Anda di halaman 1dari 10

KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN

POLITEKNIK NEGERI BANDUNG


Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga, Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon (022) 2013789, Fax. (022)
2013889 Homepage :www.polban.ac.id Email : polban@polban.ac.id

Dokumentasi Produk Tugas Akhir

Lembar Sampul Dokumen


Judul Dokumen Alat Pelontar Bola Pingpong Otomatis
Jenis Dokumen Dokumen B200

Nomor Dokumen
Nomor Revisi
Nama File B200.docx
Tanggal Penerbitan 31 Maret 2018
Unit Penerbit Prodi D3 Teknik Elektronika – POLBAN
Jumlah Halaman

Data Pengusul
Pengusul Nama Iqbal Rhamdani Jabatan Ketua Kelompok
Tanggal 31 Maret 2018 Tanda Tangan
Nama Luthfi Hanif Jabatan Anggota
Tanggal 31 Maret 2018 Tanda Tangan
Nama Satrio Nur Cahyo Jabatan Anggota
Tanggal 31 Maret 2018 Tanda Tangan
Nama Zsazsa Noviyanti Jabatan Anggota
Tanggal 25 September 2017 Tanda Tangan
Pembimbing Nama Dr. Ir. Noor Cholis Jabatan Pembimbing
Basjaruddin, MT.
Tanggal 31 Maret 2018 Tanda Tangan
Lembaga Program Studi D3 Teknik Elektronika Politeknik Negeri Bandung
Alamat Jalan Gegerkalong Hilir, Desa Ciwaruga, Bandung 40012
Telepon : 022 2013789 Faks : 022 2013889 Email: polban@polban.ac.id
1. Pengantar
1.1. Pengantar
Dokumen B200 ini berisi tentang dokumen spesifikasi alat yang meliputi spesifikasi
sistem dalam mengembangkan alat ini, serta detail dari alat yang akan dibuat yaitu Alat
Pelontar Bola Pingpong Otomatis. Dokumen ini berisi mengenai mekanisme alat dan cara kerja
alat.
1.2 Functional Requirement Specification
 Designer dalam hal ini adalah pengembang sistem, dalam hal ini kami yang nantinya
akan mencoba membuat konsep mengenai mekanisme dari alat yang akan dibuat.
 Dokumen dasar untuk program pengembangan sistem ini adalah dokumen B100 hingga
B600.

2. Pendahuluan
2.1 Gambaran Umum, Tujuan, Ruang Lingkup
2.1.1 Gambaran Umum
Alat ini berguna untuk membantu atlet pemula dalam berlatih tenis meja, khusus nya
dalam latihan struke. Alat ini bekerja dengan cara melemparkan bola tenis meja dengan
bantuan motor dc 9 Volt dengan arah yang bisa ditentukan. Arah bola dari tenis meja dapat dia
arahkan dengan motor servo. Alat ini dilengkapi dengan sensor,counter tersebut digunakan
menghitung bola yang keluar dari alat ini sehingga atlet dapat mengetahui jumlah bola yang
dipukul olehnya.

2.1.2 Tujuan
Tujuan utama dari dibuatnya alat ini adalah :
 Memenuhi salah satu tugas Mekatronika
 Memudahkan dalam atlet berlatih.

2.1.3 Ruang Lingkup


Alat ini memiliki batasan-batasan sebagai berikut :
 System ini tidak menggunakan kendali PID dalam mengontrol bola.
 Controller yang digunakan yaitu Arduino UNO dan sensor yang digunakan adalah Photo
diode.
 Dalam mengontrol servo di perlukan output PWM

2.2 Deskripsi Sistem


Karakteristik sistem dari alat ini adalah :
 Menggunakan tegangan AC 220 Volt
 .komponen yang digunakan berupa komponen elektronika daya
 Mengatur arah servo menggunakan push button.
 Menggunakan sensor Photo Diode sebagai counter.
 Hasil counter akan ditampilkan pada seven segmen.

3. Overall Specification
3.1 Pendahuluan
Pada bab ini akan dibahas mengenai spesifikasi dari Alat pelontar bola pingpong otomatis
sebagai suatu sistem dan komponen-komponen penyusunnya. Hal-hal yang akan dijelaskan
antara lain :
 Deskripsi Sistem : menjelaskan mengenai cara kerja secara umum dari sistem alat ini.
 Deskripsi Perangkat Keras : menjelaskan perangkat keras yang digunakan dalam sistem
ini.

