UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniería Mecánica

MT127 Análisis y Diseño de Circuitos Digitales
EXAMEN SUSTITUTORIO - Diciembre 2011

Se desea diseñar un sistema de clasificación automática de huevos, según su tamaño. El sistema deberá
distinguir entre huevos pequeños, medianos y grandes. Para ello se dispone de 3 sensores de presencia, cuya
salida será “1” si hay un objeto delante de ellos, colocados en una cinta transportadora por la que se mueven
los huevos. Diremos que un huevo es grande cuando los tres sensores se activen simultáneamente; el huevo
será considerado mediano cuando sólo interfiera en los sensores 2º y 3º, y pequeño cuando al llegar al tercero
los otros dos estén libres. En el cronograma adjunto se observan estas tres posibilidades.

El sistema a diseñar tendrá que activar un robot articulado que hará que el huevo vaya a un recipiente
distinto, según su tamaño. Para ello, tendré que poner las señales de salida T1 y T2 según la tabla adjunta,
todo el tiempo en el que S3 esté activo.

Condición T1 - T2

No hay huevo 0-0

Huevo grande 0-1

Huevo mediano 1 - 0

Huevo pequeño 1 - 1

Además, se irán contando cuántos huevos hay de cada tipo, ya que éstos se van colocando en cartones
estándar (dos docenas y media = 30 huevos). Cuando se llene un cartón, se activará la señal correspondiente,
CG, CM ó CP. Tras cambiar el cartón adecuado, el robot mandará una señal, “OK”, para informar que ya se
ha realizado el cambio. En la figura se observa un esquema general del montaje deseado.

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MT127 Análisis y Diseño de Circuitos Digitales
EXAMEN SUSTITUTORIO - Diciembre 2011

Para el diseño de los bloques 1 y 2 se tendrán en cuenta las siguientes consideraciones:

La frecuencia del reloj se supondrá mucho mayor que la velocidad de movimiento de la cinta
transportadora, por lo que las señales S1, S2, S3, T1, T2, CG, CM y CP durarán muchos ciclos de reloj.

No se tendrá en cuenta la posibilidad de que un huevo retroceda, desaparezca o aparezca directamente al
final de la cinta. Tampoco se considerará la posibilidad de huevos “con agujeros”.

Los bloques 1 y 2 son SÍNCRONOS, y usan la misma señal de reloj.

Se pide:

Diseñar el bloque 2, usando para ello máquinas de estado y bloques constructivos (contadores, etc.) En caso
de usar algún bloque, habrá que especificar su estructura interna. Se dispone de puertas lógicas estándar,
multiplexores y biestables.

1. Esquema general del bloque 2, comentando las diversas señales inter-medias que puedan aparecer

2. Resolución del sistema, bien usando máquinas de estado o bien usan-do bloques constructivos básicos.

3. Calcular el camino crítico y la máxima frecuencia de trabajo que aparece en este bloque, suponiendo que
todas las puertas utilizadas en él tienen el mismo retraso (20ns).