Anda di halaman 1dari 18

Analisa struktur statis tak tentu dengan metode Slope deflection Equation

pada balok menerus

A. Lembar Informasi

1. Kompetensi
Mahasiswa mampu menghitung momen ujung batang dari balok menerus statis tak
tentu dengan metode slope deflection equations

2. Materi Belajar

SLOPE DEFLECTION EQUATION


Suatu balok nf dibebani sistim beban p & q (lihat Gambar a)

Dari gambar b , momen akibat θn diujung batang n dimana θ f = Δnf = FEMnf = 0


Dari gambar c , momen diujung batang n akibat θ f di ujung batang f
Dari gambar d , momen diujung batang n akibat penurunan Δ nf ujung batang f
sebesar Δnf
Dari gambar e , momen diujung batang n berupa momen primer akibat beban luar
Maka :

38
4 EI 2 EI 6 EI
M nf  n   f  2  nf  FEM nf
L L L
I
atau pada batang AB, jika K 
L
 ab
M AB  2 EK ab (2 a   b  3 )  FEM ab ,
L
Dimana FEMab= momen primer akibat beban luar untuk beberapa type pembebanan
lihat Tabel berikut :

39
Penerapan Pada Balok
Lihat struktur dibawah ini :

Dari struktur diatas :


a). Balok statis tak tentu tingkat satu
b). Boundary Conditions perletakan a, b & c tidak terjadi penurunan jadi Δ ab = Δbc = 0
pada ketiga perletakan terjadi putaran sudut θa, θb & θc
 ab
berdasarkan Pers slope deflection, M AB  2 EK ab (2 a   b  3 )  FEM ab ,Maka
L
persamaan slope deflection pada tiap batang :

Mab = 2 EKab (2 θa + θb) + FEMab ; Δab = 0


Mba = 2 EKab (2 θb + θa) + FEMba ; Δba = 0
Mbc = 2 EKbc (2 θb + θc) ; Δbc = 0 & FEMbc = 0
Mcb = 2 EKbc (2 θc + θb) ; Δcb = 0 & FEMcb = 0
Persamaan keseimbangan momen pada tiap titik joint
ΣMa = Mab = 0 (nol = perletakan sendi)
ΣMb = Mba + Mbc = 0 (nol = perletakan rol)
ΣMc = Mcb = 0 (nol = perletakan rol)
Maka persamaan menjadi :
4 EKab θa + 2 EKab θb = - FEMab

40
2 EKab θa + (4 EKab + 4 EKbc) θb + 2 EKbc θc = - FEMba
2 EKbc θb + 4 EKbc θc = 0
Dalam bentuk matrix :
 4 EKab 2 EKab 0  a   FEMab
 2 EKab    
 4( EKab  EKbc ) 2 EKbc  b    FEMba
 0 2 EKbc 4 EKbc    
c   0 

Sehingga dapat dicari nilai θa, θb & θc dan kemudian momen batang Mab, Mba, Mbc &
Mcb. dimana nilai θa, θb & θc yang telah didapat.

41
Contoh 1 : Tentukan momen-momen ujung dan gambar bidang momen & gaya geser
dari struktur dibawah ini.

Kompatibilitas dan kondisi batas

 nf
Persamaan momen: M nf  2 EK nf (2 n   f  3 )  FEM nf
l
Untuk : Kab = Kbc = I/10 m = K
 120  4  6 2
FEM ab   172.8 KN .m
10 2
120  42  6
FEM ba   115.2 KN .m
102
 50  102
FEM bc   416.7 KN .m  FEMcb = 416.7 KN.m
12
Maka :
ab
Mab = 2 EKab (2 θa + θb - 3 ) + FEMab = 2 EK (θb) – 172.8
l
ba
Mba = 2 EKab (2 θb + θa - 3 ) + FEMba = 2 EK (2 θb) + 115.2
l
bc
Mbc = 2 EKbc (2 θb + θc - 3 ) +FEMbc = 2 EK (2 θb + θc) – 416.7
l
cb
Mcb = 2 EKbc (2 θc + θb - 3 )+ FEMcb = 2 EK (2 θc + θb) + 416.7
l
Persamaan kesetimbangan:
Pada joint b  Mba + Mbc = 0
Pada joint C  Mcb = 0
Subtitusi besar momen ke persamaan kesetimbangan didapat :

42
8 EK θb + 2 EK θc = 301.5  Mba + Mbc = 0
2 EK θb + 4 EK θc = - 416.7  Mcb = 0
8 2  EK b   301.5 
Dalam bentuk Matrix : 2 4  EK    416.7 
  c  

