Anda di halaman 1dari 7

Persamaan Gerak untuk Masalah Tiga benda yang Terbatas

Masalah yang dibatasi adalah dua dimensi: Semua orbit terletak pada satu pesawat tetap
di ruang angkasa. Orbit masing-masing dari kedua pend adalah sebuah lingkaran dengan
lingkaran kecepatan mengenai pusat massa. Kami berasumsi bahwa pusat massa dari dua
dimensi tetap berada dalam ruang dan bahwa arti rotasi gerak orbital mereka yang dilihat dari
atas berlawanan arah jarum jam seperti yang ditunjukkan pada Gambar 7.4.1

Kami menunjuk massa 𝑀1 yang paling besar, 𝑀2 massa yang paling kuat, dan pada
massa kecil tersier yang orbitnya ingin kita hitung. Kami memilih sistem koordinat 𝑥′ − 𝑦 ′ yang
berputar dengan dua dimensinya adalah pusat massanya. Kita membiarkan sumbu x berada di
sepanjang arah menuju 𝑀1 primer yang paling kuat. Jari-jari orbit melingkar 𝑀1 dan , 𝑀2
masing-masing diberi 𝑎 𝑑𝑎𝑛 𝑏. Jarak tetap berada di sepanjang sumbu x'pada sistem koordinat
yang berputar.

Gambar 7.4.1 Sistem koordinat untuk masalah tiga benda terbatas.

Dimana koordinat tersier menjadi (x ', y'). jarak antara masing - masing

dua dimensi adalah

𝑟1́ = √(𝑥 −́ 𝑎)2 + 𝑦́ 2 (7.4.1a)

𝑟2́ = √(𝑥 −́ 𝑏)2 + 𝑦́ 2 (7.4.1b)

Percepatan Gaya gravitasi yang diberikan pada m (lihat Persamaan 6.1.1) adalah
𝐺𝑀1 𝑟́ 𝐺𝑀2 𝑟2́
𝐹 = −𝑚 (𝑟1́ ) − −𝑚 (𝑟 ́ ) (7.4.2)
𝑟1́ 2 1 𝑟2́ 2 2
Dimana 𝑟1́ 𝑑𝑎𝑛 𝑟2́ adalah posisi vektor 𝑚 dengan memperhatikan 𝑀 1 dan 𝑀 2 . Kekuatan ini
adalah hanya bekerja pada 𝑚, tapi Karen secara efektif mmenghilangkan gerak dua pendahuluan
dengan memilih untuk menghitung dalam kerangka acuan yang berputar dengannya, maka harus
memasukkan efek gaya noninertial yang dihitung sebagai hasil dari Persamaan gerak umum
untuk partikel dalam kerangka acuan yang berputar diberikan oleh Persamaan 5.3.2. Karena asal
dari sistem koordinat yang berputar tetap berada dalam ruang, A0 = 0, dan karena laju rotasi
adalah konstan, 𝜔́ = 0 dan Persamaan 5.3.2 bahwa

F’= 𝑚𝑎′ = 𝐹 − 2𝑚𝜔. 𝑣 ′ − 𝑚𝜔. (𝜔. 𝑟 ′ ) (7.4.3)

Karena m adalah umum untuk semua istilah dalam Persamaan 7.4.3, kita dapat menuliskan
kembali dalam bentuk percepatan sebagai berikut
𝐹
𝑎′ = − 2𝑚𝜔. 𝑣 ′ − 𝑚. 𝜔(𝜔. 𝑟 ′ ) (7.4.4)
𝑚

Diman posisi untuk menghitung dua akselerasi non inersia selanjutnya

Persamaan 7.4.4 akselerasi Coriolis dan sentrifugal

2𝜔. 𝑣 ′ = 2𝜔𝑘 ′ . (𝑖 ′ 𝑥̇ ′ + 𝑗 ′ 𝑦̇ ′) = −𝑖 ′ 2𝜔𝑗 ′ 𝑦̇ ′ + 𝑗 ′ 2𝜔𝑥̇ ′ (7.4.5)

Dan

𝜔. (𝜔. 𝑟 ′ ) = 𝜔𝑘 ′ . [𝜔𝑘 ′ . (𝑖 ′ 𝑥̇ ′ + 𝑗 ′ 𝑦̇ ′)]

= −𝑖 ′ 𝜔𝑗 ′ 𝑥̇ ′ + 𝑗 ′ 𝜔𝑦̇ ′ (7.4.6)

Dengan memasukkan Persamaan 7.4. l dan b, 7.4.2, 7.4.5, dan 7.4.6 menjadi 7.4.4 untuk
mendapatkan persamaan gerakan massa m pada koordinat x 'dan y' maka

