SINAMICS software V4.

7
SIEMENS incl. SSP por STARTER

Condiciones marginales y restricciones de funcionamiento, así como notas para la configuración y el servicio

Estas notas deben cumplirse por encima de otras consideraciones de otros documentos.
Lea las notas detenidamente, ya que contienen información importante sobre la instalación y el uso del sistema.

SINAMICS software V4.7 incl. SSP por STARTER

TFS Descripción breve Circunstancia Posible solución DO afectado valid since Familia de dispositivos
version

G120D CU250D-2

G120D CU240D-2

SINAMICS_Doku
G120 CU230P-2

G120 CU240B-2

G120 CU240E-2

G120 CU250S-2
ET200Pro FC-2

S120-ACDrive
DC Master

G110M

GM150
D4x5-2

G120C

SM120

SM150
GL150

SL150
G130

G150

S120

S150
SINAMICS_SW - Generalidades
TFS313093 Borrar una aplicación OA con Al borrar una aplicación OA del accionamiento mediante Tras borrar la OA, antes del siguiente - X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
tarjeta de memoria insertada Starter, solo se borra la aplicación OA guardada en la memoria rearranque también debe borrarse el
flash, y no la aplicación OA de la tarjeta de memoria. En el directorio de la aplicación OA
siguiente rearranque vuelve a copiarse la aplicación OA de la (OEM/Nombre OA) de la tarjeta de
tarjeta de memoria en la memoria flash. memoria.
TFS315275 La visualización del número de La visualización del número de componente en la ventana de Ninguno V 4.7 - - - - - - - - - - - X X X X X X X - X X -
componente en la ventana de alarmas del servidor web es errónea y no puede utilizarse.
alarmas del servidor web es
errónea.
SINAMICS_SW - Asistente de accionamiento
TFS315913 Puesta en marcha de 1FK7 sin En la puesta en marcha offline de la serie de motores sin Utilizar el asistente online para la V 4.7 - - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - -
encóder solo online encóder 1FK7, los umbrales de alarma de la temperatura del puesta en marcha de 1FK7 sin encóder
motor no coinciden.
SINAMICS_SW - Carga/Descarga
TFS315790 No se ejecuta "Cargar en La función "Cargar en sistema de archivos" no se ejecuta en la Asignar direcciones Profibus inferiores V 4.7 - - - - - - - - - - - X X X X X X X - X X X
sistema de archivos" unidad de accionamiento en caso de que se realice la a 100.
configuración mediante OEM y se ajuste la dirección Profibus
mayor que 99. La unidad de accionamiento permanece en el
estado "Ejecutar primera puesta en marcha".
SINAMICS_SW - DRIVE-CLiQ
TFS313140 No funciona fiablemente la No funciona fiablemente la detección de que a una línea Ninguno S120M V 4.5 HF1 - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - -
detección de que a una línea DRIVE-CLiQ están conectadas dos o más Control Units.
DRIVE-CLiQ están conectadas Dependiendo de la topología y el instante del enchufe puede
dos o más Control Units. ocurrir que no se emita el fallo que corresponde F01357
"Topología: detectadas dos Control Units en la línea DRIVE-
CLiQ". En su lugar se ignora la Control Unit enchufada
posteriormente y tras la conexión no es posible manejar una
Control Unit
TFS313142 En caso de cableado en anillo En caso de cableado en anillo DRIVE-CLiQ no permitido, el Eliminar el cableado en anillo DRIVE- V 4.5 - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - -
DRIVE-CLiQ no permitido, el aviso F01375 "Topología: Topología real con conexión doble CLiQ; a continuación,
aviso F01375 "Topología: entre dos componentes" se emite de forma autorizada. No desconectar/conectar.
Topología real con conexión obstante, el aviso no solo se dispara para el objeto de
doble entre dos componentes" accionamiento afectado, sino también, incorrectamente, para
se emite de forma autorizada. todos los objetos de accionamiento. Si el cableado en anillo se
No obstante, el aviso no solo interrumpe, los fallos no pueden confirmarse.
se dispara para el objeto de
accionamiento afectado, sino
también, incorrectamente, para
todos los objetos de
accionamiento.

