1

RANCANG BANGUN ALAT PENJUALAN

ROKOK DENGAN MENGGUNAKAN
SMARTCARD
A.A.Ardian W1), Paulus Susetyo Wardana ST2,Reesa Akbar ST3
1
Penulis, Mahasiswa Jurusan Teknik Elektronika PENS – ITS
2
Dosen Pembimbing, Staf Pengajar di Jurusan Teknik Elektronika PENS - ITS
3
Dosen Pembimbing, Staf Pengajar di Jurusan Teknik Elektronika PENS - ITS
Politeknik Elektronika Negeri Surabaya
Electronics Engineering Polytechnic Institute of Surabaya
Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Kampus ITS Sukolilo, Surabaya 60111, INDONESIA
Tel: +62 (31) 594 7280; Fax: +62 (31) 594 6114
email : rian.gepenk@yahoo.com

Abstract Dalam tugas akhir ini, akan dirancang sebuah mesin

Pada zaman yang modern rokok merupakan
satu-satunya produksi paling besar khususnya di Negara
Indonesia sehingga rokok dapat membantu
perekonomian di Negara Indonesia. Banyak konsumen
rokok yang harus membeli barang tersebut di toko,
supermarket, kios-kios yang kadang jauh dari tempat
aktifitas dan tempat tinggal mereka, mereka juga
kesusahan dalam melakukan transaksi pembayarannya.
Dalam tugas akhir ini membahas tentang rancang
bangun alat pejualan rokok secara otomatis dengan
menggunakan mikrokontroller dan smartcard sebagai
alat bantunya yang lebih dikenal dengan istilah vending
machine sehingga konsumen rokok dapat dengan mudah
untuk mendapatkan rokok tanpa harus khawatir dengan
kesulitan-kesulitan tersebut. Sarana interfacenya
menggunakan AVR ATmega128, ACOS3 sebagai
smartcardnya dan ACR30 sebagai sarana untuk
membaca dan slot untuk smartcard sedangkan unit
pemrosesannya menggunakan push button. Untuk
memproses rangkaian interfacenya, maka dibuat
software dengan menggunakan Code Vision AVR.
Software ini digunakan untuk membantu proses
pengerjaan.
I.PENDAHULUAN
Pada zaman yang modern banyak kemudahan bagi
seseorang dalam mendapatkan sesuatu yang mereka
butuhkan. Sebelumnya mereka harus bersusah panyah
dalam mendapatkan sesuatu barang tersebut. Kartu
merupakan salah satu hasil dari teknologi yang
berkembang pada saat ini, teknologi kartu baik itu
berupa kartu kredit, kartu debit, ATM, maupun
kartu GSM handphone, saat ini bukan lagi
monopoli masyarakat di kota-kota besar saja,
namun juga telah merambah ke kota-kota kecil
bahkan pedesaan. Dengan seseorang memiliki
sebuah kartu saja mereka akan memperoleh barang
apapun yang mereka butuhkan, salah satu cotohnya
adalah kartu debit dengan menggunakan satu kartu
tersebut seseorang dapat mendapat segala sesuatunya.
penjualan rokok secara otomatis dengan menggunakan
smart card. Untuk melakukan suatu transaksi kita tidak
perlu membawa uang tunai, cukup dengan sebuah smart
card sebagai penggantinya. Pada saat mereka melakukan
transaksi pembelian rokok dengan menggunakan smart
card secara otomatis saldo pada kartu tersebut secra
otomatis akan berkurang dengan sendirinya . Selain
lebih aman dan efisien, penjualan rokok secara otomatis
ini dapat dibangun di banyak tempat, karena tidak
memerlukan lahan yang luas.
II. DASAR TEORI
A. Smart Card
Smart Card adalah kartu plastik yang
berukuran sama dengan kartu kredit pada
umumnya yang di dalamnya terdapat chip
silikon yang disebut microcontroller. Chip
merupakan rangkain yang terintegrasi
(integrated circuit) yang terdiri dari prosesor
dan memori. Chip, seperti layaknya CPU
(Central Processing Unit) di komputer,
bertugas melaksanakan perintah dan
menyediakan power ke smartcard. Smart
Card mempunyai kemampuan memproses dan
menginterpretasi data, serta menyimpan data
tersebut secara aman. Apalagi dengan
perkembangan algoritma kriptografi, data yang
disimpan akan di enkripsi terlebih dahulu,
sehingga tidak mudah diakses atau dibaca oleh
pihak yang tidak berwenang.
B. MOTOR DC
Motor listrik merupakan perangkat
elektromagnetis yang mengubah energi listrik
menjadi energi mekanik. Energi mekanik ini
digunakan untuk, misalnya memutar impeller
pompa, fan atau blower, menggerakan
kompresor, mengangkat bahan,dll. Motor listrik
digunakan juga di rumah (mixer, bor listrik, fan
angin) dan di industri. Motor listrik kadangkala
disebut “kuda kerja” nya industri sebab