̈ 𝑥 ′ −𝑎 𝑥 ′ +𝑏
𝑥 ′ = −𝐺𝑀1 [(𝑥 ′ −𝑎)2 +𝑦′2 ]3/2 − 𝐺𝑀2 [(𝑥 ′ +𝑏)2 +𝑦′2 ]3/2 + 𝜔2 𝑥 ′ + 2𝜔𝑦̇ ′ (7.4.7a)

̈ 𝑦′ 𝑦′
𝑦̈ ′ = −𝐺𝑀1 − 𝐺𝑀2 + 𝜔2 𝑦 ′ − 2𝜔𝑥̇ ′ (7.4.7a)
[(𝑥 ′ −𝑎)2 +𝑦′2 ]3/2 [(𝑥 ′ +𝑏)2 +𝑦′2 ]3/2

Potensi yang Efektif: Lima Poin Lagrangian

Sebelum memecahkan Persamaan 7.4.7a dan b, spekulasi kemungkinan dari solusi yang
bisa didapatkan. Tiga istilah pertama di masing-masing persamaan tersebut dapat dinyatakan
sebagai gradien fungsi potensial yang efektif, V (r ') dalam koordinat polar
𝐺𝑀 1 𝐺𝑀 2 1
V(r′) = - |𝑟 ′ −𝑎| - |𝑟 ′ −𝑏| - 2ω2r′ 2 (7.4.8a)

atau V (x ', y') dalam koordinat Cartesian


𝐺𝑀1 𝐺𝑀2 1
V (x ', y') = - - -- 2ω2(x'2, y'2) (7.4.8b)
√(𝑥 ′ −𝑎)2 +𝑦′ 2 √(𝑥 ′ −𝑏)2 +𝑦′ 2

Persamaan 7.4.7a dan b bergantung pada kecepatan dan tidak dapat dianggap sebagai
gradien potensi yang efektif. Dengan demikian, istilah Coriolis sebagai Istilah tambahan dalam
persamaan apa pun yang menghasilkan kekuatan dari potensi efektif. Untuk Contoh, Persamaan
7.4.3 menjadi

F’= - V (x ′, y′) − 2𝑚𝜔 𝑋 𝑣 (7.4.9)

Penyederhanaan dalam perhitungan lebih lanjut dapat dicapai dengan mengekspresikan


massa, panjang, dan waktu dalam unit yang mengubah V (x ', y') menjadi bentuk invarian
membuatnya berlaku untuk semua situasi tiga tubuh yang dibatasi, terlepas dari nilai-nilai massa
Pertama, skala semua jarak ke pemisahan total dua pendahuluan; dengan membiarkan a + b sama
dengan satu unit panjang. Sama dengan konvensi di mana unit astronomi, atau AU, jarak rata-
rata antara Bumi dan Matahari, digunakan untuk mengekspresikan jarak ke planet lain di tata
surya. Selanjutnya, menetapkan faktornya G (M1 + M2), sama dengan satu unit massa
"gravitasi". Massa "gravitasi" GMi dari masing-masing tubuh dapat dinyatakan sebagai pecahan
pecahan αi, dari unit ini. ,Mentukan periode orbital τ hitung primer sama dengan satuan waktu
2π. Ini menyiratkan bahwa kecepatan sudut dua pendahulunya tentang pusat massa mereka dan,
berdasarkan asosiasi, tingkat dari rotasi kerangka acuan x'-y, adalah ω = 1 satuan waktu invers.
Penggunaan skala ini unit memungkinkan untuk mengkarakterisasi persamaan gerak dengan
parameter tunggal α, di mana 0 < α < 0.5. Selain itu, memiliki manfaat tambahan untuk
mengemukakan ungkapan tentang faktor G .

Dalam hal, jarak masing-masing primer dari pusat massa saat itu

𝑎 𝑏
α = 𝑎+𝑏 β = 𝑎+𝑏 = 1- α (7.4.10)

Koordinat primer pertama, dengan demikian, (α, 0) dan yang kedua primer adalah (1- α, 0).
Selanjutnya, karena asal mula sistem koordinat adalah pusat massa, dari Persamaan 7.3.1, yang
dimiliki

M1a= M2b (7.4.11)

dan massa "gravitasi" masing-masing primer kemudian dapat dinyatakan dalam bentuk
faktor α
GM1 𝑏
α1 = G(M1+ M2) = 𝑎+𝑏 = 1-α (7.4.12a)

GM2 𝑏
α2 = G(M1+ M2) = 𝑎+𝑏 = α (7.4.12b)

M1 adalah massa primer yang lebih besar, dan M2 adalah massa yang lebih kecil, oleh karena itu,
0 < α < 0.5 and 0,5 < 1-α < 1.

