, z = 0, ds = dsz = -dx dy az

 B  ds    x  2a  1  3 y a 
1 1

x y  2 za z 
aefb x 0 y 0
1 1
- dx dy a z    0dx dy  0
x 0 y 0
 Integrasi luas untuk besaran vektor (9)
 Bidang dhgc, z = 1, ds = dsz = dx dy az

 B  ds    x  2a  1  3 y a 
1 1

x y  2 za z 
dhgc x 0 y 0
1 1
dx dy a z    2dx dy  2
x 0 y 0

 Total

 B  ds  2  3  1  0  2  2  0
s
 INTEGRAL LUAS
n
• Diberikan permukaan S dalam
ruang, untuk S yang terbuka
 S1
(bermuka dua), vektor tegak
lurus S memiliki dua arah, arah
positif dan negatif
• Sebuah vektor satuan n
disebarang titik dari S disebut
satuan normal positif jika
arahnya keatas dalam kasus ini.
 n

INTEGRAL LUAS (lanjutan)  S1

Berkaitan dengan permukaan

kecil dS dari permukaan S
dapat dibayangkan adanya
sebuah vektor permukaan dS
yang besarnya sama dengan
dS dan arahnya sama dengan
 Sehingga integral permukaan
n (normal) sehingga vektor
(fluks) akibat sebuah skalar fungsi
permukaan dS adalah : (medan vektor Q) pada sebuah
permukaan S adalah :
dS = n dS

 Q.dS  Q. n dS
S S
 INTEGRAL LUAS (lanjutan)
Untuk menghitung integral permukaan akan lebih sederhana
dengan memproyeksikan S pada salah satu bidang koordinat,
kemudian menghitung integral lipat dua dari proyeksinya.
z
S  S n
 D1 S dapat diproyeksikan dalam bidang koordinat :
S  (D1 )i  (D 2 )j  (D 3 )k
 D2 dimana :
S D1  S  i  S n  i (Proyeksi pada bidang yz)
D 2  S  j  S n  j (Proyeksi pada bidang xz)
y
D 3  S  k  S n  k (Proyeksi pada bidang xy)
D3 dx dy
maka S  
 D3 nk nk
x
 INTEGRAL LUAS (lanjutan)
Misalkan Sampel mempunyai proyeksi R pada bidang
xy, xz dan yz maka integral permukaan : z

dxdy
S Q  n dS  R Q  n n  k
 D1

 D2
dxdz S

S Q  n dS  R Q  n n  j
y

dydz
S Q  n dS  R Q  n n  i  D3
x

• Untuk permukaan f(x,y,z)=C, maka  f merupakan

vektor tegak lurus permukaan f(x,y,z)=C
    f f f f
f   i  j k f  i j k n
 x y z  x y z f
 Contoh
z
y

6 2x  2 y  z  6
Hitunglah integral 3 y  3 x
n
permukaan dengan dxdy

dS
Q = xy i - j + (x+z) k dan S
x2 0
adalah bagian bidang 2x +
3 x
3
2y + z = 6 yang terletak y
dikuadran pertama 3
Integral Permukaan :
Normal pada S adalah : x

S  (2 x  2 y  z  6)  2i  2 j  k S Q  n dS 
1
S 3  2 xy  2 x 2
 x  2 y  6  dS

2i  2 j  k
S Q  n dS  R 3  2 xy  2 x  x  2 y  6  n  k
2 2 1 1 dxdy
n  i j k 2

2  2 1
2 2 2 3 3 3
2 2 1
Q  n  ( xy i  x j  ( x  z )k )  ( i  j  k )
2

3 3 3
Q  n   2 xy  2 x  ( x  z )    2 xy  2 x 2  x  2 y  6 
1 2 1
3 3
 1
 dxdy
S A  n dS  3 R 2 xy  2 x  x  2 y  6 n  k
2

1
 dxdy

y
  2 xy  2 x  x  2 y  6
2

3 R 1 3 y  3 x
3 dxdy
3 3 x
  2 xy  2 x 
 x  2 y  6 dydx
2
0
0 y 0 3 x
3
  ( xy 2  2 x 2 y  xy  y 2  6 y ) 30 x dx  27 4
0
 INTEGRAL VOLUME
• Integral Volume (ruang) akibat sebuah
medan(A) pada sebuah permukaan tertutup
didalam ruang yang menutupi sebuah volume
V adalah :
 A dV   A dz dy dx
V R
z

8
z
• Diberikan A = 45 x2y
Contoh
dan V merupakan volume ruang
tertutup yang dibatasi oleh bidang
z

y
x
4x + 2y + z = 8, 4
y
y
x=0 y=0 z=0 2

hitunglah integral volumenya x

x
   y dzdydx
2
A dV 45 x
V V
2 4  2 x 8 4 x  2 y
    y dzdydx
2
45x
x 0 y 0 z 0
2 42 x
4 2 x

2
 45  
2
x yz 8 4 x  2 y
0 dydx 
V
A dV  45  (2 x 2 (2  x) y 2  2 x 2 y 3 )
x 0
3
dx
0
x 0 y 0 2
2 4 2 x  45  (2 x 2 (2  x)(4  2 x) 2  2 x 2 (4  2 x)3 )dx
3
 45   x 2 y (8  4 x  2 y )dydx x 0
2
x 0 y 0
 45 1 x 2 (4  2 x)3 dx  128
2 4 2 x 3
0
 45   ( x (8  4 x) y  2 x y )dydx
2 2 2

x 0 y 0

2 4 2 x

 45  (2 x 2 (2  x) y 2  2 x 2 y 3 )
3
 dx
x 0 0
 Transformasi sistem koordinat
Contoh Soal
Diketahui titik-titik A(2, 3, - 1) dan B(4, - 50o, 2). Hitung jarak dari A ke B.

Jawab :
Untuk menentukan jarak dari A ke B, titik B harus terlebih dahulu
dinyatakan dengan sistem koordinat kartesian.
x =  cos  = 4 cos (–50o) = 2,571
y =  sin  = 4 sin (–50o) = - 3,064
z = z=2

R AB  (2,571  2)a x  (3,064  3)a y  (2  1)a z

 0,571a x  6,064a y  3a z
R AB  (0,571) 2  (6,064) 2  32  6,79
Jawab
 PR