KAJI BANDING HASIL PENGUKURAN FUNGSI RESPON

FREKUENSI MENGGUNAKAN PERANGKAT AKUISISI

DATA MULTIPLEXING PCI-6281 DAN PERANGKAT
AKUISISI DATA SEREMPAK MULTI KANAL MSA
HP3566A

TUGAS SARJANA
Diajukan sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik

Oleh

William
13103130

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK MESIN DAN KERDIGANTARAAN
INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG
2008
 Lembar Pengesahan

Tugas Sarjana

Kaji Banding Hasil Pengukuran Fungsi Respon Frekuensi

Menggunakan Perangkat Akuisisi Data Multiplexing PCI-6281 dan
Perangkat Akuisisi Data Serempak Multi Kanal MSA HP3566A

Oleh
William
13103130

Program Studi Teknik Mesin

Institut Teknologi Bandung

Disetujui pada Tanggal: 14 Februari 2008

Pembimbing,

Prof. Dr. Ir. Komang Bagiasna

NIP 130 611 107
 Tugas Sarjana
Kaji Banding Hasil Pengukuran Fungsi
Respon Frekuensi Menggunakan
Judul Perangkat Akuisisi Data Multiplexing William
PCI-4451 dan Perangkat Akuisisi Data
Serempak Multi Kanal MSA HP3566A
Program Studi Teknik Mesin 13103130
Fakultas Teknik Mesin dan Kerdigantaraan
Institut Teknologi Bandung

Abstrak
Fungsi Respon Frekuensi merupakan fungsi perbandingan antara respon dengan
gaya eksitasi yang dinyatakan dalam domain frekuensi, dimana respon dan gaya
eksitasi haruslah diukur secara serempak. Laboratorium Dinamika ITB telah
mengembangkan perangkat lunak untuk analisis FRF dengan menggunakan
perangkat keras akuisisi data multiplexing dan perangkat keras akuisisi data
serempak multi kanal. Oleh karena itu, perlu dilakukan penelitian untuk melihat
pengaruh penggunaan kedua jenis perangkat akuisisi data tersbut pada pengukuran FRF.

Pada penelitian ini telah berhasil dikembangkan dua buah perangkat lunak yang
digunakan untuk mengontrol kartu akuisisi data multiplexing PCI-6281. Masing-
masing perangkat lunak tersebut digunakan untuk pengukuran FRF metode
eksitasi kejut dan metode swept sine. Perangkat lunak tersebut dikembangkan
dengan menggunakan bahasa pemrograman LabVIEW 7.1, modul khusus Sound
and Vibration Toolkit 3.1, dan driver perangkat keras NI-DAQmx 7.4.

Pada penelitian ini dilakukan pengujian FRF pada pelat T dan batang tumpuan
sederhana dengan menggunakan perangkat lunak yang dikembangkan dan
perangkat akuisisi data acuan MSA HP3566A. Terdapat kesalahan presentasi data
hasil analisis FRF oleh perangkat lunak yang dikembangkan karena tidak
terdapatnya perangkat keras pendukung berupa anti-aliasing filter pada perangkat
akuisisi data PCI-6281. Namun melalui peningkatan frekuensi pencuplikan,
diperoleh kesalahan yang relatif kecil pada pembacaan frekuensi pribadi struktur
dan relatif besar pada pembacaan besaran analisis FRF yang lain.
 Final Project
Comparison Evaluation of Frequency
Response Function Measurement Result
Using Multiplexing Data Acquisition
Title William
Device PCI-6281 and Multi Channel
Simultaneous Data Acquisition Device
MSA HP3566A
Major Mechanical Engineering 13103130
Faculty of Mechanical Engineering and Aeronautics
Institute Technology of Bandung

Abstract
Frequency Response Function is a comparison function between response and
excitation force which is presented in frequency domain, where the measurement
of response and excitation force must be done simultaneously. ITB Dynamic
Laboratory has developed softwares for FRF measurement using multiplexing
data acquisition device and multi channel simultaneous data acquisition. Then, a
research to see effects in using both of data acqusition devices in FRF
measurement is needed.