diperkirakan bahwa motor-motor menggunakan
sekitar 70% beban listrik total di industri.
Motor DC memerlukan suplai
tegangan yang searah pada kumparan medan
untuk diubah menjadi energi mekanik.
Kumparan medan pada motor dc disebut stator
(bagian yang tidak berputar) dan kumparan
jangkar disebut rotor (bagian yang berputar).
Jika terjadi putaran pada kumparan jangkar
dalam pada medan magnet, maka akan timbul
tegangan (GGL) yang berubah-ubah arah pada
setiap setengah putaran, sehingga merupakan
tegangan bolak-balik. Prinsip kerja dari arus
searah adalah membalik phasa tegangan dari
gelombang yang mempunyai nilai positif
dengan menggunakan komutator, dengan
demikian arus yang berbalik arah dengan
kumparan jangkar yang berputar dalam medan
magnet. Bentuk motor paling sederhana
memiliki kumparan satu lilitan yang bisa
berputar bebas di antara kutub-kutub magnet
permanen.
Gambar Motor DC
C. ACR 30
Salah satu alasan kami untuk
menggunakan Smartcard Reader ACR 30
adalah karena rekomendasi dari dosen
pembimbing, akan kemudahan dalam
pengoperasian pada reader ini. Setiap tipe
smartcard memiliki protokol komunikasi yang
berbeda dan perintah untuk mengakses yang
berbeda pula. Dengan memperhatikan
spesifikasi disetiap kartu, maka seorang
programer akan dapat dengan mudah membuat
software aplikasi seperti pada proyek akhir ini.
ACR 30 terkoneksi dengan mikrokontroller
dengan mode komunikasi asinkron RS-232.
ACR 30 menerima perintah dari sebuah
mikrokontroller dan mengirimkan beberapa
fungsi menuju smartcard dan mengirimkan
kembali status data dan respon dari smartcard.
ACR 30 tidak hanya mampu mengakses
smartcard tetapi juga mampu mengakses kartu
memori yang telah didukung.
Didalam sub-bab ini hanya akan
dijelaskan akses ACR 30 menggunakan kartu
jenis smartcard yang memiliki mikroprosesor,
seperti yang digunakan dalam proyek akhir ini.
Perintah Smartcard Reader ACR 30
2
Gambar ACR 30.
D. AT Mega32
AVR merupakan bagian dari keluarga
mikrokontroller CMOS 8-bit buatan Atmel.
AVR mempunyai 32 register general-purpose,
timer/counter fleksibel dengan mode compare,
interrupt internal dan eksternal, serial UART,
programmable Watchdog Timer, dan mode
power saving. Beberapa dari mikrokontroller
atmel AVR mempunyai ADC internal dan
PWM internal. AVR juga mempunyai In-
Sistem Programmable Flash on-chip yang
mengijinkan memori program untuk diprogram
berulang-ulang dalam sistem menggunakan
hubungan serial SPI. Mikrokontroller AVR
yang digunakan pada mobile robot autonomous
ini adalah AT Mega32.
Mikrokontroller yang dipilih adalah
ATMEGA32 karena clock kerjanya tinggi
sampai 16 MHz, ukuran flash memorinya
cukup besar, kapasistas SRAM sebesar 2
KiloByte, 32 buah port I/O yang sangat
memadai untuk berinteraksi dengan LCD dan
keypad
.
E. RS-232
Komunikasi data serial, adalah cara
berkomunikasi secara serial. Data yang akan
dikirimkan akan diserialkan, dan dikirimkan
keluar dari satu alur sebanyak 1 bit tiap waktu.
Komunikasi serial merupakan komunikasi
yang paling sering dipergunakan. Port
komunikasi serial ini biasanya sudah terdapat
dalam komputer, mesin pengendali, modem,
terminal dan sebagainya.Dalam komunikasi
data serial, masing-masing peralatan
komunikasi memerlukan port serial dan kabel
yang terdiri dari sedikitnya 3 kabel, yang terdiri
dari kabel untuk mengirimkan data
(Transmitting Data : TX), menerima data
(Receiving Data : RV) dan ground (GND).
Gambar PIN DB-9
 3