Condiciones marginales: SINAMICS software V4.7 incl. SSP por STARTER -1- 02.06.2014
 SINAMICS software V4.7
SIEMENS incl. SSP por STARTER

TFS Descripción breve Circunstancia Posible solución DO afectado valid since Familia de dispositivos
version

G120D CU250D-2

G120D CU240D-2

SINAMICS_Doku
G120 CU230P-2

G120 CU240B-2

G120 CU240E-2

G120 CU250S-2
ET200Pro FC-2

S120-ACDrive
DC Master

G110M

GM150
D4x5-2

G120C

SM120

SM150
GL150

SL150
G130

G150

S120

SINAMICS_SW - PosS
TFS313170 La curva de desplazamiento
MDI se cancela anulando
SATZANW.15 = 0.
TFS313175 Se congela la calibración del
encóder con la regulación de
posición y sin PosS
TFS313176 En los modos de operación
Secuencias de desplazamiento
y Búsqueda del punto de
referencia no se emiten avisos
cuando falta la habilitación del
regulador de posición
SINAMICS_SW - Comunicación general
TFS313091 Diferencias entre parámetros
offline y online del telegrama
390
TFS313098 ET200Pro-2 FC no soporta el
registro 255.
TFS313102 BACnet - Retirar el conector
durante la comunicación
TFS313116 Transferencia de valores de las Si en p922 "PROFIdrive PZD Selección de telegrama" se
entradas analógicas CU
(r0752) mediante PZD
TFS313153 La selección de p2079 "IF1
PROFIdrive PZD Selección de
telegrama ampl" = 396 genera
mensajes de error durante la
descarga.
La curva de desplazamiento MDI se cancela anulando
SATZANW.15 = 0 (desactivar MDI).
La calibración de encóder absoluto no es posible mediante
p2507 "LR Ajuste encóder absoluto Estado" con el módulo de
función Regulación de posición activado y el módulo de función
Posicionador simple desactivado, así como la regulación de
posición habilitada. Tras la activación del ajuste (p2507 "LR
Ajuste encóder absoluto Estado" = 2), el accionamiento
permanece en este estado. El ajuste no se ejecuta y se finaliza.
En los modos de operación Secuencias de desplazamiento y
Búsqueda del punto de referencia no se emite el aviso A07496
"PosS: Habilitación imposible" si en el momento de
seleccionar los modos de operación Secuencias de
desplazamiento o Búsqueda del punto de referencia falta la
habilitación del regulador de posición.
Entre la parametrización offline y online del telegrama 390
existen diferencias en los siguientes parámetros: r2081[8] "BI:
Convertidor binector-conector palabra de estado 2",
p2082[0,1,2,3,8,9,10,11] "BI: Convertidor binector-conector
palabra de estado 3"
ET200Pro-2 FC no soporta la lectura de los datos I&M0
