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"S" Fréquence : 800 Hz à l’arrière et 500 Hz à l’avant.

"T" 150 ± 10 millisecondes.
"U" Intervalle de temps entre bips en fonction de la distance (Voir graphique ci-dessus).

Figure : C5JA00ID

"V" : Temps (ms).

"W" : Distance  (cm).
Les intervalles deviennent nuls lorsque la distance est inférieure aux valeurs suivantes :
• 30 cm à l’avant et 25 cm à l’arrière (En détection latérale)
• 30 cm en détection centrale

NOTA : Le volume du signal de la source sonore (autoradio RD5, radiotéléphone RT6, module de commutation
sous volant de direction) est réglable à l’aide de l’outil diagnostic.

2. Aide visuelle au recul (AVR)

2.1. Préambule
Lorsque la marche arrière est enclenché, la fonction aide visuelle au recul (AVR) informe le conducteur, par
l’affichage vidéo à l’écran multifonction, de la présence et de la distance des obstacles les plus proches.
La Fonction aide visuelle au recul est affichée si la vitesse du véhicule est inférieure à 20 km/h.
2.2. Principe de fonctionnement
La fonction aide visuelle au recul utilise les images envoyées par la caméra vidéo.
Le calculateur d’aide au stationnement reçoit les images envoyées par la caméra vidéo. Le calculateur d’aide au
stationnement affiche la limite du pare-chocs arrière, le rayon de braquage, la trajectoire du véhicule et 2 lignes
perpendiculaire au véhicule donnant respectivement une distance de 30 cm et 2 m depuis le pare-chocs.
Le calculateur d’aide au stationnement génère un signal électrique et le transmet au boîtier de servitude
intelligent (BSI1).
Le boîtier de servitude intelligent (BSI1) transmet le signal électrique aux sources audio et vidéo.
2.3. Performance de détection de l’aide visuelle au recul

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Figure : D4EA52HD

"X" : Angle de braquage maximal des roues (à gauche et à droite).

"Y" : Distance de 2 m par rapport au pare-chocs.
"Z" : Distance de 30 cm par rapport au pare-chocs.
"AA" : Gabarit du véhicule.

Figure : D4EA52ID

"n" Champs de vision de la caméra vidéo.

"p" Zone non visible par la caméra.

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