III. METHODE C. Perancangan Hardware

Untuk membangun suatu alat Vending
A. Konfigurasi Sistem Machine diperlukan :
Secara keseluruhan sistem dibagi 1. Mikrokontroler
menjadi dua bagian, yaitu perangkat Mikrokontroler yang digunakan adalah tipe AT
keras(hardware), perangkat lunak(software), MEGA 32 yang sesuai dengan kebutuhan untuk
mekanik. tempat penyimpanan data pada vending
machine.
Microcontroller
serial I/O

AT MEGA 32

Smartcard Smartcard 2. Smartcard

Smartcard digunakan sebagai kartu client yang
rider

Keypad
dipegang oleh konsumen rokok. Kartu tersebut
akan berisi data masing-masing jenis kartu
yang telah disebutkan tadi. Kartu ini juga dapat
Gambar Rancangan alat penjualan rokok otomatis melakukan pengisian pulsa

B. Perancangan Mekanik 3. Smartcard rider

Pada perangcangan desain mekanik Smartcard rider digunakan untuk tempat
dalam pembuatan tugas akhir ini menggunakan memasukkan smartcard untuk selanjutnya
bantuan sofware Sketchup untuk menggambar dibaca data-data yang terdapat di dalam kartu
bentuk alat yang akan dibuat sesuai dengan tersebut.
ukuran yang telah ditentukan dengan skala
tertentu. Untuk melihat bentuk perancangan 4. LCD
proyek akhir yang akan dibuat maka gambar LCD merupakan sebuah layar untuk
desain mekanik ini ditunjukan dalam menampilkan data rokok yang akan dipilih
pandangan 3 dimensi yang kemudian dapat motor akan bekerja dan
mengambil rokok tersebut
.
5. Keypad
Keypad digunakan sebagai alat untuk pemilihan
jenis rokok yang diinginkan oleh konsumen
rokok pada khusunya.