mediante el registro 255. El comportamiento es idéntico con
ET2000Pro FC (anterior).
En los sistemas de bus BACnet con varios nodos, extraer y
conectar el conector con la comunicación en curso puede
provocar fallos de bus o interrupciones de la comunicación.
selecciona la configuración de telegrama libre (999), no
funcionará la transferencia mediante PZD. Los valores de las
entradas analógicas (p2051.x = r752.y; x,y = [0,1]) son
incorrectos. Las medidas solo se transfieren en el rango de -2
V..2 V.
La selección de p2079 "IF1 PROFIdrive PZD Selección de
telegrama ampl" = 396 genera mensajes de error durante la
descarga. En la CU con p2079 "IF1 PROFIdrive PZD Selección
de telegrama ampl" se ofrecen erróneamente más telegramas
de los que se soportan. En caso de duda, se aplica la misma
selección que en p0922.
S150
Ajustar SATZANW.15 a 0 (desactivar V 4.7 - - - - - - - X - X - - - - - X X X - - - -
MDI) después de que el aviso r2684.15
= 0 (Orden de desplazamiento no
activa).
Antes del inicio de la calibración V 4.6 - - - - - - - - - - - - - - - X X X - - - -
encóder absoluto, retirar la habilitación
del regulador de posición mediante
p2550 "RP Habilitación 2".
No se requiere solución porque el eje V 4.5 HF21 - - - - - - - X - X - - - - - X X X - - - -
no se ha puesto en movimiento. El
aviso puede observarse en la memoria
de alarmas.
Para los índices - X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
p2082[0,1,2,3,8,9,10,11] "BI:
Convertidor binector-conector palabra
de estado 3" deben extraerse a mano
las interconexiones correspondientes
en los bits correspondientes de
DC_CTRL DO según la tabla: 2082, 0,
53010, 8, 2082, 1, 53010, 10, 2082, 2,
53010, 12, 2082, 3, 53010, 14, 2082, 8,
53010, 0, 2082, 9, 53010, 2, 2082, 10,
53010, 4, 2082, 11, 53010, 6,
Puede utilizarse el registro DS231. V 4.7 - - X - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
El conector de bus debe insertarse solo V 4.7 - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - - -
si el módulo está desconectado. Luego
puede volverse a conectar el módulo.
En la transferencia PZD debe ajustarse V 4.6 - - - X X X X X X X X - - - - - - - - - - -
y utilizarse r755 (p922=999 y p2051.x =
r755.y; x,y = [0,1]) (porcentaje) en vez
de r752 (valor actual).
No ajustar P2079 "IF1 PROFIdrive PZD V 4.7 - - - - - - - - - - - - - - - X X X - - - -
Selección de telegrama ampl" "IF1
PROFIdrive PZD Selección de
telegrama" = 396.