3.2 Deskripsi Alat

Motor Pemisah
Penampung Bola Motor Pelontar Sensor/Counter
Bolas

Pinsip kerja Ketika bola pada wadah penampungan telah mencapai kapasitas yamg telah
ditentukan lalu bola akan berputar pada plat piringan sehingga bola dapat masuk kebagian
tempat bola akan dilontar kan keluar dan ada dorongan bola menuju dua motor,ketika bola
mengenai bagian motor maka bola akan melontar keluar pipa. Di ujung pipa terdapat counter
untuk menghitung bola yang kelur dengan set yang telah ditentukan agar dapat mematikan
putaran motor ketika bola pada wadah penampung habis.
3.3 Deskripsi Perangkat Keras
Alat Pelontar bola pingpong otomatis membutuhkan perangkat keras sebagai pendukung
sistem ini, diantaranya :
 Motor 12 Volt
 Motor 9 Volt
 Driver L239D
 Arduino Uno
 Power Supply
 Seven Segmen
 Photo dioda & Inframerah
 7447
 Motor Servo

3.3.1 Motor 12 Volt

Motor dc ini memiliki tegangan 12 volt dc.

3.3.2 Motor 9 Volt

Motor dc ini memiliki tegangan 9 volt dc.


3.3.3 Driver L239D

Pin Function Name


No
1 Enable pin for Motor 1; active high Enable 1,2
2 Input 1 for Motor 1 Input 1
3 Output 1 for Motor 1 Output 1
4 Ground (0V) Ground
5 Ground (0V) Ground
6 Output 2 for Motor 1 Output 2
7 Input 2 for Motor 1 Input 2
8 Supply voltage for Motors; 9-12V (up to 36V) Vcc 2
9 Enable pin for Motor 2; active high Enable 3,4
10 Input 1 for Motor 1 Input 3
11 Output 1 for Motor 1 Output 3
12 Ground (0V) Ground
13 Ground (0V) Ground
14 Output 2 for Motor 1 Output 4
15 Input2 for Motor 1 Input 4
16 Supply voltage; 5V (up to 36V) Vcc 1

3.3.4 Arduino Uno


Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328. Memiliki 14 pin
input dari output digital dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM
dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan
tombol reset. Untuk mendukung mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup hanya
menghubungkan Board Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB atau
listrik dengan AC yang-ke adaptor-DC atau baterai untuk menjalankannya.

Fitur :

Microcontroller ATmega328
Operasi dengan daya 5V Voltage
Input Tegangan (disarankan) 7-12V
Input Tegangan (batas) 6-20V
Digital I / O Pins 14 (dimana 6 memberikan output PWM)
Analog Input Pin 6
DC Lancar per I / O Pin 40 mA
Saat 3.3V Pin 50 mA DC
Flash Memory 32 KB (ATmega328) yang 0,5 KB digunakan oleh bootloader
SRAM 2 KB (ATmega328)
EEPROM 1 KB (ATmega328)
Clock Speed 16 MHz

3.3.5 Power Supply


Power supply adalah adalah suatu hardware komponen elektronika yg mempunyai
fungsi sebagai supplier arus listrik dengan terlebih dahulu merubah tegangannya dari AC jadi
DC. Dengan output keluaran 12 Volt, 9 Volt, dan 5 Volt.
3.3.6 Seven Segmen

Seven segmen adalah komponen Elektronika yang dapat menampilkan angka desimal melalui
kombinasi-kombinasi segmennya.
3.3.7 Photo Diode

Fotodioda merupakan sensor cahaya semikonduktor yang dapat mengubah besaran cahaya
menjadi besaran listrik.
3.3.8 IC 7447

Dekoder BCD ke seven segmen mempunyai masukan berupa bilangan BCD 4-bit (masukan A,
B, C dan D). Bilangan BCD ini dikodekan sehingga membentuk kode tujuh segemen yang akan
menyalakan ruas-ruas yang sesuai pada seven segmen. Masukan BCD diaktifkan oleh logika
‘1’, dan keluaran dari dekoder 7447 adala aktif low. Tiga masukan ekstra ditunjukkan pada
konfigurasi pin IC 7447 yaitu masukan (lamp/test), masukan (blanking input/ripple blanking
output), dan (ripple blanking input).
Berikut adalah tabel kebenaran dari IC 74LS47 :
3.3.9 Motor Servo

Motor servo adalah sebuah motor DC dengan sistem umpan balik tertutup di mana
posisi rotor-nya akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor
servo. Motor ini terdiri dari sebuah motor DC, serangkaian gear, potensiometer, dan rangkaian
kontrol.
4. Kesimpulan
Dari penjelasa pada dokumen ini dapat disimpulkan bahwa alat yang akan kami buat
merupakan alat yang berguna bagi para atlet pemula tenis meja dalam berlatih stroke.