There were two softwares which is developed to control multiplexing data

acquisition card PCI-6281 in this research. Each softwares can be used to do FRF
measurement with impuls resopnse method and swept sine method. Those
softwares were developed using LabVIEW 7.1 programming language, specific
modul Sound and Vibration Toolkit 3.1, and device driver NI-DAQmx.

In this research, FRF measurement was done with a T Plate and a simply
supported beam structures using the developed softwares and MSA HP3566A,
referenced data acquisition device. The developed softwares gave a wrong FRF
measurement result since there was no anti-aliasing filter device in PCI-6281. The
increased acquisition sampling rate returned small error in natural frequency
reading and big error in the others FRF measurement unit reading.
 Kata Pengantar

Puji syukur kepada Sanghyang Adi Buddha, para Buddha dan para Boddhisatva
atas berkah dan petunjuk Mereka sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas sarjana ini
sebagai syarat kelulusan dari Program Studi Teknik Mesin Institut Teknologi Bandung.
Semoga semua makhluk selalu berbahagia, semoga semua makhluk dapat terbebas dari
penderitaan.
Pada kesempatan ini, penulis ingin mengucapkan terima kasih kepada Prof. Dr. Ir.
Komang Bagiasna selaku dosen pembimbing atas arahan, bimbingan, masukan, serta ilmu
pengetahuan yang diberikan selama menyusun tugas sarjana ini. Selain itu, penulis juga
mengucapkan terima kasih kepada Dr. Ir. Zainal Abidin selaku kepala Laboratorium
Dinamika PAUIR ITB atas saran, dan ilmu pengetahuan diberikan sehingga dapat
menunjang penyusunan tugas sarjana ini. Penulis juga ingin mengucapkan terima kasih
kepada:
™ Papa, Mama, Koko, Nila, dan Devianti yang selalu memberikan doa, dana,
motivasi, kasih sayang, dan berbagai hal lainnya kepada penulis selama ini.
™ Staf Laboratorium Dinamika ITB: Kang Lutfi, Mas Sugeng, Teh Yani, dan Pak
Udin yang telah membantu penulis selama melakukan penelitian di Laboratorium
Dinamika.
™ Teman-teman seangkatan di Laboratorium Dinamika: Wayan, Heber, Yudi Robin,
Dony, Pande, Fikri, Wawan, Khairul, Bayu, Dhimas, Teguh, Chandra, Ikun, Lucky,
Rayner, dan Adit yang telah membantu penulis selama berada di Laboratorium
Dinamika.
™ Rekan-rekan senior di Laboratorium Dinamika: Dhira, Yudha, Yeady, Diva, Thein,
Aung, Sarot, Mas Feblil, Pak Noval, dan Pak Bintoro atas saran-saran dan diskusi
yang diberikan.
™ Staff TU Mesin: Pak Suryana, Pak Yadi, Pak Mulyadi, Ibu Ria dan lain-lainnya
atas bantuan urusan akademik selama perkuliahan.
™ Teman-teman Keluarga Mahasiswa Buddhis Dhammanano ITB atas semua
kehangatan keluarga yang diberikan selama kuliah di ITB.

 
 ™ Teman-teman angkatan 2003 Teknik Mesin ITB serta angkatan lainnya atas
berbagai bantuan yang diberikan selama kuliah di ITB.
™ Pihak-pihak lainnya yang tidak dapat penulis sebutkan satu persatu
Penulis menyadari bahwa tugas sarjana ini masih memiliki banyak kekurangan.
Untuk itu, penulis mengharapkan saran dan kritik yang membangun terhadap tugas sarjana
ini. Selain itu, penulis berharap tugas sarjana ini dapat memberikan manfaat bagi mereka
yang memerlukannya.