Condiciones marginales: SINAMICS software V4.7 incl. SSP por STARTER -2- 02.06.2014

SIEMENS
TFS Descripción breve
SINAMICS_SW - Comunicación general
TFS313183 En alarmas de diagnóstico a
través de Profibus, al confirmar
simultáneamente varios fallos,
el diagnóstico referido al
identificador no se ajusta
correctamente.
TFS314802 Inicialización en telegramas
p0922 = 35x
SINAMICS_SW - Comunicación CAN
TFS313107 La memorización parcial no
funciona si se ha introducido
una tarjeta de memoria.
SINAMICS_SW - Comunicación PROFIBUS
TFS313100 La advertencia A01920
"PROFIBUS: Interrupción en
conexión cíclica" permanece
de forma esporádica después
de haberse producido breves
interrupciones frecuentes de la
conexión PROFIBUS, aunque
la comunicación PROFIBUS se
ha restablecido y funciona
correctamente.
TFS313137 Para el comando de
programación de SIMOTION
_aktivatedpSlave puede
producirse, dependiendo de la
configuración, el fallo
tecnológico de SIMOTION
20005 con el tipo 2, causa
0x200.
TFS313636 Descarga de proyecto en
SIMOTION con ciclo DP
modificado
SINAMICS_SW - Comunicación PROFIdrive
TFS313215 Velocidad real no filtrada en el
telegrama 353
Condiciones marginales: SINAMICS software V4.7 incl. SSP por STARTER
SINAMICS software V4.7
incl. SSP por STARTER
Circunstancia Posible solución DO afectado valid since Familia de dispositivos
version
G120D CU250D-2
G120D CU240D-2
SINAMICS_Doku
G120 CU230P-2
G120 CU240B-2
G120 CU240E-2
G120 CU250S-2
ET200Pro FC-2
S120-ACDrive
DC Master
G110M
GM150
D4x5-2
G120C
SM120
SM150
GL150
SL150
G130
G150
S120
S150
Solo afecta a PROFIBUS cuando existen alarmas de Ninguno V 4.7 - - - - - - - - - - - X X - - X X X - - - -
diagnóstico activadas. Si al confirmar se notifican varios fallos
como salientes simultáneamente, un bit del telegrama Profibus
no será consistente por un momento durante la confirmación.
El usuario no percibe nada, ya que la indicación de fallos de
Step7 (HWCn) o TIA no utiliza el diagnóstico referido al
identificador, sino que el estado se forma con otra información
del telegrama (ChannelErrorVector DS1).
Al emplear telegramas que utilicen STW3 (telegramas 35x), El error puede confirmarse. V 4.7 - - - X X X X X X X X - - - - - - - - - - -
puede suceder esporádicamente que después del arranque de
la Control Unit se emita un falso error externo F7860.
La memorización parcial no funciona si se ha introducido una Memorización parcial solo sin tarjeta V 4.4 - - - - X - - - X - - - - - - - - - - - - -
tarjeta de memoria. insertada o memorización total con
tarjeta insertada.
La advertencia A01920 "PROFIBUS: interrupción en conexión Desconectar y reconectar el módulo. V 4.6 HF8 - - - X X X X X X X X - - - - - - - - - - -
cíclica" permanece de forma esporádica después de haberse
producido breves interrupciones frecuentes de la conexión
PROFIBUS, aunque la comunicación PROFIBUS se ha
restablecido y funciona correctamente.
Para el comando de programación de SIMOTION Confirmar fallo. V 2.6 X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
_aktivatedpSlave puede producirse, dependiendo de la
configuración, el fallo tecnológico de SIMOTION 20005 con el
tipo 2, causa 0x200.
Si se opera una CU320-2DP, configurada mediante GSD como Desconectar y conectar la CU320-2DP. V 4.7 X - - - - - - - - - - X X X X X X X - X X -
isócrona sobre Profibus, en SIMOTION, después de una
descarga en SIMOTION con ciclo DP modificado puede
producirse el fallo tecnológico de SIMOTION 20005 con el tipo
1, causa 0x1h. En la CU320-2DP existen fallos que no pueden
confirmarse.
En el telegrama 353 se interconecta como PZD2 una velocidad Ajustar p0922 "PROFIdrive PZD V 4.7 - - - X X X X X X X X - - - - - - - - - - -
real no filtrada (NIST_A, r0063[0] "CO: velocidad real"). La Selección de telegrama" en el valor
documentación describe la interconexión de una velocidad real 999 y modificar el cableado
no filtrada (NIST_A_GLATT, r0063[1] "CO: Velocidad real"). manualmente de r0063[0] a r0063[1].
-3- 02.06.2014
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TFS Descripción breve Circunstancia Posible solución DO afectado valid since Familia de dispositivos
version

