Anda di halaman 1dari 2

Kelompok 9

Restu Nur Rahman 17502241009

Rila Inda Belga 17502244001

Evan Rega Mehendra 17502244008

Muhamad Gunanto Sodiq 17502244010

Jawaban Tugas Fisika Senin 2 Oktober 2017

a) Prinsip Kerja
Robot tersebut mencari jalan menuju sumber api dengan sensor ping (ultrasonik), robot
mencari jalan dengan mendeteksi adanya halangan di depannya. Ketika robot mencapai ruang
dimana sumber api berada maka sumber api akan terdeteksi oleh sensor infra merah yang
mendeteksi cahaya dengan rentang panjang gelombang 760nm hingga 1100nm. Setelah robot
berada didepan sumber api, maka robot akan mengaktifkan fan untuk meniup (memadamkan)
api tersebut.

b) Pernerapan fisika pada robot


1. Osilasi elektromagnetik
Terletak pada sensor ultrasonik yang mengosilasi (membangkitkan pulsa) dengan
frekuensi ultrasonik untuk mendeteksi adanya halangan di depannya.
Selain itu osilasi juga terjadi di mikrokontroler yang membangkitkan sinyal pwm sebagai
pengatur kecepatan robot.
2. Instrumentasi optik
Terletak pada sensor infra merah (api) yang mendeteksi cahaya dengan rentang panjang
gelombang 760nm hingga 1100nm.
3. Fluida
Pemanfaatan fluida terletak pada fan yang meniupkan udara untuk memadamkan api.
4. Medan magnet
Pemanfatan medan magnet terletak pada motor dc yang menggerakkan robot.

5. Gerak Lurus Beraturan


Terjadi saat robot bergerak (berpindah tempat) dengan kecepatan tertentu.
[v=s/t]
v = kecepatan (m/s) ; s = jarak (m) ; t = waktu (s)
6. Gaya gesek
Pemanfaatan gaya gesek terjadi di antara roda robot yang bersentuhan dengan
permukaan lantai agar robot bisa bergerak.

7. Gerak Melingkar Beraturan


Pemanfaatannya terletak pada penggunaan gear box yang menghubungkan antara as
motor dc dengan as roda agar terjadi kesesuaian torsi motor dan pergerakan laju robot
menjadi lebih smooth (lembut).
8. Listrik
Merupakan energi utama yang dibutuhkan oleh robot tersebut.

c) Kecepatan robot yang diperlukan


Diketahui : s (jarak) = 50 cm
t (waktu) = 2,5 detik
v konstan = 30 cm/s
Ditanyakan : kecepatan robot agar tidak menabrak
Jawab :[v=s/t]
v = 50 cm / 2,5 sekon
= 20 cm/s
Jadi kecepatan robot yang diperlukan agar tidak menabrak adalah 20 cm/s. Kecepatan
tersebut kurang dari kecepatan konstan (maksimal) robot sebesar 30 cm/s, sehingga perlu
memodifikasi sinyal pwm yang digunakan untuk mengatur kecepatan robot tersebut agar
kecepatan robot sesuai dengan kecepatan yang diperlukan.

d) Implementasi pengaturan kecepatan pada robot


Cara mengatur kecepatan robot adalah dengan mengatur kecepatan putar motor dc
yang digunakan. Salah satu cara untuk mengendalikan motor DC adalah menggunakan PWM
(Pulse Width Modulation). Pengendalian motor dengan metode ini adalah dengan cara
mengirim tegangan yang diatur lebar pulsanya ke arah motor. Dengan mengatur lebar pulsa ke
motor, maka motor seakan-akan disambung-putus ke sumber tegangan sehingga pada akhirnya
akan diperoleh kecepatan motor yang diinginkan.