1
EKb  28  301.5  72.8 
Solusi untuk displacement didapat :
     ( N.mK )
EKc 2 4 416.7 140.6
Momen akhir :
Mab = 2 EK (θb) – 172.8 = 2 (72.8) -172.8 = - 27.2 KN.m
Mba = 2 EK (2 θb ) + 115.2 = 4 (72.8) + 115.2 = 406.5 KN.m
Mbc = 2 EK (2 θb + θc) - 416.7 = 4 (72.8) + 2 (-140.6) – 416.7 = - 406.5 KN.m
Mcb = 2 EK (2 θc + θb) + 416.7 = 4 (- 140.6) + 2 (72.8) + 416.7 = 0 KN.m

Diagram bidang momen dan geser :

43
Catatan:
120  6
Rab   72.0
10
 27.2  406.5
Rba   37.93
10
Reaksi akibat beban 72.0 48.0 250 250
Reaksi akibat momen -37.9 +37.9 40.7 -40.7
Total R 34.1 85.9 290.7 209.3
V (gaya lintang) 34.1 - 85.9 290.7 -209.3

44
Contoh 2 : Tentukan momen ujung batang dan tegangan lentur maksimum struktur di
bawah ini, bila perletakan B turun BI dengan Δ = 0.03 m

B C
A

I
B
10m 10m

EI Kontan

Kompatibilitas dan
0a = 0 C
A kondisi batas
0.03

0
c
b

B
0

0b

E = 200 x 109 Pa = 200 G.N/m2


I = 2000 x 10-6 m4
D = 0.3 m (tinggi balok) , c = 0.15 m

Solusi:
 nf
M nf  2 EK nf (2 n   f  3 )  FEM nf
l
Lihat gambar Kompatibilitas dan kondisi batas
ab 0.03
  0.003  ab
l 10
bc  0.03
  0.003  bc = - ab
l 10
Persamaan momen: M nf  2 EK nf (2 n   f  3 nf )  FEM nf
Semua FEM pada tiap titik joint = 0 (Karena tidak ada beban)
2.000.10 6 m 4
K ab  K bc K   2000.10  7 m3
10m
GN
EK  200  2000.10 7 m3  400000.10 7 GN .m  40MN .m
m2

45
bisa ditulis: M nf  2 EK nf (2 n   f )  6 EK nf nf
6 EK Ψab = 6 x 40 MN.m x 0.003 = 720 kN.m
6 EK Ψbc= -720 kN.m
Maka momen ujung batang :
Mab = 2 EK (θb) – 720 ,  a = 0
Mba = 2 EK (2 θb) – 720,  a = 0
Mbc = 2 EK (2 θb + θc) –(- 720)
Mcb = 2 EK (2 θc + θb) –(- 720)
Persamaan kesetimbangan:
Pada joint b  Mba + Mbc = 0
Pada joint C  Mcb = 0
Subtitusi  8 EK θb + 2 EK θc = 0
2 EK θb + 4 EK θc = -720
Hasilnya : EK θb = 51.4 kN.m ; EK θc = -205.7 kN.m
Maka Momen akhir:
Mab = 2 (51.4) – 720 = - 617.2 KN.m
Mba = 4 (51.4) – 720 = - 514.4 KN.m
Mbc = 4 (51.4) + (-205.7) + 720 = 514.2 KN.m
Mcb = 4 (-205.7) + 2 (51.4) + 720 = 0 KN.m

Maksimum tegangan lentur:


M .c 617.2 KN .m  0.15m
f   6
 46.29 MN / m 2
I 2000  10 m 4

46
B. Lembar Latihan
Hitung momen ujung batang dari struktur dibawah ini dengan metode Slope
Deflection Equation

3.6 kN/ft 50 kN
B a b
C
A
EI EI
30' 15' 15'

solusi

Kompaktibilitas dan
0a = 0 0c = 0 kondisi batas
A
0.03

Kab = Kbc = I/30 = k


1 1
FEMab =  q.l 2 =  .3,6.30 2  270
12 12
FEMba = 270
 p.a.b 2  50.15.15 2
FEMbc = = = - 187.5
l2 30 2
FEMcb =187.5

Pers. Slope Deflection


Mab = 2 EK (θb) + FEMab = 2 EK (θb) – 270
Mba = 2 EK (2θb) + 270
Mbc = 2 EK (2θb) – 187.5
Mcb = 2 EK (θb) + 187.5
Kesetimbangan:
Jml Momen di tititk B = 0, maka
Mba + Mbc = 0
2 EK (2 θb) + 270 + 2 EK (2 θb) – 187.5 = 0
82.5
8 EK.θb + 82.5 = 0  EK θb =   10.3125
8