G120D CU250D-2

G120D CU240D-2

SINAMICS_Doku
G120 CU230P-2

G120 CU240B-2

G120 CU240E-2

G120 CU250S-2
ET200Pro FC-2

S120-ACDrive
DC Master

G110M

GM150
D4x5-2

G120C

SM120

SM150
GL150

SL150
G130

G150

S120

SINAMICS_SW - Comunicación PROFINET
TFS313152 El fallo F01653 "SI P1 (CU):
Configuración
PROFIBUS/PROFINET
errónea" puede quedar
pendiente esporádicamente en
el PROFINET Shared Device
después del arranque.
TFS313155 Puerto PROFINET adicional en En la comparación offline/online de la topología PROFINET del
el TIA Portal, comparación TIA Portal se muestra online un tercer puerto adicional para
topología para SINAMICS SINAMICS CU3x0-2PN X150.
CU3x0-2PN X150
SINAMICS_SW - Regulación
TFS313111 Rearranque al vuelo rápido de
motores SIMOTICS FD con
frecuencia nominal de 100 Hz.
TFS313117 La funcionalidad de los
parámetros p1440 y r1443 no
se admite
TFS313139 No siempre es posible un
rearranque al vuelo rápido con "Modelo de motor Adaptaciones Configuración" bit 11
filtro du/dt.
TFS313166 Desactivación de un BLM en
conexión en paralelo
El fallo F01653 "SI P1 (CU): Configuración
PROFIBUS/PROFINET errónea" con la información adicional
300 "No hay ningún slot Safety configurado para los datos
enviados al control." puede quedar pendiente esporádicamente
en el PROFINET Shared Device después del arranque.
Para motores Simotics FD, el rearranque al vuelo rápido no es
fiable si se parametriza una placa de características con una
frecuencia nominal de 100 Hz.
La funcionalidad de los parámetros p1440 "CI: Regulador de
velocidad Velocidad real" y r1443 "CO: Regulador de velocidad
Velocidad real en la entrada de valor real" no se admite.
Con el ajuste "Rearranque al vuelo rápido" activo (p1780
"Rearranque al vuelo rápido con modelo de tensión para ASM"
= 1) y una instalación con un cable de motor largo (p. ej., 100
m) y un filtro du/dt, no funcionan la aproximación ni el
rearranque al vuelo con velocidades de giro pequeñas. Se
produce el fallo F30001 "Etapa de potencia Sobreintensidad".
La desactivación de un BLM mediante p0895[x] "BI:
Activar/desactivar componente etapa de potencia" o p7001[x]
"Conex_paral Habilitación etapas de potencia" lleva a una
indicación Vdc errónea (r0070) además de provocar avisos de
alarma (A06810 "Alimentación: Tensión en circuito intermedio
Umbral de alarma", A05053 "Conexión en paralelo:
Desequilibrio de intensidad ilegal en circuito intermedio") o
avisos de error (p. ej., F06310 "Alimentación: Tensión de
conexión (p0210) parametrizada erróneamente").
S150
Desconectar y reconectar el módulo. V 4.7 - - - - - - - - - - - - - - - X - X - - - -
Comprobar que el establecimiento de
conexión de los dos controladores
PROFINET se produce en diferentes
momentos.
Ignorar el puerto adicional mostrado. V 4.7 - - - - - - - - - - - - - - - X X X - - - -
En vez de con una frecuencia nominal V 4.7 - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - - -
de 100 Hz, el motor de 4 polos también
puede parametrizarse con una
frecuencia nominal de 50 Hz (ver placa
de características). Para alcanzar 100
Hz, la velocidad de rotación máxima
debe aumentarse a 100 Hz*60/n.º
pares polos. En etapas de potencia
PM330 (G120P) debe utilizarse el
rearranque al vuelo con medición de
tensión (activado por defecto). Nota:
los accionamientos Simotics FD deben
utilizarse siempre con regulación
vectorial (control por U/f solo con fines
de diagnóstico).
ninguna V 4.7 - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - -
En este caso no puede utilizarse un V 4.6 - - - - - - - - - - - - - - - X X X - - - -
rearranque al vuelo rápido, y por eso
debe desconectarse p1780 bit 11 = 0.
Desactivar la etapa de potencia Vector V 4.7 - - - - - - - - - - - - X - - X - - - - - -
mediante p0125[x] "Activar/desactivar
componente etapa de potencia".

Condiciones marginales: SINAMICS software V4.7 incl. SSP por STARTER -4- 02.06.2014