Bandung, 13 Februari 2008

William

ii

 
 Daftar Isi

Abstrak
Kata Pengantar .................................................................................................................. i
Daftar Isi ........................................................................................................................... iii
Daftar Gambar...................................................................................................................v
Daftar Tabel .................................................................................................................... vii
BAB I Pendahuluan.....................................................................................................1
1.1 Latar Belakang .......................................................................................1
1.2 Tujuan Penelitian ...................................................................................2
1.3 Batasan Masalah ....................................................................................2
1.4 Metode Penelitian ..................................................................................3
1.5 Sistematika Penulisan ............................................................................3
Bab II Teori Dasar .......................................................................................................5
2.1 Proses Akuisisi Data ..............................................................................5
2.1.1 Perangkat Keras PCI-6281.........................................................5
2.1.2 Konsep Multiplexing..................................................................7
2.1.3 Proses Pencuplikan ....................................................................8
2.2 Pengolahan Data Digital ........................................................................9
2.2.1 Transformasi Fourier Cepat .....................................................10
2.2.2 Jumlah Data Domain Waktu (Nt) dan Domain
Frekuensi (Nf) ..........................................................................10
2.2.3. Fungsi Jendela..........................................................................11
2.2.4 Proses Perata-rataan (Averaging).............................................12
2.2.5 Fungsi Respon Frekuensi (FRF) ..............................................13
2.2.6 Koherensi .................................................................................14
Bab III Pengembangan Perangkat Lunak ................................................................16
3.1 Pendahuluan.........................................................................................16
3.2 Organisasi Perangkat Lunak ................................................................19
3.2.1 Pengatur Akuisisi Data ............................................................25
3.2.2 Pengolah dan Penampil Data ...................................................25

iii
 3.3.3 Utilitas Data .............................................................................28
3.3 Pengoperasian Perangkat Lunak ..........................................................31
3.4 Pengaturan Perangkat Keras dan Parameter Pengukuran ...................32
Bab IV Pengujian dan Analisis ..................................................................................35
4.1 Validasi M-DAQ_FRF.........................................................................35
4.2 Pengujian FRF pada Pelat T ................................................................39
4.3 Pengujian FRF pada Batang Tumpuan Sederhana...............................49
Bab V Kesimpulan dan Saran ..................................................................................57
5.1 Kesimpulan ..........................................................................................57
5.2 Saran ....................................................................................................57
Daftar Pustaka .................................................................................................................59
Lampiran A
Lampiran B
Lampiran C

iv
 Daftar Gambar

Gambar 2.1 Diagram blok sistem akuisisi data berbasis komputer ...................................5
Gambar 2.2 Sirkuit masukan analog perangkat M Series ..................................................7
Gambar 2.3 Sirkuit keluaran analog perangkat M Series...................................................7
Gambar 2.4 Skema rangkaian Multiplexer.........................................................................8
Gambar 2.5 Fenomena aliasing akibat frekuensi pencuplikan yang tidak
sesuai ..............................................................................................................9
Gambar 2.6 Sinyal periodik yang dibentuk dari sinyal hasil pencuplikan .......................11
Gambar 2.7.a Hasil FFT bila tidak terjadi kebocoran spektrum .........................................12
Gambar 2.7.b Hasil FFT bila terjadi kebocoran spektrum ..................................................12
Gambar 2.8 Analisis Frekuensi Dua Kanal ......................................................................14
Gambar 3.1 Diagram alir pengukuran menggunakan Sound and Vibration
Toolkit ..........................................................................................................17
Gambar 3.2 Struktur hirarki M-DAQ_FRF......................................................................18
Gambar 3.3 Front panel M-DAQ_FRF ............................................................................18
Gambar 3.4 Gambar DAQmx Create Channel.vi pada block diagram 19
M-DAQ_FRF ...............................................................................................19
Gambar 3.5 Property node DAQmx Channel pada M-DAQ_FRF ..................................20
Gambar 3.6 DAQmx Create Channel (AI-Voltage-Basic).vi pada
M-DAQ_FRF ...............................................................................................21
Gambar 3.7 DAQmx Timing (Sample Clock) pada M-DAQ_FRF .................................22
Gambar 3.8 DAQmx Start Trigger (Analog Edge).vi pada M-DAQ_FRF......................22
Gambar 3.9 DAQmx Start Task.vi pada M-DAQ_FRF...................................................23
Gambar 3.10 DAQmx Read (Analog 1D Wfm NChan NSample).vi pada
M-DAQ_FRF ...............................................................................................23
Gambar 3.11 DAQmx Clear Task.vi pada M-DAQ_FRF..................................................24
Gambar 3.12 Block diagram dari sv_overload_william.vi ................................................25
Gambar 3.13 sv_overload_william.vi pada M-DAQ_FRF ................................................25
Gambar 3.14 sv_eu scaling_william.vi pada M-DAQ_FRF ..............................................26
Gambar 3.15 sv_frf (mag-phase)_william.vi dan sv_frf (real-imag)_william.vi
pada M-DAQ_FRF .......................................................................................27
Gambar 3.16 Tampilan tabulasi Time Domain pada front panel M-DAQ_FRF ...............28
Gambar 3.17 Block diagram sv_build waveform_william.vi ............................................29