Gambar Vending Machine Tampak Belakang

Gambar Rangkaian hardware

Gambar Vending Machine Tampak Atas

Lubang untuk Card Reader

mengambil
rokok
Gambar Blok Vending Machine

D. PERANCANGAN DAN PEMBUATAN
PERANGKAT LUNAK.
Gambar Flowchart pertama mesin penjualan rokok
otomatis.
Gambar Flowchart kedua mesin penjualan rokok
otomatis
IV. HASIL PENELITIAN
Setelah dilakukan perancangan dan pembuatan
mesin penjualan rokok otomatis, maka perlu dilakukan
pengujian terhadap alat yang sudah dibuat serta
melakukan analisa secara menyeluruh terhadap hasil
pengujian tersebut. Hal ini dilakukan dengan tujuan
untuk mengetahui performansi alat secara keseluruhan.
Pengujian alat secara keseluruhan dilakukan pada
perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak
(software).
A. Pengujian Rangkaian LCD
Pada pengujian LCD disini dengan
menyambungkan LCD ke Port mikro dimana
LCD disini menggunakan Port B yang
digunakan pada PIN B0-B7, akan tetapi PIN B3
tidak digunakan. Pada LCD terdapat VR
dimana PIN 1 dan 2 dihubungkan pada kaki
kedua kaki VR, sedangkan PIN no 3
4
dihubungkan pada kaki tengah VR, disini VR
berfungsi untuk mengatur intensitas pada LCD,
dan adapula diode. LCD disini digunakan
sebagai tampilan.
Gambar Tampilan pada LCD
B. Pengujian Rangkaian Keypad 3x4
Pengujian rangkaian keypad disini
dengan menggunakan program scanning
keypad untuk membuktikan apakah keypad
berfungsi atau tidak. Keypad pada proyek akhir
ini digunakan untuk memilih jenis rokok yang
diinginkan.
Gambar Keypad 4x4
C. Pengujian Rangkaian Driver motor
Pengujian rangkaian driver motor ini
menggunakan motor DC dimana menggunakan
IC 293D sebanyak 3 dimana setiap IC tersebut
menjalankan 2 motor sehingga dengan 3 IC
293D dapat menjalankan motor DC 12 V
sebanyak 6.adapula direction yang
dimaksudkan untuk putaran motor ke kanan
dan ke kiri.
Pada Pengujian rangkaian driver
motor menggunakan 2 power supply yang
mana 1 power supply bertengan 12Volt
sedangkan 1 power supply menggunakan
tegangan 5Volt dihubungkan dengan 3 terminal
dimana terdiri dari 12Volt, 5Volt, dan ground.
Sedangkan yang dihubungkan ke dalam mikro
mempunyai 8 dimana terdiri dari 6 enable dan 2
direction
Gambar Skema Driver Motor
D. Pengujian Rangkaian Limit Switch
Pada pengujian Rangkaian Limit
Switch menggunakan NO dengan
menggunakan AVO dengan memilih tombol
 5

buzz apabila Limit Switch ditekan maka akan G. Pengujian Sistem Pada Vending Machine
berbunyi. Pada proyek akhir ini Limit Switch
digunakan sebagai selector pada posisi berapa
motor akan berhenti.

E. Pengujian Mekanik
Pada pengujian mekanik dapat
dilakukan dengan melakukan percobaan motor
sebanyak 10 kali percobaan,ini dimaksudkan
untuk mencoba kestabilan motor yang
digunakan pada vending machine disamping
ketahanan dari mekanik itu sendiri.

Gambar Blok Diagram Proses Pada Slot1

Gambar Mesin penjualan rokok otomatis tanpa kartu

Gambar Blok Diagram Proses Pada Slot2

Gambar Mesin penjualan rokok otomatis dengan kartu

F. Pengujian Hardware
Pada Pengujian Hardware dapat
dilakukan dengan melakukan percobaan sitem
pada vending machine sehingga dapat diketahui
apakah system pada hardware tersebut stabil

Gambar Blok Diagram Proses Pada Slot3

Gambar Rangkaiam hardware

 6

No SLOT TINGKAT
ROKOK KEBERHASILAN
1 1 Berhasil
2 2 Berhasil
3 3 Berhasil
4 4 Berhasil
5 5 Berhasil
Tabel pengujian keempat

No SLOT TINGKAT
ROKOK KEBERHASILAN
1 1 Berhasil
2 2 Berhasil
Gambar Blok Diagram Proses Pada Slot
3 3 Berhasil
4 4 Berhasil
5 5 Berhasil
4 Tabel pengujian kelima

No SLOT TINGKAT
ROKOK KEBERHASILAN
1 1 Berhasil
2 2 Berhasil
3 3 Berhasil
4 4 Berhasil
5 5 Berhasil
Tabel pengujian keenam