SIEMENS
TFS Descripción breve
SINAMICS_SW - Safety Integrated
TFS313160 Frecuencia de impulsos impar
y Safety sin encóder
SINAMICS_SW - Topología
TFS313177 Tras Power ON no se
reconocen etapas de potencia
(S120M) de forma esporádica.
TFS314635 Aceleración parcial con vector
SINAMICS_SW - Conversión de unidades
TFS313168 Error en el cálculo del
parámetro de regulación si
antes se cambió a unidades
referidas
Condiciones marginales: SINAMICS software V4.7 incl. SSP por STARTER
SINAMICS software V4.7
incl. SSP por STARTER
Circunstancia Posible solución DO afectado valid since Familia de dispositivos
version
G120D CU250D-2
G120D CU240D-2
SINAMICS_Doku
G120 CU230P-2
G120 CU240B-2
G120 CU240E-2
G120 CU250S-2
ET200Pro FC-2
S120-ACDrive
DC Master
G110M
GM150
D4x5-2
G120C
SM120
SM150
GL150
SL150
G130
G150
S120
S150
Si los divisores impares (p. ej.: 1/3; 1/5, etc.) se utilizan para el Para evitar la alarma C01711 "SI V 4.7 - - - - - - - - - - - - - - - X X X - - - -
cálculo de la frecuencia de impulsos y se ajustan en p1800 Motion P1 (CU): Defecto en canal de
"Consigna de frecuencia de pulsación", al utilizar Safety sin vigilancia"/C030711 "SI Motion P2:
encóder en regulación SERVO se provoca la alarma C01711 Defecto en canal de vigilancia" con el
"SI Motion P1 (CU): Defecto en canal de vigilancia"/C030711 valor de fallo 3 "Defecto en el canal de
"SI Motion P2: Defecto en canal de vigilancia" con el valor de vigilancia", debe utilizarse un divisor
fallo 3 o el valor de fallo 56. que sea múltiplo de dos en el ajuste de
la frecuencia de pulsación p1800
"Consigna de frecuencia de pulsación".
Ejemplo: 1/(2*p0115 "Intervalos de
muestreo para lazos de regulación
internos"), 1/(4*p0115 "Intervalos de
muestreo para lazos de regulación
internos"), 1/(8*p0115 "Intervalos de
muestreo para lazos de regulación
internos") etc.
Tras un Power ON puede suceder esporádicamente que las Nuevo Power OFF/ON. En este caso, V 4.7 - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - -
etapas de potencia (S120M) no se reconozcan después del la alimentación y las etapas de
arranque y esté presente la alarma F07800 "Accionamiento: No potencia no deben utilizarse en el
existe etapa de potencia". mismo ramal DQ. Conectar el módulo
adaptador con el S120M en un puerto
DQ propio de la CU.
Si en el funcionamiento cíclico se introducen un Motor Module o Debe ejecutarse un Power Off/On. Vector V 4.7 - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - -
un CUAx con módulo de potencia que existen en la topología Comprobar que el componente se
teórica (Control Unit ya arrancada e intercambiando datos), se conecta simultáneamente con la
produce un error de software interno (F1000) que no puede Control Unit.
confirmarse.
El accionamiento se mantiene en F1000 "Error de software Ejecutar primero el cálculo automático V 4.7 - - X - X X X X X X X X X - - X X X - - - -
interno" si primero se cambió a una unidad referida (%, p505 de los parámetros de motor/regulación
"Sistema de unidades Selección" = 2/4) y luego se inicia el (p340 "Cálculo automático de
cálculo automático del parámetro de motor/regulación (p340 parámetros de motor/regulación" = 1) o
"Cálculo automático Parámetros del motor/regulación" = 1). ID del motor y luego cambiar la unidad
Aquí vuelven a calcularse el parámetro de referencia p2001 a referida (%, p505 "Sistema de
"Tensión de referencia" y siguientes, y a continuación se unidades Selección" = 2).
produce rebase de límite en el cálculo nuevo de los parámetros
dependientes.
-5- 02.06.2014
 SINAMICS software V4.7
SIEMENS incl. SSP por STARTER

TFS Descripción breve Circunstancia Posible solución DO afectado valid since Familia de dispositivos
version