Dari segi unit baru ini, fungsi potensial efektif Persamaan 7.4.8b menjadi

1−𝛼 𝛼 𝑥′2 +𝑦′2


V ( x′ , y′) = - - - (7.4.13)
2
√(𝑥 ′ −𝑎)2 +𝑦′2 √(𝑥 ′ + 1− 𝑎)2 +𝑦′2

Sebuah plot potensial efektif V (x ', y') ditunjukkan pada Gambar 7.4.2 untuk Bulan Bumi sistem
primer, dimana parameter α = 0.0121. Plot potensi efektif dari sistem biner lainnya, seperti
bintang biner dimana parameter a jarang kurang dari 20% atau, di sisi lain, sistem Sun-Jupiter
dimana α = 0.000953875, secara kualitatif identik.

Memerlukan waktu untuk memeriksa plot ini dengan seksama karena menunjukkan
sebuah angka fitur yang memberikan beberapa wawasan tentang kemungkinan orbit tersier.

 V (x ', y') →-~ di lokasi kedua pendahulunya. Poin ini adalah singularitas. Ini adalah
konsekuensi dari fakta bahwa setiap primer telah diperlakukan seolah-olah hal itu adalah
sebuah titik massa untuk bisa membayangkannya, jika tersier tertanam di suatu tempat
Dalam salah satu "lubang" potensial itu, mungkin mengorbit yang utama seolah-olah yang
lain primer bahkan tidak ada. Sebagai contoh, sistem Sun-Jupiter: Masing-masing primer
adalah sumber dari accouterment "satelit"; Jupiter memiliki bulan dan bulannya Matahari
memiliki empat planet dalam terestrial. Baik primer mengganggu dengan lampiran yang lain
(setidaknya tidak terlalu banyak). Perhatikan, meskipun, bahwa sudut Kecepatan semua
"satelit" ini tentang primer masing-masing jauh lebih besar daripada kecepatan sudut dua
pendahulunya tentang pusat massa mereka. Selain itu, tersier dalam orbit semacam itu diseret
oleh arus utama di orbitnya sendiri.

Gambar 7.4.2 Efektifpotensi V (x ', y') untuk Sistem Bulan Bumi.


 V (x ', y')→-~ sebagai x 'atau y' → ~. Merupakan konsekuensi dari rotasi x'y 'sistem
koordinat. Intinya, setiap tersier awalnya pada istirahat sehubungan dengan hal ini sistem
berputar, tapi jauh dari pusat massa dari dua pendahuluan, pengalaman Gaya sentrifugal
besar yang cenderung menggerakkan tubuh lebih jauh dari asalnya. Akhirnya, tubuh seperti
itu mungkin menemukan dirinya berada dalam orbit yang stabil pada jarak yang jauh Er '> (a
+ b)] di sekitar pusat massa dari dua pendahuluan tapi tidak beristirahat di bingkai orientasi
yang berputar Kecepatan sudut seperti tersier akan sangat banyak lebih kecil dari kecepatan
sudut dua primary yang stabil, berlawanan arah jarum jam, orbit pro grade dalam kerangka
acuan tetap akan tampak stabil, searah jarum jam, orbit retrograde dalam sistem berputar,
dengan kecepatan sudut yang negatif dari pendahuluan. Contoh dari hal ini adalah tetangga
bintang terdekat kita tiga-tubuh, sistem bintang α-Centauri, terdiri dari dua pendahuluan, α-
Centauri A dan B dan tersier, Proxima Centauri (Gambar 7.4.3).

Gambar 7.4.3. Sistem α-Centauri. Massa pendahuluan adalah 1,1 dan O.88M®. Massa Proxima
Centauri adalah 0.1M0. A dan B dipisahkan oleh 25 AU, dan Proxima Centauri
mengorbit pasangan di jarak 50.000 AU

 Berikut adalah lima lokasi di mana ∇V (x ', y') = 0, atau di mana gaya pada partikel di dalam
kerangka referensi x'y 'lenyap. Titik-titik ini disebut Lagrangian poin, setelah Joseph-Louis
Lagrange. Dan dianggap sebagai L1-L5. Tiga Dari titik-titik ini adalah collinear, tergeletak di
sepanjang sumbu x'. L1 terletak di antara dua pendahuluan. L2 terletak di sisi yang
berlawanan dengan bilangan prima yang paling masif, dan L3 terletak di atas sisi seberang
primer paling masif. Ketiga titik ini adalah titik pelana V (x ', y'). Sepanjang arah x ' mereka
adalah maxima lokal, tapi sepanjang arah y' mereka adalah minima lokal.
 Dua bentuk pendahuluan membentuk dasar umum dari dua segitiga sama sisi pada apeksnya
terletak titik L4 dan L5, yang merupakan maxima absolut dari fungsi V (x ', y'). Sebagai V (x
', y') Primer berputar di sekitar pusat massa mereka, L4 tetap 60° di depan yang paling sedikit
besar primer (dalam arah + y '), dan L5 tetap 60°di belakangnya (di -y' arah). Lokasi kelima
titik ini dapat lebih mudah divisualisasikan dengan memeriksa sebidang kontur dari fungsi
potensial efektif yang ditunjukkan pada Gambar 7.4.4.
Gambar 7.4.4 Bentang kontur dari potensi efektif V (x ', y') untuk sistem Bulan Bumi.