No SLOT TINGKAT
Gambar Blok Diagram Proses Pada Slot5 ROKOK KEBERHASILAN
1 1 Berhasil
H. Pengujian Data Pada Maing-Masing Slot rokok 2 2 Berhasil
3 3 Berhasil
No. SLOT TINGKAT 4 4 Berhasil
ROKOK KEBERHASILAN 5 5 Berhasil
1 1 Berhasil Tabel pengujian ketujuh
2 2 Berhasil
3 3 Berhasil No SLOT TINGKAT
4 4 Berhasil ROKOK KEBERHASILAN
5 5 Berhasil 1 1 Berhasil
Tabel pengujian pertama 2 2 Berhasil
3 3 Berhasil
No. SLOT TINGKAT 4 4 Berhasil
ROKOK KEBERHASILAN 5 5 Berhasil
1 1 Berhasil Tabel pengujian kedelapan
2 2 Berhasil
3 3 Berhasil No SLOT ROKOK TINGKAT
4 4 Berhasil KEBERHASILAN
5 5 Berhasil 1 1 Gagal
Tabel pengujian kedua 2 2 Berhasil
3 3 Berhasil
No SLOT TINGKAT 4 4 Berhasil
ROKOK KEBERHASILAN 5 5 Berhasil
1 1 Berhasil Tabel pengujian kesembilan
2 2 Berhasil
3 3 Berhasil
4 4 Berhasil
5 5 Berhasil
Tabel pengujian ketiga
 7

No SLOT ROKOK TINGKAT V. KESIMPULAN

KEBERHASILAN  Alat ini dapat melakukan transaksi penjualan
1 1 Gagal rokok secara otomatis tanpa adanya operator
2 2 Berhasil dalam artian pembeli dapat melakukan sendiri.
3 3 Berhasil  Transaksi akan terjadi apabila pembeli
4 4 Berhasil memiliki kartu ID yang digunakan untuk login
5 5 Berhasil user dan saldo yang cukup untuk melakukan
Tabel pengujian kesepuluh transaksi.
 Perubahan jumlah saldo yang dimiliki oleh user
I. Pengujian Waktu Pada Vending Machine telah diatur pada software dan tersimpan di
database, sehingga apabila user melakukan
No SLOT LAMA WAKTU transaksi pembelian atau penambahan saldo
ROKOK maka secara otomatis saldo terakhir akan
1 1 14 berubah.
2 2 12  Rokok yang dikeluarkan oleh alat dapat
3 3 3 dikendalikan mikrokontroller, dimana
4 4 12 jumlahnya tergantung pada jumlah counter-an
5 5 14 yang telah di konversi kedalam rupiah sesuai
Tabel pengujian waktu dengan pembelian yang dilakukan oleh user.
 8

VI. DAFTAR PUSTAKA

1. ” ACR30 smartcard reader/writer (w/card
eject)”, Reference Manual Book ; November
2005.
” ACOS3 Smartcard”, Reference Manual Book ;
June 2006
2. Chan, Siu-Cheung Charles. An Overview of
Smartcard Security; 1999.
3. ISO 7816-4 (ISO7816 part4 section 7)Smart
card standard Transmission-oriented Interindustry
Commands
4. ISO 7816-4 (ISO7816 part 4, section 6) smart
card standard Basic Interindustry Commands
5. ISO 7816-4 Smart card standard, ISO7816 part
4 Annex C Record Pointer Management
6. ISO 7816-4 Smart card standard, ISO7816 part
4 Annex D Use of Basic Encoding Rules ASN_1
7. ISO 7816-4 Smart card standard, ISO7816 part
4 Annex E Examples of Card Profiles
8. ISO 7816-4 Smart card standard, ISO7816 part
4 Annex F Use of Secure Messaging
9. ISO 7816-4 Smart card standard, part 4 of
ISO7816, Interindustry Commands for
Interchange, Abbreviations and Notation
10. ISO 7816-4 Smart card standard, ISO7816 part
4 annex B Transportation of APDU Messages by
T=1