G120D CU250D-2

G120D CU240D-2

SINAMICS_Doku
G120 CU230P-2

G120 CU240B-2

G120 CU240E-2

G120 CU250S-2
ET200Pro FC-2

S120-ACDrive
DC Master

G110M

GM150
D4x5-2

G120C

SM120

SM150
GL150

SL150
G130

G150

S120

LH1 Listenh S120/S150
AP01126629 Las alarmas de accionamiento
1711 "SI Motion P1 (CU):
Defecto en canal de vigilancia"
y el valor de fallo 6165 o 6166,
así como 30711 y 6165 o 6166
no pueden confirmarse
LH11 Listenh G120 CU240B/E-2
TFS305624 Fallo F01611 "Defecto en
canal de vigilancia" valor de
fallo 1950 no documentado
TFS306554 F07405 (N, A) Accionamiento:
respaldo cinético Velocidad
mínima rebasada
LH11 Listenh G120 CU240B/E-2 - Generalidades
TFS299300 Corrección GdR p1151
PNIO_MC - Comunicación general
TFS313280 No se aplica la modificación
del ajuste de telegrama
(p0922)
LH15 Listenh G120 CU250S-2
AP01444417 Toda la información sobre Toda la información sobre p0009 en el manual de listas G120
p0009 en el manual de listas CU250S-2 es irrelevante.
G120 CU250S-2 es irrelevante.
LH20 Listenh ET200pro
TFS200994 Las referencias a r1439 y
r1518 son erróneas
TFS48903 ET 200pro FC-2 solo soporta
dos DDS (juegos de datos de
accionamiento)
El accionamiento señala la alarma 1711 "SI Motion P1 (CU):
Defecto en canal de vigilancia" y el valor de fallo 6165 o 6166,
así como 30711 y 6165 o 6166. Estas alarmas no pueden
confirmarse. En la configuración de PROFIsafe pueden
modificarse por separado los ajustes de I-Device y del lado de
accionamiento. Si al realizar los cambios se produce una
diferencia entre I-Device y el lado de accionamiento, se emitirán
las alarmas mencionadas. Según las directrices Safety, estas
alarmas no pueden confirmarse, y el accionamiento no puede
arrancar.
En el manual de listas no se ha documentado el valor de fallo
1950 en la descripción del fallo F01611 "Defecto en canal de
vigilancia". La documentación es: (Causa) "1950: Temperatura
de módulo fuera del rango de temperatura admisible."
(Remedio) "- Comprobar la entrada de aire para la Control Unit.
- Comprobar el ventilador para la Control Unit."
En el error F07405, la traducción a algunos idiomas es
incorrecta. El aviso correcto es: F07405 (N, A) "Accionamiento:
respaldo cinético Velocidad mínima rebasada".
La configuración del generador de rampa p1151 no está
disponible en G120. Por eso no son válidas las consignas de
los esquemas de funciones 3070 y 3080 de este parámetro
La modificación del ajuste de telegrama en p0922 "PROFIdrive
PZD Selección de telegrama" no se aplica durante el
funcionamiento.
Existen referencias a r1439 en r1438 "Regulador de velocidad
Consigna de velocidad / Reg_n n_cons" y a r1518 en p1496
"Escalado control anticipativo aceleración / CA_a Escal" que no
se han habilitado para ET200Pro FC-2.
ET 200pro FC-2 solo soporta dos DDS (juegos de datos de
accionamiento). Las consignas sobre los 4 DDS en LH no son
correctas.
S150
Después de modificar PROFIsafe X - - - X - - - - X X - - - - X X X X - - -
debería comprobarse si los parámetros
entre el lado de accionamiento e I-
Device son iguales. Esto se realiza, por
ejemplo, a través de las sumas de
comprobación en el accionamiento y
en I-Device (pestaña PROFIsafe en I-
Device y pestaña PROFIsafe en el
correspondiente accionamiento). Las
sumas de comprobación deben ser
iguales. Si las sumas de comprobación
presentan diferencias, debe
procederse del siguiente modo:
Posibilidad 1: Volver a exportar el I-
Device e insertarlo de nuevo. A
continuación deben adaptarse también
las configuraciones (por ejemplo,
ajustes de ciclo, ajustes de puerto, etc.)
Posibilidad 2: Los correspondientes
parámetros se igualan manualmente
(F_Source, F_Dest...)
No se requiere ninguno. V 4.60 X - - - X X X X - X X - - - - - - - X - - -
ninguno V 4.70 X - - - X X X X - X X - - - - - - - X - - -
Ninguno V 4.7 - - X X X X X X X X X - - - - - - - - - - -
Modificar el ajuste de telegrama en EIP V 4.7 - - X X X X X X X X X - - - - - - - - - - -
p0922. A continuación, ejecutar un
RAM to ROM p0971 "Guardar
parámetros" y reiniciar la Control Unit.
Ignorar toda la información sobre V 4.60 X - - - X - - X - X X - - - - - - - X - - -
p0009 en el manual de listas G120
CU250S-2.
Ignorar las referencias. V 4.7 - - X - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Ninguno V 4.7 - - X - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Condiciones marginales: SINAMICS software V4.7 incl. SSP por STARTER -6- 02.06.2014