47
Momen akhir
Mab = 2 (-10.31) – 270 = - 290.625 , Mba = 4 (-10.3125) + 270 = 228.750
Mbc = 4 (-10.3125)-187.5 = -228.750 , Mcb = 2 (-10.3125) + 187.5 = 166.875
50
B a b
Mab Mba C
A Mcb
EI EI
30' Mbc 15' 15'

RA

3.6  30 '  15'


Reaksi akibat beban luar Ra.30'  3.6.30' .15'  0 maka : Ra   54
30'
Reaksi akibat momen 0: a = 0 0c = 0
A
M ab  M ba
ΣMb = 0 , 0.03
Ra . 30I – (Mab + Mba) = 0 , maka : Ra   2.0625
30 '
Total Rab = 54+2.0625 = 56.0625 , maka Rba = 51.9375 , gaya geser Va = 56.0625 ,
Vba = -51.9375
Dengan cara yang sama pada bagian balok BC , maka didapat : akibat beban luar
Rbc = 25 , akibat momen Rbc = 2.0625 , total Rbc = 27.0625 , maka Rcb = 22.9375 ,
gaya geser Vbc = 27.0625 , Vcb = -22.9375 .

Bidang Lintang sbr :

56.06 27.06

-22.94
-51.94
30-x x
51.9375 56.0625 1558.125
 , x  14.427
x (30  x) 108

Bidang momen sbr :


177.18
15.57
145.90

-166.87
-290.625
-228.75

Mab max = 56.0625 (15.573) – 3.6 (15.573)2 × ½ - 290.625 = 145.903


Dari CB, pada x = 15  Mcb = + (22.9375 (15) – 166.875) = + 177.1875

48
Analisa struktur statis tak tentu dengan metode Slope deflection Equation
pada portal
A. Lembar Informasi

1. Kompetensi
Mahasiswa dapat menghitung reaksi perletakan dan menggambarkan bidang
Momen dan gaya lintang dari portal statis tak tentu dengan metode Slope deflection
Equation

2. Materi Belajar

a) Penerapan Pada Portal (Tanpa pergoyangan)

Gambar a. Merupakan portal statis tak tentu tingkat satu dan ketidaktentuan
kinematis tingkat tiga
(Deformasi yang belum diketahui) θa, θb, θc Δab = Δbc = 0
Solusi penyelesaiannya (sama seperti pada balok)

 nf
M nf  2 EK nf (2 n   f  3 )  FEM nf
l
Persamaan Slope Deflection :
Mab = 2 EKab (2 θa + θb) + FEMab , Δab = 0
Mba = 2 EKab (2 θb + θa) + FEMba , Δba = 0
Mbc = 2 Ekbc (2 θb + θc) , Δbc = 0 & FEMbc = 0
Mcb = 2 Ekbc (2 θc + θb) , Δcb= 0 & FEMcb = 0

49
Kesetimbangan persamaan MEMILIKI 3 pers:
ΣMa = Mab = 2 EKab (2 θa + θb ) + FEMab =0
ΣMb = Mba + Mbc = 2 EKab (2 θb + θa) + FEMba + 2 Ekbc (2 θb + θc) =0
ΣMc = Mcb = 2 Ekbc (2 θc + θb) =0
Dalam bentuk matrik, maka Penyelesaian untuk displacement
4 EKab 2 EKab 0  a   FEMab
2 EKab    
 ( 4 EKab  4 EKbc) 2 EKbc  b    FEMba
 0 2 EKbc 4 EKbc   
c 

 0 

b) Penerapan Pada Portal (Dengan pergoyangan)

Akibat beban P terjadi displacement Horisontal di titik b & c maka Δ ab = Δ , sedang


Δbc = 0 , Karena perletakan tidak turun.
Pers. Slope Deflection:

50

Mab = 2 EKab (θb - 3 ) + FEMab  θa = 0
l

Mba = 2 EKab (2 θb - 3 ) + FEMba  θa = 0
l
Mbc = 2 EKbc (2 θb + θc)  FEMbc = 0 , Δbc = 0
Mcb = 2 EKbc (2 θc + θb)  FEMcb = 0 , Δcb = 0

Persamaan kesetimbangan :
ΣMb = Mba + Mbc = 0 . .....1)
ΣMc = Mcb = 0 . .....2)

Berdasarkan free-body batang ab ;


ΣMb = 0  Mab + Mba +Vab.l – P.b = 0
Dimana Vab = gaya geser kolom pada perletakan a dengan V ab = P
P.b  Mab  Mba
Maka : Vab = =P
l
P.b  Mab  Mba
= P , maka : Mab + Mba = P.b – P.l ......3)
l
(Ini sebagai persamaan tambahan)

