TRANSFORMADA DE LAPLACE
O ganho de um SLIT é definido como o valor final da saída quando a entrada é um degrau unitário.
Lembrando que a Transforma de Laplace do degrau unitário vale 1/s e usando a letra k para indicar o
ganho, pode-se calcular o ganho k por:
Note também que em muitos casos p(s), o polinômio do numerador, tem apenas o
termo independente (isto é, uma constante).
Sinais mais complexos são a combinação linear de sinais que aparecem na tabela e
também apresentam transformadas do tipo da eq. 20 e devem ser desmembrados em
frações parciais menores. Vamos apresentar, através de exemplos, três casos de
expansão em frações parciais.
Uma vez escritas nas formas das eq. 21, 22 e 23, ou combinações destas, torna-se
fácil achar a transformada inversa de Laplace fração a fração, com o uso da
propriedade da linearidade e da tabela de transformadas.
Exemplo 17:
e, portanto:
Exemplo 18
Exemplo 19
Exemplo 20
Este é um caso de um polo múltiplo (s=1, triplo neste caso). Para achar a
transformada inversa de Laplace X(s) fazemos a expansão em frações parciais:
EDO descrevem a dinâmica de sistemas contínuos onde x(t) é a entrada (input) e y(t)
é a saída (output).
Exemplo 21:
Exemplo 22
Exemplo 23
EXERCÍCIOS RESOLVIDOS