 Setiap garis di bidang kontur adalah sebuah ekuipotensial, yaitu garis yang memenuhi
kondisi v (xi'-yi ') = Vi dimana Vi adalah konstanta. Biasanya, garis ekuipotensial pada
bidang kontur mewakili "ketinggian" Vi, yang berbeda satu sama lain dengan jumlah yang
sama. Bahwa daerah plot dimana gradien, ∇V (x ', y'), "curam" (atau kekuatannya besar)
akan menunjukkan garis kontur yang dikemas dengan ketat. Daerah dimana gradien "datar"
(atau gaya mendekati nol) akan jarang dikemas garis kontur Kami belum mematuhi
konvensi ini pada Gambar 7.4.4. Kita punya menurunkan "ukuran langkah" di antara
ketinggian kontur yang melewati kelima Lagrarigia poin untuk menerangi posisi tersebut
dengan lebih jelas.

Anda mungkin menduga bahwa ada kemungkinan tersier tetap berada di salah satu dari
lima poin ini, serentak terkunci pada dua pendahulunya saat mereka berputar di sekitar pusatnya
dari massa Ternyata hal ini tidak pernah terjadi di alam untuk setiap tersier yang berada di L1-L3.
Ini adalah titik keseimbangan yang tidak stabil. Jika tubuh yang terletak di salah satu titik ini
sedikit terganggu, maka akan bergerak menuju satu primer dan menjauh dari yang lain.
Gambar 7.4.3 dan 7.4.4 mengungkapkan bahwa potensi efektifnya adalah agak datar dan
lebar di sekitar L4 dan L5, menunjukkan bahwa wilayah yang cukup luas, kurang lebih diimbangi
oleh menentang aksi gaya gravitasi dan sentrifugal. Karena L4 dan L5 adalah lokasi maxima
mutlak, mungkinkan bahwa tidak ada orbit sinkron yang stabil juga pada titik-titik ini. Meskipun,
semua gaya yang bekerja pada tersier bukan berasal dari gradien V (x ', y'). Gaya Coriolis yang
bergantung pada kecepatan harus dipertimbangkan dan memiliki efek yang tidak dapat
diabaikan, terutama di wilayah mana pun mendominasi, yang dalam kondisi tertentu bisa terjadi
di wilayah sekitar L4 dan L5. Gaya Coriolis selalu bertindak tegak lurus terhadap kecepatan
partikel. Jadi, itu tidak mengubah energi kinetiknya karena F. v = 0. Jika tersier hampir stasioner
di x'y 'kerangka acuan, bergerak perlahan ke arah yang benar di dekat L4 atau L5, Gaya Coriolis
bisa mendominasi gaya gravitasi dan sentrifugal yang hampir seimbang cukup redirect
kecepatannya, menyebabkan tersier beredar di sekitar L4 atau L5. Sebenarnya, ini Bisa dan
memang terjadi di alam. Gaya Coriolis menciptakan penghalang kuasi-eliptis yang efektif di
sekitar titik L4 dan L5, sehingga mengubah maksimal potensi efektif menjadi kecil "sumur"
stabilitas. Dengan kondisi yang tepat, bisa diharapkan tersier erat mengikuti salah satu kontur
ekipotensial sekitar L4 dan L5, keduanya kinetik dan Energi potensial yang tersisa cukup konstan
sepanjang gerakannya.
Situasi yang baru saja dijelaskan itu analog dengan peredaran udara yang terjadi
disekitarnya sistem tekanan tinggi, atau "benjolan," di atmosfer bumi. Gravitasi mencoba
menarik udara menuju bumi; Gaya sentrifugal mencoba membuangnya; saat tumpahan udara
turun dari Tinggi, gaya Coriolis menyebabkannya beredar mengenai benjolan bertekanan tinggi,
searah jarum jamBelahan Bumi Utara. Sistem sirkulasi seperti itu hanya di atmosfer bumi stabil
sementara Mereka membentuk dan kemudian menghilang. Bintik Merah Besar di Jupiter,
bagaimanapun, adalah badai bertekanan tinggi yang merupakan ciri permanen atmosfernya-
permanen dalam arti bahwa itu telah ada sejak Galileo melihatnya dengan teleskopnya 400 tahun
yang lalu! Perhatikan bahwa pola peredaran darah ini "tidak bergerak" sehubungan dengan
sistem berputar Hal yang sama berlaku untuk orbit tersier di sekitar L4 dan L5.