v
Gambar 3.18 Block diagram sv_get cluster_william.vi .....................................................30
Gambar 3.19 Bagian utilitas data pada M-DAQ_FRF .......................................................30
Gambar 3.20 Diagram alir M-DAQ_FRF ..........................................................................31
Gambar 3.21 Panel Hardware Setup dan Measurement Setup pada front panel
M-DAQ_FRF ...............................................................................................34
Gambar 4.1 Skema pegujian validasi perangkat lunak ....................................................35
Gambar 4.2 Perbandingan data hasil pengolahan antara: (a) MSA HP3566A,
(b) Kanal 0 M-DAQ_FRF, dan (c) Kanal 1 M-DAQ_FRF..........................37
Gambar 4.3 Perbandingan data hasil pengolahan antara: (a) MSA HP3566A,
(b) Kanal 0 M-DAQ_Swept Sine, dan (c) Kanal 1
M-DAQ_Swept Sine ...................................................................................38
Gambar 4.4 Skema pengujian FRF pada pelat T..............................................................40
Gambar 4.5 Foto pengujian FRF pada pelat T .................................................................40
Gambar 4.6 Struktur pelat T ............................................................................................41
Gambar 4.7 Penomoran 28 titik ukur pada pelat T ..........................................................41
Gambar 4.8 Salah satu data stimulus dan respon pada domain waktu, MSA HP3566A
dan M-DAQ_FRF.........................................................................................43
Gambar 4.9 Hasil pengukuran FRF A28_8 pada span frequency 200 Hz,
MSA HP3566A dan M-DAQ_FRF ..............................................................44
Gambar 4.10 Hasil pengukuran FRF A28_26 pada span frequency 800 Hz,
MSA HP3566A dan M-DAQ_FRF ..............................................................45
Gambar 4.11 Hasil pengukuran FRF A28_26 pada span frequency 1600 Hz,
MSA HP3566A dan M-DAQ_FRF ..............................................................46
Gambar 4.12 Kurva FRF A28_8 M-DAQ_FRF pada span frequency 200 Hz;
saat frekuensi pencuplikan 4X 2,56 span frequency (atas) dan
8X 2,56 span frequency (bawah)..................................................................48
Gambar 4.13 Skema pengujian FRF pada batang tumpuan sederhana ..............................50
Gambar 4.14 Foto pengujian FRF pada batang tumpuan sederhana..................................51
Gambar 4.15 Kurva FRF M-DAQ_FRF pada batang tumpuan sederhana dengan
frekuensi cuplik sebesar 1024 Hz.................................................................52
Gambar 4.16 Kurva FRF M-DAQ_FRF pada batang tumpuan sederhana dengan
frekuensi cuplik sebesar 4096 Hz.................................................................52
Gambar 4.17 Skema pengujian FRF pada batang tumpuan sederhana dengan
menggunakan metode swept sine .................................................................53
Gambar 4.18 Foto pengujian FRF pada batang tumpuan sederhana dengan menggunakan
metode swept sine.........................................................................................53
Gambar 4.19 Kurva FRF swept sine batang tumpuan sederhana.......................................55

vi
 Daftar Tabel

Tabel 4.1 Parameter pengukuran untuk pengujian validasi perangkat lunak ..................36
Tabel 4.2 Perbandingan hasil pengujian validasi perangkat lunak..................................39
Tabel 4.3 Parameter pengukuran pada pengujian FRF Pelat T .......................................42
Tabel 4.4 Parameter pengukuran pada pengujian FRF batang tumpuan sederhana ........50
Tabel 4.5 Parameter pengukuran pada pengujian FRF swept sine batang tumpuan
sederhana .........................................................................................................54

vii