Hasil subtitusi Mnf ke persamaan kesetimbangan:



Pers. 1 : (4 EKab + 4 Ekbc) θb + 2 EKbc – 6 EKab = -FEMba
l
Pers. 2 : 2 EKbc θb + 4 EKbc θc =0

Pers. 3 : 6 EKab θb -12 EKab = - FEMab – FEMba + P.b – P.l
l

Dalam Matrix:
  6 EKab    Pa 2b 
(4 EKab  4 EKbc) 2 EKbc l  b   l2

     

2 EKbc 4 EKbc 0
  c    2 0 
 6 EKab 12EKab    Pa (l  2b) 
 0   
l 2   
 l  l3 

persamaan matrix diselesaikan sehingga didapat displacement θb, θc, Δ,


kemudian nilai θb, θc, Δ dimasukan ke momen ujung batang (M nf) masing masing ,
maka didapat nilai momennya : Mab =......, Mba =..... , Mbc =..... , Mcb =.....

51
Contoh : Lihat Struktur portal di bawah ini

Kompabilitas dan kondisi batas

Δab = Δcd = Δ
Ψab = Ψba = Δ/15I = Ψ
Ψbc = 0 = Δ/20I
 nf
Persamaan momen: : M nf  2 EK nf (2 n   f  3 )  FEM nf
l
M nf  2 EK nf ( 2 n   f  3nf )  FEM nf

Kab = Kcd = II/15I = K ; Kbc = I2/20I = 4 II/20I = 3 K


 20  10  52
FEM ab  2
 22.2 I  K
15
20  102  5
FEM ba   44.4 I  K
152
100  8 2  12
FEM cb  2
 192 I  K
20
 100  8  12 2
FEM bc  2
 288 I  K
20

52
FEMcd = FEMdc = 0

Persamaan Momen Ujung Batang ;


Mce = -(50 x 5) = -250I-K (dari statika)
Mab = 2 EK ab (2 a   b  3ab )  FEM ab = 2 EK (θb - 3Ψ) -22.2 ,  a = 0
Mba = 2 EK (2θb - 3Ψ) + 44.4
Mbc = 2 E. 3K (2θb + θc) – 288
Mcb = 2 E. 3K (2θc + θb) + 192
Mcd = 2 E. K (2θc - 3Ψ)
Mdc = 2 E. K (θc - 3Ψ)
Persamaan kesetimbangan

1. Joint b  Mba + Mbc = 0


2. Joint c  Mcb + Mcd – 250 = 0
3. Tinjau gaya-gaya, pada kolom ab dan cd
 M  M ab  100 
M b  0  Ha   ba 
 15 
 M  M dc 
M c  0  Hd   cd 
 15 
secara keseluruhan dalam struktur ;

53
ΣH = 0  Ha + Hd = 20k sehingga didapatkan persamaan
Mab + Mba + Mcd + Mdc = - 200
Dengan memasukan persamaan momen ke persamaan kesetimbangan, hasilnya
16 EK θb + 6 EK θc – 6 EK Ψ = 243.6
6 EK θb + 16 EK θc – 6 EK Ψ = 58.0
-6 EK θb - 6 EK θc + 24 EK Ψ = 222.2

 16 6  6  EK b  243.6
    
Dalam bentuk matrix:  6 16  6  EK c    58.0 
 6 6 24    
 EK  222.2

 EK b  20.14
   
Maka hasilnya didapat :  EK c    1.58  ft  k
 EK  14.69 
   
20.14
EK θb = 20.14  θb =
EK
1.58
EK θc = 1.58  θc =  Ingat K = II/15I dan E = 30 x 103 ksi
EK

Dengan demikian maka momen akhir :


(Masukan hasil displacement ke dalam momen ujung batang)
Mab = 2 EK (θb - 3Ψ) -22.2 = 2 (20.14) - 6 (14.69) – 22.2 = -70.06 I-K
Mba = 2 EK (2θb - 3Ψ) + 44.4= 4 (20.14) - 6 (14.69) + 44.4 = 36.84 I-K
Mbc = 2 E. 3K (2θb + θc) – 288= 12 (20.14) + 6 (1.58) – 288 = - 36.82 I-K
Mcb = 2 E. 3K (2θc + θb) + 192= 12 (1.58) + 6 (20.14) + 192 = 331.80 I-K
Mcd = 2 E. K (2θc - 3Ψ) = 4 (1.58) - 6 (14.69) = -81.82I-K
Mdc = 2 E. K (θc - 3Ψ)= 2 (1.58)- 6 (14.69) = -84.48I-K
Mce = - 250 I-K (dari Statika)

54
Secara umum. Diagram momen

Cat: Tinjauan kolom dari arah kanan

55